CN213622180U - 一种纵梁下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纵梁下料系统，涉及纵梁转运设备技术领域，包括来料输送装置、存放转运装置以及搬运机构，搬运机构包括第一安装座，第一安装座上安装有第一转轴，第一转轴上固接有安装架，安装架上安装有第二转轴，第二转轴与第一转轴相平行，第二转轴的两端固接有第二安装座，第二安装座上相对的两侧上均安装有永磁吸盘；存放转运装置包括安装有脚轮的转运车与调节板，调节板的底部安装有第一齿条，调节板的下方设有第三安装座，第三安装座上安装与第一齿条相啮合的第一齿轮。本实用新型解决了现有技术中纵梁下料效率低的技术问题，本实用新型实现纵梁的准确高效的取放以及整齐有序的码垛。

Description

一种纵梁下料系统

技术领域

本实用新型涉及纵梁转运设备技术领域，特别涉及一种纵梁下料系统。

背景技术

目前成型的纵梁的码垛主要通过机械手逐个抓取后在存放架上进行摆放，造成效率低下，并且对于机械手的性能要求高，造成投入成本较大。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种纵梁下料系统，旨在解决现有技术中纵梁下料效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种纵梁下料系统，包括来料输送装置、存放转运装置、以及设于来料输送装置与存放转运装置之间的搬运机构，搬运机构包括第一安装座，第一安装座上安装有由第一动力组件驱动而转动的第一转轴，第一转轴上固接有安装架，安装架上安装有由第二动力组件驱动而转动的第二转轴，第二转轴与第一转轴相平行，第二转轴的两端固接有第二安装座，第二安装座上相对的两侧上均安装有永磁吸盘；存放转运装置包括可拆卸的转运车与调节板，转运车与调节板的底部均安装有脚轮，调节板的底部安装有第一齿条，调节板的下方设有第三安装座，第三安装座上安装有由第三动力组件驱动而转动的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合。

其中，来料输送装置的输料方向与第一转轴或第二转轴的轴向方向一致。

其中，第二安装座包括与第二转轴固定连接的第一连接架、以及安装在第一连接架的两端的第二连接架，第一连接架上安装有驱动两个第二连接架相向或背向移动的驱动机构，永磁吸盘安装于第二连接架上。

其中，驱动机构包括第三转轴，第二转轴为空心轴，第三转轴套接于空心轴内，第二连接架上安装有驱动第三转轴转动的第四动力组件，第三转轴上同轴固接有第二齿轮，第一连接架的两端均设有第一通孔与第二通孔，第一通孔内滑动安装有第一导向杆，第二通孔内滑动安装有第二导向杆，第一导向杆与第二导向杆均固定连接于第二连接架上，第一导向杆上设有与第二齿轮相啮合的第二齿条。

其中，一个第二连接架上安装的第一导向杆与另一个第二连接架上安装的第二导向杆正对设置，第二齿条上设有与第二导向杆插配的滑孔。

其中，两个第二齿条对称连接在第二齿轮的两侧。

其中，第一连接架内设有滑槽，第二齿条滑动连接于滑槽内。

其中，第二连接架上设有至少两个第三通孔，第三通孔内滑动连接有第三导向杆，第三导向杆的一端固接于永磁吸盘，第三导向杆的另一端螺接有限位螺母，第三导向杆上套接有弹性支撑在永磁吸盘与第二连接架之间的压缩弹簧。

其中，调节板的顶面低于转运车的底面。

其中，调节板的底部设有用于分别挡靠在第三安装座的两侧的限位块。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型纵梁下料系统包括来料输送装置、存放转运装置、以及设于来料输送装置与存放转运装置之间的搬运机构，搬运机构包括第一安装座，第一安装座上安装有由第一动力组件驱动而转动的第一转轴，第一转轴上固接有安装架，安装架上安装有由第二动力组件驱动而转动的第二转轴，第二转轴与第一转轴相平行，第二转轴的两端固接有第二安装座，第二安装座上相对的两侧上均安装有永磁吸盘；存放转运装置包括可拆卸的转运车与调节板，转运车与调节板的底部均安装有脚轮，调节板的底部安装有第一齿条，调节板的下方设有第三安装座，第三安装座上安装有由第三动力组件驱动而转动的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合。初始状态下，转运车固定连接在调节板上，调节板位于最靠近第一安装座的位置；第一动力组件驱动安装架摆动到来料输送装置上方，通过第二动力组件驱动第二安装座转动，在第一动力组件与第二动力组件的协调作用下，使得第一安装座的一侧与来料输送装置正对，通过第二安装座的该侧上的永磁吸盘吸附第一个纵梁，然后通过第二动力组件驱动第一安装座转动180°，在第一动力组件与第二动力组件的协调作用下，使得第二安装座的另一侧与来料输送装置正对，第二安装座的另一侧上安装的永磁吸盘吸附第二个纵梁，从而完成两个纵梁的抓取；第一动力组件驱动安装架摆动到转运车的上方，在第一动力组件与第二动力组件的协调作用下，使得第二安装座将第一个纵梁放置到转运车上，然后第三动力组件控制第一齿轮与第一齿条传动，从而使得转运车向着远离第一安装座方向行进一个纵梁宽度的距离；通过第二动力组件控制第二安装座转动180°，在第一动力组件与第二动力组件的协调作用下，使得第二安装座将第二个纵梁摆放到转运车上，从而实现两个纵梁的摆放，提高了纵梁下料的效率，实现纵梁整齐有序的摆放。

由于第二安装座包括与第二转轴固定连接的第一连接架、以及安装在第一连接架的两端的第二连接架，第一连接架上安装有驱动两个第二连接架相向或背向移动的驱动机构，永磁吸盘安装于第二连接架上，驱动机构用于驱动两个第二连接架相向或背向移动，使得纵梁与永磁吸盘吸附过程中，永磁吸盘与纵梁的吸附位置更加的准确，抓取后更加的稳定。

由于驱动机构包括第三转轴，第二转轴为空心轴，第三转轴套接于空心轴内，第二连接架上安装有驱动第三转轴转动的第四动力组件，第三转轴上同轴固接有第二齿轮，第一连接架的两端均设有第一通孔与第二通孔，第一通孔内滑动安装有第一导向杆，第二通孔内滑动安装有第二导向杆，第一导向杆与第二导向杆均固定连接于第二连接架上，第一导向杆上设有与第二齿轮相啮合的第二齿条。通过第一导向杆与第二导向杆同步滑动，来实现第二连接架的移动，通过第二齿轮与第二齿条的传动，使得第四动力组件驱动第三转轴的正转或者反转即可带动第二连接架的往复移动，从而实现两个第二连接架相向或背向同步准确移动。

由于一个第二连接架上安装的第一导向杆与另一个第二连接架上安装的第二导向杆正对设置，第二齿条上设有与第二导向杆插配的滑孔，通过第二导向杆在滑孔内滑动，从而进一步提高了结构的稳定性以及结构强度。

由于两个第二齿条对称连接在第二齿轮的两侧，由一个第二齿轮同步驱动两个第二齿条同步移动，提高了两个第二齿条动作的准确性。

由于第二连接架上设有至少两个第三通孔，第三通孔内滑动连接有第三导向杆，第三导向杆的一端固接于永磁吸盘，第三导向杆的另一端螺接有限位螺母，第三导向杆上套接有弹性支撑在永磁吸盘与第二连接架之间的压缩弹簧。通过压缩弹簧的弹性作用，使得永磁吸盘在吸附纵梁时由硬性接触变为弹性接触，降低永磁吸盘的磨损。

由于调节板的顶面低于转运车的底面。使得转运车与调节板的组合更加的方便，调节板与转运车的同步移动更加的稳定。

综上所述，本实用新型解决了现有技术中纵梁下料效率低的技术问题，本实用新型提高了纵梁的准确高效的取放以及整齐有序的码垛，并且本实用新型结构稳定性强，运维便捷。

附图说明

图1是本实用新型一种纵梁下料系统的结构示意图；

图2是图1中搬运机构（后方视角）的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是图1中搬运机构（前方视角）的结构示意图；

图6是图5中B部放大图；

图中，来料输送装置1，存放转运装置2，转运车20，脚轮200，插栓201，调节板21，第一齿条210，限位块211，第三安装座22，第一齿轮220，搬运机构3，第一安装座30，第一动力组件300，第一转轴301，安装架31，第二动力组件310，第二转轴311，传动机构312，第一连接架32，第三转轴320，第四动力组件321，第二齿轮322，滑槽323，第二连接架33，第一导向杆330，第二导向杆331，第二齿条332，滑孔333，永磁吸盘34，第三导向杆340，压缩弹簧341，限位螺母342，纵梁4。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种纵梁下料系统正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1、图2、图3、图4、图5以及图6共同所示， 纵梁4下料系统，包括来料输送装置1、存放转运装置2、以及设于来料输送装置1与存放转运装置2之间的搬运机构3，通过搬运机构3将来料输送装置1输送到特定位置的纵梁4搬运到存放转运装置2上。其中，来料输送装置1为带式输送机或辊式输送机。

搬运机构3包括第一安装座30，第一安装座30上安装有第一转轴301与第一动力组件300，第一动力组件300驱动第一转轴301转动，第一转轴301上固接有安装架31，第一转轴301转动带动安装架31摆动，安装架31上安装有第二转轴311与第二动力组件310，第二动力组件310驱动第二转轴311转动，第二转轴311与第一转轴301相互平行设置，第二转轴311的两端固接有第二安装座，随着第二转轴311转动，从而带动第二安装座转动，第二安装座上相对的两侧上均安装有永磁吸盘34，使得第二安装座上的相对的两侧均可以磁吸纵梁4，实现纵梁4的抓取与放置。其中，第二动力组件310通过传动机构312驱动第二转轴311转动，该传动机构312包括同轴固接在第二转轴311上的蜗轮、以及转动安装在安装架31上的蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。

存放转运装置2包括可拆卸连接的转运车20与调节板21，本实施方式中转运车20与调节板21通过插栓201固定。转运车20与调节板21的底部均安装有脚轮200，使得转运车20与调节板21均可以在地面行走，调节板21的底部安装有第一齿条210，第一齿条210的延伸方向与转运车20或者调节板21的行走方向一致，调节板21的下方设有第三安装座22，第三安装座22上安装有第一齿轮220与第三动力组件，第三动力组件驱动第一齿轮220转动，第一齿轮220与第一齿轮220相啮合，使得第一齿轮220转动，带动调节板21移动，从而带动转运车20同步移动。其中，第一动力组件300、第二动力组件310以及第三动力组件均为与控制器电连接的步进电机或者伺服电机。

使用时，初始状态下，转运车20固定连接在调节板21上，调节板21位于最靠近第一安装座30的位置；

第一动力组件300驱动安装架31摆动到来料输送装置1上方，通过第二动力组件310驱动第二安装座转动，在第一动力组件300与第二动力组件310的协调作用下，使得第一安装座30的一侧与来料输送装置1正对，通过第二安装座的该侧上的永磁吸盘34吸附第一个纵梁4，然后通过第二动力组件310驱动第一安装座30转动180°，在第一动力组件300与第二动力组件310的协调作用下，使得第二安装座的另一侧与来料输送装置1正对，第二安装座的另一侧上安装的永磁吸盘34吸附第二个纵梁4，从而完成两个纵梁4的抓取；

第一动力组件300驱动安装架31摆动到转运车20的上方，在第一动力组件300与第二动力组件310的协调作用下，使得第二安装座将第一个纵梁4放置到转运车20上，然后第三动力组件控制第一齿轮220与第一齿条210传动，从而使得转运车20向着远离第一安装座30方向行进一个纵梁4宽度的距离；通过第二动力组件310控制第二安装座转动180°，在第一动力组件300与第二动力组件310的协调作用下，使得第二安装座将第二个纵梁4摆放到转运车20上，从而实现两个纵梁4的摆放，提高了纵梁4下料的效率，实现纵梁4整齐有序的摆放；

在转运车20上摆放一层纵梁4后，第三动力组件驱动转运车20复位到初始位置，开始摆放下一层纵梁4，当转运车20摆放若干层纵梁4后，通过拆卸转运车20与调节板21之间的连接，使得转运车20可以转移到下一工序。

进一步地，来料输送装置1的输料方向与第一转轴301或第二转轴311的轴向方向一致，使得纵梁4的夹取更加的方便。

优选地，第二安装座包括第一连接架32与第二连接架33，第一连接架32的一侧的中间位置固定在第二转轴311的端面上，第一连接架32上沿着第二转轴311的径向方向的两个相对端面上通过驱动机构连接第二连接架33，永磁吸盘34固定安装在第二连接架33上背对第一安装架31的一端；驱动机构用于驱动两个第二连接架33相向或背向移动，使得纵梁4与永磁吸盘34吸附过程中，永磁吸盘34与纵梁4的吸附位置更加的准确，抓取后更加的稳定。

优选地，驱动机构包括第三转轴320，第二转轴311为空心轴，第三转轴320套接于空心轴内，第二连接架33上安装第四动力组件321，第四动力组件321优选伺服电机或者步进电机，第四动力组件321用于驱动第三转轴320转动；

第三转轴320上同轴固接有第二齿轮322，第一连接架32的两端均设有第一通孔与第二通孔，第一通孔内滑动安装有第一导向杆330，第二通孔内滑动安装有第二导向杆331，第一导向杆330与第二导向杆331均固定连接于第二连接架33上，第一导向杆330上设有与第二齿轮322相啮合的第二齿条332，通过第一导向杆330与第二导向杆331同步滑动，来实现第二连接架33的移动，通过第二齿轮322与第二齿条332的传动，使得第四动力组件321驱动第三转轴320的正转或者反转即可带动第二连接架33的往复移动，从而实现两个第二连接架33相向或背向移动。

进一步地，一个第二连接架33上安装的第一导向杆330与另一个第二连接架33上安装的第二导向杆331正对设置，第二齿条332上设有与第二导向杆331插配的滑孔333，通过第二导向杆331在滑孔333内滑动，从而进一步提高了结构的稳定性以及结构强度。

更进一步地，两个第二齿条332对称连接在第二齿轮322的两侧，即由一个第二齿轮322同步驱动两个第二齿条332同步移动，提高了两个第二齿条332动作的准确性。

更进一步地，第一连接架32内设有滑槽323，第二齿条332滑动连接于滑槽323内，从而提高第二齿条332滑动的稳定性。

更进一步地，第二连接架33上设有至少两个第三通孔，第三通孔内滑动连接有第三导向杆340，第三导向杆340的一端固接于永磁吸盘34，第三导向杆340的另一端螺接有限位螺母342，第三导向杆340上套接有弹性支撑在永磁吸盘34与第二连接架33之间的压缩弹簧341，通过压缩弹簧341的弹性作用，使得永磁吸盘34在吸附纵梁4时由硬性接触变为弹性接触，降低永磁吸盘34的磨损。

进一步地，调节板21的顶面低于转运车20的底面，使得转运车20与调节板21的组合更加的方便，调节板21与转运车20的同步移动更加的稳定。

更进一步地，调节板21的底部设有限位块211，限位块211用于分别挡靠在第三安装座22的两侧，使得调节板21只能在一个距离范围内往复移动，避免调节板21与第一齿轮220相脱离。本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纵梁下料系统，包括来料输送装置、存放转运装置、以及设于所述来料输送装置与所述存放转运装置之间的搬运机构，其特征在于，

所述搬运机构包括第一安装座，所述第一安装座上安装有由第一动力组件驱动而转动的第一转轴，所述第一转轴上固接有安装架，所述安装架上安装有由第二动力组件驱动而转动的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相平行，所述第二转轴的两端固接有第二安装座，所述第二安装座上相对的两侧上均安装有永磁吸盘；

所述存放转运装置包括可拆卸的转运车与调节板，所述转运车与所述调节板的底部均安装有脚轮，所述调节板的底部安装有第一齿条，所述调节板的下方设有第三安装座，所述第三安装座上安装有由第三动力组件驱动而转动的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

2.如权利要求1所述的一种纵梁下料系统，其特征在于，所述来料输送装置的输料方向与所述第一转轴或所述第二转轴的轴向方向一致。

3.如权利要求2所述的一种纵梁下料系统，其特征在于，所述第二安装座包括与所述第二转轴固定连接的第一连接架、以及安装在所述第一连接架的两端的第二连接架，所述第一连接架上安装有驱动两个所述第二连接架相向或背向移动的驱动机构，所述永磁吸盘安装于所述第二连接架上。

4.如权利要求3所述的一种纵梁下料系统，其特征在于，所述驱动机构包括第三转轴，所述第二转轴为空心轴，所述第三转轴套接于所述空心轴内，所述第二连接架上安装有驱动所述第三转轴转动的第四动力组件，所述第三转轴上同轴固接有第二齿轮，所述第一连接架的两端均设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔内滑动安装有第一导向杆，所述第二通孔内滑动安装有第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆均固定连接于所述第二连接架上，所述第一导向杆上设有与所述第二齿轮相啮合的第二齿条。

5.如权利要求4所述的一种纵梁下料系统，其特征在于，一个所述第二连接架上安装的所述第一导向杆与另一个所述第二连接架上安装的所述第二导向杆正对设置，所述第二齿条上设有与所述第二导向杆插配的滑孔。

6.如权利要求5所述的一种纵梁下料系统，其特征在于，两个所述第二齿条对称连接在所述第二齿轮的两侧。

7.如权利要求6所述的一种纵梁下料系统，其特征在于，所述第一连接架内设有滑槽，所述第二齿条滑动连接于所述滑槽内。

8.如权利要求3所述的一种纵梁下料系统，其特征在于，所述第二连接架上设有至少两个第三通孔，所述第三通孔内滑动连接有第三导向杆，所述第三导向杆的一端固接于所述永磁吸盘，所述第三导向杆的另一端螺接有限位螺母，所述第三导向杆上套接有弹性支撑在所述永磁吸盘与所述第二连接架之间的压缩弹簧。

9.如权利要求1所述的一种纵梁下料系统，其特征在于，所述调节板的顶面低于所述转运车的底面。

10.如权利要求1所述的一种纵梁下料系统，其特征在于，所述调节板的底部设有用于分别挡靠在所述第三安装座的两侧的限位块。

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