CN111186693B - 装夹转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装夹转运装置，属于智能设备技术领域，包括车体、装夹部、提升机构、推顶件、收集盘、控制部，车体的上端板可伸至生产运输线上方，上端板上开设夹持孔；装夹部通过升降穿过夹持孔夹取产品；提升机构设于车体上，提升机构用于驱动装夹部升降；推顶件用于将装夹部夹取好的产品推送至传送部，传送部设有两个传送带，推顶件将产品推顶至两个传送带间，两个传送带将产品运送至收集管路的入口；收集盘设于车体上、且可自转，收集盘上设有若干收集孔，收集盘通过转动选择任意一个收集孔与收集管路的出口对正；控制部用于控制提升机构提升、推顶件推顶、收集盘转动及车体的移动。本发明提供的装夹转运装置解放了劳动力、提高生产效率。

Description

装夹转运装置

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，更具体地说，是涉及一种装夹转运装置。

背景技术

现有生产线在生产过程中，不论中间零部件还是最终组装成型的产品，多是通过人工将产品从生产运输线拿取下，堆码在托盘或者其他盛装物品上，最后将收集好的产品搬运入库。全过程采用人工操作方式，耗费大量的人力物力、且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装夹转运装置，旨在解决生产线产品收集运输需要耗费大量人力物力、且效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种装夹转运装置，包括车体、装夹部、提升机构、推顶件、收集盘、控制部，车体的上端板可伸至生产运输线上方，上端板上开设夹持孔；装夹部用于夹取生产运输线上的产品，装夹部通过升降穿过夹持孔夹取产品；提升机构设于车体上，提升机构用于驱动装夹部升降；推顶件用于将装夹部夹取好的产品推送至传送部，传送部设于车体上，传送部设有两个传送带，推顶件将产品推顶至两个传送带间，两个传送带通过带传动将产品运送至收集管路的入口；收集盘设于车体上、且可自转，收集盘上设有若干收集孔，收集孔用于收集产品，收集盘通过转动选择任意一个收集孔与收集管路的出口对正；控制部用于控制提升机构提升、推顶件推顶、收集盘转动及车体的移动。

作为本申请另一实施例，装夹部包括连接座、支撑板、调压板、夹板、限位板，连接座与提升机构相连；支撑板设于连接座上，支撑板两端设有螺纹孔，两个螺纹孔均螺纹连接螺杆；调压板为两个，调压板滑动设于支撑板上，两个调压板分别与两个螺杆转动连接，调压板借助于螺杆沿支撑板滑动或固定；夹板与调压板一一对应设置，夹板滑动设于支撑板上，两个夹板通过对夹夹紧物品，夹板通过弹簧与调压板相连，两个夹板用于夹取产品；限位板与夹板一一对应设置，限位板滑动设于支撑板上并可固定，夹板在弹簧作用下压触限位板。

作为本申请另一实施例，收集盘上设有通孔，车体的沿高度方向设置若干隔板，隔板上设有收集盘，隔板上设有过渡管路，过渡管路由本层收集盘通往下层收集盘，本层通孔借助于收集盘的转动与本层的过渡管路对正，从而将接收到产品运输至下层收集盘。

作为本申请另一实施例，收集盘通过转盘与车体相连、并通过转盘转动，收集盘与转盘同轴设置，转盘上设有中心轴，收集盘与中心轴可拆卸连接。

作为本申请另一实施例，中心轴上对称开设两个凹槽，收集盘上设有插口，带有两个凹槽的中心轴的插轴段插设于插口中。

作为本申请另一实施例，中心轴设有螺纹段，螺纹段与插轴段相连，螺纹段与螺母螺纹连接，螺母用于压固收集盘。

作为本申请另一实施例，提升机构包括支架、链轮、链条，支架设于车体上；链轮为两个，链轮转动设有支架上，且其中一个链轮与第一电机相连；链条与两个链轮相啮合，链条与连接座相连。

作为本申请另一实施例，车体的下端板上设有支撑电动缸，支撑电动缸的缸杆可与上端板接触支撑，支撑电动缸通过伸缩避让生产运输线，使得上端板伸至生产运输线上方。

作为本申请另一实施例，还包括调配件，与夹持孔相连，用于根据产品尺寸遮盖部分夹持孔，调配件的上表面与车体的上端面位于同一平面上。

作为本申请另一实施例，传送部通过安装板与车体相连，安装板通过螺栓与车体相连，安装板上设有长条孔，长条孔的长度方向垂直于产品的传送方向，螺栓穿过所述长条孔与车体上的安装螺纹孔螺纹连接。

本发明提供的装夹转运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明装夹转运装置，车体的上端板可伸至生产运输线上方，上端板上开设夹持孔；装夹部在提升机构作用下，先向下运动穿过夹持孔夹取产品，夹固好产品后，向上运动将产品从上端面下侧带出；推顶件将带出的产品推顶至传送部的两个传送带间，两个传送带通过传送带传送将产品送至收集管路的入口，产品在收集管路内滑动至收集管路的出口，收集盘上设有收集孔，收集孔为沉孔，收集盘通过转动选择任意一个收集孔与收集管路的出口对正，从而产品由收集管路直接落入收集孔被收集。当收集盘被填满，车体移动至仓库存放。本发明实现了自动化、只能化的产品的夹持、收集及运输，解放了劳动力，提高了收集效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的装夹转运装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的装夹转运装置的正视图；

图3为本发明实施例提供的装夹转运装置的车体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的收集盘的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的收集盘的调配件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的装夹部的结构示意图。

图中：1、链轮；2、第一电机；3、支撑板；4、弹簧；5、螺栓；6、车体； 7、收集盘；8、螺母；9、收集孔；10、中心轴；11、长条孔；12、传送带；13、安装板；14、夹板；15、螺杆；16、支架；17、推顶电动缸；18、链条；19、连接座；20、调压板；21、推板；22、支撑电动缸；23、收集管路；24、过渡管路；25、转盘；26、夹持孔；27、通孔；28、插口；29、调配件；30、限位板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的装夹转运装置进行说明。所述装夹转运装置，包括车体6、装夹部、提升机构、推顶件、收集盘7、控制部，车体6的上端板可伸至生产运输线上方，上端板上开设夹持孔26；装夹部用于夹取生产运输线上的产品，装夹部通过升降穿过夹持孔26夹取产品；提升机构设于车体6上，提升机构用于驱动装夹部升降；推顶件用于将装夹部夹取好的产品推送至传送部，传送部设于车体6上，传送部设有两个传送带12，推顶件将产品推顶至两个传送带12间，两个传送带12通过带传动将产品运送至收集管路23的入口；收集盘7设于车体6上、且可自转，收集盘7上设有若干收集孔9，收集孔9用于收集产品，收集盘7通过转动选择任意一个收集孔9与收集管路23的出口对正；控制部用于控制提升机构提升、推顶件推顶、收集盘7 转动及车体6的移动。

本发明提供的装夹转运装置，与现有技术相比，车体6的上端板可伸至生产运输线上方，上端板上开设夹持孔26；装夹部在提升机构作用下，先向下运动穿过夹持孔26夹取产品，夹固好产品后，向上运动将产品从上端面下侧带出；推顶件将带出的产品推顶至传送部的两个传送带12间，两个传送带12通过传送带12传送将产品送至收集管路23的入口，产品在收集管路23内滑动至收集管路23的出口，收集盘7上设有收集孔9，收集孔9为沉孔，收集盘7通过转动选择任意一个收集孔9与收集管路23的出口对正，从而产品由收集管路23 直接落入收集孔9被收集。当收集盘7被填满，车体6移动至仓库存放。本发明实现了自动化、只能化的产品的夹持、收集及运输，解放了劳动力，提高了收集效率。

本实施例中，车体6可通过程序控制按照特定轨迹运动，例如地面设计好线路，车体6寻线路运动。

作为本发明提供的装夹转运装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图6，装夹部包括连接座19、支撑板3、调压板20、夹板14、限位板30，连接座19 与提升机构相连；支撑板3设于连接座19上，支撑板3两端设有螺纹孔，两个螺纹孔均螺纹连接螺杆15；调压板20为两个，调压板20滑动设于支撑板3上，两个调压板20分别与两个螺杆15转动连接，调压板20借助于螺杆15沿支撑板3滑动或固定；夹板14与调压板20一一对应设置，夹板14滑动设于支撑板 3上，两个夹板14通过对夹夹紧物品，夹板14通过弹簧4与调压板20相连，两个夹板14用于夹取产品；限位板30与夹板14一一对应设置，限位板30滑动设于支撑板3上并可固定，夹板14在弹簧4作用下压触限位板30。

本实施例中，因为在未夹持产品时，夹板14抵触限位板30，通过调节两个限位板30的间距调节夹板14的间距。限位板30上设有固定螺纹孔，固定螺纹孔与固定螺杆15螺纹连接，限位板30通过固定螺杆15压固在支撑板3上。通过转动螺杆15调节夹板14与调压板20的距离设定夹板14的夹持力。在提升机构的作用下，夹板14向下移动，通过提升机构与产品的相互作用夹板14 向靠近调压板20方向移动，将产品夹持。夹板14的夹持面铺设弹性材料，更加方便夹持、且避免产品划伤。产品可为球体、长方体、柱体等。

本实施例中，推顶件为推顶电动缸17，推顶电动缸17的缸杆连接推板21。推板21在推顶电动缸17作用下，伸入两个夹板14间将产品推入传送部。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，收集盘7上设有通孔27，车体6的沿高度方向设置若干隔板，隔板上设有收集盘7，隔板上设有过渡管路24，过渡管路24由本层收集盘7通往下层收集盘7，本层通孔 27借助于收集盘7的转动与本层的过渡管路24对正，从而将接收到产品运输至下层收集盘7。

本实施例中，当上层收集盘7被填满后，将上层收集盘7上的通孔27转动到与该层过渡管路24对正，从而将从产品引入下侧收集盘7的收集孔9中。设置多层收集盘7，增加收集数量，一次可收集更多产品。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图3及图4，收集盘7 通过转盘25与车体6相连、并通过转盘25转动，收集盘7与转盘25同轴设置，转盘25上设有中心轴10，收集盘7与中心轴10可拆卸连接。

本实施例中，转盘25为涡轮结构，转动电机连接蜗杆，蜗杆与涡轮传动，驱动涡轮转动。收集盘7可采用硬纸壳制作，小车运送到仓库后，直接将转盘 25拆卸、入库，不需要后续的包装便可直接发给客户。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图3及图4，中心轴 10上对称开设两个凹槽，收集盘7上设有插口28，带有两个凹槽的中心轴10 的插轴段插设于插口28中。

本实施例中，因转盘25转动只为将收集孔9与收集管路23、过渡管路24 对正，因此转速不会过大将收集盘7甩出。在中心轴10上开设两个对称的凹槽，收集盘7上设有插口28，插口28由收集盘7外壁通向收集盘7中心，通过插口28将收集盘7插在带有两个凹槽的中心轴10的插轴段上，从而收集盘7与转盘25同轴设置，转盘25转动带动收集盘7转动。采用此结构拆卸方便。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1至图3，中心轴10设有螺纹段，螺纹段与插轴段相连，螺纹段与螺母8螺纹连接，螺母8用于压固收集盘7。

本实施例中，增设螺母8将插设与中心轴10上的收集盘7压固，可防止收集盘7在转动过程中飞出。若产品不同，收集盘7高度较低，可通过在螺母8 下增加垫片等零件实现压固。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1，提升机构包括支架16、链轮1、链条18，支架16设于车体6上；链轮1为两个，链轮1转动设有支架 16上，且其中一个链轮1与第一电机2相连；链条18与两个链轮1相啮合，链条18与连接座19相连。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1，车体6的下端板上设有支撑电动缸22，支撑电动缸22的缸杆可与上端板接触支撑，支撑电动缸22 通过伸缩避让生产运输线，使得上端板伸至生产运输线上方。

本实施例中，当车体6的上端板需要伸至生产运输线上方时，支撑电动缸 22的缸杆收回，车体6移动使得上端板伸至生产运输线上方；而后支撑电动缸 22的缸杆伸出与上端板接触，对上端板起到支撑作用。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图3及图5，还包括调配件 29，与夹持孔26相连，用于根据产品尺寸遮盖部分夹持孔26，调配件29的上表面与车体6的上端面位于同一平面上。

本实施例中，若夹持产品过小、夹持孔26过大，在推顶件推动过程中，产品存在调回生产运输线的风险，根据产品大小，至需要更换调配件29，更加方便、节约成本。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图1，传送部通过安装板13 与车体6相连，安装板13通过螺栓5与车体6相连，安装板13上设有长条孔 11，长条孔11的长度方向垂直于产品的传送方向，螺栓5穿过所述长条孔11 与车体6上的安装螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，因产品规格不同，当传送部运送不同规格产品时，两个传送带12间距不同，在安装板13上设置长条孔11，可调节两个传送带12的间距，适应不用的产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.装夹转运装置，其特征在于，包括：

车体，所述车体的上端板可伸至生产运输线上方，所述上端板上开设夹持孔；

装夹部，用于夹取生产运输线上的产品，所述装夹部通过升降穿过所述夹持孔夹取产品；

提升机构，设于所述车体上，用于驱动所述装夹部升降；

推顶件，用于将所述装夹部夹取好的产品推送至传送部，所述传送部设于所述车体上，所述传送部设有两个传送带，所述推顶件将产品推顶至两个传送带间，两个所述传送带通过带传动将产品运送至收集管路的入口；

收集盘，设于所述车体上、且可自转，所述收集盘上设有若干收集孔，所述收集孔用于收集产品，所述收集盘通过转动选择任意一个所述收集孔与所述收集管路的出口对正；所述收集盘上设有通孔，所述车体的沿高度方向设置若干隔板，所述隔板上设有收集盘，所述隔板上设有过渡管路，所述过渡管路由本层收集盘通往下层收集盘，本层所述通孔借助于收集盘的转动与本层的过渡管路对正，从而将接收到产品运输至下层收集盘；以及

控制部，用于控制提升机构提升、推顶件推顶、收集盘转动及车体的移动。

2.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，所述装夹部包括：

连接座，与所述提升机构相连；

支撑板，设于所述连接座上，所述支撑板两端设有螺纹孔，两个所述螺纹孔均螺纹连接螺杆；

调压板，为两个，滑动设于所述支撑板上，两个所述调压板分别与两个所述螺杆转动连接，所述调压板借助于所述螺杆沿所述支撑板滑动或固定；

夹板，与所述调压板一一对应设置，滑动设于所述支撑板上，两个所述夹板通过对夹夹紧物品，所述夹板通过弹簧与所述调压板相连，两个所述夹板用于夹取产品；以及

限位板，与所述夹板一一对应设置，滑动设于所述支撑板上并可固定，所述夹板在弹簧作用下压触限位板。

3.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，所述收集盘通过转盘与车体相连、并通过转盘转动，所述收集盘与转盘同轴设置，所述转盘上设有中心轴，所述收集盘与所述中心轴可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的装夹转运装置，其特征在于，所述中心轴上对称开设两个凹槽，所述收集盘上设有插口，带有两个所述凹槽的中心轴的插轴段插设于所述插口中。

5.如权利要求4所述的装夹转运装置，其特征在于，所述中心轴设有螺纹段，所述螺纹段与所述插轴段相连，所述螺纹段与螺母螺纹连接，所述螺母用于压固所述收集盘。

6.如权利要求2所述的装夹转运装置，其特征在于，所述提升机构包括：

支架，设于所述车体上；

链轮，为两个，转动设有所述支架上，且其中一个所述链轮与第一电机相连；以及

链条，与两个所述链轮相啮合，所述链条与连接座相连。

7.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，所述车体的下端板上设有支撑电动缸，所述支撑电动缸的缸杆可与上端板接触支撑，所述支撑电动缸通过伸缩避让生产运输线，使得上端板伸至生产运输线上方。

8.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，还包括调配件，与所述夹持孔相连，用于根据产品尺寸遮盖部分所述夹持孔，所述调配件的上表面与车体的上端面位于同一平面上。

9.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，所述传送部通过安装板与车体相连，所述安装板通过螺栓与车体相连，所述安装板上设有长条孔，所述长条孔的长度方向垂直于产品的传送方向，所述螺栓穿过所述长条孔与车体上的安装螺纹孔螺纹连接。

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