CN219937021U - 用于传输太阳能电池串的载具及装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于传输太阳能电池串的载具及装置。其中,载具用于沿第一方向传输电池串,多个载具共同用于承载并传输电池串,每个载具均包括承载部与连接部,承载部的承载面沿水平方向延伸,承载部沿第二方向的相异两侧分别设有连接部,沿第一方向,每个连接部的宽度均大于承载部。装置包括传输轨道及载具,传输轨道具有分设于第二方向两侧的两条,载具具有沿第一方向依次排列的多个,每个载具均能够沿第一方向相对运动地与传输轨道连接,每个载具的两个连接部分别与同侧的传输轨道连接。该载具的承载部与连接部构成“工”字型结构,沿传输方向相邻的两个载具既能够相互抵靠,又能够在承载面之间留有间隙,实现整组电池串的平稳传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池串生产技术领域,尤其涉及一种用于传输太阳能电池串的载具及装置。
背景技术
将多个太阳能电池片串联形成太阳能电池串,是提高太阳能电池产电效率的常用手段。进一步可以将多组电池串沿垂直方向并联或串联,形成产电效率更高的多并电池串组件。现有的用于生产太阳能电池串的传输装置,大多采用皮带传输,皮带的刚性较低,容易弯曲、抖动,且宽度越大则平面度越低。当待生产的多并电池串数量较多时,皮带传输机构难以提供要求的传输平面,容易导致待焊接的电池片与焊带之间发生偏移,焊接精度降低。现有技术中一些电池串传输机构,采用刚性的载具代替皮带进行电池串传输,能够有效提高电池串传输的平稳度。但是刚性载具的体积、重量均较大,如何平稳、匀速地驱动载具运动成为一个难题。目前已知的驱动方式是为每个载具设置单独的电机等驱动装置,且为了确保相邻载具间始终保持固定的间隙,还需要使用程序控制所有的电机等以相同的转速运动,或者需要经常对载具进行间距调整,导致整台传输机构成本昂贵且结构复杂、维护困难,因此载具的运动驱动方式仍有待优化。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种驱动方式简单、有助于提高电池串焊接精度的用于传输太阳能电池串的载具及装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种用于传输太阳能电池串的载具,所述载具用于沿水平的第一方向传输电池串,所述电池串包括沿所述第一方向排列的多个电池片,多个所述载具共同用于承载并传输所述电池串,每个所述载具均具有分设于所述第一方向相异两侧的第一接触部与第二接触部,当两个所述载具沿所述第一方向相邻时,其中一个所述载具的所述第一接触部能够与另一个所述载具的所述第二接触部相抵靠。
在一些实施方式中,多个所述载具能够沿所述第一方向依次排列,其中任意相邻的两个所述载具中,其中一个所述载具的所述第一接触部均与另一个所述载具的所述第二接触部相抵靠。
在一些实施方式中,每个所述载具均具有多个所述第一接触部与多个所述第二接触部,多个所述第一接触部沿水平的第二方向间隔地设置在所述载具的第一方向的一侧,多个所述第二接触部沿所述第二方向间隔地设置在所述载具的第一方向的另一侧,所述第二方向与所述第一方向相交;当两个所述载具沿所述第一方向相邻时,其中一个所述载具的多个所述第一接触部能够一一对应地与另一个所述载具的多个所述第二接触部相抵靠。
在一些实施方式中,所述载具沿所述第二方向延伸,所述第一接触部具有分设于所述载具的第二方向两侧的两个,所述第二接触部具有分设于所述载具的第二方向两侧的两个。
在一些实施方式中,每个所述载具均具有分设于所述第一方向相异两侧的第一非接触部与第二非接触部,当两个所述载具沿所述第一方向相邻时,其中一个所述载具的所述第一非接触部与另一个所述载具的所述第二非接触部之间间隙配合。
在一些实施方式中,当两个所述载具沿所述第一方向相抵靠时,其中一个所述载具的所述第一接触部与另一个所述载具的所述第二接触部在同一个虚拟竖直平面内相抵靠。
在一些实施方式中,每个所述载具均包括承载部与连接部,所述承载部具有用于承载所述电池片的承载面,所述承载面沿水平方向延伸,沿所述第一方向,所述连接部的宽度均大于等于所述承载部的宽度,所述连接部的第一方向的两侧分别具有所述第一接触部与所述第二接触部。
在一些实施方式中,所述承载部沿水平的第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向相互垂直,所述承载部沿所述第二方向的相异两侧分别设有一个所述连接部。
在一些实施方式中,沿所述第一方向,所述承载部的宽度小于等于一个所述电池片的宽度,两个所述连接部的宽度相等,每个所述连接部的宽度均大于等于一个所述电池片的宽度。
在一些实施方式中,沿所述第二方向,所述承载部的长度大于等于两个所述电池片的长度。
在一些实施方式中,每个所述连接部的上表面均高于所述承载面。
两个所述连接部的上表面位于同一水平面内,每个所述连接部均具有磁性结构。
在一些实施方式中,每个所述连接部的下表面均低于所述承载部的下表面,两个所述连接部的下表面位于同一水平面内。
在一些实施方式中,每个所述连接部均具有配合部,所述配合部自对应的所述连接部沿所述第二方向向外凸出,两个所述配合部位于同一高度。
在一些实施方式中,存在沿竖直方向延伸第一端面与第二端面,所述第一端面与所述第二端面相互平行,所述第一端面与所述第二端面分别沿所述第二方向延伸;沿所述第一方向,两个所述连接部的前侧面均位于所述第一端面内,两个所述连接部的后侧面均位于所述第二端面内。
一种用于传输太阳能电池串的装置,所述装置包括传输轨道,以及所述的载具,所述传输轨道沿所述第一方向延伸;所述载具具有沿所述第一方向依次排列的多个,每个所述载具均能够沿所述第一方向相对运动地与所述传输轨道连接。
在一些实施方式中,沿所述第一方向,每相邻两个所述载具中,其中一个所述载具的所述第一接触部与另一个所述载具的所述第二接触部相抵靠;所述装置还包括推进机构,所述推进机构用于推动位于所述传输轨道最上游的所述载具,使得最上游的所述载具沿所述第一方向向下游运动。
在一些实施方式中,每个所述载具均包括承载部与连接部,所述承载部沿水平的第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向相互垂直,所述承载部沿所述第二方向的相异两侧分别设有所述连接部,每个所述载具的所述连接部均具有配合部,所述配合部自对应的所述连接部沿所述第二方向向外凸出;
所述传输轨道具有分设于所述第二方向两侧的两条,所述载具的两个所述连接部分别能够相对运动地与同侧的所述传输轨道连接,每条所述传输轨道均具有传输面,所述传输面用于支撑位于同侧的所述连接部的底部;
所述装置还包括限位机构,沿所述第一方向,每条所述传输轨道均设有一个或多个所述限位机构,每个所述限位机构均具有沿所述第一方向延伸的限位槽,每个所述配合部均能够形状配合地插设于同侧的所述限位槽中,所述配合部能够沿所述第一方向穿过所述限位槽运动。
由于上述技术方案的运用,本实用新型提供的用于传输太阳能电池串的载具,沿传输方向相邻的两个载具能够相互抵靠,第一接触部与第二接触部可以覆盖载具的整个侧面,也可以仅设置在载具的局部,而相邻载具的其他部分留有间隙,方便电池片与焊带的上料和交叠摆放。本实用新型提供的用于传输太阳能电池串的装置,多个载具能够依次沿传输轨道传输运动,多个载具共同承载沿第一方向排列的多个电池片,实现整组电池串的平稳传输。进一步地,多个载具能够沿传输方向相互抵靠,从而只需要推动最上游的一个载具,就能够将全部载具同步地沿传输方向推动,大大简化了驱动机构的设置,节省了建造和运行维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
附图1为本实用新型一具体实施例中用于传输太阳能电池串的装置的立体示意图;
附图2为实施例1装置另一角度的立体示意图;
附图3为图2中A处放大示意图;
附图4为实施例1中多个载具共同传输多并电池串组件的俯视示意图;
附图5为实施例1中装置的局部侧视示意图;
附图6为实施例1中装置的局部立体示意图;
附图7为图6中B处放大示意图;
附图8为实施例1中传输轨道与载具的局部立体示意图;
附图9为实施例1中装置的另一局部立体示意图;
附图10为实施例1中两个载具相抵靠的侧视示意图;
附图11为实施例1中两个载具相抵靠的立体示意图;
附图12为实施例1中多个载具依次抵靠的简化俯视示意图;
附图13为实施例1中载具的立体示意图;
附图14为实施例1中载具承载电池片的立体示意图;
附图15为实施例1中载具的局部立体示意图;
附图16为实施例1中载具的局部主视示意图;
附图17为实施例1中载具承载电池片与焊带的纵向剖视示意图;
附图18为实施例2中载具的简化俯视示意图;
附图19为实施例2中多个载具依次抵靠的简化俯视示意图;
附图20为实施例3中载具的简化俯视示意图;
附图21为实施例3中多个载具依次抵靠的简化俯视示意图;
其中:100、电池串;110、电池片;120、焊带;
210、传输轨道;211、传输面;212、挡壁;201、始端工位;202、末端工位;230、限位机构;231、上限位壁;232、下限位壁;240、支撑轨道;
300、载具;310、承载部;301、承载面;302、穿孔;303、间隙;320、连接部;321、配合部;330、盖板;11、第一接触部;12、第一非接触部;21、第二接触部;22、第二非接触部;
400、推进机构;410、推动件;420、第一驱动机构;430、活动座;440、第二驱动机构;
500、循环机构;510、传输带;520、第一升降机构;530、第二升降机构;
1001、第一端面;1002、第二端面;X、第一方向;Y、第二方向;Z、上下方向。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解,但它们不是对本实用新型的限定。
实施例1
参见图1至图17所示,本实施例提供一种用于传输太阳能电池串的载具300及包括该载具300的装置。本实施例的载具300用于沿水平的第一方向X生产并传输电池串100,第一方向X是人为定义的传输方向,在现实空间中没有绝对的方位要求,可以根据装置的实际摆放朝向决定。为便于描述该装置及载具300的结构及工作原理,本实施例中进一步将垂直于第一方向X的水平方向定义为第二方向Y,将垂直于水平面的竖直方向定义为上下方向Z,由此构建出XYZ三维坐标系。在一些实施例中,第二方向Y与第一方向X也可以非垂直相交。需要说明的是,本实施例中关于载具300的结构,均是基于附图1中载具300正常传输使用时进行描述的,但不代表载具300在非使用状态下必须有特定的朝向。
参见图1至图5所示,本实施例中,待生产的电池串100包括沿第一方向X依次排布的多个电池片110,沿第一方向X,每相邻的两个电池片110之间通过焊带120连接。其中,沿第一方向X延伸的每条焊带120均叠放在下游一个电池片110的上方及上游一个电池片110的下方,从而形成电池片110与焊带120沿第一方向X依次交叠的串联结构。进一步地,本实施例中,电池串100具有沿第二方向Y依次排布的多组,每组电池串100均沿第一方向X延伸,从而多组电池串100的电池片110沿第一方向X与第二方向Y阵列排布,共同构成多并电池串组件。
参见图1及图2所示,本实施例中,用于传输太阳能电池串的装置还包括传输轨道210,传输轨道210具有分设于第二方向Y两侧的两条,每条传输轨道210均沿第一方向X延伸。载具300具有沿第一方向X依次排列的多个,每个载具300均能够沿第一方向X相对运动地与传输轨道210连接,具体是每个载具300沿第二方向Y的两侧部均能够相对于滑动地与同侧的传输轨道210连接。每个载具300均可用于承载电池片110,多个载具300共同用于承载并传输电池串100。本实施例中,沿第一方向X,每个载具300均用于承载电池串100中的一个电池片110;对于本实施例的多并电池串组件,每个载具300均能够同时承载沿第二方向Y排布的多个电池片110。如此,沿第一方向X排列的多个载具300能够共同支撑和传输上述多并电池串组件。需要说明是,本实施例部分附图中,为了简化视图,使得装置及载具300的结构表达更清晰,对图中的载具300及电池串100进行了省略表示,隐去了部分载具300及电池片110、焊带120等。但容易理解的是,传输轨道210上设有沿第一方向X连续排布的多个载具300,每个载具300上均承载有沿第二方向Y均匀排列的多个电池片110,每个电池片110上均铺设有多条焊带120,从而该装置能够实现多并电池串组件的连续生产与传输。
参见图12所示,本实施例中,多个载具300具有相似或相同的尺寸和结构。其中,每个载具300均具有分设于第一方向X相异两侧的第一接触部11与第二接触部21,当两个载具300沿第一方向X相邻时,其中一个载具300的第一接触部11能够与另一个载具300的第二接触部21相抵靠。本实施例中,多个载具300能够沿第一方向X依次排列,其中任意相邻的两个载具300中,其中一个载具300的第一接触部11均与另一个载具300的第二接触部21相抵靠。本实施例中,当两个载具300沿第一方向X相抵靠时,其中一个载具300的第一接触部11与另一个载具300的第二接触部21在同一个虚拟竖直平面内相抵靠,使得两者的能够沿第一方向X稳定接触。具体地,沿载具300的传输方向,每个载具300的第一接触部11相对位于下游,第二接触部21相对位于上游,从而任意相邻的两个载具300中,上游载具300的第一接触部11均与下游载具300的第二接触部21相抵靠。
进一步参见图12,本实施例中,每个载具300均具有多个第一接触部11与多个第二接触部21,多个第一接触部11沿第二方向Y间隔地设置在载具300的第一方向X的一侧,此处具体为下游侧;多个第二接触部21沿第二方向Y间隔地设置在载具300的第一方向X的另一侧,此处具体为上游侧。当两个载具300沿第一方向X相邻时,其中一个载具300的多个第一接触部11能够一一对应地与另一个载具300的多个第二接触部21相抵靠,从而相邻载具300间能够有多处接触,力的传递更平稳均匀。
另一方面,本实施例中,每个载具300均具有分设于第一方向X相异两侧的第一非接触部12与第二非接触部22,其中第一非接触部12与第一接触部11位于同一侧(下游侧),第二非接触部22与第二接触部21位于同一侧(上游侧)。当两个载具300沿第一方向X相邻时,其中一个载具300的第一非接触部12与另一个载具300的第二非接触部22之间间隙配合,图12中具体示出了间隙303。如此,相邻两个载具300既能够相互抵接,进行力的传递,又能够留有间隙303,为电池片110与焊带120的上料留有空间,便于电池串100的摆放。
参见图10至图17所示,本实施例中,载具300沿第二方向Y延伸,第一接触部11具有分设于载具300的第二方向Y两侧的两个,第二接触部21具有分设于载具的第二方向Y两侧的两个。具体地,每个载具300均包括承载部310与连接部320。其中,承载部310结构细长,承载部310整体沿第二方向Y延伸,承载部310具有用于承载电池片110的承载面301,承载面301沿水平方向延伸。承载部310沿第二方向Y的相异两侧分别设有连接部320。沿第一方向X,承载部310的宽度小于等于一个电池片110的宽度,两个连接部320的宽度相等,每个连接部320的宽度均大于等于一个电池片110的宽度,因此每个连接部320的宽度均大于等于承载部310的宽度。本实施例中,具体是每个连接部320的宽度均大于承载部310的宽度。如此,每个连接部320的第一方向X的两侧分别具有上述第一接触部11与第二接触部21,而承载部310的第一方向X的两侧分别具有上述第一非接触部12与第二非接触部22。需要说明的是,当承载部310的宽度与连接部320的宽度相等时,承载部310可以采用非矩形结构,例如承载部310的第一方向X两侧壁分别具有局部凹槽,从而相邻两个承载部310之间仍能够留有局部间隙303,达到对电池片110、焊带120或其他外部机构的避让效果。
进一步地,沿第二方向Y,承载部310的长度大于等于两个电池片110的长度。本实施例中,由于该装置可用于同时生产并传输五组沿第二方向Y排列的电池串100,因而每个载具300能够同时承载沿第二方向Y排布的五个电池片110,考虑到相邻电池片110之间的间隙,承载部310的长度稍大于五个电池片110的长度,更具体地,承载面301的长度稍大于五个电池片110的长度。由上可知,本实施例中每个载具300的承载部310与两个连接部320共同构成了“工”字型结构,当两个载具300沿第一方向X相邻抵靠时,实际是两个载具300同侧的连接部320相互抵靠,而两个载具300的承载部310之间具有狭长的间隙303。进一步地,由于连接部320的宽度大于一个电池片110的宽度,因此前后两个载具300所承载的电池片110之间也能留有间隙,为电池片110与焊带120上料和前后交叠提供空间。
参见图12至图17所示,本实施例中,承载面301上开设有多个穿孔302,每个穿孔302均沿上下方向Z贯穿承载部310,多个穿孔302在承载面301上基本呈均匀阵列分布,从而能够与承载面301上的多个电池片110均匀对应。进一步地,至少部分承载部310可由玻璃等耐高温透光材料制成,能够允许红外线等电磁波从下方穿透承载部310,到达承载面301,从而该装置能够从下方对承载面301上的电池片110与焊带120进行热辐射加热。优选地,整个承载面301均由透光材料制成,使得承载面301上排布的多个电池片110能够均匀接受热辐射加热,相比于传统接触式加热具有更高的热传递效率。
参见图12至图17所示,本实施例中,每个载具300中,两个连接部320沿第二方向Y对称设置。沿上下方向Z,每个连接部320的高度均大于承载部310的高度,具体为每个连接部320的上表面均高于承载面301,每个连接部320的下表面均低于承载部310的下表面,此处两个连接部320的上表面位于同一水平面内,两个连接部320的下表面位于同一水平面内。从而两个连接部320能够从两侧对承载部310进行平稳的支撑。本实施例中,每个连接部320均具有配合部321,配合部321自对应的连接部320沿第二方向Y向外凸出,两个配合部321位于同一高度。此外,每个连接部320均具有磁性结构,例如内置的磁铁等,能够与盖板330等外部结构通过磁力相吸合。
参见图10及图15所示,本实施例中,对于每个载具300而言,存在沿上下方向Z延伸第一端面1001与第二端面1002,第一端面1001与第二端面1002相互平行,第一端面1001与第二端面1002分别沿第二方向Y延伸。沿第一方向X,两个连接部320的前侧面均位于第一端面1001内,两个连接部320的后侧面均位于第二端面1002内。如此,当两个载具300沿第一方向X相互抵靠时,两侧相邻的连接部320均能够在同一个平面内抵靠,上游载具300的第一端面1001与下游载具300的第二端面1002相重合,使得两个载具300间力的作用更加均匀,有助于上游载具300对下游载具300的平稳推动。
参见图8所示,本实施例中,每个载具300的两个连接部320分别与同侧的传输轨道210配合连接。两条传输轨道210沿第二方向Y对称设置,每条传输轨道210均具有传输面211,传输面211用于支撑同侧的连接部320的底部,两侧传输轨道210的传输面211位于同一高度。沿第二方向Y,每侧传输面211的外侧均具有挡壁212,挡壁212高于传输面211,能够对连接部320形成阻挡限位,从而防止载具300沿第二方向Y脱离传输轨道210。本实施例中,当载具300的两个连接部320均支撑于传输面211上时,载具300两侧的配合部321分别沿第二方向Y伸出于挡壁212之外,且每侧挡壁212的顶部均低于同侧配合部321的底部,即挡壁212与配合部321之间留有间隙,不存在直接接触力的作用。
参见图3、图6至图8所示,本实施例中,装置还包括限位机构230,沿第一方向X,每条传输轨道210均设有一个或多个限位机构230,图中示出的每条传输轨道210的外侧均设有两个限位机构230,两侧的限位机构230沿第二方向Y对称设置。具体地,每个限位机构230均具有沿上下方向Z间隔设置的上限位壁231与下限位壁232,上限位壁231与下限位壁232之间形成限位槽,限位槽沿第一方向X延伸,限位槽沿第二方向Y朝向载具300,载具300的每个配合部321均能够形状配合地插设于同侧的限位槽中,且配合部321能够沿第一方向X穿过限位槽运动。如此,限位机构230在不影响每个载具300沿第一方向X正常传输的前提下,能够与载具300的配合部暂时配合,防止载具300在上下方向Z上出现抖动、脱位等,确保载具300在传输轨道210上平稳传输。限位机构230主要设置在载具300可能承受上下方向Z外力的工位处,例如需要使用吸附机构从下方吸附载具300的工位处,以及需要从载具300上取走磁性吸附的盖板330的工位处,等等,限位机构230的具体设置位置及每个限位槽沿第一方向X的长度可根据实际工艺情况进行调整。
参见图6所示,本实施例中,装置还包括支撑轨道240,支撑轨道240沿第一方向X延伸。沿第二方向Y,支撑轨道240设于两条传输轨道210之间,每个载具300均能够沿第一方向X相对运动地与支撑轨道240连接,从而支撑轨道240能够在每个载具300的中部形成支撑,提高载具300传输时的平稳度,进而提高电池串100整体传输的平稳度。在其他实施例中,根据载具300沿第二方向Y的长度不同,可以不设置支撑轨道240,也可以沿第二方向Y间隔设置多条支撑轨道240,共同支撑载具300。
参见图1至图5所示,本实施例中,传输轨道210具有分设于第一方向X相异两侧的始端工位201与末端工位202。在始端工位201与末端工位202之间,沿第一方向X相邻的两个载具300之间相互抵靠,具体是两个载具300的连接部320对应抵靠,从而每个位于上游的载具300均能够推动位于其下游的载具300沿第一方向X同步运动。该装置还包括推进机构400,推进机构400用于推动位于传输轨道210最上游的载具300,使得最上游的载具300沿第一方向X向下游运动。本实施例中,每条传输轨道210的最上游均设有一组推进机构400,每组推进机构400均用于推动始端工位201处载具300的一个连接部320,两组推进机构400能够将该载具300同步推动。如此,当推进机构400将位于传输轨道210最上游的载具300沿第一方向X向下游推动时,沿传输轨道210依次相邻的多个载具300能够被同步推动,实现多个载具300沿传输轨道210的同步运动。
参见图9所示,本实施例中,两组推进机构400的结构相同且沿第二方向Y对称设置,每组推进机构400均包括推动件410、第一驱动机构420、活动座430及第二驱动机构440等。其中,每组推进机构400中,推动件410呈沿第二方向Y延伸的柱状,推动件410的最内端能够接触到始端工位201处载具300的一侧部。本实施例中,推动件410相对于传输轨道210既能够沿第一方向X,又能够沿第二方向Y相对运动地设置,第一驱动机构420用于驱动推动件410沿第一方向X相对运动,第二驱动机构440用于驱动推动件410沿第一方向Y相对运动,此处第一驱动机构420、第二驱动机构440均采用气缸。本实施例中,活动座430构成每组推进机构400的一个整体运动平台,活动座430能够沿第一方向X相对运动地设置在传输轨道210的外侧,第一驱动机构420用于直接驱动活动座430沿第一方向X相对运动;第二驱动机构440及推动件410等均能够相对运动地设置在活动座430上。本实施例中,当推动件410沿第二方向Y伸出并抵接目标载具300的上游侧后,随着推动件410沿第一方向X向下游运动,两组推进机构400即可同步地将该载具300向下游推动;当该推动件410不需要推动载具300时,第二驱动机构440可以驱动推动件410沿第二方向Y向外运动并远离载具300,对传输轨道210上的载具300形成避让。本实施例中,推进机构400每次可将位于始端工位201处的载具300向下游推动一个工位,恰好使得另一个载具300能够进入始端工位201;而后推动件410沿第一方向X回到始端工位201的上游,对新进入始端工位201的载具300重复执行上述推动动作。如此,推动件410只需要在始端工位201附近进行往复运动,就能够实现多个载具300的连续推进,控制方式简单。在其他实施例中,也可以不设置活动座430及第二驱动机构440等,推动件410仅沿第一方向X运动,同样能够实现对始端工位201处载具300的逐个推动。
参见图1至图5所示,该装置还包括循环机构500,循环机构500用于将运动至末端工位202的载具300重新传输回始端工位201,从而实现多个载具300的循环利用。本实施例中,循环机构500包括传输带510、第一升降机构520及第二升降机构530等。其中,传输带510设于传输轨道210的下方,第一升降机构520设于始端工位201的一侧,第二升降机构530设于末端工位202的一侧。第二升降机构530用于将运动至末端工位202处的载具300逐个地下降传输至传输带510,传输带510用于沿第一方向X的相反方向将载具300传输至始端工位201的正下方,第一升降机构520用于将被传输带510传输回的载具300逐个地抬升至始端工位201。在其他实施例中,设备中多个载具300的驱动及循环机构也可以不限于上述形式,本发明不作限定。
实施例2
参见图18及图19,本实施例提供一种用于传输太阳能电池串的载具300。与实施例1相似地,本实施例中的载具300用于沿水平的第一方向X生产并传输电池串100,多个载具300共同用于承载并传输电池串100,每个载具300均具有用于承载电池片110的承载面301,承载面301沿水平方向延伸。本实施例与实施例1中载具300的主要区别在于,第一接触部11、第二接触部21、第一非接触部12及第二非接触部22的具体设置不同。
参见图18所示,本实施例中,载具300整体沿第二方向Y延伸。沿第一方向X,载具300的一侧仅设有一个向下游凸出的第一接触部11,载具300的另一侧仅设有一个向上游凸出的第二接触部21。沿第二方向Y,第一接触部11与第二接触部21均设置在载具300的中间位置,第一接触部11的两侧分别为第一非接触部12,第二接触部21的两侧分别为第二非接触部22。
参见图19所示,本实施例中,多个载具300能够沿第一方向X依次排列,其中任意相邻的两个载具300中,上游载具300的第一接触部11均与下游载具300的第二接触部21相抵靠,上游载具300的第一非接触部12与下游载具300的对应位置处第二非接触部22之间具有间隙303。需要说明的是,本实施例中每个载具300的第一接触部11与第二接触部21的长度、厚度等尺寸不需要完全相同,只需要上下游相邻的第一接触部11与第二接触部21能够相互抵接即可。如此,本实施例中的载具300能够实现与实施例1中载具300相似的技术效果:只需要在传输轨道的最上游设置一组推进机构(图中未示出),推动位于最上游的载具300向下游运动,就能够推动沿第一方向X依次相邻的多个载具300有序、同步地沿传输方向移动并传输电池串;同时,任意相邻两个载具300间留有间隙,便于其所承载的电池串上料、排布等。
实施例3
参见图20及图21,本实施例提供另一种用于传输太阳能电池串的载具300。该载具300的结构及工作原理与实施例1、实施例2基本相同,主要区别在于,本实施例中载具300的第一接触部11、第二接触部21、第一非接触部12及第二非接触部22的具体设置不同。
参见图20所示,本实施例中,载具300整体沿第二方向Y延伸。沿第一方向X,载具300的一侧设有多个向上游凸出的第二接触部21,多个第二接触部21沿第二方向Y间隔设置,所有第二接触部21沿第一方向X的宽度相等,所有第二接触部21朝向上游的侧壁位于同一竖直平面内。在该载具300具有第二接触部21的一侧,非第二接触部21所在的部分即为第二非接触部22,多个第二非接触部22同样沿第二方向Y间隔设置。
参见图20及图21所示,本实施例中,载具300沿第一方向X的另一侧具有第一接触部11与第一非接触部12。实际上,载具300沿第一方向X的另一侧壁为无明显凹凸的平面。当两个载具300沿第一方向X相抵靠时,每个载具300中,与另一个载具300的第二接触部21相抵靠的部分即定义为第一接触部11,与另一个载具300的第二接触部21无接触的部分即定义为第一非接触部12。由此可知,本实施例中,每个载具300的第一接触部11具有与第二接触部21一一对应的多个,第一非接触部12具有与第二非接触部22一一对应的多个,当多个第一接触部11与多个第二接触部21对应抵靠时,每个第一非接触部12与对应的第二非接触部22之间均具有间隙303。需要说明的是,图21中,承载面301上的虚线仅为示意,而非真实存在的实体,多条沿第一方向X延伸的虚线将多个第二接触部21与第一接触部11所在的位置对应起来,以便于理解本实施例中载具300的结构。如此,本实施例中的载具300能够实现与实施例1、2中的载具300相似的技术效果:沿第一方向X相邻的载具300能够依次抵靠并有序推动下游的载具300沿传输方向移动,同时相邻载具300间局部留有间隙。
需要说明的是,在其他实施例中,载具300的具体设置也可以不限于上述实施例1~3所提供的形式,每个载具300中第一接触部11与第二接触部21的设置位置、数量、形状等都可以根据实际需要(例如待生产电池串的规格、传输轨道的形式、电池片与焊带上料机构的形式等)来决定。
综上所述,本实施例中沿传输方向相邻的两个载具300能够相互抵靠,依次向下游传递运动推力,从而只需要驱动最上游的载具300运动就能够实现全部载具300的同步运动,显著简化了载具300运动的驱动方式,节省成本、降低能耗。同时,本实施例的载具300结构能够确保相邻载具300之间始终具有预设宽度的间隙303,所有的承载面301均匀间隔,从而有助于提高电池片110及焊带120的排布精度,提高电池串100的生产效率和产品质量。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (12)
1.一种用于传输太阳能电池串的载具,所述载具用于沿水平的第一方向传输电池串,所述电池串包括沿所述第一方向排列的多个电池片,其特征在于:多个所述载具共同用于承载并传输所述电池串,每个所述载具均具有分设于所述第一方向相异两侧的第一接触部与第二接触部,当两个所述载具沿所述第一方向相邻时,其中一个所述载具的所述第一接触部能够与另一个所述载具的所述第二接触部相抵靠。
2.根据权利要求1所述的用于传输太阳能电池串的载具,其特征在于:多个所述载具能够沿所述第一方向依次排列,其中任意相邻的两个所述载具中,其中一个所述载具的所述第一接触部均与另一个所述载具的所述第二接触部相抵靠。
3.根据权利要求1所述的用于传输太阳能电池串的载具,其特征在于:每个所述载具均具有多个所述第一接触部与多个所述第二接触部,多个所述第一接触部沿水平的第二方向间隔地设置在所述载具的第一方向的一侧,多个所述第二接触部沿所述第二方向间隔地设置在所述载具的第一方向的另一侧,所述第二方向与所述第一方向相交;当两个所述载具沿所述第一方向相邻时,其中一个所述载具的多个所述第一接触部能够一一对应地与另一个所述载具的多个所述第二接触部相抵靠。
4.根据权利要求3所述的用于传输太阳能电池串的载具,其特征在于:所述载具沿所述第二方向延伸,所述第一接触部具有分设于所述载具的第二方向两侧的两个,所述第二接触部具有分设于所述载具的第二方向两侧的两个。
5.根据权利要求1所述的用于传输太阳能电池串的载具,其特征在于:每个所述载具均具有分设于所述第一方向相异两侧的第一非接触部与第二非接触部,当两个所述载具沿所述第一方向相邻时,其中一个所述载具的所述第一非接触部与另一个所述载具的所述第二非接触部之间间隙配合。
6.根据权利要求1所述的用于传输太阳能电池串的载具,其特征在于:当两个所述载具沿所述第一方向相抵靠时,其中一个所述载具的所述第一接触部与另一个所述载具的所述第二接触部在同一个虚拟竖直平面内相抵靠。
7.根据权利要求1至6任一项所述的用于传输太阳能电池串的载具,其特征在于:每个所述载具均包括承载部与连接部,所述承载部具有用于承载所述电池片的承载面,所述承载面沿水平方向延伸,沿所述第一方向,所述连接部的宽度均大于等于所述承载部的宽度,所述连接部的第一方向的两侧分别具有所述第一接触部与所述第二接触部。
8.根据权利要求7所述的用于传输太阳能电池串的载具,其特征在于:所述承载部沿水平的第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向相互垂直,所述承载部沿所述第二方向的相异两侧分别设有一个所述连接部。
9.根据权利要求8所述的用于传输太阳能电池串的载具,其特征在于:沿所述第一方向,所述承载部的宽度小于等于一个所述电池片的宽度,两个所述连接部的宽度相等,每个所述连接部的宽度均大于等于一个所述电池片的宽度;和/或,
沿所述第二方向,所述承载部的长度大于等于两个所述电池片的长度;和/或,
每个所述连接部的上表面均高于所述承载面;和/或,
两个所述连接部的上表面位于同一水平面内,每个所述连接部均具有磁性结构;和/或,
每个所述连接部的下表面均低于所述承载部的下表面,两个所述连接部的下表面位于同一水平面内。
10.一种用于传输太阳能电池串的装置,其特征在于:所述装置包括传输轨道,以及如权利要求1至9任一项所述的载具,所述传输轨道沿所述第一方向延伸;所述载具具有沿所述第一方向依次排列的多个,每个所述载具均能够沿所述第一方向相对运动地与所述传输轨道连接。
11.根据权利要求10所述的用于传输太阳能电池串的装置,其特征在于:沿所述第一方向,每相邻两个所述载具中,其中一个所述载具的所述第一接触部与另一个所述载具的所述第二接触部相抵靠;所述装置还包括推进机构,所述推进机构用于推动位于所述传输轨道最上游的所述载具,使得最上游的所述载具沿所述第一方向向下游运动。
12.根据权利要求10所述的用于传输太阳能电池串的装置,其特征在于:每个所述载具均包括承载部与连接部,所述承载部沿水平的第二方向延伸,所述第二方向与所述第一方向相互垂直,所述承载部沿所述第二方向的相异两侧分别设有所述连接部,每个所述载具的所述连接部均具有配合部,所述配合部自对应的所述连接部沿所述第二方向向外凸出;
所述传输轨道具有分设于所述第二方向两侧的两条,所述载具的两个所述连接部分别能够相对运动地与同侧的所述传输轨道连接,每条所述传输轨道均具有传输面,所述传输面用于支撑位于同侧的所述连接部的底部;
所述装置还包括限位机构,沿所述第一方向,每条所述传输轨道均设有一个或多个所述限位机构,每个所述限位机构均具有沿所述第一方向延伸的限位槽,每个所述配合部均能够形状配合地插设于同侧的所述限位槽中,所述配合部能够沿所述第一方向穿过所述限位槽运动。
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