CN210418282U - 一种输送装置及电池组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种输送装置及电池组装系统，其中输送装置包括：固定托架；输送件横置在固定托架上，还包括：移动托架和驱动机构；固定托架的两侧分别设有移动托架，输送件的两端分别置于两侧的移动托架上，驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，驱动机构与移动托架相连、用于驱动移动托架沿矩形轨迹移动以实现输送件在固定托架上的位移。本实用新型提供的一种输送装置及电池组装系统，通过采用刚性的移动托架构成输送机构，以及通过驱动机构带动移动托架上下移动和前后移动，使得输送件可以较快速和精确的输送至下一工位。

Description

一种输送装置及电池组装系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种输送装置及电池组装系统。

背景技术

随着国家对新能源的重视，锂电池行业作为新能源的龙头，近年来得到了迅猛的发展。在电池的生产过程中，需要将电池传送至各个不同的工位进行加工。

目前传统的电池传送方式采用特制同步带进行传送，例如，传送装置包括：包括第一传送机构以及第二传送机构，该第一传送机构包括第一主动轮、第一从动轮以及连接于第一主动轮与第一从动轮上的第一传送带，该第二传送机构包括第二主动轮、第二从动轮以及连接于第二主动轮与第二从动轮上的第二传送带。

现有的传送装置由于同步带有一定的挠性，左右跑偏，接头压紧粘合部位造成中心孔固定载具中心距不一样。使得电池在传送过程中容易发生窜动，从而造成电池在加工工位上定位不精确，最终产生废品等问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种输送装置及电池组装系统，用于解决或部分解决现有的传送同步带由于有一定的挠性，使得电池在传送过程中容易发生窜动，从而造成电池在加工工位上定位不精确，最终产生废品等问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型第一方面，提供一种输送装置，包括：固定托架；输送件横置在所述固定托架上，还包括：移动托架和驱动机构；所述固定托架的两侧分别设有移动托架，输送件的两端分别置于两侧的移动托架上，所述驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，所述驱动机构与所述移动托架相连、用于驱动所述移动托架沿矩形轨迹移动以实现输送件在所述固定托架上的位移。

在上述方案的基础上，所述竖直驱动机构包括：第一滑台、第一滑块和斜垫块；所述第一滑台沿所述固定托架的长度方向设置在所述固定托架的下方，所述第一滑块与所述第一滑台滑动连接，所述斜垫块的斜面朝下设置，所述斜垫块的顶面为平面且与移动托架的底部沿固定托架长度方向滑动连接，所述斜垫块的斜面上沿斜面长度设有第一导轨，所述第一导轨与连接块滑动连接，所述连接块与所述第一滑块转动连接。

在上述方案的基础上，所述斜垫块的顶面与所述移动托架的底部之间设有第一支撑台和第一支撑座；所述斜垫块的顶面与第一支撑台的底部固定连接，所述第一支撑台的顶部沿固定托架的长度方向设有第二导轨，所述第一支撑座与所述第二导轨滑动连接，所述第一支撑座与所述移动托架固定连接。

在上述方案的基础上，所述第一支撑台的两端分别与第一竖直导轨滑动连接。

在上述方案的基础上，所述水平驱动机构包括：第二滑台和第二滑块；所述第二滑台沿所述固定托架的长度方向设置，所述第二滑块与所述第二滑台滑动连接，所述第二滑块与所述移动托架沿竖直方向滑动连接。

在上述方案的基础上，所述第二滑块设置在所述移动托架的一侧，两侧移动托架的底部固定连接，所述第二滑块朝向所述移动托架的一侧或者所述移动托架朝向所述第二滑块的一侧设有第二竖直导轨，所述移动托架和所述第二滑块在所述第二竖直导轨处滑动连接。

在上述方案的基础上，所述固定托架和所述移动托架上分别沿长度方向平行设置多个与输送件的尺寸相匹配的凹槽，所述固定托架上的凹槽与所述移动托架上的凹槽位置对应。

在上述方案的基础上，所述固定托架的底部与支架固定连接，所述支架的底部固定连接有底座，所述第一滑台设置在底座上，所述第一竖直导轨通过所述支架固定。

根据本实用新型第二方面，提供一种电池组装系统，包括上述任一方案所述的输送装置。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种输送装置及电池组装系统，通过采用刚性的移动托架构成输送机构，以及通过驱动机构带动移动托架上下移动和前后移动，使得输送件可以较快速和精确的输送至下一工位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种输送装置的一侧示意图；

图2为本实用新型实施例的一种输送装置的另一侧示意图；

图3为本实用新型实施例的一种输送装置的俯视示意图。

附图标记说明：

1—固定托架； 2—移动托架； 3—输送件；

4—第一滑台； 5—第一滑块； 6—斜垫块；

7—第一导轨； 8—连接块； 9—第一支撑台；

10—第一支撑座； 11—第二导轨； 12—第一竖直导轨；

13—第二滑台； 14—第二滑块； 15—第二竖直导轨；

16—支架； 17—底座； 18—连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种输送装置，参考图1，该输送装置包括：固定托架1、移动托架2和驱动机构。固定托架1的两侧分别设有移动托架2，输送件3横置在固定托架1上且两端分别置于两侧的移动托架2上。驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，驱动机构与移动托架2相接、用于驱动移动托架2沿矩形轨迹移动以实现输送件3在固定托架1上的位移。

其中，固定托架1和移动托架2均为刚性传送结构，且固定托架1固定不动，移动托架2可相对于固定托架1上下移动和前后移动。

具体的，在固定托架1的两侧分别设置移动托架2，移动托架2可与固定托架1并排设置。且固定托架1固定不动，固定托架1两侧的移动托架2可同步相对固定托架1进行上下和前后移动。例如，移动托架2可相对固定托架1沿矩形轨迹移动。移动托架2先上升，会将输送件3举起脱离固定托架1表面；然后移动托架2水平移动即沿固定托架1的长度方向移动，会将输送件3带至固定托架1上另一个工位处；然后移动托架2下降，使得输送件3重新回到固定托架1表面，完成输送件3在固定托架1上的输送移动。然后移动托架2可再次通过水平移动回到初始位置。

固定托架1两侧的移动托架2之间的间距小于输送件3的长度，使得输送件3的两端可放置在移动托架2上，移动托架2在输送件3的端部对其进行支撑，以避免输送件3掉落。

在输送装置处于初始状态时，移动托架2处于低位，输送件3放置在固定托架1上，主要由固定托架1对其进行支撑。此时通过竖直驱动机构带动两侧的移动托架2同时向上移动，以使移动托架2带动输送件3向上移动，从而使输送件3离开固定托架1，此时输送件3由移动托架2进行支撑。然后，水平驱动机构带动两侧移动托架2同时向前移动，以将输送件3从一个工位传送至下一工位。

在本实施例中，通过采用移动托架2构成输送机构，以及通过驱动机构带动移动托架2上下移动和前后移动，使得输送件3可以较快速和精确的输送至下一工位。避免了传统同步带因皮带时间长老化变形所导致的输送件3定位不准。

另外，移动托架2与固定托架1之间设置一定间隙，可以使移动托架2自由运动时不干涉固定托架1。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1，竖直驱动机构包括：第一滑台4、第一滑块5和斜垫块6。第一滑台4沿固定托架1的长度方向设置在固定托架1的下方。第一滑块5与第一滑台4滑动连接。斜垫块6的斜面朝下设置，斜垫块6的顶面为平面且与移动托架2的底部沿固定托架1长度方向滑动连接。斜垫块6的斜面上沿斜面长度设有第一导轨7，第一导轨7与连接块8滑动连接，连接块8与第一滑块5转动连接。

第一滑块5在第一滑台4上可沿固定托架1的长度方向进行直线移动。斜垫块6呈楔形，斜垫块6的截面具有两个直边和一个斜边。其中斜边所在的面为斜面。斜垫块6位于第一滑台4的上方。斜面相对第一滑台4倾斜设置。

参见图1，竖直驱动机构的具体驱动移动托架2升降的过程为：第一滑块5初始处于右侧，连接块8处于斜垫块6的较高一端；则在需要带动移动托架2向上移动时，第一滑台4驱动第一滑块5向左移动，第一滑块5带动连接块8一起向左移动。因为斜面的设置，连接块8与斜面之间会产生一个竖直方向的作用力。

因为第一滑台4对第一滑块5以及连接块8在竖直方向的支撑，使得第一滑块5会对连接块8以及斜垫块6产生向上的推力。从而在第一滑块5向左移动过程中，会带动连接块8沿斜面滑动，进而推动斜垫块6向上移动。因为移动托架2与斜垫块6在竖直方向上固定连接，进而可推动移动托架2向上移动。

同样的，在第一滑台4驱动第一滑块5向右移动时，第一滑块5带动连接块8向右移动，连接块8在斜面上从较低端滑动至较高端，带动斜垫块6和移动托架2下降至低位。

移动托架2升降的高度即为斜垫块6斜面较高端与较低端之间的高度差。可根据需要移动托架2升降的具体高度值，来设置斜垫块6斜面的斜度。进一步地，在第一滑块5带动连接块8移动过程中，连接块8沿斜垫块6斜面上的导轨进行滑动。连接块8通过导轨滑块硬性连接结构与斜面形成稳定牢固的连接，在长期工作时间的情况下，可始终保持与斜面的有效连接，有利于较长工作时间下斜垫块6的行程稳定；且该连接结构摩擦力较小，可实现顺利滑动，不发热耐磨。

进一步地，斜垫块6的顶面与移动托架2之间沿固定托架1的长度方向滑动连接，是为了在移动托架2升降移动之后，能够顺利实现移动托架2的水平移动，进而保证输送件3的顺利输送。连接块8与第一滑块5可通过销轴转动连接，方便安装和调整。

在上述实施例的基础上，进一步地，斜垫块6的顶面与移动托架2的底部之间设有第一支撑台9和第一支撑座10。斜垫块6的顶面与第一支撑台9的底部固定连接。第一支撑台9的顶部沿固定托架1的长度方向设有第二导轨11。第一支撑座10与第二导轨11滑动连接，第一支撑座10与移动托架2固定连接。

本实施例对斜垫块6与移动托架2之间的连接结构进行了具体说明。第一支撑座10可设置在移动托架2的下方，且同时与两侧的移动托架2固定连接，便于驱动两侧的移动托架2同步移动。第一支撑座10与固定托架1的底部之间应存在间距，以不影响移动托架2升降为目的。

第一支撑台9同样设置在移动托架2和固定托架1的下方。移动托架2在需要水平移动时，可带动第一支撑座10沿第一支撑台9上的第二导轨11进行滑动，以实现顺利移动托架2的水平移动。且通过第一支撑台9和第一支撑座10也可将斜垫块6处的竖直作用力传递给移动托架2，进而实现移动托架2的顺利升降。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一支撑台9的两端分别与第一竖直导轨12滑动连接。即在第一支撑台9的两端分别设置第一竖直导轨12。第一支撑台9通过与第一竖直导轨12相连，既可对第一支撑台9进行固定，同时可对第一支撑台9的升降路径进行限位，保证移动托架2的精确位移。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，水平驱动机构包括：第二滑台13和第二滑块14；第二滑台13沿固定托架1的长度方向设置，第二滑块14与第二滑台13滑动连接。第二滑台13可带动第二滑块14沿固定托架1的长度方向进行直线移动，进而第二滑块14可带动移动托架2进行直线移动。

第二滑块14与移动托架2沿竖直方向滑动连接；沿固定托架1长度方向是固定连接。从而既可通过第二滑块14带动移动托架2沿固定托架1长度方向进行移动，同时又不会对移动托架2的竖直升降造成影响，可实现移动托架2的顺利升降。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，第二滑块14设置在移动托架2的一侧，两侧移动托架2的底部固定连接。第二滑块14朝向移动托架2的一侧或者移动托架2朝向第二滑块14的一侧设有第二竖直导轨15，移动托架2和第二滑块14在第二竖直导轨15处滑动连接。

两侧移动托架2可在底部通过连接板固定连接，第二滑块14与一侧的移动托架2相连即可同步带动两侧移动托架2进行水平移动。其中连接板与固定托架1之间存在间距，使得不会对移动托架2的竖直升降产生影响。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定托架1和移动托架2上分别沿长度方向平行设置多个与输送件3的尺寸相匹配的凹槽，固定托架1上的凹槽与移动托架2上的凹槽位置对应。

具体的，输送件3可为电池等，则固定托架1和移动托架2上的凹槽与输送件3的尺寸相匹配，即固定托架1上的凹槽输送件3的中部尺寸相匹配，移动托架2上的凹槽与输送件3的端部尺寸相匹配。凹槽与输送件3尺寸相匹配，即指的是输送件3放置在凹槽中，凹槽的槽壁可与输送件3贴合接触，输送件3在凹槽内没有移动余隙，以对输送件3进行稳定牢固的支撑固定。设置凹槽，将输送件3放置在凹槽中可有效避免输送件3发生错位位移。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定托架1的底部与支架16固定连接，支架16的底部固定连接有底座17，第一滑台4设置在底座17上，第一竖直导轨12通过支架16固定。第二滑台13也可通过支架16进行固定。底座17的底部可设置垫块。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种电池组装系统，包括上述任一实施例所述的输送装置。输送装置用于在电池组装系统中对电芯进行输送。

进一步地，沿固定托架1和移动托架2的长度方向间隔设置多组驱动机构。多组驱动机构中有一组为主动驱动机构，其余组为被动驱动机构。其中主动驱动机构如上述各实施例中所述。被动驱动机构中是将第一滑台4和第二滑台13分别替换为导轨，即在被动驱动机构中无外界动力输入。多组驱动机构中的第一滑块5依次通过连接杆18进行固定连接。连接杆18可为六角连杆，与第一滑块5的侧面相连。

该输送装置在运行过程中，主动驱动机构中第一滑台4驱动第一滑块5进行直线移动，第一滑块5可通过连接杆18驱动各被动驱动机构中的第一滑块5进行直线移动，以实现移动托架2的整体升降。主动驱动机构中的第二滑台13带动第二滑块14水平移动，进而带动移动托架2整体水平移动。在被动驱动机构处，移动托架2的水平移动可通过第二滑块14沿导轨的滑动来顺利实现。

固定托架1与移动托架2沿长度方向可根据多组驱动机构的位置分为若干段，相邻两段之间可拆卸固定连接。进而可方便输送装置的组装以及根据需要灵活极性规模的调整。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种输送装置在固定托架1的两侧设置移动托架2，通过移动托架2的上下和水平移动来实现输送件3在固定托架1上的位移，实现输送，可对输送件3实现精准快速的输送。

其中驱动机构驱动移动托架2移动的具体过程为：第一滑台4带动第一滑块5沿直线移动；第一滑块5带动连接块8沿着斜垫块6斜面上的第一导轨7移动。使得斜垫块6推动移动托架2升降，升降的位移为斜垫块6的高低点差。第一滑块5在第一滑台4上周期性位移，第二滑块14在第二滑台13上周期性移动，使整个移动托架2通过程序与机械限位沿规律性的矩形轨迹进行移动。第一滑台4和第二滑台13可分别通过电机进行控制驱动。

连接块8与斜垫块6的斜面通过导轨连接，使得斜垫块6形成稳定，且摩擦力小，不发热耐磨。相比滚轮与斜面的接触连接方式优势在于：滚轮在斜面上工作时间久了会磨损斜面造成面接触变为线接触甚至腾空。但导轨与滑块的连接结构不会出现此现象，通过硬性滑动连接，可保证连接块8与斜垫块6长期工作时的稳定有效接触，顺利实现输送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输送装置，包括：固定托架；输送件横置在所述固定托架上，其特征在于，还包括：移动托架和驱动机构；所述固定托架的两侧分别设有移动托架，输送件的两端分别置于两侧的移动托架上，所述驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，所述驱动机构与所述移动托架相连、用于驱动所述移动托架沿矩形轨迹移动以实现输送件在所述固定托架上的位移。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括：第一滑台、第一滑块和斜垫块；所述第一滑台沿所述固定托架的长度方向设置在所述固定托架的下方，所述第一滑块与所述第一滑台滑动连接，所述斜垫块的斜面朝下设置，所述斜垫块的顶面为平面且与移动托架的底部沿固定托架长度方向滑动连接，所述斜垫块的斜面上沿斜面长度设有第一导轨，所述第一导轨与连接块滑动连接，所述连接块与所述第一滑块转动连接。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述斜垫块的顶面与所述移动托架的底部之间设有第一支撑台和第一支撑座；所述斜垫块的顶面与第一支撑台的底部固定连接，所述第一支撑台的顶部沿固定托架的长度方向设有第二导轨，所述第一支撑座与所述第二导轨滑动连接，所述第一支撑座与所述移动托架固定连接。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一支撑台的两端分别与第一竖直导轨滑动连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的输送装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括：第二滑台和第二滑块；所述第二滑台沿所述固定托架的长度方向设置，所述第二滑块与所述第二滑台滑动连接，所述第二滑块与所述移动托架沿竖直方向滑动连接。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第二滑块设置在所述移动托架的一侧，两侧移动托架的底部固定连接，所述第二滑块朝向所述移动托架的一侧或者所述移动托架朝向所述第二滑块的一侧设有第二竖直导轨，所述移动托架和所述第二滑块在所述第二竖直导轨处滑动连接。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述固定托架和所述移动托架上分别沿长度方向平行设置多个与输送件的尺寸相匹配的凹槽，所述固定托架上的凹槽与所述移动托架上的凹槽位置对应。

8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述固定托架的底部与支架固定连接，所述支架的底部固定连接有底座，所述第一滑台设置在底座上，所述第一竖直导轨通过所述支架固定。

9.一种电池组装系统，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一所述的输送装置。

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