CN208560884U - 一种焊线机拉料机构及自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊线机拉料机构，用于输送LED直插料片支架，包括依次可拆装连接的接料部、主体部及出料部；所述主体部包括基座、立板、拉料轨道及主拉料机构；所述立板与所述基座滑动连接，且其顶部安装所述拉料轨道；所述基座沿所述拉料轨道方向设置有分别用以安装所述接料部和所述出料部的接料部安装座和出料部安装座，且一体成型；所述主拉料机构安装于所述立板上。同时，本实用新型也公开了包括上述焊线机拉料机构的一种自动焊线机。本实用新型焊线机拉料机构的所述主体部零部件共用性强，提高了生产装配效率，增加了售后维护的便捷性，同时，减轻仓储的复杂程度，减少生产加工采购成本。

Description

一种焊线机拉料机构及自动焊线机

技术领域

本实用新型属于LED制造技术领域，具体地，涉及一种焊线机拉料机构，应用于LED直插料片支架的输运。同时，本实用新型也涉及一种包括上述焊线机拉料机构的自动焊线机。

背景技术

LED直插料片支架有铁支架和铜支架之分，铜支架不能通过磁铁吸取上下料。因此，目前直插焊线机的进料模式包括有料盒进料、料叉进料、滚轮进料；同样地，收料模式包括料盒收料、料叉收料、滚轮收料等。进料模式与收料模式的不同配合使得与之相对应的拉料机构各不相同，给生产、调试、仓库存储和售后带来极大的不方便。零部件共用性低的直插焊线机拉料机构增加了生产制造成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种综合性能优越的焊线机拉料机构，更换少部分零部件就能够适用于多种进料、收料模式之间的配合，满足不同性质的料片支架输运，降低生产制造成本。

本实用新型第一方面提供一种焊线机拉料机构。

一种焊线机拉料机构，用于输送LED直插料片支架，包括依次可拆装连接的接料部、主体部及出料部；

所述主体部包括基座、立板、拉料轨道及主拉料机构；所述立板与所述基座滑动连接，且其顶部安装所述拉料轨道，该拉料轨道分为依次衔接的接料段轨道、主体段轨道及出料段轨道；所述基座沿所述拉料轨道方向设置有分别用以安装所述接料部和所述出料部的接料部安装座和出料部安装座，且一体成型；

所述主拉料机构安装于所述立板上，用于将在所述主体段轨道的料片支架沿所述主体段轨道方向行进或推出至所述出料段轨道；

其中，所述接料部沿所述接料段轨道设置，并将料片支架输送至所述主体段轨道；所述出料部沿所述出料段轨道设置，并将料片支架推出。

进一步地，所述主拉料机构包括主驱动装置及至少一夹具；所述主驱动装置通过主驱动装置安装座固定安装于所述立板，包括伺服电机、拉料丝杆、与所述拉料丝杆配合的行进螺母及行进件；

所述拉料丝杆一端通过连轴器与所述伺服电机联接，另一端通过轴承旋转安装于所述主驱动装置安装座上；所述拉料丝杆上的行进螺母与所述行进件固定连接，所述行进件与所述至少一夹具固定连接。

所述至少一夹具沿所述主体段轨道设置，每一所述夹具包括夹具座、第一夹爪、安装轴、转动块、第二夹爪、磁吸板及第一电磁铁；所述夹具座顶部安装所述第一夹爪；所述转动块中部通过所述安装轴枢设于所述夹具座，顶部通过承接件固定连接所述第二夹爪，底部固定连接所述磁吸板，其中，所述第二夹爪正对所述第一夹爪设置；所述第一电磁铁固定安装于所述夹具座底部，且与所述磁吸板相对应配合以驱动所述转动块转动，从而使得所述第二夹爪与所述第一夹爪相贴合，用以夹持料片支架；

所述磁吸板与所述夹具座底部之间安装复位弹性件，用以保持所述第一夹爪与所述第二夹爪分离状态。

进一步地，所述主体部还包括升降机构，所述升降机构包括升降安装座、升降连接块及升降丝杆机构，所述升降丝杆机构包括升降丝杆、与所述升降丝杆螺纹配合的升降螺母、与所述升降丝杆相对固定的旋转块；

所述升降丝杆底端通过轴承与所述升降安装座旋转安装，顶部套接所述升降连接块，所述升降丝杆上的升降螺母抵接所述升降连接块；所述升降安装座固定连接于所述基座，所述升降连接块固定连接于所述立板。

所述升降丝杆具有横截面为多边形的稳固部，所述升降安装座固设有与所述稳固部相对应的夹紧件。

进一步地，所述接料部包括第一接料装置或第二接料装置；

所述第一接料装置包括沿所述接料段轨道依次衔接的滚轮机构及步进机构，用以将在所述接料段轨道的料片支架输送至所述主体段轨道；

所述滚轮机构包括驱动电机、移动块及固定座；所述移动块一端固定连接一滚轮安装梁，所述滚轮安装梁上设有若干同轴双转轮结构，呈直线分布；每一所述同轴双转轮结构由转轴及分别固定在转轴两端的压料滚轮和皮带轮组成，转轴贯穿所述滚轮安装梁体并旋转安装；

所述移动块底面通过电机安装座与所述驱动电机连接，所述驱动电机转轴上设置有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述若干同轴双转轮结构上的皮带轮联接；

所述移动块相对所述滚轮安装梁一端固设受推部；

所述固定座安装于所述接料段轨道一侧，且靠近所述接料段轨道设置有若干被动滚轮；所述固定座下方与所述移动块滑动连接，其上方固设电磁推动件，用以推动所述受推部，所述移动块牵动所述滚轮安装梁上的压料滚轮并与所述被动滚轮对应贴合，用以夹持料片支架；

所述固定座与所述滚轮安装梁之间安装复位弹性件，用以保持所述被动滚轮与所述滚轮安装梁上的压料滚轮处于分离状态；

所述步进机构包括第一步进电机、第一直线导轨及拨料机构；

所述第一直线导轨沿所述接料段轨道平行设置，沿所述第一直线导轨一侧设置有第一步进轮及第二步进轮；所述第一步进轮与所述第一步进电机的转轴固定连接，并通过第一联动带与所述第二步进轮联接；所述第一联动带上固定安装有沿所述第一直线导轨来回移动的第一滑动部，该第一滑动部上安装所述拨料机构；

所述拨料机构包括拨料座、第二电磁铁、拨料杆及导向轴；所述拨料座固定安装于所述第一滑动部，且安装有所述第二电磁铁，该第二电磁铁与活动设置的一磁吸块相对应；所述磁吸块向一侧延伸形成延伸部并用以固定连接所述拨料杆一端；所述拨料杆自由端向所述接料段轨道一侧延伸，中部装设于设置在所述拨料座上的直线轴承；所述导向轴固定连接于所述延伸部，并与所述拨料杆平行设置，其自由端部装设于所述拨料座上的另一直线轴承；

所述拨料座与所述磁吸块之间安装有复位弹性件，用以保持所述拨料杆不跨越所述接料段导轨；

所述第二接料装置包括第二步进电机、第二直线导轨及推料杆，用以将在所述接料段轨道上的料片支架输送至所述主体段轨道；

所述第二直线导轨沿所述接料段轨道平行设置，沿所述第二直线导轨一侧设置有第三步进轮及第四步进轮；所述第三步进轮与所述第二步进电机的转轴固定连接，并通过第二联动带与所述第四步进轮联接；所述第二联动带上固定安装有沿所述第二直线导轨来回移动的第二滑动部，该第二滑动部上安装所述推料杆，所述推料杆垂直所述接料段轨道方向设置，并横跨所述接料段轨道。

进一步地，所述滚轮安装梁上还设置有惰轮，该惰轮用于改变所述同步带回转路径。所述第一接料装置还包括有支撑座，用以架起支撑所述第一接料装置。

进一步地，所述出料部包括第一出料装置或第二出料装置；

所述第一出料装置包括沿所述出料段轨道依次衔接的滚轮机构及推出机构，用以将在所述出料段轨道上的料片支架推出；

所述滚轮机构包括驱动电机、移动块及固定座；所述移动块一端固定连接一滚轮安装梁，所述滚轮安装梁上设有若干同轴双转轮结构，呈直线分布；每一所述同轴双转轮结构由转轴及分别固定在转轴两端的压料滚轮和皮带轮组成，转轴贯穿所述滚轮安装梁体并旋转安装；

所述移动块底面通过电机安装座与所述驱动电机连接，所述驱动电机转轴上设置有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述若干同轴双转轮结构上的皮带轮联接；

所述移动块相对所述滚轮安装梁一端固设受推部；

所述固定座安装于所述出料段轨道一侧，且靠近所述出料段轨道设置有若干被动滚轮；所述固定座下方与所述移动块滑动连接，其上方固设电磁推动件，用以推动所述受推部，所述移动块牵动所述滚轮安装梁上的压料滚轮并与所述被动滚轮对应贴合，用以夹持料片支架；

所述固定座与所述滚轮安装梁之间安装复位弹性件，用以保持所述被动滚轮与所述滚轮安装梁上的压料滚轮处于分离状态；

所述推出机构包括第一推出气缸、推出块及推出块安装座；

所述第一推出气缸安装于所述出料部安装座，气缸推出方向与所述出料段轨道方向平行；

所述第一推出气缸推出头与所述推出块安装座固定连接，用以推动所述推出块安装座沿所述出料段轨道方向移动；所述推出块安装座开设一限位空间，具有一限位面；

所述推出块包括推料部及转动部；所述转动部通过枢轴枢设于所述限位空间，且其一侧面与所述限位面抵接限位，用以限位所述转动部沿第一旋转方向进一步转动；所述转动部与所述限位空间侧壁之间安装复位弹性件以使所述转动部一侧面保持与所述限位面抵接限位；所述推料部自所述转动部沿垂直转动轴线方向延伸设置，一体成型；当所述转动部在所述第一旋转方向转动限位时，所述推料部横跨所述出料段轨道，且垂直所述出料段轨道方向设置；

其中，以所述主体段轨道向所述出料段轨道方向作为出料方向，沿所述出料方向推动所述推料部，所述转动部的旋转方向为第二旋转方向，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反；

所述第二出料装置包括第二推出气缸及推出部，用以将在所述出料段轨道上的料片支架推出；

所述第二推出气缸安装于所述出料部安装座，且沿所述出料段轨道一侧设置，其推出方向垂直于所述出料段轨道方向；所述第二推出气缸推出头固定连接所述推出部，用以将料片支架推出；在所述第二推出气缸一侧的所述出料段轨道旁设置有磁吸件，且沿所述推出部两侧设置。

同时，本实用新型第二方面提供了一种包括上述焊线机拉料机构的自动焊线机。

本实用新型的焊线机拉料机构采用组合的方式进行安装运行，所述主体部机构不变或更换少量零部件，所述接料部安装座选择性地安装所述接料部，所述出料部安装座选择性地安装所述出料部。不同的所述接料部及所述出料部拼凑安装出适用于料片支架输运的焊线机拉料机构，为料片支架输送提供多种途径，满足不同性质的料片支架输运。

本实用新型焊线机拉料机构的所述主体部零部件共用性强，提高了生产装配效率，增加了售后维护的便捷性，同时，减轻仓储的复杂程度，减少生产加工采购成本。特别地，所述基座尺寸大，批量开模铸造可以节省很多的加工生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种焊线机拉料机构的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例涉及的一种主驱动装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例涉及的一种夹具结构示意图；

图4是本实用新型实施例涉及的一种升降机构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种焊线机拉料机构结构示意图；

图6是图5中的滚轮机构示意图；

图7是图5中的滚轮机构及步进机构示意图；

图8是图5中的滚轮机构及推出机构结构示意图；

图9是图8中的推出机构结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的另一种焊线机拉料机构结构示意图；

图11是图10中的第二接料装置结构示意图；

图12是图10中的第二出料装置结构示意图。

主要附图标记说明：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型实施例提供一种焊线机拉料机构，用于LED直插料片支架输送，包括依次可拆装连接的接料部、主体部10及出料部。

参看图1、5，所述主体部10包括基座11、立板12、拉料轨道13及主拉料机构(14，15)。所述立板12与所述基座11滑动连接，且其顶部安装所述拉料轨道13。具体地，所述立板12背部具有竖直的两导轨块121。可选地，两导轨块121与所述立板12一体成型。所述基座11具有与两所述导轨块121相匹配的导轨槽111，所述立板12可沿竖直方向上下移位，进一步地，通过固定件与所述基座11相对固定。可选地，所述立板 12与所述基座11通过螺栓连接或是插销连接保持相对固定。

所述拉料轨道13分为依次衔接的接料段轨道、主体段轨道及出料段轨道。具体地，所述接料段轨道、所述主体段轨道及所述出料段轨道可拆装连接或者一体成型。所述接料部沿所述接料段轨道设置，用以将在所述接料段轨道的料片支架输送至所述主体段轨道，其中的料片支架由增设的进料装置进料。所述出料部沿所述出料段轨道设置，用以将在所述出料段轨道的料片支架推出至收料装置。

所述基座11沿所述拉料轨道13方向设置有分别用以安装所述接料部和所述出料部的接料部安装座112和出料部安装座113，且一体成型。所述主拉料机构(14，15)安装于所述立板12上，用以将在所述主体段轨道的料片支架沿所述主体段轨道方向行进或推出至所述出料段轨道。

本实用新型实施例的焊线机拉料机构，能适用于多种进料、收料模式之间的配合，通过更改少部份零部件即可实现多样式料片支架的输送，降低生产制造成本。

本实施例中，如图2，所述主拉料机构(14，15)包括主驱动装置14及至少一夹具15。所述主驱动装置14通过主驱动装置安装座141安装于所述立板12，包括伺服电机142、拉料丝杆143、与所述拉料丝杆143配合的行进螺母145及行进件147。

所述拉料丝杆143沿所述主体段轨道方向平行设置，其一端通过连轴器144与所述伺服电机142联接，另一端通过轴承148旋转安装于所述主驱动装置安装座141上。其中，所述伺服电机142安装于所述主驱动装置安装座141上。所述拉料丝杆143上的行进螺母145与所述行进件147固定连接，可选地，所述行进螺母145与所述行进件147 之间通过中间板146固定连接。

所述行进件147与所述至少一夹具15固定连接。具体地，若只有一夹具15时，该夹具15与所述行进件147固定连接；若有多个夹具15时，其一夹具15与所述行进件 147固定连接，且通过钢性件与其余夹具15固定连接。所述夹具15的数量由具体的情形可选设定，根据所述拉料轨道13的长短而设置合理的所述夹具15数量。

所述伺服电机142牵引所述拉料丝杆143发生旋转，从而使得所述行进螺母145 沿所述拉料丝杆143方向移动，所述夹具15夹持料片支架并在所述主体段轨道方向行进或将料片支架推出至所述出料段轨道。

本实施例中，如图3，所述至少一夹具15沿所述拉料轨道13方向设置，每一所述夹具15包括夹具座151、第一夹爪152、安装轴153、转动块154、第二夹爪156、磁吸板157及第一电磁铁158。

所述夹具座151的顶部安装所述第一夹爪152，所述第一夹爪152在所述主体段轨道一侧。所述转动块154中部通过所述安装轴153枢设于所述夹具座151，顶部通过承接件155固定连接所述第二夹爪156，底部固定连接所述磁吸板157。其中，所述第二夹爪156正对所述第一夹爪152设置，且位于所述主体段轨道另一侧。所述第一电磁铁 158固定安装于所述夹具座151底部，且与所述磁吸板157正相对应。所述第一电磁铁 158与所述磁吸板157相对应配合以驱使所述转动块154转动，从而使得所述第二夹爪156与所述第一夹爪152相贴合，用以夹持料片支架。所述磁吸板157与所述夹具座151 底部之间安装复位弹性件159，用以保持所述第一夹爪152与所述第二夹爪156分离状态。

具体地，其一所述夹具15的所述夹具座151与所述行进件147固定连接，且通过刚性件与其余所述夹具15固定连接。优选地，沿所述主体段轨道方向设置有夹具导轨，所述至少一夹具15沿所述夹具导轨移动，用以保障所述夹具15运行稳定。

本实施例中，如图4，所述主体部10还包括升降机构16。所述升降机构16包括升降安装座161、升降连接块162及升降丝杆机构，所述升降丝杆机构包括升降丝杆163、与所述升降丝杆163螺纹配合的升降螺母165、与所述升降丝杆163相对固定的旋转块 166。

所述升降丝杆163竖直放置，底端通过轴承164与所述升降安装座161旋转安装，顶部套接所述升降连接块162，所述升降丝杆163上的升降螺母165抵接所述升降连接块162。所述升降安装座161固定连接于所述基座11，所述升降连接块162固定连接于所述立板12。

旋转所述旋转块166，带动所述升降丝杆163旋转，从而使得所述升降螺母165沿所述升降丝杆163上下移动，抵接在所述升降螺母165的所述升降连接块162带动所述立板12上升或是下降。本实施例的所述升降机构16通过人工操作即可方便地实现所述立板12的升降，以适应不同高度的料片支架，使用更灵活。同时，所述升降机构16也可承受所述立板12带来的重压，使得所述立板12更稳健地与所述基座11滑动连接。

进一步地，所述升降丝杆163具有横截面为多边形的稳固部167。本实施例中，所述稳固部167设置于所述升降丝杆163底部。所述升降安装座161固设有与所述稳固部 167相对应的夹紧件168。松开所述夹紧件168，旋转所述旋转块166，将所述升降丝杆 163旋转，从而实现所述立板12升降；当所述立板12升降到合适高度，所述夹紧件168 夹紧所述稳固部167，从而使得所述升降丝杆163不再旋转，所述立板12高度被固定。

本实施例中，参见图5-12，所述接料部包括第一接料装置(20，30)或第二接料装置50。

如图5，所述第一接料装置(20，30)包括沿所述接料段轨道依次衔接的滚轮机构20及步进机构30(如图7)，用以将在所述接料段轨道上的料片支架输送至所述主体段轨道。

如图6，所述滚轮机构20可将从进料装置进料的料片支架输送至所述步进机构30，包括驱动电机22、移动块21及固定座23。所述移动块21一端固定连接一滚轮安装梁 211，所述滚轮安装梁211上设有若干同轴双转轮结构222，呈直线分布。每一所述同轴双转轮结构222由转轴及分别固定在转轴两端的压料滚轮2222和皮带轮2221组成，转轴贯穿所述滚轮安装梁211并旋转安装。本实施例中，所述滚轮安装梁211上设有2个同轴双转轮结构222，上方是所述压料滚轮2222，下方是所述皮带轮2221。进一步地，所述滚轮安装梁211上可增设多个滚轮，该多个滚轮通过传动带与所述同轴双转轮结构 222的转轴联动。

所述移动块21底面通过驱动电机安装座225与所述驱动电机22连接。所述驱动电机安装座225一方面用于固定安装所述驱动电机22，另一方面与所述移动块21底面固定连接。

所述驱动电机22转轴上设置有同步带轮221，所述同步带轮221通过同步带223 与所述若干同轴双转轮结构222上的皮带轮2221联接。启动所述驱动电机22，在同步带223的作用下，所述压料滚轮2222同步转动。

优选地，所述滚轮安装梁211上还设置有惰轮224，增设惰轮224使得所述同步带223的回转路径发生改变，偏离部分零部件。

所述移动块21相对所述滚轮安装梁211一端固设受推部212。

所述固定座23安装于所述接料段轨道一侧，且靠近所述接料段轨道设置有被动滚轮26。所述固定座23下方与所述移动块21滑动连接。具体地，所述固定座23下方具有容纳所述移动块21的滑动槽231。所述固定座23上方通过一固定件安装一电磁推动件24，用以电磁推动所述受推部212。具体地，所述电磁推动件24为推力电磁铁，并通过固定环241固定安装于所述固定座23。

所述电磁推动件24通入电流，推动所述受推部212，所述移动块21牵动所述滚轮安装梁211上的所述压料滚轮2222并与所述被动滚轮26对应贴合，用以夹持料片支架。此时，启动所述驱动电机22，料片支架被传动，料片支架可沿所述接料段轨道向所述步进机构30前行。

所述固定座23与所述滚轮安装梁211之间安装复位弹性件25，用以保持所述被动滚轮26与所述滚轮安装梁211上的所述压料滚轮2222处于分离状态。处于分离状态的所述被动滚轮26和所述压料滚轮2222不能夹持料片支架，料片支架不能被传动前行。

进一步地，如图7，所述接料段轨道旁还设置有第一料片感应件27。当第一料片感应件27感侦到料片支架在所述接料段轨道时，所述电磁推动件24推动所述受推部212，所述移动块21牵动所述滚轮安装梁211上的压料滚轮2222并与所述被动滚轮26对应贴合，夹持料片支架。与此同时，启动所述驱动电机22，所述压料滚轮2222转动，料片支架被传动输送至所述步进机构30。

优选地，所述压料滚轮2222和所述被动动滚轮26采用柔韧的橡胶材质或塑料材质，以使得所述压料滚轮2222和所述被动滚轮26之间的弹性力偏大，摩擦力偏大，方便将料片支架传动输送。

如图7，所述步进机构30包括第一步进电机31、第一直线导轨32及拨料机构。

所述第一直线导轨32沿所述接料段轨道平行设置，沿所述第一直线导轨32一侧设置有第一步进轮311及第二步进轮312。所述第一步进轮311与所述第一步进电机31 的转轴固定连接，并通过第一联动带313与所述第二步进轮312联接。所述第一联动带 313上固定安装有沿所述第一直线导轨32来回移动的第一滑动部321，该第一滑动部321 上安装所述拨料机构。

所述拨料机构包括拨料座33、第二电磁铁35、拨料杆36及导向轴37。所述拨料座33固定安装于所述第一滑动部321，且安装有所述第二电磁铁35，该第二电磁铁35 与活动设置的一磁吸块34相对应。所述磁吸块34向一侧延伸形成延伸部341用以固定连接所述拨料杆36一端。所述拨料杆36自由端向所述接料段轨道一侧延伸，中部装设于设置在所述拨料座33上的直线轴承361，所述拨料杆36与所述接料段轨道方向呈垂直设置。所述导向轴37固定连接于所述延伸部341，并与所述拨料杆36平行设置，所述导向轴37自由端部装设于所述拨料座33上的另一直线轴承371。

所述拨料杆36和所述导向轴37分别装设于所述拨料座33上的直线轴承，从而支撑起所述磁吸块34。优选地，所述磁吸块34仍可增设其他连接件与所述拨料座33滑动连接，以确保所述磁吸块34沿拨料杆36方向限位移动。

所述拨料座33与所述磁吸块34之间具有空隙，通过安装复位弹性件用以保持所述拨料杆36不跨越所述接料段轨道。其中，复位弹性件两端分别固定在所述拨料座33和所述磁吸块34。当所述第二电磁铁35通电，吸住所述磁吸块34时，所述拨料杆36伸出并横跨所述接料段轨道；当所述第二电磁铁35断电，所述拨料杆36退回，且不跨越所述接料段轨道。

进一步地，在所述步进机构30处的所述接料段轨道旁设置有第二料片感应件38。当所述滚轮机构20将料片支架传送至所述步进机构30处的所述接料段轨道时，所述第二料片感应件38感侦到料片支架，此时，所述第二电磁铁35通电，吸住所述磁吸块34，从而导致所述拨料杆36伸出、横跨所述接料段轨道。所述第一步进电机31启动，所述拨料杆36从料片支架尾部或是从料片支架空隙处推动料片支架，并将其输送至主体段轨道。

优选地，所述第一接料装置还包括支撑座28，用以支撑架起所述滚轮机构20及所述步进机构30，从而减轻所述第一接料装置对所述接料部安装座112的作用力。

本实施例中，参看图10-11，所述第二接料装置50包括第二步进电机51、第二直线导轨52及推料杆531，用以将在所述接料段轨道上的料片支架输送至所述主体段轨道。

所述第二直线导轨52沿所述接料段轨道平行设置，沿所述第二直线导轨52一侧设置有第三步进轮511及第四步进轮512。所述第三步进轮511与所述第二步进电机51 的转轴固定连接，并通过第二联动带513与所述第四步进轮512联接。所述第二联动带 513上固定有沿所述第二直线导轨52来回移动的第二滑动部521，该第二滑动部521上安装所述推料杆531。所述推料杆531垂直所述接料段轨道方向设置，并横跨所述接料段轨道。本实施例中，所述推料杆531通过推料安装座53与所述第二滑动部521固定连接。

进一步地，所述接料段轨道旁设置有第三料片感应件55。当所述第三料片感应件55感侦到料片支架时，所述第二步进电机51启动，所述推料杆531在料片支架尾部将料片支架推至所述主体段轨道。

优选地，所述接料段轨道两侧设置有第一侧挡板541及第二侧挡板542，所述第二侧挡板542处开设有用以容置所述推料杆531的料杆槽5421。增设的所述第一侧挡板 541及所述第二侧挡板542用于方便地将料片支架装入所述接料段轨道。

本实施例中，所述出料部包括第一出料装置(20，40)或第二出料装置60。

参看图5、8及9，所述第一出料装置包括沿所述出料段轨道依次衔接的滚轮机构20及推出机构40(如图8)，用以将在所述出料段轨道上的料片支架推出。具体地，所述滚轮机构20用以将从所述主体段轨道进入所述出料段轨道的料片支架输送至推出机构40。

参见图6，所述滚轮机构20包括驱动电机22、移动块21及固定座23。所述移动块21一端固定连接一滚轮安装梁211，所述滚轮安装梁211上设有若干同轴双转轮结构 222，呈直线分布。每一所述同轴双转轮结构222由转轴及分别固定在转轴两端的压料滚轮2222和皮带轮2221组成，转轴贯穿所述滚轮安装梁211并旋转安装。本实施例中，所述滚轮安装梁211上设有2个同轴双转轮结构222，上方是所述压料滚轮2222，下方是所述皮带轮2221。进一步地，所述滚轮安装梁211上可增设多个滚轮，该多个滚轮通过传动带与所述同轴双转轮结构222的转轴联动。

所述移动块21底面通过驱动电机安装座225与所述驱动电机22连接。所述驱动电机安装座225一方面用于固定安装所述驱动电机22，另一方面与所述移动块21底面固定连接。

所述驱动电机22转轴上设置有同步带轮221，所述同步带轮221通过同步带223 与所述若干同轴双转轮结构222上的皮带轮2221联接。启动所述驱动电机22，在同步带223的作用下，所述压料滚轮2222同步转动。

优选地，所述滚轮安装梁211上还设置有惰轮224，增设惰轮224使得所述同步带223的回转路径发生改变，偏离部分零部件。

所述移动块21相对所述滚轮安装梁211一端固设受推部212。

所述固定座23安装于所述出料段轨道一侧，且靠近所述出料段轨道设置有被动滚轮26。所述固定座23下方与所述移动块21滑动连接。具体地，所述固定座23下方具有容纳所述移动块21的滑动槽231。所述固定座23上方通过一固定件安装一电磁推动件24，用以电磁推动所述受推部212。具体地，所述电磁推动件24为推力电磁铁，并通过固定环241固定安装于所述固定座23。

所述电磁推动件24通入电流，推动所述受推部212，所述移动块21牵动所述滚轮安装梁211上的所述压料滚轮2222并与所述被动滚轮26对应贴合，用以夹持料片支架。此时，启动所述驱动电机22，料片支架被传动，料片支架可沿所述出料段轨道向所述推出机构40前行。

所述固定座23与所述滚轮安装梁211之间安装复位弹性件25，用以保持所述被动滚轮26与所述滚轮安装梁211上的所述压料滚轮2222处于分离状态。处于分离状态的所述被动滚轮26和所述压料滚轮2222不能夹持料片支架，料片支架不能被传动前行。

优选地，所述压料滚轮2222和所述被动动滚轮26采用柔韧的橡胶材质或塑料材质，以使得所述压料滚轮2222和所述被动滚轮26之间的弹性力偏大，摩擦力偏大，方便将料片支架传动输送。

请继续参看图8、9，所述推出机构40用以将料片支架推出至增设的收料装置，包括第一推出气缸41、推出块42及推出块安装座45。

所述第一推出气缸41通过第一推出气缸安装板44安装于所述出料部安装座113，其气缸推出方向与所述出料段轨道方向平行。

所述第一推出气缸41推出头与所述推出块安装座45固定连接，用以推动所述推出块安装座45沿所述出料段轨道方向移动。可选地，所述第一推出气缸41推出头与所述推出块安装座45之间通过连接部43固定连接。所述推出块安装座45开设一限位空间 451，具有一限位面452。

所述推出块42包括推料部421及转动部422。所述转动部422通过枢轴423枢设于所述限位空间451，且其一侧面与所述限位面452抵接限位，用以限位所述转动部422 沿第一旋转方向进一步转动。所述转动部422与所述限位空间451侧壁之间安装复位弹性件46以使所述转动部422一侧面保持与所述限位面452抵接限位。所述推料部421 自所述转动部422沿垂直转动轴线方向延伸设置，一体成型。当所述转动部422在所述第一旋转方向转动限位时，所述推料部421横跨所述出料段轨道，且垂直所述出料段轨道方向设置。

其中，以所述主体段轨道向所述出料段轨道方向作为出料方向，沿所述出料方向推动所述推料部421，所述转动部422的旋转方向为第二旋转方向，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

所述出料段轨道的滚轮机构20将从所述主体段轨道进入所述出料段轨道的料片支架向所述推出机构40输送，料片支架抵接所述推料部421，并推动所述推料部421以使所述转动部422沿所述第二旋转方向转动，料片支架继续前行。若料片支架全部通过所述推料部421，所述转动部422在复位弹性件46的作用下，所述转动部422沿所述第一旋转方向转动，并限位于所述限位面452。此时，所述第一推出气缸41推动所述推出块安装座45，使得所述推出块42的推料部421推动料片支架沿所述出料方向推出。

本实施例中，参见图12，所述第二出料装置60包括第二推出气缸61及推出部611，用以将在所述出料段轨道上的料片支架推出。

所述第二推出气缸61通过第二推出气缸安装板62安装于所述出料部安装座113，且沿所述出料段轨道一侧设置，其推出方向垂直于所述出料段轨道方向。所述第二推出气缸61推出头固定连接所述推出部611，用以将料片支架推出。在所述第二推出气缸 61一侧的所述出料段轨道旁设置有磁吸件63，且沿所述推出部611两侧设置。具体地，所述磁性件63是永磁铁。

进一步地，所述磁吸件63附近安装有接近传感器64。料片支架可由所述主拉料机构上的夹具15输送至所述推出部611附近，料片支架被所述磁性件63吸附，所述接近传感器64感侦到料片支架，所述第二推出气缸61启动，并将料片支架推出。

本实用新型还提供一种自动焊线机，包括上述的焊线机拉料机构。上述实施例中，在所述主体部10主要部件不更换的情况下，所述接料部可选择地安装所述第一接料装置(20，30)或所述第二接料装置50。同样地，所述出料部可选择地安装所述第一出料装置(20，40)或所述第二出料装置60。所述接料部或所述出料部的更换，用以适应不同性质的料片支架输送，为料片支架输送提供多种途径，提高了所述主体部10适用性，为多种料片支架输送提供便利。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊线机拉料机构，用于输送LED直插料片支架，其特征在于，包括依次可拆装连接的接料部、主体部及出料部；

所述主体部包括基座、立板、拉料轨道及主拉料机构；所述立板与所述基座滑动连接，且其顶部安装所述拉料轨道，该拉料轨道分为依次衔接的接料段轨道、主体段轨道及出料段轨道；所述基座沿所述拉料轨道方向设置有分别用以安装所述接料部和所述出料部的接料部安装座和出料部安装座，且一体成型；

所述主拉料机构安装于所述立板上，用于将在所述主体段轨道的料片支架沿所述主体段轨道方向行进或推出至所述出料段轨道；

其中，所述接料部沿所述接料段轨道设置，并将料片支架输送至所述主体段轨道；所述出料部沿所述出料段轨道设置，并将料片支架推出。

2.如权利要求1所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述主拉料机构包括主驱动装置及至少一夹具；所述主驱动装置通过主驱动装置安装座固定安装于所述立板，包括伺服电机、拉料丝杆、与所述拉料丝杆配合的行进螺母及行进件；

所述拉料丝杆一端与所述伺服电机联接，另一端旋转安装于所述主驱动装置安装座上；所述拉料丝杆上的行进螺母与所述行进件固定连接，所述行进件与所述至少一夹具固定连接。

3.如权利要求2所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述至少一夹具沿所述主体段轨道设置，每一所述夹具包括夹具座、第一夹爪、安装轴、转动块、第二夹爪、磁吸板及第一电磁铁；所述夹具座顶部安装所述第一夹爪；所述转动块中部通过所述安装轴枢设于所述夹具座，顶部固定连接所述第二夹爪，底部固定连接所述磁吸板，其中，所述第二夹爪正对所述第一夹爪设置；所述第一电磁铁固定安装于所述夹具座底部，且与所述磁吸板相对应配合以驱动所述转动块转动，从而使得所述第二夹爪与所述第一夹爪相贴合，用以夹持料片支架；

所述磁吸板与所述夹具座底部之间安装复位弹性件，用以保持所述第一夹爪与所述第二夹爪分离状态。

4.如权利要求1所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述主体部还包括升降机构，所述升降机构包括升降安装座、升降连接块及升降丝杆机构，所述升降丝杆机构包括升降丝杆、与所述升降丝杆螺纹配合的升降螺母、与所述升降丝杆相对固定的旋转块；

所述升降丝杆底端旋转安装于所述升降安装座，顶部套接所述升降连接块，所述升降丝杆上的升降螺母抵接所述升降连接块；所述升降安装座固定连接于所述基座，所述升降连接块固定连接于所述立板。

5.如权利要求4所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述升降丝杆具有横截面为多边形的稳固部，所述升降安装座固设有与所述稳固部相对应的夹紧件。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述接料部包括第一接料装置或第二接料装置；

所述第一接料装置包括沿所述接料段轨道依次衔接的滚轮机构及步进机构，用以将在所述接料段轨道的料片支架输送至所述主体段轨道；

所述滚轮机构包括驱动电机、移动块及固定座；所述移动块一端固定连接一滚轮安装梁，所述滚轮安装梁上设有若干同轴双转轮结构，呈直线分布；每一所述同轴双转轮结构由转轴及分别固定在转轴两端的压料滚轮和皮带轮组成，转轴贯穿所述滚轮安装梁体并旋转安装；

所述移动块底面通过电机安装座与所述驱动电机连接，所述驱动电机转轴上设置有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述若干同轴双转轮结构上的皮带轮联接；

所述移动块相对所述滚轮安装梁一端固设受推部；

所述固定座安装于所述接料段轨道一侧，且靠近所述接料段轨道设置有若干被动滚轮；所述固定座下方与所述移动块滑动连接，其上方固设电磁推动件，用以推动所述受推部，所述移动块牵动所述滚轮安装梁上的压料滚轮并与所述被动滚轮对应贴合，用以夹持料片支架；

所述固定座与所述滚轮安装梁之间安装复位弹性件，用以保持所述被动滚轮与所述滚轮安装梁上的压料滚轮处于分离状态；

所述步进机构包括第一步进电机、第一直线导轨及拨料机构；

所述第一直线导轨沿所述接料段轨道平行设置，沿所述第一直线导轨一侧设置有第一步进轮及第二步进轮；所述第一步进轮与所述第一步进电机的转轴固定连接，并通过第一联动带与所述第二步进轮联接；所述第一联动带上固定安装有沿所述第一直线导轨来回移动的第一滑动部，该第一滑动部上安装所述拨料机构；

所述拨料机构包括拨料座、第二电磁铁、拨料杆及导向轴；所述拨料座固定安装于所述第一滑动部，且安装有所述第二电磁铁，该第二电磁铁与活动设置的一磁吸块相对应；所述磁吸块向一侧延伸形成延伸部并用以固定连接所述拨料杆一端；所述拨料杆自由端向所述接料段轨道一侧延伸，中部装设于设置在所述拨料座上的直线轴承；所述导向轴固定连接于所述延伸部，并与所述拨料杆平行设置，其自由端部装设于所述拨料座上的另一直线轴承；

所述拨料座与所述磁吸块之间安装有复位弹性件，用以保持所述拨料杆不跨越所述接料段导轨；

所述第二接料装置包括第二步进电机、第二直线导轨及推料杆，用以将在所述接料段轨道上的料片支架输送至所述主体段轨道；

所述第二直线导轨沿所述接料段轨道平行设置，沿所述第二直线导轨一侧设置有第三步进轮及第四步进轮；所述第三步进轮与所述第二步进电机的转轴固定连接，并通过第二联动带与所述第四步进轮联接；所述第二联动带上固定安装有沿所述第二直线导轨来回移动的第二滑动部，该第二滑动部上安装所述推料杆，所述推料杆垂直所述接料段轨道方向设置，并横跨所述接料段轨道。

7.如权利要求6所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述滚轮安装梁上还设置有惰轮，该惰轮用于改变所述同步带回转路径。

8.如权利要求7所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述第一接料装置还包括有支撑座，用以架起支撑所述第一接料装置。

9.如权利要求6所述的一种焊线机拉料机构，其特征在于，所述出料部包括第一出料装置或第二出料装置；

所述第一出料装置包括沿所述出料段轨道依次衔接的滚轮机构及推出机构，用以将在所述出料段轨道上的料片支架推出；

所述滚轮机构包括驱动电机、移动块及固定座；所述移动块一端固定连接一滚轮安装梁，所述滚轮安装梁上设有若干同轴双转轮结构，呈直线分布；每一所述同轴双转轮结构由转轴及分别固定在转轴两端的压料滚轮和皮带轮组成，转轴贯穿所述滚轮安装梁体并旋转安装；

所述移动块底面通过电机安装座与所述驱动电机连接，所述驱动电机转轴上设置有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述若干同轴双转轮结构上的皮带轮联接；

所述移动块相对所述滚轮安装梁一端固设受推部；

所述固定座安装于所述出料段轨道一侧，且靠近所述出料段轨道设置有若干被动滚轮；所述固定座下方与所述移动块滑动连接，其上方固设电磁推动件，用以推动所述受推部，所述移动块牵动所述滚轮安装梁上的压料滚轮并与所述被动滚轮对应贴合，用以夹持料片支架；

所述固定座与所述滚轮安装梁之间安装复位弹性件，用以保持所述被动滚轮与所述滚轮安装梁上的压料滚轮处于分离状态；

所述推出机构包括第一推出气缸、推出块及推出块安装座；

所述第一推出气缸安装于所述出料部安装座，气缸推出方向与所述出料段轨道方向平行；

所述第一推出气缸推出头与所述推出块安装座固定连接，用以推动所述推出块安装座沿所述出料段轨道方向移动；所述推出块安装座开设一限位空间，具有一限位面；

所述推出块包括推料部及转动部；所述转动部通过枢轴枢设于所述限位空间，且其一侧面与所述限位面抵接限位，用以限位所述转动部沿第一旋转方向进一步转动；所述转动部与所述限位空间侧壁之间安装复位弹性件以使所述转动部一侧面保持与所述限位面抵接限位；所述推料部自所述转动部沿垂直转动轴线方向延伸设置，一体成型；当所述转动部在所述第一旋转方向转动限位时，所述推料部横跨所述出料段轨道，且垂直所述出料段轨道方向设置；

其中，以所述主体段轨道向所述出料段轨道方向作为出料方向，沿所述出料方向推动所述推料部，所述转动部的旋转方向为第二旋转方向，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反；

所述第二出料装置包括第二推出气缸及推出部，用以将在所述出料段轨道上的料片支架推出；

所述第二推出气缸安装于所述出料部安装座，且沿所述出料段轨道一侧设置，其推出方向垂直于所述出料段轨道方向；所述第二推出气缸推出头固定连接所述推出部，用以将料片支架推出；在所述第二推出气缸一侧的所述出料段轨道旁设置有磁吸件，且沿所述推出部两侧设置。

10.一种自动焊线机，包括如权利要求1－9任一项所述的焊线机拉料机构。