CN217240519U

CN217240519U - 拨叉传送机构

Info

Publication number: CN217240519U
Application number: CN202220561121.3U
Authority: CN
Inventors: 易定兴; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2032-03-15

Abstract

本实用新型公开一种拨叉传送机构，涉及电机自动化组装技术领域，该拨叉传送机构包括支座、用于放置电刷臂的放料板、用于驱动电刷臂在放料板上横向移动的横向驱动组件、用于驱动横向驱动组件纵向移动的纵向驱动组件、用于下压紧固电刷臂的下压组件和用于抵紧电刷臂前侧壁的抵紧组件，该放料板紧固安装于支座上；该纵向驱动组件纵向的安装于支座上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端；通过采用下压组件和抵紧组件将放料板上的电刷臂固定，避免了电刷臂位置偏移，提高了后续组装的精准度；采用纵向驱动组件、横向驱动组件和放料板自动化的实现了电刷臂的等距同步移动，位置移动精准度高。

Description

拨叉传送机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种拨叉传送机构。

背景技术

电机在工业技术中的应用十分广泛，在电机组装时需要将电刷臂组装到端盖中，将两个电刷臂对称的组装到端盖中，电刷臂具有供碳晶通过的通孔，电刷臂在组装到端盖中之前，需要将碳晶和阻尼片组装到电刷臂中，碳晶通过电刷臂中的通孔进行组装，阻尼片粘贴至电刷臂中；在电刷臂组装碳晶和阻尼片时，需要将电刷臂依次向前传送，以满足电刷臂的位置移动要求；现有技术中的拨叉传送机构存在传送精度差，位置同步性低的技术问题；同时现有的拨叉传送机构在组装阻尼片时存在电刷臂位置偏移的技术问题；因此；针对这一现状，迫切需要开发一种拨叉传送机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种拨叉传送机构，其通过采用纵向驱动组件、横向驱动组件和放料板自动化的实现了电刷臂的等距同步移动，位置移动精准度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种拨叉传送机构，其包括支座、用于放置电刷臂的放料板、用于驱动电刷臂在放料板上横向移动的横向驱动组件、用于驱动横向驱动组件纵向移动的纵向驱动组件、用于下压紧固电刷臂的下压组件和用于抵紧电刷臂前侧壁的抵紧组件，该放料板紧固安装于支座上；该纵向驱动组件纵向的安装于支座上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端；该横向驱动组件具有可横向移动的分料板，该分料板横向移动式带动放料板上的电刷臂横向移动；该下压组件的下压端向下移动式压紧放料板上的电刷臂侧壁；该抵紧组件的抵紧端纵向移动式抵紧放料板上的电刷臂。

作为一种优选方案：所述下压组件包括下压驱动气缸和下压块，该下压驱动气缸竖向的安装于放料板前侧，该下压块紧固安装于下压驱动气缸的轴端，该下压块向下移动式下压放料板上的电刷臂侧壁。

作为一种优选方案：所述抵紧组件包括抵紧驱动气缸和纵向抵紧块，该抵紧驱动气缸纵向的紧固安装于放料板侧旁，该纵向抵紧块紧固安装于抵紧驱动气缸的轴端，该纵向抵紧块纵向移动式将放料板上的电刷臂抵紧。

作为一种优选方案：所述放料板上设置有用于供电刷臂通过的条形槽，于条形槽侧旁设置有用于检测是否有物料通过的物料传感器。

作为一种优选方案：所述纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向驱动气缸纵向的安装于支座上，该纵向滑座滑动式位于支座上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件还包括横向驱动气缸和连接块，该横向驱动气缸横向的安装于纵向滑座上，该连接块与上述分料板紧固连接，该分料板滑动式位于纵向滑座上，该横向驱动气缸的轴端与连接块连接。

作为一种优选方案：所述分料板前侧间隔设置有复数个拨动块，该复数个拨动块可横向移动式拨动放料板上的电刷臂。

作为一种优选方案：所述纵向滑座上设置有用于限定分料板移动位置的限位器，该限位器为两个，该两个限位器分别位于连接块的两侧，该连接块横向移动式抵接在限位器上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用下压组件将电刷臂压紧，防止电刷臂位置移动；抵紧组件将电刷臂抵紧，防止电刷臂由于弹性振动而发生的位置移动；通过采用下压组件和抵紧组件将放料板上的电刷臂固定，避免了电刷臂位置偏移，提高了后续组装的精准度；采用纵向驱动组件、横向驱动组件和放料板自动化的实现了电刷臂的等距同步移动，位置移动精准度高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之拨叉传送机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之拨叉传送机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之拨叉传送机构第三视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、拨叉传送机构；11、支座；111、放料板；112、条形槽；113、物料传感器；12、横向驱动组件；121、横向驱动气缸；122、连接块；123、分料板；124、拨动块；13、纵向驱动组件；131、纵向驱动气缸；132、纵向滑座；133、限位器；14、下压组件；141、下压驱动气缸；142、下压块；15、抵紧组件；151、抵紧驱动气缸；152、纵向抵紧块。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种拨叉传送机构10，包括有支座11、用于放置电刷臂的放料板111、用于驱动电刷臂在放料板111上横向移动的横向驱动组件12、用于驱动横向驱动组件12纵向移动的纵向驱动组件13、用于下压紧固电刷臂的下压组件14和用于抵紧电刷臂前侧壁的抵紧组件15，其中：

该放料板111紧固安装于支座11上；该纵向驱动组件13纵向的安装于支座11上，该横向驱动组件12安装于纵向驱动组件13的输出端；该横向驱动组件12具有可横向移动的分料板123，该分料板123横向移动式带动放料板111上的电刷臂横向移动；该下压组件14的下压端向下移动式压紧放料板111上的电刷臂侧壁；该抵紧组件15的抵紧端纵向移动式抵紧放料板111上的电刷臂。

该分料板123前侧间隔设置有复数个拨动块124，该复数个拨动块124可横向移动式拨动放料板111上的电刷臂；复数各拨动块124对应拨动放料板111上的复数个电刷臂进行同步移动，位置移动的一致性高，提高了移动效率。

纵向驱动组件13驱动横向驱动组件12纵向移动，将横向驱动组件12之分料板123纵向移动至放料板111上，使分料板123能够抵接在放料板111之电刷臂上，横向驱动组件12之分料板123横向移动带动放料板111上的电刷臂横向移动，横向移动一定距离，横向驱动组件12和纵向驱动组件13均复位至初始位置，再循环重复上述动作，将放料板111上的电刷臂依次等距离同步横向移动；下压组件14将电刷臂压紧，防止电刷臂位置移动；抵紧组件15将电刷臂抵紧，防止电刷臂由于弹性振动而发生的位置移动；通过采用下压组件14和抵紧组件15将放料板111上的电刷臂固定，避免了电刷臂位置偏移，提高了后续组装的精准度；采用纵向驱动组件13、横向驱动组件12和放料板111自动化的实现了电刷臂的等距同步移动，位置移动精准度高。

该下压组件14包括下压驱动气缸141和下压块142，该下压驱动气缸141竖向的安装于放料板111前侧，该下压块142紧固安装于下压驱动气缸141的轴端，该下压块142向下移动式下压放料板111上的电刷臂侧壁；下压驱动气缸141驱动下压块142下降将放料板111上的电刷臂侧壁压紧，防止了电刷臂的位置移动。

该抵紧组件15包括抵紧驱动气缸151和纵向抵紧块152，该抵紧驱动气缸151纵向的紧固安装于放料板111侧旁，该纵向抵紧块152紧固安装于抵紧驱动气缸151的轴端，该纵向抵紧块152纵向移动式将放料板111上的电刷臂抵紧；抵紧驱动气缸151驱动纵向抵紧块152纵向移动抵紧电刷臂前端，进一步将电刷臂进行固定，防止了电刷臂在后续组装过程中弹性振动。

该放料板111上设置有用于供电刷臂通过的条形槽112，于条形槽112侧旁设置有用于检测是否有物料通过的物料传感器113；电刷臂在条形槽112内移动，条形槽112对电刷臂起到限位作用，防止电刷臂跑偏；物料传感器113感应物料是否到来，提高了整体结构的精准度。

该纵向驱动组件13包括纵向驱动气缸131和纵向滑座132，该纵向驱动气缸131纵向的安装于支座11上，该纵向滑座132滑动式位于支座11上，该纵向驱动气缸131的轴端连接纵向滑座132；纵向驱动气缸131驱动纵向滑座132纵向移动，从而将横向驱动组件12纵向移动进行横向分料，横向驱动组件12带动电刷臂在放料板111上横向移动；满足了分料板123纵向位置移动的要求。

该横向驱动组件12还包括横向驱动气缸121和连接块122，该横向驱动气缸121横向的安装于纵向滑座132上，该连接块122与上述分料板123紧固连接，该分料板123滑动式位于纵向滑座132上，该横向驱动气缸121的轴端与连接块122连接；横向驱动气缸121通过连接块122带动分料板123横向移动，进而带动电刷臂在放料板111上进行等距同步移动，整体结构紧凑，位置移动精准度高。

该纵向滑座132上设置有用于限定分料板123移动位置的限位器133，该限位器133为两个，该两个限位器133分别位于连接块122的两侧，该连接块122横向移动式抵接在限位器133上；通过连接块122两侧的限位器133可以限定分料板123横向移动位置，进一步提高了位置移动的精准度。

该拨叉传送机构的使用方法及原理如下：

纵向驱动组件驱动横向驱动组件纵向移动，将横向驱动组件之分料板纵向移动至放料板上，使分料板能够抵接在放料板之电刷臂上，横向驱动组件之分料板横向移动带动放料板上的电刷臂横向移动，横向移动一定距离，横向驱动组件和纵向驱动组件均复位至初始位置，再循环重复上述动作，将放料板上的电刷臂依次等距离同步横向移动。

本实用新型的设计重点在于，通过采用下压组件将电刷臂压紧，防止电刷臂位置移动；抵紧组件将电刷臂抵紧，防止电刷臂由于弹性振动而发生的位置移动；通过采用下压组件和抵紧组件将放料板上的电刷臂固定，避免了电刷臂位置偏移，提高了后续组装的精准度；采用纵向驱动组件、横向驱动组件和放料板自动化的实现了电刷臂的等距同步移动，位置移动精准度高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种拨叉传送机构，其特征在于；包括支座、用于放置电刷臂的放料板、用于驱动电刷臂在放料板上横向移动的横向驱动组件、用于驱动横向驱动组件纵向移动的纵向驱动组件、用于下压紧固电刷臂的下压组件和用于抵紧电刷臂前侧壁的抵紧组件，该放料板紧固安装于支座上；该纵向驱动组件纵向的安装于支座上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端；该横向驱动组件具有可横向移动的分料板，该分料板横向移动式带动放料板上的电刷臂横向移动；该下压组件的下压端向下移动式压紧放料板上的电刷臂侧壁；该抵紧组件的抵紧端纵向移动式抵紧放料板上的电刷臂。

2.根据权利要求1所述的拨叉传送机构，其特征在于：所述下压组件包括下压驱动气缸和下压块，该下压驱动气缸竖向的安装于放料板前侧，该下压块紧固安装于下压驱动气缸的轴端，该下压块向下移动式下压放料板上的电刷臂侧壁。

3.根据权利要求1所述的拨叉传送机构，其特征在于：所述抵紧组件包括抵紧驱动气缸和纵向抵紧块，该抵紧驱动气缸纵向的紧固安装于放料板侧旁，该纵向抵紧块紧固安装于抵紧驱动气缸的轴端，该纵向抵紧块纵向移动式将放料板上的电刷臂抵紧。

4.根据权利要求1所述的拨叉传送机构，其特征在于：所述放料板上设置有用于供电刷臂通过的条形槽，于条形槽侧旁设置有用于检测是否有物料通过的物料传感器。

5.根据权利要求1所述的拨叉传送机构，其特征在于：所述纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向驱动气缸纵向的安装于支座上，该纵向滑座滑动式位于支座上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座。

6.根据权利要求5所述的拨叉传送机构，其特征在于：所述横向驱动组件还包括横向驱动气缸和连接块，该横向驱动气缸横向的安装于纵向滑座上，该连接块与上述分料板紧固连接，该分料板滑动式位于纵向滑座上，该横向驱动气缸的轴端与连接块连接。

7.根据权利要求1所述的拨叉传送机构，其特征在于：所述分料板前侧间隔设置有复数个拨动块，该复数个拨动块可横向移动式拨动放料板上的电刷臂。

8.根据权利要求6所述的拨叉传送机构，其特征在于：所述纵向滑座上设置有用于限定分料板移动位置的限位器，该限位器为两个，该两个限位器分别位于连接块的两侧，该连接块横向移动式抵接在限位器上。