CN112499214A - 一种音响组装传送流水线 - Google Patents

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CN112499214A
CN112499214A CN202011408474.1A CN202011408474A CN112499214A CN 112499214 A CN112499214 A CN 112499214A CN 202011408474 A CN202011408474 A CN 202011408474A CN 112499214 A CN112499214 A CN 112499214A
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李开贵
黄小平
刘铁桥
晏建平
杨志忠
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
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Abstract

本申请涉及一种音响组装传送流水线，其包括机架，所述机架在长度方向的相对两侧设有朝水平方向延伸的承接轨道，所述承接轨道沿长度方向间隔承接有若干运输板；所述机架安装有用于驱动运输板朝承接轨道的长度方向移动的第一驱动机构；所述机架位于承接轨道的正下方位置设有朝承接轨道的长度方向延伸的回程轨道，所述机架靠近承接轨道的出料口一端设有用于将运输板从承接轨道输送至回程轨道的第一输送机构；所述机架设有用于驱动运输板朝回程轨道的长度方向移动的第二驱动机构；所述机架靠近承接轨道的进料口一端设有用于将运输板从回程轨道的输送至承接轨道的第二输送机构。本申请具有降低对组装占地面积，从而降低成本的效果。

Description

一种音响组装传送流水线
技术领域
本申请涉及音响组装设备的领域，尤其是涉及一种音响组装传送流水线。
背景技术
目前音响是整个音响系统的终端，其作用是把音频电能转换成相应的声能，并把它辐射到空间去。它是音响系统极其重要的组成部分，因为它担负着把电信号转变成声信号供人的耳朵直接聆听这么一个关键任务；而对音响的组装是音响生产的重要组成部分，是直接影响音响生产效率的直接因素。
现有的音响组装是通过按音响的零件组装顺序依次朝水平直线方向间隔设置有组装工位，然后朝组装工位的排列方向设置有水平输送装置，水平输送装置的输送方向为位于同一水平高度的闭合的环形，水平输送装置用于水平输送用于放置待组装音响半成品的运输板；当运输板从第一个组装工位输送至最后一个组装工位时，再通过水平输送装置的回程段输送回第一个组装工位；该水平输送装置的占地面积大，成本高。
发明内容
为了降低对组装占地面积，从而降低成本，本申请提供一种音响组装传送流水线。
本申请提供的一种音响组装传送流水线，采用如下的技术方案：
一种音响组装传送流水线，包括机架，所述机架在长度方向的相对两侧设有朝水平方向延伸的承接轨道，所述承接轨道沿长度方向间隔承接有若干运输板；所述机架安装有用于驱动运输板朝承接轨道的长度方向移动的第一驱动机构；所述机架位于承接轨道的正下方位置设有朝承接轨道的长度方向延伸的回程轨道，所述机架靠近承接轨道的出料口一端设有用于将运输板从承接轨道输送至回程轨道的第一输送机构；所述机架设有用于驱动运输板朝回程轨道的长度方向移动的第二驱动机构；所述机架靠近承接轨道的进料口一端设有用于将运输板从回程轨道的输送至承接轨道的第二输送机构。
通过采用上述技术方案，进行组装时，先将最初始的待组装的半成品放置在最靠近承接轨道进料口位置的运输板，然后通过第一驱动机构驱动运输板朝承接轨道的出料口方向移动；当该运输板移动至第一个组装工位时，即可对位于运输板上的半成品进行组装；接着通过第一驱动机构将运输板输送至每一个组装工位，即可达到对音箱的所有零件的组装；直至该运输板移动至承接轨道的出料口处时，将组装好的音响进行卸料；卸料完毕的运输板通过第一输送机构输送至回程轨道上，接着通过第二驱动机构将空的运输板朝回程轨道的出料口，即承接轨道的进料口方向移动；最后通过第二输送机构将该运输板从回程轨道的输送至承接轨道；该过程将运输板输送回承接轨道的进料口一端过程是位于同一竖直方向的空间，降低对组装占地面积，从而降低成本。
优选的，所述第一驱动机构包括：转动安装于机架位于承接轨道相对两端的第一驱动轴、套设于第一驱动轴相对两端的链轮、啮合于对应链轮的链条和用于第一驱动轴转动的第一驱动件；所述链轮沿长度方向间隔设有滚轮，所述滚轮的最顶部水平高度大于承接轨道的水平高度。
通过采用上述技术方案，当需要驱动运输板朝承接轨道的长度方向移动时，通过启动第一驱动件，带动第一驱动轴转动，进而带动链条传动；并且通过设置有滚轮，通过滚轮与运输板底部之间的摩擦力，即可带动运输板移动，该过程可在带动运输板输送的同时对运输板达到较好的保护。
优选的，所述机架对应每一工位的出料口位置均设有抵挡气缸，当运输板朝前的一端移动至工位出料口处时，启动所述抵挡气缸对运输板进行抵挡。
通过采用上述技术方案，通过设置有抵挡气缸，从而使得可对运输板的移动位置能稳定在对应的工位；而由于滚轮与运输板的配合，使得链条在传送的过程中依然可不影响运输板的位置，且不影响其他工位的运输板移动。
优选的，所述第一输送机构包括：设于机架靠近承接轨道出料口一端的第一安装架、朝竖直方向滑动安装于第一安装架的第一输送台和用于驱动第一输送台滑动的第二驱动件，所述第一输送台与运输板连通；所述第一输送台安装有用于将运输板送入或送出第一输送台的第一驱动组件。
通过采用上述技术方案，当运输板移动至承接轨道的出料口位置且完成卸料后，通过第一驱动组件将运输板输送入第一输送台，接着再启动第二驱动件，驱动第一输送台朝竖直向下移动至回程轨道进料口对应的位置，最后再通过第一驱动组件驱动运输板进入到回程轨道内，该过程结构简单，且输送稳定。
优选的，所述第一驱动组件包括：转动安装于第一输送台的进料口和出料口两端的第二驱动轴、套设于第二驱动轴的第一皮带轮、套设于第一皮带轮的第一皮带和用于驱动第二驱动轴转动的第三驱动件。
通过采用上述技术方案，当运输板通过驱动第一驱动机构移动至承接轨道的出料口处，继续驱动其继续移动，直至进入到第一输送台后，启动第三驱动件，从而带动第一皮带传动，即可通过第一皮带和运输板之间的摩擦力使得运输板顺利地进入到第一输送台内移动；该过程在保证运输板稳定输送的同时降低了对运输板的损坏。
优选的，所述机架远离第一输送台进料口的一端安装有朝竖直方向延伸的挡板。
通过采用上述技术方案，通过设置有挡板从而使得运输板在通过第一皮带输送过程中减少出现运输板移动离第一输送台外。
优选的，所述第二驱动机构包括：沿回程轨道的长度方向间隔设有第三驱动轴、套设于第三驱动轴的第二皮带轮、套设于第二皮带轮的第二皮带和用于驱动第三驱动轴转动的第四驱动件。
通过采用上述技术方案，通过启动第四驱动件，驱动第三驱动轴转动，进而带动第二皮带传动，从而可通过运输板与第二皮带之间的摩擦力，从而即可带动运输板朝回程轨道的出料口方向移动；该过程对运输板的输送稳定。
优选的，相邻所述第三驱动轴之间均设有挡杆，所述第二皮带抵接于挡杆。
通过采用上述技术方案，通过设置有挡杆使得第二皮带在相邻两根第三驱动轴之间输送时，使得第二皮带输送更加稳定。
优选的，所述第二输送机构包括：设于机架靠近承接轨道进料口一端的第二安装架、朝竖直方向滑动安装在第二安装架的第二输送台和用于驱动第二输送台滑动的第二驱动组件；所述承接轨道设有用于将运输板从第二输送台送入承接轨道的第三驱动组件。
通过采用上述技术方案，当运输板通过第二驱动机构在回程轨道上移动至回程轨道的出料口位置，并且使运输板传移动离回程轨道直至进入到第二输送台，接着通过第二驱动组件驱动第二输送台移动至对应承接轨道的位置，最后通过第三驱动组件使运输板移动入承接轨道的进料口处；该过程操作简便，且对于人工而且省时省力。
优选的，所述第三驱动组件包括：朝承接轨道的长度方向滑动安装在承接轨道的滑移块、转动安装在滑移块的拉钩、用于驱动滑移块滑动的第五驱动件和用于驱动拉钩转动的第六驱动件，所述运输板设有与拉钩相适配的钩槽。
通过采用上述技术方案，当第二输送台移动至对应承接轨道的位置时，启动第五驱动件，驱动拉钩转动，直至使拉钩扣入钩槽内，然后再通过启动第六驱动件驱动滑移块移动，即可带动运输板移动入承接轨道内，该过程输送效率高。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.进行组装时，先将最初始的待组装的半成品放置在最靠近承接轨道进料口位置的运输板，然后通过第一驱动机构驱动运输板朝承接轨道的出料口方向移动；当该运输板移动至第一个组装工位时，即可对位于运输板上的半成品进行组装；接着通过第一驱动机构将运输板输送至每一个组装工位，即可达到对音箱的所有零件的组装；直至该运输板移动至承接轨道的出料口处时，将组装好的音响进行卸料；卸料完毕的运输板通过第一输送机构输送至回程轨道上，接着通过第二驱动机构将空的运输板朝回程轨道的出料口，即承接轨道的进料口方向移动；最后通过第二输送机构将该运输板从回程轨道的输送至承接轨道；该过程将运输板输送回承接轨道的进料口一端过程是位于同一竖直方向的空间，降低对组装占地面积，从而降低成本；
2.通过设置有抵挡气缸，从而使得可对运输板的移动位置能稳定在对应的工位；而由于滚轮与运输板的配合，使得链条在传送的过程中依然可不影响运输板的位置，且不影响其他工位的运输板移动；
3.当第二输送台移动至对应承接轨道的位置时，启动第五驱动件，驱动拉钩转动，直至使拉钩扣入钩槽内，然后再通过启动第六驱动件驱动滑移块移动，即可带动运输板移动入承接轨道内，该过程输送效率高。
附图说明
图1是本申请发明的整体结构示意图。
图2是图1中A的局部放大图。
图3是本申请发明的第一输送机构的结构示意图。
图4是本申请发明的第二输送机构的结构示意图。
图5是图4中B的局部放大图。
附图标记说明：1、机架；11、承接轨道；111、第一半杆；112、第二半杆；113、滑移块；114、拉钩；115、第五驱动件；116、第六驱动件；12、回程轨道；13、隔板；14、抵挡气缸；15、位置传感器；2、运输板；21、钩槽；3、第一驱动机构；31、第一驱动轴；32、链轮；33、链条；34、第一驱动件；35、滚轮；4、第一输送机构；41、第一安装架；42、第一输送台；43、第二驱动件；44、挡板；45、第二驱动轴；46、第一皮带轮；47、第一皮带；48、第三驱动件；5、第二驱动机构；51、第三驱动轴；52、第二皮带轮；53、第二皮带；54、第四驱动件；55、挡杆；6、第二输送机构；61、第二安装架；62、第二输送台；63、丝杆；64、移动块；65、第七驱动件；7、工位台。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种音响组装传送流水线。参照图1，音响组装传送流水线包括机架1，机架1朝水平方向延伸，机架1在长度方向的相对两侧均固定安装有承接轨道11，承接轨道11朝机架1的长度方向延伸；机架1的其中一侧沿承接轨道11的长度方向等间隔设置有工位台7；承接轨道11沿长度方向且对应工位台7的位置均设置有运输板2，运输板2在承接轨道11长度方向上的相对两侧抵接于承接轨道11的顶面，从而在运输板2朝承接轨道11的长度方向移动至对应工位台7的位置时即可对放置在运输板2上的待组装的半成品进行组装。
参照图1和图2，机架1安装有用于驱动运输板2在承接轨道11传送的第一驱动机构3，第一驱动机构3包括两根第一驱动轴31、两对链轮32、两条链条33和一个第一驱动件34，两根第一驱动轴31分别设置在机架1在长度方向的相对两端，两根第一驱动轴31的相对两端转动安装在机架1，每对的两个链轮32分别套接在一根第一驱动轴31的相对两端，位于两根第一驱动轴31的两个链轮32一一对应设置；两跟第一驱动轴31相对应的两个链轮32之间均通过一条链条33连接；第一驱动件34为电机，第一驱动件34固定安装在机架1位于其中一根第一驱动轴31的位置，第一驱动件34的输出轴与第一驱动轴31的端部固定安装，从而即可达到驱动两条链条33同时转动。
承接轨道11包括第一半杆111和第二半杆112，第一半杆111和第二半杆112朝机架1的宽度方向间隔排列，第一半杆111和第二半杆112均固定安装在机架1，第一半杆111和第二半杆112之间存在间隙；两条链条33分别位于第一半杆111和第二半杆112之间；每条链条33均沿长度方向等间隔且转动安装有滚轮35，滚轮35的表面为橡胶材质，滚轮35的最顶部水平高度大于承接轨道11的顶部水平高度，从而当运输板2抵接在滚轮35后，链条33传动即可带动运输板2移动。
参照图1，机架1位于两条承接轨道11正下方的位置固定安装有隔板13，隔板13朝承接轨道11的长度方向延伸，隔板13对应每个工位台的出料口位置均固定安装有抵挡气缸14，抵挡气缸14的挡块朝上设置；隔板13对应抵挡气缸14的位置设有位置传感器15，位置传感器15与抵挡气缸14电连接；当运输板2与位置传感器15相对时，抵挡气缸14处于关闭状态，当运输板2与位置传感器15相离时，抵挡气缸14处于开启状态，从而可更加准确地限制运输板2的输送位置。
参照图3，机架1位于隔板13远离承接轨道11的一侧固定有两条回程轨道12，两条回程轨道12分别位于两条承接轨道11的正下方。
机架1安装有第二驱动机构5，第二驱动机构5包括第三驱动轴51、第二皮带轮52、第二皮带53和第四驱动件54，第三驱动轴51设置有多根，多根第三驱动轴51朝机架1的长度方向等间隔设置，其中位于端部的两根第三驱动轴51分别位于机架1的相对两端的位置，第三驱动轴51的相对两端均转动安装在机架1，每根第三驱动轴51的相对两端的位置均套接一个第二皮带轮52；第二皮带53设置有两条，每条第二皮带53绕设在位于回程轨道12长度方向上同一侧的第二皮带轮52；第四驱动件54为电机，第四驱动件54固定安装在机架1对应其中一端的第三驱动轴51位置，第四驱动件54的输出轴固定安装在对应第三驱动轴51的端部；当运输板2放置在回程轨道12时，第二皮带轮52抵接于运输板2，从而即可达到将运输板2在回程轨道12上输送。
相邻的两根第三驱动轴51之间且对应第二皮带53进程段正下方均设置有挡杆55，挡杆55朝回程轨道12的长度方向延伸，挡杆55固定安装在机架1，第二皮带53抵接在挡杆55，从而使得第二皮带53传送更加稳定。
参照图1和图3，机架1靠近承接轨道11出料口的一端设有第一输送机构4，第一输送机构4包括第一安装架41、第一输送台42和第二驱动件43，第一安装架41放置在机架1靠近承接轨道11出料口的一端位置；第二驱动件43设置有两个，第二驱动件43为无杆气缸，两个第二驱动件43分别设置在第一安装架41的相对两侧，两个第二驱动件43朝竖直方向输送，第一输送台42的相对两侧分别与两个第二驱动件43的移动座固定连接，从而即可完成对第一输送台42朝竖直方向移动。
第一安装架41安装有第一驱动组件，第一驱动组件包括第二驱动轴45、第一皮带轮46、第一皮带47和第三驱动件48，第二驱动轴45设置有两根，两根第二驱动轴45分别设置在第一安装架41的相对两端，两根第二驱动轴45朝运输板2的输送方向排列，第二驱动轴45的相对两端均转动安装在第一安装架41；每根第二驱动轴45的相对两端均套接有第一皮带轮46；第一皮带47设置有两条，两条第一皮带47分别设置在同一侧的两个第一皮带轮46；第三驱动件48为电机，第三驱动件48的输出轴固定安装在其中一根第二驱动轴45的端部，从而可将运输板2顺利从承接轨道11进入到第一输送台42，并且可将运输板2顺利从第一输送台42进入回程轨道12。
参照图4，机架1靠近承接轨道11的进料口一端设有第二输送机构6，第二输送机构6包括第二安装架61、第二输送台62和第二驱动组件，第二安装架61放置在机架1靠近承接轨道11进料口的一端位置；第二驱动组件包括两根丝杆63、两个移动块64和两个第七驱动件65，两根丝杆63分别位于第二安装架61的相对两侧，丝杆63朝竖直方向延伸，丝杆63的相对两端转动安装在第二安装架61；两个移动块64分别与两根丝杆63相啮合；两个第七驱动件65为电机，第七驱动件65均固定安装在第二安装架61，两个第七驱动的输出轴分别与丝杆63端部固定连接，从而即可驱动两个移动块64朝相同的方向移动。
第二输送台62朝水平方向放置，第二输送台62的相对两端分别固定安装在两个移动块64，从而可带动第二输送台62朝竖直方向移动。
参照图5，两条承接轨道11均安装有第三驱动组件，第三驱动组件包括滑移块113、拉钩114、第五驱动件115和第六驱动件116，滑移块113滑动安装在承接轨道11,滑移块113朝承接轨道11的长度方向滑动，拉钩114铰接在滑移块113，每块运输板2在移动方向朝前的一端且对应拉钩114的位置设有钩槽21，拉钩114钩设在钩槽21；第五驱动件115为气缸，第五驱动件115的活塞朝滑移块113的滑动方向伸缩，第五驱动件115的活塞固定安装在滑移块113；第六驱动件116为电机，第六驱动件116固定安装在滑移块113，第六驱动件116的输出轴固定安装在拉钩114的转动轴，从而可达到将运输板2拉入承接轨道11。
本申请实施例一种音响组装传送流水线的实施原理为：进行组装时，先将最初始的待组装的半成品放置在最靠近承接轨道11进料口位置的运输板2，然后通过启动第一驱动件34，通过驱动链条33传动，运输板2朝承接轨道11的出料口方向移动；当该运输板2移动至第一个组装工位时，即可对位于运输板2上的半成品进行组装；接着再通过链条33的传动将运输板2输送至每一个组装工位，即可达到对音箱的所有零件的组装。
直至该运输板2移动至承接轨道11的出料口处时，将组装好的音响进行卸料；卸料完毕的运输板2继续输送入第一输送台42上，再启动第二驱动件43驱动第一输送台42朝竖直向下移动，直至使得运输板2与回程轨道12对齐，继续启动链条33传动，同时启动第三驱动件48驱动第一皮带47传动，从而使得运输板2输送至回程轨道12上，接着通过启动第二驱动件43，驱动第二皮带53传动，即可将空的运输板2朝回程轨道12的出料口，即承接轨道11的进料口方向移动，直至传入到第二输送台62上。
最后通过启动第七驱动件65，驱动第二输送台62朝竖直向上移动，接着启动第六驱动件116，驱动拉钩114转动，使得拉钩114钩入钩槽21内，再启动第五驱动件115，驱动滑移块113滑动，即可将运输板2从回程轨道12的输送至承接轨道11；该过程将运输板2输送回承接轨道11的进料口一端过程是位于同一竖直方向的空间，降低对组装占地面积，从而降低成本。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音响组装传送流水线，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)在长度方向的相对两侧设有朝水平方向延伸的承接轨道(11)，所述承接轨道(11)沿长度方向间隔承接有若干运输板(2)；所述机架(1)安装有用于驱动运输板(2)朝承接轨道(11)的长度方向移动的第一驱动机构(3)；所述机架(1)位于承接轨道(11)的正下方位置设有朝承接轨道(11)的长度方向延伸的回程轨道(12)，所述机架(1)靠近承接轨道(11)的出料口一端设有用于将运输板(2)从承接轨道(11)输送至回程轨道(12)的第一输送机构(4)；所述机架(1)设有用于驱动运输板(2)朝回程轨道(12)的长度方向移动的第二驱动机构(5)；所述机架(1)靠近承接轨道(11)的进料口一端设有用于将运输板(2)从回程轨道(12)的输送至承接轨道(11)的第二输送机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种音响组装传送流水线，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括：转动安装于机架(1)位于承接轨道(11)相对两端的第一驱动轴(31)、套设于第一驱动轴(31)相对两端的链轮(32)、啮合于对应链轮(32)的链条(33)和用于第一驱动轴(31)转动的第一驱动件(34)；所述链轮(32)沿长度方向间隔设有滚轮(35)，所述滚轮(35)的最顶部水平高度大于承接轨道(11)的水平高度。
3.根据权利要求2所述的一种音响组装传送流水线，其特征在于，所述机架(1)对应每一工位的出料口位置均设有抵挡气缸(14)，当运输板(2)朝前的一端移动至工位出料口处时，启动所述抵挡气缸(14)对运输板(2)进行抵挡。
4.根据权利要求1所述的一种音响组装传送流水线，其特征在于，所述第一输送机构(4)包括：设于机架(1)靠近承接轨道(11)出料口一端的第一安装架(41)、朝竖直方向滑动安装于第一安装架(41)的第一输送台(42)和用于驱动第一输送台(42)滑动的第二驱动件(43)，所述第一输送台(42)与运输板(2)连通；所述第一输送台(42)安装有用于将运输板(2)送入或送出第一输送台(42)的第一驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种音响组装传送流水线，其特征在于，所述第一驱动组件包括：转动安装于第一输送台(42)的进料口和出料口两端的第二驱动轴(45)、套设于第二驱动轴(45)的第一皮带轮(46)、套设于第一皮带轮(46)的第一皮带(47)和用于驱动第二驱动轴(45)转动的第三驱动件(48)。
6.根据权利要求5所述的一种音响组装传送流水线，其特征在于，所述机架(1)远离第一输送台(42)进料口的一端安装有朝竖直方向延伸的挡板(44)。
7.根据权利要求1所述的一种音响组装传送流水线，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括：沿回程轨道(12)的长度方向间隔设有第三驱动轴(51)、套设于第三驱动轴(51)的第二皮带轮(52)、套设于第二皮带轮(52)的第二皮带(53)和用于驱动第三驱动轴(51)转动的第四驱动件(54)。
8.根据权利要求7所述的一种音响组装传送流水线，其特征在于，相邻所述第三驱动轴(51)之间均设有挡杆(55)，所述第二皮带(53)抵接于挡杆(55)。
9.根据权利要求1所述的一种音响组装传送流水线，其特征在于，所述第二输送机构(6)包括：设于机架(1)靠近承接轨道(11)进料口一端的第二安装架(61)、朝竖直方向滑动安装在第二安装架(61)的第二输送台(62)和用于驱动第二输送台(62)滑动的第二驱动组件；所述承接轨道(11)设有用于将运输板(2)从第二输送台(62)送入承接轨道(11)的第三驱动组件。
10.根据权利要求9所述的一种音响组装传送流水线，其特征在于，所述第三驱动组件包括：朝承接轨道(11)的长度方向滑动安装在承接轨道(11)的滑移块(113)、转动安装在滑移块(113)的拉钩(114)、用于驱动滑移块(113)滑动的第五驱动件(115)和用于驱动拉钩(114)转动的第六驱动件(116)，所述运输板(2)设有与拉钩(114)相适配的钩槽(21)。
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