CN211469909U - 一种上下层流水线载具回流升降机装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于激光打标技术领域，涉及一种上下层流水线载具回流升降机装置。本申请提供的技术方案包括机体、升降组件及转运组件；所述机体设于流水线的上料端及下料端，所述升降组件及转运组件设于所述机体内，所述升降组件驱动所述转运组件在所述机体内升降，所述转运组件将载具在上层流水线及下层流水线之间转运，利用转运组件从变速流水线下料端分段勾回空载具，并且下料端升降组件下降到位后，由转运组件将空载具推送至匀速流水线下料端分段,及从匀速流水线上料端分段勾回空载具，并且上料端升降组件上升到位后，由转运组件将空载具推送至变速流水线上料端分段，实现载具在上、下层流水线之间回流，结构简单，成本低廉且控制简单。

Description

一种上下层流水线载具回流升降机装置

技术领域

本申请涉及激光打标技术领域，更具体的说，特别涉及一种上下层流水线载具回流升降机装置。

背景技术

由于目前流水线上、下层之间转运载具的升降机多为电动驱动升降，流水线到升降机的过渡结构，以及升降机到流水线的过渡结构都较为繁琐，要么流水线上、下层都设有转运气缸，要么升降机和流水线一样，是单独一小段电机驱动的流水线。不管是上述何种方式，成本都较高，结构和控制都较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下层流水线载具回流升降机装置，实现载具在上、下层流水线之间回流，结构简单，成本低廉且控制简单。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种上下层流水线载具回流升降机装置，

包括机体、升降组件及转运组件；

所述机体设于流水线的上料端及下料端，所述升降组件及转运组件设于所述机体内，所述升降组件驱动所述转运组件在所述机体内升降，所述转运组件将载具在上层流水线及下层流水线之间转运。

进一步地，所述转运组件包括转运板、驱动件、转运拉板及止回板，所述转运板与所述升降组件的输出端连接，所述驱动件设于所述转运板上，驱动所述转运拉板沿水平方向伸出和收回，所述止回板转动连接于所述转运拉板上，所述止回板具有压下姿态和弹起姿态，所述止回板在弹起姿态时用于勾住载具，所述止回板在下压姿态时供载具在流水线的输送下通过，所述转运拉板与所述止回板配合实现载具的推拉。

进一步地，所述转运拉板上设有止回板转轴、扭簧及弹簧隔套，所述止回板通过止回板转轴在所述转运拉板上转动，所述弹簧隔套对多个扭簧进行分离。

进一步地，所述机体上设有限位组件，所述限位组件包括第一止回限位板及第二止回限位板，所述第一止回限位板及第二止回限位板分别设于上层流水线及下层流水线两端，用于改变所述止回板的姿态，所述止回板在所述驱动件的驱动下与所述第一止回限位板及第二止回限位板接触时，使所述止回板处于压下姿态，以使载具在流水线的输送下通过，所述第一止回限位板及第二止回限位板与所述止回板分离时，所述止回板在所述扭簧的弹力下回复至弹起姿态，以勾住载具，所述驱动件为水平转运气缸。

进一步地，所述第一止回限位板及第二止回限位板上设有止回减噪件，用于改变所述止回板的姿态，减少与所述止回板碰撞时的噪音。

进一步地，所述升降组件包括设于所述机体上的升降气缸、油压缓冲器及导轨，所述油压缓冲器限制所述转运组件上升位置，所述转运组件上设有与所述导轨配合的滑块。

进一步地，所述转运板上设有升降平板，所述升降平板设有与所述升降气缸的输出端连接的升降气缸连接板，所述转运板两侧设有升降限位板，限制载具在升降过程脱离所述转运组件。

进一步地，所述转运板上设有限位条，限制载具进入转运组件后的侧向位置。

进一步地，所述转运板上设有第一载具缓冲垫，所述转运拉板上设有第二载具缓冲垫。

进一步地，所述转运板上设有滚轮条，减少载具在所述转运组件上移动阻力，所述滚轮条设有滚轮支架，提供所述滚轮条安装位置。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

一种上下层流水线载具回流升降机装置，利用转运组件从变速流水线下料端分段勾回空载具，及从匀速流水线上料端分段勾回空载具，水平转运气缸伸出，驱动止回板与第一止回限位板接触，使止回板处于压下姿态，载具在流水线的输送下传输至转运拉板上，水平转运气缸缩回，驱动止回板与第一止回限位板分离，止回板在扭簧的弹力下回复至弹起姿态，以勾住载具，然后升降气缸驱动转运组件下降至匀速流水线下料端分段，实现载具在上、下层流水线之间回流，结构简单，成本低廉且控制简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中上下层流水线载具回流升降机装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上下层流水线载具回流升降机装置在流水线上料端的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为本实用新型实施例中上下层流水线载具回流升降机装置在流水线下料端的结构示意图；

图7为图6中D处的放大图；

图8为本实用新型实施例中转运组件的一结构示意图；

图9为本实用新型实施例中转运组件的另一结构示意图；

图10为本实用新型实施例中止回板的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中载具的一结构示意图；

图12为本实用新型实施例中载具的另一结构示意图。

附图标记说明：

101、机体；102、上层变速流水线；103、载具；104、下层匀速流水线；105、机架；201、机架上料端分段；202、匀速流水线上料端分段；203、变速流水线上料端分段；204、止回减噪件；205、第二止回限位板；206、滚轮型阻挡气缸；207、阻挡气缸安装座；208、第一止回限位板；209、第一油压缓冲器安装座；210、油压缓冲器；211、导轨；212、导轨垫块；213、浮动接头；214、升降气缸；215、滑块；216、第二油压缓冲器安装座；217、升降气缸支架；218、气缸支架垫板；219、机架下料端分段；220、下层匀速流水线下料端分段；221、变速流水线下料端分段；222、转运组件；301、升降平板；302、升降气缸连接板；303、水平转运气缸；304、第一载具缓冲垫；305、第一升降限位板；306、滚轮条；307、第二载具缓冲垫；308、止回板；309、转运拉板；310、升降机载具限位条；311、第二升降限位板；312、滚轮支架；313、缓冲垫安装架；314、转运板；315、拖链安装板；316、止回板转轴；317、扭簧；318、弹簧隔套；401、载具底板；402、载具侧挡板；403、载具侧板；404、载具定位侧板；405、载具定位板；406、载具导向边；407、载具挡料板；408、载具减摩板；409、载具定位销套；410、载具挡片。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1至图12所示，本实用新型提供的上下层流水线载具回流升降机装置，在流水线上料端和下料端各设置有一个。流水线包括机架105、上层流水线、下层流水线及载具103。

上层流水线为变速流水线，实现人工上料段和人工下料段低速运行，中间打标段高速运行，方便操作同时提高效率；下层流水线为匀速流水线，将空载具103从下料端转运至上料端；载具103用于承载产品，机架105用于将上层流水线、下层流水线和上料端、下料端的上下层流水线载具回流升降机装置连接组合。

流水线上料端的上下层流水线载具回流升降机装置作用是将下层匀速流水线104上的空载具103转运至上层变速流水线102上，流水线下料端的上下层流水线载具回流升降机装置的作用是将上层变速流水线102上被取走产品后的空载具103转运至下层匀速流水线104上，实现载具103在上层流水线及下层流水线之间回流的功能。

具体如图2至图7所示，上下层流水线载具回流升降机装置包括机体101、升降组件及转运组件222；所述机体101设于流水线的上料端及下料端，所述升降组件及转运组件222设于所述机体101内，所述升降组件驱动所述转运组件222在所述机体101内升降，所述转运组件222将载具103在上层流水线及下层流水线之间转运。

实现载具103在上、下层流水线之间回流，结构简单，成本低廉且控制简单。

机架105包括机架上料端分段201及机架下料端分段219，本实用新型实施例中，流水线的右端为上料端，流水线的左端为下料端，流水线的上料端和下料端的位置具体不做限定，上层流水线包括变速流水线下料端分段221及变速流水线上料端分段203，下层流水线包括匀速流水线下料端分段220及匀速流水线上料端分段202。

在流水线上料端时，利用转运组件222从匀速流水线上料端分段202勾回空载具103，在升降组件的作用下上升至变速流水线上料端分段203，由转运组件222伸出将空载具103推送到变速流水线上料端分段203。

在流水线下料端时，利用转运组件222从变速流水线下料端分段221勾回空载具103，在升降组件的作用下下降至匀速流水线下料端分段220，由转运组件222伸出将空载具103推送到匀速流水线下料端分段220。

流水线上设有滚轮型阻挡气缸206及阻挡气缸安装座207，阻挡气缸安装座207提供滚轮型阻挡气缸206安装位置，滚轮型阻挡气缸206用于阻挡载具103，滚轮型阻挡气缸206收缩时，载具103在流水线的输送下输送至转运组件222上，滚轮型阻挡气缸206伸出，以阻挡下一个载具103，从而每次分一个载具103到转运组件222上。

所述机体101上设有限位组件，所述限位组件包括第一止回限位板208及第二止回限位板205，所述第一止回限位板208及第二止回限位板205分别设于上层流水线及下层流水线两端，用于改变所述止回板308的姿态，所述止回板308在所述驱动件的驱动下与所述第一止回限位板208及第二止回限位板205接触时，使所述止回板308处于压下姿态，以使载具103在流水线的输送下通过，所述第一止回限位板208及第二止回限位板205与所述止回板308分离时，所述止回板308在所述扭簧317的弹力下回复至弹起姿态，以勾住载具103。

所述第一止回限位板208及第二止回限位板205上设有止回减噪件204，用于改变所述止回板308的姿态，减少与所述止回板308碰撞时的噪音，所述第一止回限位板208及第二止回限位板205采用POM材质。

所述升降组件包括设于所述机体101上的升降气缸214、油压缓冲器210及导轨211，所述机体101上设有升降气缸支架217及气缸支架垫板218，升降气缸支架217用于支撑升降气缸214，气缸支架垫板218用于转接和垫高升降气缸支架217，所述升降气缸214的输出端上设有与转运组件222连接的浮动接头213，所述升降气缸214为转运组件222提供升降动力，所述机体101上设有第一油压缓冲器安装座209和第二油压缓冲器安装座216，所述油压缓冲器210设置为两个，所述油压缓冲器210分别限制所述转运组件222上升及下降位置，所述转运组件222上设有与所述导轨211配合的滑块215，所述滑块215与导轨211配合为转运组件222升降提供导向，所述导轨211设有与机体101连接提供导轨211安装位置的导轨垫块212。

所述转运板314上设有升降平板301，所述升降平板301设有与所述升降气缸214的输出端连接的升降气缸连接板302，所述转运板314两侧设有升降限位板，升降限位板包括设置在转运板314两侧的第一升降限位板305及第二升降限位板311，所述第一升降限位板305及第二升降限位板311限制载具103在升降过程脱离所述转运组件222。

所述转运板314上设有限位条310，限制载具103进入转运组件222后的侧向位置。

所述转运板314上设有第一载具缓冲垫304，所述转运拉板309上设有第二载具缓冲垫307，第一载具缓冲垫304减少载具103被拉回到位时与转运板314的碰撞噪音，第二载具缓冲垫307减少载具103被推出时与转运拉板309之间的碰撞噪音。

所述转运板314上设有滚轮条306，减少载具103在所述转运组件222上移动阻力，所述滚轮条306设有滚轮支架312，提供所述滚轮条306安装位置。

所述转运板314上还设有拖链安装板315，固定转运组件222配气配电线管拖链运动端。

具体如图8至图10所示，所述转运组件222包括转运板314、驱动件、转运拉板309及止回板308，所述转运板314与所述升降组件的输出端连接，所述驱动件设于所述转运板上，所述驱动件为水平转运气缸303，用于驱动所述转运拉板309沿水平方向伸出和收回，所述止回板308转动连接于所述转运拉板309上，所述止回板308具有压下姿态和弹起姿态，所述止回板308在弹起姿态时用于勾住载具103，所述止回板308在下压姿态时供载具103在流水线的输送下通过，所述转运拉板309与所述止回板308配合实现载具103的推拉。

所述转运拉板309上设有止回板转轴316、扭簧317及弹簧隔套318，所述止回板308通过止回板转轴316在所述转运拉板309上转动，所述弹簧隔套318对多个扭簧317进行分离。

具体如图11和图12所示，所述载具103包括载具底板401、载具侧挡板402、载具侧板403、载具定位侧板404、载具定位板405、载具导向边406、载具挡料板407、载具减摩板408、载具定位销套409及载具挡片410；

所述载具底板401设有倾斜角，提供产品的下定位面，所述载具侧挡板402限制产品移出载具承托范围，所述载具侧板403为产品提供运动方向的侧定位基准，所述载具定位侧板404在酒盒打标时，为酒盒提供侧向定位基准，缩减激光主梁的运动范围，所述载具定位板405在酒瓶打标时，为酒瓶提供侧向定位基准，所述载具导向边406为载具103在流水线上运动提供侧向限位，所述载具挡料板407限制产品在载具103被阻挡急停时在载具103上发生前后方向移动，并防止产品倾倒，所述载具减摩板408避免载具底板401直接和倍速链接触磨损，所述载具定位销套409为载具103提供定位基准，所述载具挡片410在载具103被阻挡气缸阻挡时提供缓冲。

工作过程：在流水线下料端时，利用转运组件222从变速流水线下料端分段221勾回空载具103，具体的，水平转运气缸303伸出，驱动止回板308与第一止回限位板208接触，使止回板308处于压下姿态，载具103在流水线的输送下传输至转运拉板309上，水平转运气缸303缩回，驱动止回板308与第一止回限位板208分离，止回板308在扭簧317的弹力下回复至弹起姿态，以勾住载具103，然后升降气缸214驱动转运组件222下降至匀速流水线下料端分段220；由转运组件222伸出将空载具103推送到匀速流水线下料端分段220，具体的，水平转运气缸303伸出，驱动止回板308与第二止回限位板205接触，使止回板308处于压下姿态，在转运拉板309的推动下将空载具103推送到匀速流水线下料端分段220上。

同样的，在流水线上料端时，利用转运组件222从匀速流水线上料端分段202勾回空载具103，在升降组件的作用下上升至变速流水线上料端分段203，由转运组件222伸出将空载具103推送到变速流水线上料端分段203。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

包括机体、升降组件及转运组件；

所述机体设于流水线的上料端及下料端，所述升降组件及转运组件设于所述机体内，所述升降组件驱动所述转运组件在所述机体内升降，所述转运组件将载具在上层流水线及下层流水线之间转运。

2.根据权利要求1所述的上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

所述转运组件包括转运板、驱动件、转运拉板及止回板，所述转运板与所述升降组件的输出端连接，所述驱动件设于所述转运板上，驱动所述转运拉板沿水平方向伸出和收回，所述止回板转动连接于所述转运拉板上，所述止回板具有压下姿态和弹起姿态，所述止回板在弹起姿态时用于勾住载具，所述止回板在下压姿态时供载具在流水线的输送下通过，所述转运拉板与所述止回板配合实现载具的推拉。

3.根据权利要求2所述的上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

所述转运拉板上设有止回板转轴、扭簧及弹簧隔套，所述止回板通过止回板转轴在所述转运拉板上转动，所述弹簧隔套对多个扭簧进行分离。

4.根据权利要求3所述的上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

所述机体上设有限位组件，所述限位组件包括第一止回限位板及第二止回限位板，所述第一止回限位板及第二止回限位板分别设于上层流水线及下层流水线两端，用于改变所述止回板的姿态，所述止回板在所述驱动件的驱动下与所述第一止回限位板及第二止回限位板接触时，使所述止回板处于压下姿态，以使载具在流水线的输送下通过，所述第一止回限位板及第二止回限位板与所述止回板分离时，所述止回板在所述扭簧的弹力下回复至弹起姿态，以勾住载具，所述驱动件为水平转运气缸。

5.根据权利要求4所述的上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

所述第一止回限位板及第二止回限位板上设有止回减噪件，用于改变所述止回板的姿态，减少与所述止回板碰撞时的噪音。

6.根据权利要求2所述的上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

所述升降组件包括设于所述机体上的升降气缸、油压缓冲器及导轨，所述油压缓冲器限制所述转运组件上升位置，所述转运组件上设有与所述导轨配合的滑块。

7.根据权利要求6所述的上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

所述转运板上设有升降平板，所述升降平板设有与所述升降气缸的输出端连接的升降气缸连接板，所述转运板两侧设有升降限位板，限制载具在升降过程脱离所述转运组件。

8.根据权利要求7所述的上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

所述转运板上设有限位条，限制载具进入转运组件后的侧向位置。

9.根据权利要求2所述的上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

所述转运板上设有第一载具缓冲垫，所述转运拉板上设有第二载具缓冲垫。

10.根据权利要求2所述的上下层流水线载具回流升降机装置，其特征在于，

所述转运板上设有滚轮条，减少载具在所述转运组件上移动阻力，所述滚轮条设有滚轮支架，提供所述滚轮条安装位置。

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