CN205367082U - 玻纤络纱纱团agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻纤络纱纱团AGV小车，包括车架（1）、取纱机构（2）、置纱平台（4）和驱动机构，所述车架（1）的一端设置有取纱机构（2），所述车架（1）的另一端设置有置纱平台（4），所述取纱机构（2）设置在所述置纱平台（4）的一侧，所述取纱机构(2)的一侧设置有废料盒（9），所述取纱机构（2）的下方设置有导料槽，所述导料槽的出口设置在所述废料盒（9）内。本实用新型的玻纤络纱纱团AGV小车，结构简单操作便捷，能有效减轻员工劳动强度，同时本实用新型针对玻纤络纱纱团易产生废料的特性，设置导料槽和废料盒，容易收集废料，防止造成污染。

Description

玻纤络纱纱团AGV小车

技术领域

本实用新型涉及一种玻纤络纱纱团AGV小车。

背景技术

目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能AGV系统主要是通过对PLC编程实现对智能AGV系统的运动控制，这种模式系统响应慢，未对智能AGV系统实际运行做优化，需要技术人员编程调试。

智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能AGV系统，能有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求，随着工业4.0的发展、自动化水平提高、受众的认知水平普及，智能AGV系统的市场会不断扩大，前景十分良好。随着社会工业自动化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能AGV系统将满足大中型企业生产过程中的批量化转序功能，且其功能拓展较广，可运用为搬运、牵引、抓取转序等多方面。

目前许多向大中型企业的为了减轻员工劳动强度，解决工厂招工难的局面，全面实现自动化提升，都在大力开发AGV系统，但是现有技术的AGV系统效率较为低下且控制不便。

因此，需要一种新的AGV小车来解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种简单高效的玻纤络纱纱团AGV小车。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的玻纤络纱纱团AGV小车采用如下技术方案：

一种玻纤络纱纱团AGV小车，包括车架、取纱机构和置纱平台，所述车架的一端设置有取纱机构，所述车架的另一端设置有置纱平台，所述取纱机构设置在所述置纱平台的一侧，所述取纱机构的一侧设置有废料盒，所述取纱机构的下方设置有导料槽，所述导料槽的出口设置在所述废料盒内，所述对接桁架包括支架、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、抓取机构，所述Y轴导轨设置在所述支架上，所述X轴导轨设置在所述Y轴导轨上，所述Z轴导轨设置在所述X轴导轨上，所述Z轴导轨的下端设置有所述抓取机构，所述Y轴导轨的正下方设置有轨道。

更进一步的，所述取纱机构的一侧设置有色盘柱。色盘柱可以方便工人对纱团的颜色及品质进行识别。

更进一步的，所述取纱机构包括第一电动推杆、第二电动推杆和取纱台，所述第一电动推杆和第二电动推杆的上端均与所述取纱台铰接，所述第一电动推杆和第二电动推杆的下端均与所述车架铰接。

更进一步的，所述取纱台靠近所述置纱平台的一端设置有第一固定装置，所述车架上设置有第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置铰接。

更进一步的，所述第一电动推杆和第二电动推杆的上端之间的距离大于所述第一电动推杆和第二电动推杆的下端之间的距离。

更进一步的，所述取纱台的上方设置有与纱团相配合的弧面。

更进一步的，所述第二电动推杆的上端与所述第一固定装置铰接。

更进一步的，所述置纱平台上设置有称重装置。称重装置能够在重物放置在置纱平台上时，对重物进行称重，以判断重物的重量范围是否在正常范围之内。

更进一步的，所述车架的底部设置有两个驱动轮、两个前端万向轮和两个后端万向轮，所述前端万向轮和后端万向轮分别设置在所述驱动轮的两侧。

更进一步的，还包括中转台，所述中转台设置在所述轨道的一侧。当流水线上没有空位时，AGV小车将纱团运来即使没有空位也可以迅速将纱团放下，然后进行下一个运纱流程，先将重物放置在中转台上，可以大大提高AGV小车的工作效率。

有益效果：本实用新型的玻纤络纱纱团AGV小车，结构简单操作便捷，能有效减轻员工劳动强度，同时本实用新型针对玻纤络纱纱团易产生废料的特性，设置导料槽和废料盒，容易收集废料，防止造成污染。

附图说明

图1为本实用新型的玻纤络纱纱团AGV小车的结构示意图；

图2为本实用新型的取纱机构的结构示意图；

图3为本实用新型的对接桁架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

参照图1和图2所示，本实用新型的玻纤络纱纱团AGV小车，玻纤络纱纱团AGV小车，包括车架1、取纱机构2和置纱平台4，车架1的一端设置有取纱机构2，车架1的另一端设置有置纱平台4，取纱机构2设置在置纱平台4的一侧。取纱机构2的一侧设置有废料盒9，取纱机构2的下方设置有导料槽，导料槽的出口设置在废料盒9内，设置导料槽和废料盒，容易收集废料，防止造成污染。取纱机构2的另一侧设置有色盘柱11。色盘柱可以方便工人对纱团的颜色及品质进行识别。

其中，取纱机构2包括第一电动推杆21、第二电动推杆22和取纱台23，第一电动推杆21和第二电动推杆22的上端均与取纱台23铰接，第一电动推杆21和第二电动推杆22的下端均与车架1铰接。取纱台23靠近置纱平台4的一端设置有第一固定装置，车架1上设置有第二固定装置，第一固定装置和第二固定装置铰接。第一电动推杆21和第二电动推杆22的上端之间的距离大于第一电动推杆21和第二电动推杆22的下端之间的距离。取纱台23的上方设置有与纱团相配合的弧面。优选的，第二电动推杆22的上端与第一固定装置铰接。

优选的，置纱平台4上设置有称重装置3。利用称重装置3对纱团进行称重，如果纱团的重量在正常范围内，则利用AGV小车将纱团运送至流水线50的一侧；如果纱团的重量不在正常范围内，则报警提醒。

车架1的底部设置有两个驱动轮7、两个前端万向轮6和两个后端万向轮8，前端万向轮6和后端万向轮8分别设置在驱动轮7的两侧。车架1的前端和后端均设置有安全机构。

请参阅图3所示，本实用新型的AGV小车的对接桁架AGV小车的对接桁架，包括支架40、X轴导轨10、Y轴导轨2、Z轴导轨30、抓取机构301，Y轴导轨2设置在支架40上，X轴导轨10设置在Y轴导轨2上，Z轴导轨30设置在X轴导轨10上，Z轴导轨30的下端设置有抓取机构301，Y轴导轨2的正下方设置有轨道50。

优选的，还包括中转台60，中转台60设置在轨道50的一侧。当流水线上没有空位时，AGV小车将纱团运来即使没有空位也可以迅速将纱团放下，然后进行下一个运纱流程，先将重物放置在中转台上，可以大大提高AGV小车的工作效率。

抓取机构301包括三个立杆，三个立杆平行设置，立杆之间成三角形排列。三个立杆用于将纱团抱住，拉起来。

本实用新型的AGV小车的对接桁架结构简单，操作便捷，支撑能力较强，可以很方便的将纱团从AGV小车上取下并放在轨道上。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：包括车架(1)、取纱机构(2)、置纱平台(4)和对接桁架，所述车架(1)的一端设置有取纱机构(2)，所述车架(1)的另一端设置有置纱平台(4)，所述取纱机构(2)设置在所述置纱平台(4)的一侧，所述取纱机构(2)的一侧设置有废料盒(9)，所述取纱机构(2)的下方设置有导料槽，所述导料槽的出口设置在所述废料盒(9)内，所述对接桁架包括支架(40)、X轴导轨(10)、Y轴导轨(20)、Z轴导轨(30)、抓取机构(301)，所述Y轴导轨(20)设置在所述支架(40)上，所述X轴导轨(10)设置在所述Y轴导轨(20)上，所述Z轴导轨(30)设置在所述X轴导轨(10)上，所述Z轴导轨(30)的下端设置有所述抓取机构(301)，所述Y轴导轨(20)的正下方设置有轨道(50)。

2.如权利要求1所述的玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：所述取纱机构(2)的一侧设置有色盘柱(11)。

3.如权利要求1所述的玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：所述取纱机构(2)包括第一电动推杆(21)、第二电动推杆(22)和取纱台(23)，所述第一电动推杆(21)和第二电动推杆(22)的上端均与所述取纱台(23)铰接，所述第一电动推杆(21)和第二电动推杆(22)的下端均与所述车架(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：所述取纱台(23)靠近所述置纱平台(4)的一端设置有第一固定装置，所述车架(1)上设置有第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置铰接。

5.根据权利要求3所述的玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：所述第一电动推杆(21)和第二电动推杆(22)的上端之间的距离大于所述第一电动推杆(21)和第二电动推杆(22)的下端之间的距离。

6.根据权利要求1所述的玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：所述取纱台(23)的上方设置有与纱团相配合的弧面。

7.根据权利要求4所述的玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：所述第二电动推杆(22)的上端与所述第一固定装置铰接。

8.根据权利要求1所述的玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：所述置纱平台(4)上设置有称重装置(3)。

9.根据权利要求1所述的玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：所述车架(1)的底部设置有两个驱动轮(7)、两个前端万向轮(6)和两个后端万向轮(8)，所述前端万向轮(6)和后端万向轮(8)分别设置在所述驱动轮(7)的两侧。

10.根据权利要求1所述的玻纤络纱纱团AGV小车，其特征在于：所述对接桁架还包括中转台(60)，所述中转台(60)设置在所述轨道(50)的一侧。