CN217668142U - 可变距取放料治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变距取放料治具，包括固定座，固定座上设置有推动机构、变距组件及与变距组件相配合的第一直线滑轨，变距组件包括沿第一直线滑轨依次设置的主动滑块、从动滑块和固定限位块，推动机构与主动滑块连接，主动滑块、固定限位块和各个从动滑块上分别设置有用于吸取产品的吸料组件，主动滑块与其相邻的从动滑块之间、相邻的两个从动滑块之间以及固定限位块与其相邻的从动滑块之间分别通过限位滑杆结构连接。本实用新型能够实现将料盘中的产品自动精准地转放至CNC机台上的治具中，操作方便，装夹效率高，有效地节省了人力和时间，不易产生漏放、错放、装夹不良、污染产品等情况，从而提高了生产效率和产品的良率。

Description

可变距取放料治具

技术领域

本实用新型涉及取放料治具，尤其涉及一种可变距取放料治具。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品在加工过程中，周转盘、清洗盘等料盘中的产品间距与CNC机台上治具中的产品间距是不一致的，现有的取放料治具一般无法将料盘中的一组产品直接取放至CNC机台上的治具中，通常需要人工手动将产品逐个放置在CNC机台上的治具中，操作不便，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度较大，效率低，容易产生漏放、错放、污染产品等情况，从而影响产品的质量和良率，成本高等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种可变距取放料治具，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种可变距取放料治具，包括固定座，固定座上设置有推动机构、变距组件及与变距组件相配合的第一直线滑轨，变距组件包括沿第一直线滑轨依次设置的主动滑块、从动滑块和固定限位块，推动机构与主动滑块连接，主动滑块、固定限位块和各个从动滑块上分别设置有用于吸取产品的吸料组件，主动滑块与其相邻的从动滑块之间、相邻的两个从动滑块之间以及固定限位块与其相邻的从动滑块之间分别通过限位滑杆结构连接，在变距前，主动滑块、各个从动滑块和固定限位块依次抵靠在一起，推动机构能够推动主动滑块沿第一直线滑轨滑动，主动滑块能够依次拉动各个从动滑块沿第一直线滑轨滑动以改变各个吸料组件之间的间距。

在一些实施方式中，限位滑杆结构包括第一滑杆及第一限位滑道，第一滑杆上设置有与第一限位滑道相配合的第一限位块，第一限位滑道的一端设置有与第一滑杆相配合的第一开口，第一限位块的横截面大于第一开口的横截面。

在一些实施方式中，吸料组件包括第一固定架及设置在第一固定架上的第一吸盘。

在一些实施方式中，固定座上设置有安置推动机构的第一槽体，变距组件和第一直线滑轨位于推动机构的上方。

在一些实施方式中，固定座上设置有与第一槽体相配合的第一盖板，变距组件和第一直线滑轨安装在第一盖板上，推动机构的输出端设置有第一连接板，第一连接板与主动滑块连接，第一盖板上设置有与第一连接板相配合的第一避让槽。

在一些实施方式中，第一直线滑轨包括对称设置的两个第一轨道，两个第一轨道之间形成第一滑道，第一滑道的两侧分别形成有第一滑槽，主动滑块的两侧、固定限位块的两侧和各个从动滑块的两侧分别设置有与第一滑槽相配合的第一伸出部。

在一些实施方式中，推动机构为气缸。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，该可变距取放料治具由机械手的驱动装置驱动，通过各个细料组件吸取周转盘、清洗盘等相应料盘中的一组产品，对于料盘中的产品间距与CNC机台上治具中的产品间距不一致的情况，推动机构推动主动滑块沿第一直线滑轨滑动，在限位滑杆结构的作用下，滑动的主动滑块依次拉动各个从动滑块沿第一直线滑轨滑动，限位滑杆结构能够限定主动滑块和各个从动滑块移动位置，使得各个吸料组件之间的间距改变，即使得吸取的产品间距与CNC机台上治具中的产品间距一致，然后再将变距后的产品放置在CNC机台上治具中，从而能够实现将料盘中的产品自动精准地转放至CNC机台上的治具中，操作方便、快捷，装夹效率高，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，结构稳定，精度高，不易产生漏放、错放、装夹不良、污染产品等情况，从而提高了生产效率和产品的良率，稳定性和可靠性高，降低了生产成本等。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的可变距取放料治具的爆炸图。

图2为本实用新型的一种实施方式的可变距取放料治具的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的一种实施方式的可变距取放料治具去除固定座后的结构示意图。

图5为本实用新型的一种实施方式的吸料组件的结构示意图。

图6为本实用新型的一种实施方式的变距组件的结构示意图。

图7为本实用新型的一种实施方式的图6中B处的局部放大图。

附图中标号说明，固定座1，第一槽体11，第一盖板12，第一避让槽121，推动机构2，第一连接板21，变距组件3，第一伸出部301，主动滑块31，从动滑块32，固定限位块33，限位滑杆结构34，第一滑杆341，第一限位滑道342，第一开口343，第一限位块344，第一直线滑轨4，第一轨道41，第一滑道42，第一滑槽421，吸料组件5，第一固定架51，第一吸盘52。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～7所示，示意性地显示了根据本实用新型的可变距取放料治具，包括固定座1，固定座1上设置有推动机构2、变距组件3及第一直线滑轨4，第一直线滑轨4与变距组件3相配合。

变距组件3包括沿第一直线滑轨4依次设置的主动滑块31、从动滑块32和固定限位块33，固定限位块33固定设置在第一直线滑轨4的一端，推动机构2与主动滑块31连接，从动滑块32的数量根据具体的情况而定，主动滑块31、固定限位块33和各个从动滑块32上分别设置有吸料组件5，吸料组件5用于吸取相应的产品，主动滑块31与其相邻的从动滑块32之间、相邻的两个从动滑块32之间以及固定限位块33与其相邻的从动滑块32之间分别通过限位滑杆结构34连接，限位滑杆结构34能够限定主动滑块31和各个从动滑块32滑动距离，使得主动滑块31、各个从动滑块32和固定限位块33依次相连且只能相对滑动、不会分离。在推动机构2的作用下，在变距前或初始状态，主动滑块31、各个从动滑块32和固定限位块33依次抵靠在一起，当需要变距时，推动机构2推动主动滑块31沿第一直线滑轨4滑动，主动滑块31能够依次拉动各个从动滑块32沿第一直线滑轨4滑动，从而改变各个吸料组件5之间的间距，即实现变距。

在使用过程中，该可变距取放料治具安装在机械手的驱动装置上，对于料盘中的产品间距与CNC机台上治具中的产品间距不一致的情况，比如料盘中的产品间距大于CNC机台上治具中的产品间距，机械手的驱动装置驱动该可变距取放料治具运动，各个细料组件吸取周转盘、清洗盘等相应料盘中的一组产品，然后推动机构2推动主动滑块31沿第一直线滑轨4滑动，在限位滑杆结构34的作用下，滑动的主动滑块31依次拉动各个从动滑块32沿第一直线滑轨4滑动，限位滑杆结构34能够限定主动滑块31和各个从动滑块32移动位置，使得各个吸料组件5之间的间距改变，即使得吸取的产品间距与CNC机台上治具中的产品间距一致，然后机械手的驱动装置再驱动该可变距取放料治具运动，将变距后的产品放置在CNC机台上治具中进行加工，从而能够实现将料盘中的产品自动精准地转放至CNC机台上的治具中。

限位滑杆结构34包括第一滑杆341及第一限位滑道342，第一滑杆341上设置有与第一限位滑道342相配合的第一限位块344，第一限位滑道342的一端设置有与第一滑杆341相配合的第一开口343，第一限位块344的横截面大于第一开口343的横截面。如图7所示，以两个从动滑块32之间的限位滑杆结构34为例，第一滑杆341穿过第一开口343与其中一个从动滑块32的一端连接，第一限位滑道342设置在另一个从动滑块32的一端，随着其中一个从动滑块32滑动，第一滑杆341的第一限位块344先沿第一限位滑道342滑动，当第一限位块344抵靠到第一限位滑道342的端部时或者两个从动滑块32地靠在一起时，两个从动滑块32再一起滑动或者停止滑动，更加稳定、可靠。

吸料组件5包括第一固定架51及设置在第一固定架51上的第一吸盘52，第一固定架51上的第一吸盘52的数量、排布等根据具体的情况而定。

固定座1上设置有安置推动机构2的第一槽体11，变距组件3和第一直线滑轨4位于推动机构2的上方，结构更加紧凑、稳固，操作更加方便。

固定座1上设置有与第一槽体11相配合的第一盖板12，变距组件3和第一直线滑轨4安装在第一盖板12上，推动机构2的输出端设置有第一连接板21，第一连接板21与主动滑块31连接，第一盖板12上设置有与第一连接板21相配合的第一避让槽121，操作更加方便，结构更加紧凑、稳固，体积小，节省了空间，更加安全、稳定、可靠。比如，第一连接板21的顶部可以设置有凸出的连接部，第一避让槽121为与连接部相配合的长条形滑槽。此外，也可以是主动滑块31、固定限位块33和各个从动滑块32分别与第一盖板12之间形成第一限位滑道342等，操作更加方便，结构更加简单、稳固。

第一直线滑轨4包括对称设置的两个第一轨道41，两个第一轨道41之间形成第一滑道42，第一滑道42的两侧分别形成有第一滑槽421，主动滑块31的两侧、固定限位块33的两侧和各个从动滑块32的两侧分别设置有与第一滑槽421相配合的第一伸出部301，主动滑块31和各个从动滑块32沿第一滑道42滑动，同时它们的第一伸出部301分别沿第一滑槽421滑动，运动更加平稳，第一伸出部301与第一滑槽421相配合，还能够防止主动滑块31、固定限位块33和各个从动滑块32与第一滑道42分离等，结构更加稳固、可靠。

推动机构2可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。推动机构2采用气缸，气缸安装在第一槽体11中，气缸的伸缩端与第一连接板21连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：根据料盘中的产品间距与CNC机台上治具中的产品间距不一致的情况，推动机构2推动主动滑块31沿第一直线滑轨4滑动，在限位滑杆结构34的作用下，滑动的主动滑块31依次拉动各个从动滑块32沿第一直线滑轨4滑动，限位滑杆结构34能够限定主动滑块31和各个从动滑块32移动位置，使得各个吸料组件5之间的间距改变，保证吸取的产品间距与CNC机台上治具中的产品间距一致，能够实现将料盘中的产品自动精准地转放至CNC机台上的治具中，操作方便、快捷，装夹效率高，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，结构稳定，精度高，不易产生漏放、错放、装夹不良、污染产品等情况，从而提高了生产效率和产品的良率，稳定性和可靠性高，降低了生产成本等。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (7)

1.可变距取放料治具，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设置有推动机构(2)、变距组件(3)及与所述变距组件(3)相配合的第一直线滑轨(4)，所述变距组件(3)包括沿所述第一直线滑轨(4)依次设置的主动滑块(31)、从动滑块(32)和固定限位块(33)，所述推动机构(2)与所述主动滑块(31)连接，所述主动滑块(31)、所述固定限位块(33)和各个所述从动滑块(32)上分别设置有用于吸取产品的吸料组件(5)，所述主动滑块(31)与其相邻的所述从动滑块(32)之间、相邻的两个所述从动滑块(32)之间以及所述固定限位块(33)与其相邻的所述从动滑块(32)之间分别通过限位滑杆结构(34)连接，在变距前，所述主动滑块(31)、各个所述从动滑块(32)和所述固定限位块(33)依次抵靠在一起，所述推动机构(2)能够推动所述主动滑块(31)沿所述第一直线滑轨(4)滑动，所述主动滑块(31)能够依次拉动各个所述从动滑块(32)沿所述第一直线滑轨(4)滑动以改变各个所述吸料组件(5)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述限位滑杆结构(34)包括第一滑杆(341)及第一限位滑道(342)，所述第一滑杆(341)上设置有与所述第一限位滑道(342)相配合的第一限位块(344)，所述第一限位滑道(342)的一端设置有与所述第一滑杆(341)相配合的第一开口(343)，所述第一限位块(344)的横截面大于所述第一开口(343)的横截面。

3.根据权利要求1所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述吸料组件(5)包括第一固定架(51)及设置在所述第一固定架(51)上的第一吸盘(52)。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述固定座(1)上设置有安置所述推动机构(2)的第一槽体(11)，所述变距组件(3)和所述第一直线滑轨(4)位于所述推动机构(2)的上方。

5.根据权利要求4所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述固定座(1)上设置有与所述第一槽体(11)相配合的第一盖板(12)，所述变距组件(3)和所述第一直线滑轨(4)安装在所述第一盖板(12)上，所述推动机构(2)的输出端设置有第一连接板(21)，所述第一连接板(21)与所述主动滑块(31)连接，所述第一盖板(12)上设置有与所述第一连接板(21)相配合的第一避让槽(121)。

6.根据权利要求5所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述第一直线滑轨(4)包括对称设置的两个第一轨道(41)，两个所述第一轨道(41)之间形成第一滑道(42)，所述第一滑道(42)的两侧分别形成有第一滑槽(421)，所述主动滑块(31)的两侧、所述固定限位块(33)的两侧和各个所述从动滑块(32)的两侧分别设置有与所述第一滑槽(421)相配合的第一伸出部(301)。

7.根据权利要求6所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述推动机构(2)为气缸。

Images