CN217528320U - 一种测试流水线及测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品测试技术领域，公开了一种测试流水线及测试系统，包括多个测试设备、上料传送带、定位装置以及搬运装置，多个测试设备依次并排设置，上料传送带设于测试设备的一侧，上料传送带的传送方向与多个测试设备的排列方向相同，定位装置包括抬升机构以及夹持机构，抬升机构设于上料传送带，抬升机构用于将上料传送带上的待测试的物料移动至上料传送带上方，夹持机构设于上料传送带上，夹持机构用于夹持抬升机构移动的物料，搬运装置设于测试设备和上料传送带之间，搬运装置用于将夹持机构夹持的物料搬运至任一测试设备。采用本实用新型的测试流水线及测试系统，能够提高待测物料的传送效率，以及测试流水线的测试效率。

Description

一种测试流水线及测试系统

技术领域

本实用新型涉及电子产品测试技术领域，尤其涉及一种测试流水线及测试系统。

背景技术

在电子产品行业中，测试流水线不断引进自动化设备，作业方式由纯人工作业到半自动化设备辅助人工作业再到完全有设备进行自动化作业，逐步往无人工的自动化流水线转变。并且，通常通过多个测试流水线进行拼接，使得更多测试流水线能够同时进行测试作业。

然而，目前的测试流水线在从上料传送带搬运待测的物料至测试设备时，搬运设备只能将上料传送带上被定位装置固定的物料搬运至测试设备进行测试，待测试完成后再将另一待测的物料从上料传送带上的定位装置搬运至测试设备进行测试，且定位装置在固定待测的物料时，传送带无法将另一待测的物料传送至下一个测试流水线进行测试，待测物料的传送效率较低，测试效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种测试流水线及测试系统，能够提高待测物料的传送效率，以及测试流水线的测试效率。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种测试流水线，包括多个测试设备、上料传送带、定位装置以及搬运装置，多个所述测试设备依次并排设置，所述上料传送带设于所述测试设备的一侧，所述上料传送带的传送方向与多个所述测试设备的排列方向相同，所述定位装置包括抬升机构以及夹持机构，所述抬升机构设于所述上料传送带，所述抬升机构用于将所述上料传送带上的待测试的物料移动至所述上料传送带上方，所述夹持机构设于所述上料传送带上，所述夹持机构用于夹持所述抬升机构移动的所述物料，所述搬运装置设于所述测试设备和所述上料传送带之间，所述搬运装置用于将所述夹持机构夹持的所述物料搬运至任一所述测试设备。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述上料传送带包括第一传送带以及第一缓冲带，所述抬升机构和所述夹持机构设于所述第一传送带，所述第一缓冲带设于所述第一传送带的一端，所述第一缓冲带的长度小于所述第一传送带的长度，所述第一缓冲带用于接收所述第一传送带上的所述物料。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述上料传送带包括相对设置的第一表面以及第二表面，所述第一表面朝向所述传送带的上方设置，所述上料传送带设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的开口，所述抬升机构包括驱动部件以及承载板，所述驱动部件设于所述第二表面，所述承载板连接于所述驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述承载板经所述开口移动至所述第一表面上方，以用于将所述上料传送带上的待测试的物料移动至所述上料传送带上方，所述夹持机构设于所述第一表面。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述测试流水线还包括下料传送带，所述下料传送带设于所述上料传送带远离所述搬运装置的一侧，所述搬运装置还用于将测试合格的所述物料从所述测试设备搬运至所述下料传送带。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述下料传送带包括第二传送带以及第二缓冲带，所述第二传送带设于所述上料传送带远离所述搬运装置的一侧，所述第二传送带用于接收所述搬运装置从所述测试设备搬运的测试合格的所述物料，所述第二缓冲带设于所述第二传送带的一端，所述第二缓冲带的长度小于所述第二传送带的长度，所述第二缓冲带用于接收所述第二传送带上的测试合格的所述物料。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述下料传送带的传送方向与所述上料传送带的传送方向相同。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述测试流水线还包括回收传送带，所述回收传送带设于所述上料传送带远离所述搬运装置的一侧，所述搬运装置还用于将测试不合格的所述物料从所述测试设备搬运至所述回收传送带。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述回收传送带包括第三传送带以及第三缓冲带，所述第三传送带设于所述上料传送带远离所述搬运设备的一侧，所述第三传送带用于接收所述搬运装置从所述测试设备搬运的测试不合格的所述物料，所述第三缓冲带设于所述第三传送带的一端，所述第三缓冲带的长度小于所述第三传送带的长度，所述第三缓冲带用于节后所述第三传送带上的测试不合格的所述物料。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述回收传送带的传送方向与所述上料传送带的传送方向相反。

第二方面，本实用新型实施例公开了一种测试系统，包括多个第一方面的测试流水线，多个所述测试流水线沿所述上料传送带的传送方向依次并排设置。

与现有技术相比，本实用新型的实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中，通过多个测试设备依次并排设置，上料传送带设于测试设备的一侧，能够沿多个测试设备的排列方向传送待测的物料，利用抬升机构与夹持机构配合，抬升机构能够将上料传送带上的待测物料移动至上料传送带上方，并通过夹持机构进行夹持固定，同时，在测试设备和上料传送带之间设置搬运设备，搬运设备能够将夹持机构夹持的物料搬运至任一测试设备进行测试。这样，当上料传送带传送待测的物料时，抬升机构将待测物料移动至上料传送带上方并通过夹持机构进行夹持，搬运设备能够通过将待测物料搬运至多个测试设备进行测试，利用多个测试设备进行测试以提高测试效率，并且，位于夹持机构的待测物料在未被搬运设备搬运至测试设备进行测试时，不会对上料传送带上的另一待测物料造成阻挡，即，另一待测物料能够在上料传送带的传送下进入与这一测试流水线拼接的另一测试流水线中进行测试，上料传送带能够不间断地输送待测的物料，待测物料的传送效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一公开的一种测试流水线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一公开的上料传送带的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二公开的一种测试系统的结构示意简图。

主要附图标记说明

100、测试流水线；10、测试设备；20、上料传送带；20a、第一表面；20b、第二表面；20c、开口；21、第一传送带；22、第一缓冲带；30、定位装置；31、抬升机构；32、夹持机构；311、驱动部件；312、承载板；40、搬运装置；50、下料传送带；51、第二传送带；52、第二缓冲带；60、回收传送带；61、第三传送带；62、第三缓冲带；x、传送方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型公开了一种测试流水线及测试系统，能够提高待测物料的传送效率，以及测试流水线的测试效率。

实施例一

请参阅图1和图2，为本实用新型实施例一提供的一种测试流水线100的结构示意图，测试流水线100包括多个测试设备10、上料传送带20、定位装置30以及搬运装置40，多个测试设备10依次并排设置，上料传送带20设于测试设备10的一侧，上料传送带20的传送方向与多个测试设备10而的排列方向相同，定位装置30包括抬升机构31以及夹持机构32，抬升机构31设于上料传送带20，抬升机构31用于将上料传送带20上的待测试的物料移动至上料传送带20上方，夹持机构32设于上料传送带20上，夹持机构32用于夹持抬升机构31移动的物料，搬运装置40设于测试设备10和上料传送带20之间，搬运装置40用于将夹持机构32夹持的物料搬运至任一测试设备10。

其中，搬运装置40可为机械手，通过机械手夹持或吸取物料，并利用机械手的多自由度运动，能够实现对物料进行精确搬运。

本实施例通过多个测试设备10依次并排设置，上料传送带20设于测试设备10的一侧，能够沿多个测试设备10的排列方向传送待测的物料，利用抬升机构31与夹持机构32配合，抬升机构31能够将上料传送带20上的待测物料移动至上料传送带20上方，并通过夹持机构32进行夹持固定，同时，在测试设备10和上料传送带20之间设置搬运设备，搬运设备能够将夹持机构32夹持的物料搬运至任一测试设备10进行测试。这样，当上料传送带20传送待测的物料时，抬升机构31将待测物料移动至上料传送带20上方并通过夹持机构32进行夹持，搬运设备能够通过将待测物料搬运至多个测试设备10进行测试，利用多个测试设备10进行测试以提高测试效率，并且，位于夹持机构32的待测物料在未被搬运设备搬运至测试设备10进行测试时，不会对上料传送带20上的另一待测物料造成阻挡，即，另一待测物料能够在上料传送带20的传送下进入与这一测试流水线100拼接的另一测试流水线100中进行测试，上料传送带20能够不间断地输送待测的物料，待测物料的传送效率较高。

一些实施例中，如图2所示，上料传送带20包括相对设置的第一表面20a以及第二表面20b，第一表面20a朝向传送带的上方设置，上料传送带20设有贯穿第一表面20a和第二表面20b的开口20c，抬升机构31包括驱动部件311以及承载板312，驱动部件311设于第二表面20b，承载板312连接于驱动部件311，驱动部件311用于驱动承载板312经开口20c移动至第一表面20a上方，以用于将上料传送带20上的待测试的物料移动至上料传送带20上方，夹持机构32设于第一表面20a。其中，驱动部件311可为电机或活塞缸等，本实施例对此不作具体限定。这样，当上料传送带20上的待测试的物料移动到承载板312上方时，驱动部件311能够驱动承载板312移动，承载板312经过开口20c移动至第一表面20a上方，能够将位于第一表面20a的待测试的物料向上抬升，以使待测试的物料位于上料传送带20上方，此时，夹持机构32能够夹紧位于上料传送带20上方的待测试的物料，以待搬运装置40搬运至测试设备10。并且，通过抬升机构31将待测试的物料移动至上料传送带20上方，上料传送带20能够继续对其他待测试的物料进行传送，避免受到夹持机构32夹持的待测试的物料的阻挡，例如，当多个测试流水线100进行拼接时，上料传送带20能够继续将其他待测试的物料传送到下一个测试流水线100进行测试，提高待测物料的传送效率以及测试流水线100的测试效率。

示例性地，上料传送带20包括第一传送带21以及第一缓冲带22，抬升机构31和夹持机构32设于第一传送带21，第一缓冲带22设于第一传送带21的一端，第一缓冲带22的长度小于第一传送带21的长度，第一缓冲带22用于接收第一传送带21上的物料。这样，当第一传送带21上的待测试的物料未被搬运至测试设备10进行测试时，待测试的物料能够沿着第一传送带21传送至第一缓冲带22进行缓存，此时，第一传送带21与第一缓冲带22相对独立，传送的速度可为相同或不同，待测试的物料在第一缓冲带22进行缓存时，第一传送带21能够继续进行待测试的物料的传送，且第一传送带21的长度大于第一缓冲带22的长度，能够避免待测物料过多地堆积在第一缓冲带22。例如，当多个测试流水线100进行拼接时，未在第一个测试流水线100进行测试的待测试的物料能够来到第一个测试流水线100的第一缓冲带22进行缓冲，第一缓冲带22可根据第二个测试流水线100的待测试的物料的测试情况选择加快或减慢第一缓冲带22的传送速度，从而调整进入第二个测试流水线100的第一传送带21的待测试的物料的速度，并且，第一传送带21的速度与第一缓冲带22的速度可为不同，当第一缓冲带22的速度需要减慢以对待测试的物料进行较长时间的缓存时，第一传送带21能够保持原有的速度进行输送待测试的物料，保障测试流水线100的测试效率。

一些实施例中，如图1所示，测试流水线100还包括下料传送带50，下料传送带50设于上料传送带20远离搬运装置40的一侧，搬运装置40还用于将测试合格的物料从测试设备10搬运至下料传送带50。这样，通过搬运装置40将测试合格的物料从测试设备10搬运至下料传送带50，通过下料传送带50能够传送至下一测试工序或测试完成的工位，测试设备10能够继续对待测试的物料进行测试，无需通过人工操作的方式将测试合格的物料取离测试装置，能够提高测试流水线100的自动化程度。

进一步地，下料传送带50包括第二传送带51以及第二缓冲带52，第二传送带51设于上料传送带20远离搬运装置40的一侧，第二传送带51用于接收搬运装置40从测试设备10搬运的测试合格的物料，第二缓冲带52设于第二传送带51的一端，第二缓冲带52的长度小于第二传送带51的长度，第二缓冲带52用于接收第二传送带51上的测试合格的物料。这样，当测试合格的物料在进入下一测试工序或测试完成的工位时，第二传送带51上的测试合格的物料能够输送至第二缓冲带52进行缓冲，避免下一测试工序或测试完成的工位在无法接收数量较多的测试合格的物料时，造成测试合格的物料堆积过多的情况发生。其中，第二传送带51与第二缓冲带52相对独立，传送的速度可为相同或不同，待测试的物料在第二缓冲带52进行缓存时，第二传送带51能够继续进行待测试的物料的传送，且第二传送带51的长度大于第二缓冲带52的长度，能够避免待测物料过多地堆积在第二缓冲带52。

可选地，下料传送带50的传送方向与上料传送带20的传送方向相同。考虑到电子产品的生产场地在布置流水线时，通常按照测试工序依次布置流水线，让物料能够沿着特定(按照测试内容依次进行)顺序进行传送。因此，本实施例通过下料传送带50的传送方向与上料传送带20的传送方向相同，这样，从上一测试工序进入该测试流水线100进行测试并且合格的物料能够沿着与上料的方向相同的方向进入到下一测试工序，有利于生产场地的流水线的合理布置。

一些实施例中，测试流水线100还包括回收传送带60，回收传送带60设于上料传送带20远离搬运装置40的一侧，搬运装置40还用于将测试不合格的物料从测试设备10搬运至回收传送带60。这样，通过搬运装置40将测试不合格的物料从测试设备10搬运至回收传送带60，通过回收传送带60能够传送至不合格的产品回收工位或二次加工的工位，测试设备10能够继续对待测试的物料进行测试，无需通过人工操作的方式将测试不合格的物料取离测试装置，能够提高测试流水线100的自动化程度。

示例性地，回收传送带60包括第三传送带62以及第三缓冲带，第三传送带62设于上料传送带20远离搬运设备的一侧，第三传送带62用于接收搬运装置40从测试设备10搬运的测试不合格的物料，第三缓冲带设于第三传送带62的一端，第三缓冲带的长度小于第三传送带62的长度，第三缓冲带用于节后第三传送带62上的测试不合格的物料。这样，当测试不合格的物料在进入不合格的产品回收工位或二次加工的工位时，第三传送带62上的测试不合格的物料能够输送至第三缓冲带进行缓冲，避免下一工位在无法接收数量较多的测试不合格的物料时，造成测试不合格的物料堆积过多的情况发生。其中，第三传送带62与第三缓冲带相对独立，传送的速度可为相同或不同，待测试的物料在第三缓冲带进行缓存时，第三传送带62能够继续进行待测试的物料的传送，且第三传送带62的长度大于第三缓冲带的长度，能够避免待测物料过多地堆积在第三缓冲带。

可选地，回收传送带60的传送方向与上料传送带20的传送方向相反。考虑到电子产品的生产场地在布置流水线时，通常按照测试工序依次布置流水线，让物料能够沿着特定(按照测试内容依次进行)顺序进行传送。因此，本实施例通过回收传送带60的传送方向与上料传送带20的传送方向相反，这样，从上一测试工序进入该测试流水线100进行测试并且不合格的物料能够沿着与上料的方向不相同的方向进入到不合格的产品回收工位或二次加工的工位，即，不合格的产品回收工位或二次加工的工位能够设于上一测试工序的测试设备10和该测试流水线100的测试设备10之间，有利于生产场地的流水线的合理布置。

本实用新型实施例一提供了一种测试流水线100，通过多个测试设备10依次并排设置，上料传送带20设于测试设备10的一侧，能够沿多个测试设备10的排列方向传送待测的物料，利用抬升机构31与夹持机构32配合，抬升机构31能够将上料传送带20上的待测物料移动至上料传送带20上方，并通过夹持机构32进行夹持固定，同时，在测试设备10和上料传送带20之间设置搬运设备，搬运设备能够将夹持机构32夹持的物料搬运至任一测试设备10进行测试。这样，当上料传送带20传送待测的物料时，抬升机构31将待测物料移动至上料传送带20上方并通过夹持机构32进行夹持，搬运设备能够通过将待测物料搬运至多个测试设备10进行测试，利用多个测试设备10进行测试以提高测试效率，并且，位于夹持机构32的待测物料在未被搬运设备搬运至测试设备10进行测试时，不会对上料传送带20上的另一待测物料造成阻挡，即，另一待测物料能够在上料传送带20的传送下进入与这一测试流水线100拼接的另一测试流水线100中进行测试，上料传送带20能够不间断地输送待测的物料，待测物料的传送效率较高。

实施例二

请参阅图3，为本实用新型实施例二提供的一种测试系统200的结构示意简图，包括多个实施例一的测试流水线100，多个测试流水线100沿上料传送带的传送方向依次并排设置。

其中，以两个测试流水线为例，多个测试流水线沿上料传送带的传送方向依次并排设置是指，第二个测试流水线的上料传送带设于第一个测试流水线的上料传送带的一端，用于接收第一个测试流水线的上料传送带传送的物料，下料传送带、回收传送带的布置方式与上料传送带相同，在此不一一赘述。

本实用新型实施例二提供了一种测试系统200，待测物料的传送效率较高，测试流水线的测试效率较高。

以上对本实用新型施例公开的一种测试流水线及测试系统进行了详细的介绍，本文应用了个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种测试流水线及测试系统与其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种测试流水线，其特征在于，包括：

多个测试设备，多个所述测试设备依次并排设置；

上料传送带，所述上料传送带设于所述测试设备的一侧，所述上料传送带的传送方向与多个所述测试设备的排列方向相同；

定位装置，所述定位装置包括抬升机构以及夹持机构，所述抬升机构设于所述上料传送带，所述抬升机构用于将所述上料传送带上的待测试的物料移动至所述上料传送带上方，所述夹持机构设于所述上料传送带上，所述夹持机构用于夹持所述抬升机构移动的所述物料；以及

搬运装置，所述搬运装置设于所述测试设备和所述上料传送带之间，所述搬运装置用于将所述夹持机构夹持的所述物料搬运至任一所述测试设备。

2.根据权利要求1所述的测试流水线，其特征在于，所述上料传送带包括第一传送带以及第一缓冲带，所述抬升机构和所述夹持机构设于所述第一传送带，所述第一缓冲带设于所述第一传送带的一端，所述第一缓冲带的长度小于所述第一传送带的长度，所述第一缓冲带用于接收所述第一传送带上的所述物料。

3.根据权利要求1所述的测试流水线，其特征在于，所述上料传送带包括相对设置的第一表面以及第二表面，所述第一表面朝向所述传送带的上方设置，所述上料传送带设有贯穿所述第一表面和所述第二表面的开口，所述抬升机构包括驱动部件以及承载板，所述驱动部件设于所述第二表面，所述承载板连接于所述驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述承载板经所述开口移动至所述第一表面上方，以用于将所述上料传送带上的待测试的物料移动至所述上料传送带上方，所述夹持机构设于所述第一表面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的测试流水线，其特征在于，所述测试流水线还包括下料传送带，所述下料传送带设于所述上料传送带远离所述搬运装置的一侧，所述搬运装置还用于将测试合格的所述物料从所述测试设备搬运至所述下料传送带。

5.根据权利要求4所述的测试流水线，其特征在于，所述下料传送带包括第二传送带以及第二缓冲带，所述第二传送带设于所述上料传送带远离所述搬运装置的一侧，所述第二传送带用于接收所述搬运装置从所述测试设备搬运的测试合格的所述物料，所述第二缓冲带设于所述第二传送带的一端，所述第二缓冲带的长度小于所述第二传送带的长度，所述第二缓冲带用于接收所述第二传送带上的测试合格的所述物料。

6.根据权利要求5所述的测试流水线，其特征在于，所述下料传送带的传送方向与所述上料传送带的传送方向相同。

7.根据权利要求1至3任一项所述的测试流水线，其特征在于，所述测试流水线还包括回收传送带，所述回收传送带设于所述上料传送带远离所述搬运装置的一侧，所述搬运装置还用于将测试不合格的所述物料从所述测试设备搬运至所述回收传送带。

8.根据权利要求7所述的测试流水线，其特征在于，所述回收传送带包括第三传送带以及第三缓冲带，所述第三传送带设于所述上料传送带远离所述搬运装置的一侧，所述第三传送带用于接收所述搬运装置从所述测试设备搬运的测试不合格的所述物料，所述第三缓冲带设于所述第三传送带的一端，所述第三缓冲带的长度小于所述第三传送带的长度，所述第三缓冲带用于节后所述第三传送带上的测试不合格的所述物料。

9.根据权利要求7所述的测试流水线，其特征在于，所述回收传送带的传送方向与所述上料传送带的传送方向相反。

10.一种测试系统，其特征在于，包括多个如权利要求1至9任一项的所述测试流水线，多个所述测试流水线沿所述上料传送带的传送方向依次并排设置。

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