CN112441362B - 一种自动化仓库分拣运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化仓库分拣运输机构，包括分拣机和送料梁，所述分拣机的右端上方前后两侧均固接有送料梁，所述分拣机的外壁前后两侧安装有连接组件，所述连接组件包括把手、竖筒、第三滑块、支杆、卡块和弹簧，所述第三滑块的内端前侧设置有弹簧，所述弹簧的上下两侧与第三滑块固定相连，所述第三滑块的外端前侧均固接有卡块。该自动化仓库分拣运输机构，结构科学合理，使用安全方便，通过排料梁、分拣机、把手、卡块、弹簧和第三滑块之间的配合，将分拣机放置在对应位置，使分拣机与排料梁之间具有一定的连接关系，避免了现有分拣机与排料梁之间只有摆放的位置关系导致容易因震动或误碰造成错位的问题。

Description

一种自动化仓库分拣运输机构

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种自动化仓库分拣运输机构。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，在货物运输的过程中，通常需要使用到分拣机对货物进行分拣，摆轮分拣机通常作为使用频率较高的一种，虽然现有技术能够实现分拣机对货物的分拣并运输。

但是现有技术存在分拣机与排料梁之间只有摆放的位置关系导致容易因震动或误碰造成错位的问题，通常使用档杆进行导致货物速度较快和档杆接触摩擦容易刮损货物外壁的货单问题，导向档杆开口处和导向末端只能同步移动导致开口范围变小容易造成货物无法进入导向处的问题同时仍存在导向尺寸调整装置直接裸露在外容易受损或误碰导致导向装置无法使用的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化仓库分拣运输机构，以解决上述背景技术中提出的分拣机与排料梁之间只有摆放的位置关系导致容易因震动或误碰造成错位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化仓库分拣运输机构，包括分拣机和送料梁，所述分拣机的右端上方前后两侧均固接有送料梁，所述分拣机的外壁前后两侧安装有连接组件；

所述连接组件包括把手、竖筒、第三滑块、支杆、卡块和弹簧；

所述竖筒分别位于分拣机的外壁前后两端左右两侧，所述竖筒的内侧均与分拣机固定相连，所述竖筒的内部上下两侧均滑动相连有第三滑块，所述第三滑块的后侧内部均间隙配合有支杆，所述支杆的上下两端均与竖筒固定相连，所述第三滑块的内端前侧设置有弹簧，所述弹簧的上下两侧与第三滑块固定相连，所述第三滑块的外端前侧均固接有卡块，所述第三滑块的右端均固接有把手。

优选的，上下所述第三滑块均以竖筒的水平中心面为基准呈轴对称分布。

优选的，所述分拣机的外壁前后两侧安装有分拣组件；

所述分拣组件包括转盘、摆轮、第三转轴、第一输送辊、第二输送辊、电机箱、扣板和排料梁；

多个所述排料梁分别位于分拣机的外壁前后两侧，所述排料梁的内端内侧均与卡块相互卡接，所述排料梁的上方内部设置有多个第二输送辊，所述第二输送辊的两端均通过第三转轴与排料梁转动相连，所述排料梁的前端内部均固接有电机箱，所述排料梁的右端上方均固接有扣板，多个所述转盘转动相连在分拣机的上端内部，所述转盘的上方内部均转动相连有摆轮，多个所述第一输送辊分别转动相连在分拣机的上方左右两侧内部。

优选的，所述第一输送辊和摆轮的上端水平高度一致。

优选的，所述排料梁的外侧内部设置有导向组件；

所述导向组件包括转辊、第一转轴、螺纹杆、第一滑块、转把、轴承和第二转轴；

多个所述螺纹杆在排料梁的内部从内至外依次等距分布，所述螺纹杆的外壁左右两侧均螺纹相连有第一滑块，所述第一滑块的上端均固接有第一转轴，所述第一转轴的外壁上方均转动相连有转辊，所述螺纹杆的外壁左右两端均固接有第二转轴，所述第二转轴的外壁均通过轴承与排料梁的内壁转动相连，所述第二转轴的外壁外端固接有多个转把。

优选的，所述螺纹杆的左右两端外壁螺纹的螺纹角朝向刚好相反。

优选的，所述排料梁的左右两端设置有挡板组件；

所述挡板组件包括螺钉、挡板、横板、竖杆和第二滑块；

所述竖杆分别位于排料梁的前后两侧左右两端，所述排料梁的外壁上下两侧均滑动相连有第二滑块，左右所述第二滑块的外侧均固接有横板，所述横板的外侧均通过销轴转动相连有挡板，上下所述挡板的内侧均通过销轴转动相连，所述挡板的前后两侧内部均设置有螺钉，所述螺钉与挡板和送料梁均螺纹相连。

优选的，所述送料梁的内部设置有多个第四输送辊，所述第四输送辊的前后两端均通过第四转轴与送料梁转动相连，所述分拣机和排料梁的下端均固接有多个支撑脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化仓库分拣运输机构，结构科学合理，使用安全方便：

通过排料梁、分拣机、把手、卡块、弹簧和第三滑块之间的配合，将分拣机放置在对应位置，随后取来一侧的排料梁与分拣机外壁的竖筒位置对应，使先向内拉动把手使卡块缩回，位置对应后松开把手，使卡块与排料梁实现卡接安装，另一侧用相同的方法与分拣机进行安装，使分拣机与排料梁之间具有一定的连接关系，避免了现有分拣机与排料梁之间只有摆放的位置关系导致容易因震动或误碰造成错位的问题。

通过送料梁、第四输送辊、分拣机、摆轮、转盘、转辊、转把、螺纹杆和第一滑块之间的配合，在使用过程中，送料梁处的第四输送辊转动实现货物的输送，货物通过分拣机处的摆轮和转盘实现将货物输送至不同方向，在货物移动至排料梁处时，货物可受到转辊的阻挡进行导向，同时转辊可发生转动，避免了通常使用档杆进行导致货物速度较快和档杆接触摩擦容易刮损货物外壁的货单问题；

若需要进行分拣不同尺寸货物时，用于货物导向的转辊之间的相对位置可需要进行调整，此时使用者可分别多个转把，使转把可驱动每一个螺纹杆进行转动，使螺纹杆可驱动对应每一对的转辊具体位置，使使用者即可控制末端转辊的位置和前端处转辊的开口角度，使导向末端尺寸得以调整，同时导向始端的开口角度得以保持，避免了现有导向档杆开口处和导向末端只能同步移动导致开口范围变小容易造成货物无法进入导向处的问题。

通过转把、排料梁、螺钉、挡板、第二滑块、竖杆和横板之间的配合，进行转把处转动的调整前，需要使用者将螺钉取下，并向外拉动挡板，使挡板可通过上下两处的销轴进行折叠转动，直到上下挡板处于水平，使转把处裸露，在完成调整后可反向驱动挡板移动，并最终拧紧螺钉固定，使挡板可将转把处遮盖，避免了现有导向尺寸调整装置直接裸露在外容易受损或误碰导致导向装置无法使用的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为图1中B处的结构放大示意图；

图4为图3中竖筒、卡块和把手处的立体结构示意图；

图5为图1中排料梁、转辊和第三转轴处的结构示意图；

图6为图5中C处的结构放大示意图。

图中：1、分拣机，2、导向组件，201、转辊，202、第一转轴，203、螺纹杆，204、第一滑块，205、转把，206、轴承，207、第二转轴，3、挡板组件，301、螺钉，302、挡板，303、横板，304、竖杆，305、第二滑块，4、连接组件，401、把手，402、竖筒，403、第三滑块，404、支杆，405、卡块，406、弹簧，5、分拣组件，501、转盘，502、摆轮，503、第三转轴，504、第一输送辊，505、第二输送辊，506、电机箱，507、扣板，508、排料梁，6、第四转轴，7、第四输送辊，8、送料梁，9、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案:一种自动化仓库分拣运输机构，包括分拣机1和送料梁8，分拣机1的右端上方前后两侧均固接有送料梁8，分拣机1的外壁前后两侧安装有连接组件4，连接组件4包括把手401、竖筒402、第三滑块403、支杆404、卡块405和弹簧406，竖筒402分别位于分拣机1的外壁前后两端左右两侧，竖筒402的内侧均与分拣机1固定相连，分拣机1的型号为WM-1000ES的摆轮分拣机，竖筒402的内部上下两侧均滑动相连有第三滑块403，第三滑块403可在竖筒402的内部进行上下移动，第三滑块403的后侧内部均间隙配合有支杆404，支杆404的上下两端均与竖筒402固定相连，第三滑块403的内端前侧设置有弹簧406，弹簧406的弹性系数K为600N/m，弹簧406的上下两侧与第三滑块403固定相连，第三滑块403向内移动即可挤压弹簧406，第三滑块403的外端前侧均固接有卡块405，上下第三滑块403均以竖筒402的水平中心面为基准呈轴对称分布，第三滑块403的右端均固接有把手401；

通过排料梁508、分拣机1、把手401、卡块405、弹簧406和第三滑块403之间的配合，将分拣机1放置在对应位置，随后取来一侧的排料梁508与分拣机1外壁的竖筒402位置对应，使先向内拉动把手401使卡块405缩回，位置对应后松开把手401，使卡块405与排料梁508实现卡接安装，另一侧用相同的方法与分拣机1进行安装，使分拣机1与排料梁508之间具有一定的连接关系，避免了现有分拣机1与排料梁508之间只有摆放的位置关系导致容易因震动或误碰造成错位的问题。

分拣机1的外壁前后两侧安装有分拣组件5，分拣组件5包括转盘501、摆轮502、第三转轴503、第一输送辊504、第二输送辊505、电机箱506、扣板507和排料梁508，多个排料梁508分别位于分拣机1的外壁前后两侧，排料梁508的内端内侧均与卡块405相互卡接，通过卡块405与排料梁508的卡接实现位置固定，排料梁508的上方内部设置有多个第二输送辊505，第二输送辊505的两端均通过第三转轴503与排料梁508转动相连，排料梁508可对第二输送辊505进行转动支撑，排料梁508的前端内部均固接有电机箱506，排料梁508的右端上方均固接有扣板507，电机箱506的内部电机可驱动第二输送辊505进行传动，驱动传动的连接部分用扣板507扣住进行保护，多个转盘501转动相连在分拣机1的上端内部，转盘501的上方内部均转动相连有摆轮502，通过转盘501带动旋转的摆轮502进行水平转动实现将货物输送至不同方向，多个第一输送辊504分别转动相连在分拣机1的上方左右两侧内部，第一输送辊504通过处于旋转状态起到缓冲的作用，第一输送辊504和摆轮502的上端水平高度一致；

通过电机箱506驱动第二输送辊505进行转动，而经送料梁8处输送来的货物可通过摆轮502和转盘501的配合进行分拣，使其移动至不同方向排料梁508，并最终在第二输送辊505的输送下从排料梁508处排出，以此满足货物的分拣和运输排料的工作需求。

排料梁508的外侧内部设置有导向组件2，导向组件2包括转辊201、第一转轴202、螺纹杆203、第一滑块204、转把205、轴承206和第二转轴207，多个螺纹杆203在排料梁508的内部从内至外依次等距分布，螺纹杆203的外壁左右两侧均螺纹相连有第一滑块204，螺纹杆203转动可驱动左右第一滑块204带动转辊201进行相向运动，第一滑块204的上端均固接有第一转轴202，第一转轴202的外壁上方均转动相连有转辊201，转辊201可绕第一转轴202进行转动，螺纹杆203的外壁左右两端均固接有第二转轴207，第二转轴207的外壁均通过轴承206与排料梁508的内壁转动相连，第二转轴207的外壁外端固接有多个转把205，转把205可带动螺纹杆203进行转动，螺纹杆203的左右两端外壁螺纹的螺纹角朝向刚好相反；

通过送料梁8、第四输送辊7、分拣机1、摆轮502、转盘501、转辊201、转把205、螺纹杆203和第一滑块204之间的配合，在使用过程中，送料梁8处的第四输送辊7转动实现货物的输送，货物通过分拣机1处的摆轮502和转盘501实现将货物输送至不同方向，在货物移动至排料梁508处时，货物可受到转辊201的阻挡进行导向，同时转辊201可发生转动，避免了通常使用档杆进行导致货物速度较快和档杆接触摩擦容易刮损货物外壁的货单问题；

若需要进行分拣不同尺寸货物时，用于货物导向的转辊201之间的相对位置可需要进行调整，此时使用者可分别多个转把205，使转把205可驱动每一个螺纹杆203进行转动，使螺纹杆203可驱动对应每一对的转辊201具体位置，使使用者即可控制末端转辊201的位置和前端处转辊201的开口角度，使导向末端尺寸得以调整，同时导向始端的开口角度得以保持，避免了现有导向档杆开口处和导向末端只能同步移动导致开口范围变小容易造成货物无法进入导向处的问题。

排料梁508的左右两端设置有挡板组件3，挡板组件3包括螺钉301、挡板302、横板303、竖杆304和第二滑块305，竖杆304分别位于排料梁508的前后两侧左右两端，竖杆304的外壁上下两侧均滑动相连有第二滑块305，第二滑块305可在竖杆304的外壁进行上下移动，第二滑块305可在左右第二滑块305的外侧均固接有横板303，第二滑块305可带动横板303进行移动，横板303的外侧均通过销轴转动相连有挡板302，上下挡板302的内侧均通过销轴转动相连，挡板302可向水平方向转动，挡板302的前后两侧内部均设置有螺钉301，螺钉301与挡板302和送料梁8均螺纹相连，拧紧螺钉301可实现挡板302与送料梁8之间的固定连接，送料梁8的内部设置有多个第四输送辊7，第四输送辊7的前后两端均通过第四转轴6与送料梁8转动相连，分拣机1和排料梁508的下端均固接有多个支撑脚9；

通过转把205、排料梁508、螺钉301、挡板302、第二滑块305、竖杆304和横板303之间的配合，进行转把205处转动的调整前，需要使用者将螺钉301取下，并向外拉动挡板302，使挡板302可通过上下两处的销轴进行折叠转动，直到上下挡板302处于水平，使转把205处裸露，在完成调整后可反向驱动挡板302移动，并最终拧紧螺钉301固定，使挡板302可将转把205处遮盖，避免了现有导向尺寸调整装置直接裸露在外容易受损或误碰导致导向装置无法使用的问题。

当需要此自动化仓库分拣运输机构使用时，首先使用者可先将分拣机1放置在对应位置，随后取来一侧的排料梁508与分拣机1外壁的竖筒402位置对应，使先向内拉动把手401使卡块405缩回，位置对应后松开把手401，使卡块405与排料梁508实现卡接安装，另一侧用相同的方法与分拣机1进行安装，使分拣机1与排料梁508之间具有一定的连接关系，避免了现有分拣机1与排料梁508之间只有摆放的位置关系导致容易因震动或误碰造成错位的问题，而在使用过程中，送料梁8处的第四输送辊7转动实现货物的输送，货物通过分拣机1处的摆轮502和转盘501实现将货物输送至不同方向，在货物移动至排料梁508处时，货物可受到转辊201的阻挡进行导向，同时转辊201可发生转动，避免了通常使用档杆进行导致货物速度较快和档杆接触摩擦容易刮损货物外壁的货单问题，同时若需要进行分拣不同尺寸货物时，用于货物导向的转辊201之间的相对位置可需要进行调整，此时使用者可分别多个转把205，使转把205可驱动每一个螺纹杆203进行转动，使螺纹杆203可驱动对应每一对的转辊201具体位置，使使用者即可控制末端转辊201的位置和前端处转辊201的开口角度，使导向末端尺寸得以调整，同时导向始端的开口角度得以保持，避免了现有导向档杆开口处和导向末端只能同步移动导致开口范围变小容易造成货物无法进入导向处的问题，而在进行转把205处转动的调整前，需要使用者将螺钉301取下，并向外拉动挡板302，使挡板302可通过上下两处的销轴进行折叠转动，直到上下挡板302处于水平，使转把205处裸露，在完成调整后可反向驱动挡板302移动，并最终拧紧螺钉301固定，使挡板302可将转把205处遮盖，避免了现有导向尺寸调整装置直接裸露在外容易受损或误碰导致导向装置无法使用的问题，通过导向处导向的货物可从排料梁508的末端排下。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化仓库分拣运输机构，包括分拣机（1）和送料梁（8），所述分拣机（1）的右端上方前后两侧均固接有送料梁（8），其特征在于：所述分拣机（1）的外壁前后两侧安装有连接组件（4）；

所述连接组件（4）包括把手（401）、竖筒（402）、第三滑块（403）、支杆（404）、卡块（405）和弹簧（406）；

所述竖筒（402）分别位于分拣机（1）的外壁前后两端左右两侧，所述竖筒（402）的内侧均与分拣机（1）固定相连，所述竖筒（402）的内部上下两侧均滑动相连有第三滑块（403），所述第三滑块（403）的后侧内部均间隙配合有支杆（404），所述支杆（404）的上下两端均与竖筒（402）固定相连，所述第三滑块（403）的内端前侧设置有弹簧（406），所述弹簧（406）的上下两侧与第三滑块（403）固定相连，所述第三滑块（403）的外端前侧均固接有卡块（405），所述第三滑块（403）的右端均固接有把手（401），上下所述第三滑块（403）均以竖筒（402）的水平中心面为基准呈轴对称分布；

所述分拣机（1）的外壁前后两侧安装有分拣组件（5）；

所述分拣组件（5）包括转盘（501）、摆轮（502）、第三转轴（503）、第一输送辊（504）、第二输送辊（505）、电机箱（506）、扣板（507）和排料梁（508）；

多个所述排料梁（508）分别位于分拣机（1）的外壁前后两侧，所述排料梁（508）的内端内侧均与卡块（405）相互卡接，所述排料梁（508）的上方内部设置有多个第二输送辊（505），所述第二输送辊（505）的两端均通过第三转轴（503）与排料梁（508）转动相连，所述排料梁（508）的前端内部均固接有电机箱（506），所述排料梁（508）的右端上方均固接有扣板（507），多个所述转盘（501）转动相连在分拣机（1）的上端内部，所述转盘（501）的上方内部均转动相连有摆轮（502），多个所述第一输送辊（504）分别转动相连在分拣机（1）的上方左右两侧内部；

所述排料梁（508）的外侧内部设置有导向组件（2）；

所述导向组件（2）包括转辊（201）、第一转轴（202）、螺纹杆（203）、第一滑块（204）、转把（205）、轴承（206）和第二转轴（207）；

多个所述螺纹杆（203）在前后两侧的排料梁（508）内部从内至外依次等距分布，所述螺纹杆（203）的外壁左右两侧均螺纹相连有第一滑块（204），所述第一滑块（204）的上端均固接有第一转轴（202），所述第一转轴（202）的外壁上方均转动相连有转辊（201），所述螺纹杆（203）的外壁左右两端均固接有第二转轴（207），所述第二转轴（207）的外壁均通过轴承（206）与排料梁（508）的内壁转动相连，所述第二转轴（207）的外壁外端固接有多个转把（205）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓库分拣运输机构，其特征在于：所述第一输送辊（504）和摆轮（502）的上端水平高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓库分拣运输机构，其特征在于：所述螺纹杆（203）的左右两端外壁螺纹的螺纹角朝向刚好相反。

4.根据权利要求1所述的一种自动化仓库分拣运输机构，其特征在于：所述排料梁（508）的左右两端设置有挡板组件（3）；

所述挡板组件（3）包括螺钉（301）、挡板（302）、横板（303）、竖杆（304）和第二滑块（305）；

所述竖杆（304）分别位于排料梁（508）的前后两侧左右两端，所述竖杆（304）的外壁上下两侧均滑动相连有第二滑块（305），左右所述第二滑块（305）的外侧均固接有横板（303），所述横板（303）的外侧均通过销轴转动相连有挡板（302），上下所述挡板（302）的内侧均通过销轴转动相连，所述挡板（302）的前后两侧内部均设置有螺钉（301），所述螺钉（301）与挡板（302）和排料梁（508）均螺纹相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动化仓库分拣运输机构，其特征在于：所述送料梁（8）的内部设置有多个第四输送辊（7），所述第四输送辊（7）的前后两端均通过第四转轴（6）与送料梁（8）转动相连，所述分拣机（1）和排料梁（508）的下端均固接有多个支撑脚（9）。

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