CN114803455A - 双进板运输机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的双进板运输机，包括：机架；配置在机架左侧的左侧进板驱动机构和左侧压轮机构；配置在机架右侧的右侧进板驱动机构和右侧压轮机构；配置在机架的出板侧的出板驱动机构和出板压轮机构；设置在机架中间位置的万向轮平台，该万向轮平台用以承接左侧进板驱动机构与左侧压轮机构共同配合从机架左侧送入的板坯和右侧进板驱动机构与右侧压轮机构共同配合从机架右侧送入的板坯；设置在机架相对出板侧的另一侧的推板机构，该推板机构将万向轮平台的板坯推至机架的出板侧并由出板驱动机构和出板压轮机构送出。本发明采用左右两侧均可进板方案，可有效避免单侧板垛换垛时间，保证进板的连续性，显著提高生产效率。

Description

双进板运输机
技术领域
本发明涉及人造板技术领域，特别涉及一种双进板运输机。
背景技术
现有的人造板生产线一般采用单进板机构，升降台将每垛板进板给后续设备后，需要将升降台降至低位再进行进板，在此换垛板期间用时较长，后续所有人造板加工设备一直处于空运转状态，造成电力资源的浪费。
为此中国实用新型专利授权公告号CN205222096U公开了一种人造板双进板设备，把偶偶串连的第一进板单元和第二进板单元，第一进板单元和第二进板单元均包括升降台以及升降台上方的推板机构，推板机构包括横设在升降台上方的导轨、导轨上的滑块、固定在滑块上的推手以及固定在导轨上用于驱动滑块的第一气缸。
但是上述人造板双进板设备实际上是两台串联的进板单元(其实际是把板坯推送至下一工位，本申请人认为是出板)，而且只能单向往下一工位送板；没有挡板装置，与万向球平台共同导正板坯。另外该专利无法自动实现左右横向进板和纵向出板。
中国实用新型专利授权公告号CN213678714U公开了一种多功能的人造板双进板设备，包括第一进板单元，第二进板单元，输板架，输板辊，板坯输送导流辊结构，板坯输出角度可调节结构和可调节式板坯表面清理轮结构，其中第一进板单元和第二进板单元均包括进板支架一，进板支架二、推板机、限位开关、升降电机，旋转螺杆、升降螺母和板坯上料台，进板支架一的内侧上部横向螺栓连接有推板机。该专利输送轮，长轮轴，导流架、连接座和衔接架的设置有利于输送板坯，保证紧板效率。实际上是两台串联的进板单元(其实际是把板坯推送至下一工位，本申请人认为是出板)，而且只能单向往下一工位送板；没有挡板装置，与万向球平台共同导正板坯。另外该专利无法自动实现左右横向进板和纵向出板。
中国发明专利申请公布号CN111347502A公开了一种复合地板生产中的冲裁进料移动装置，包括支撑框架、移动机构、夹紧机构和输送机构；移动机构安装在所述支撑框架上，用以在支撑框架上作往复运动；夹紧机构安装在所述移动机构上，用以夹紧复合板并随着移动机构带动复合板运动；输送机构安装在所述支撑框架上，移动机构推动复合地板在输送机构上滑动，以便复合地板进入下一工序设备中。本发明的冲裁进料移动装置可以配合复合地板上一工序的复合地板烘干装置工作，无需人工输送，节省了大量的人力资源，同时经万向球平台输送机构输送出的复合地板与冲裁装置里两侧的导向轮自动相切从而实现自动校正，设计巧妙合理，工作安全可靠。但是该专利没有设置进板驱动机构，进板时间较长。另外该专利也不具有进板导向功能，同时也无法自动实现左右横向进板和纵向出板。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中所存在的不具有进板导向功能且同时也无法自动实现左右横向进板和纵向出板的问题而提供一种具有进板导向功能且同时自动实现左右横向进板和纵向出板的双进板运输机。
为了实现上述发明目的，本发明的双进板运输机，包括：
机架；
配置在所述机架左侧的左侧进板驱动机构和至少一左侧压轮机构；
配置在所述机架右侧的右侧进板驱动机构和至少一右侧压轮机构；
配置在所述机架的出板侧的出板驱动机构和至少一出板压轮机构；
设置在所述机架中间位置的万向轮平台，所述万向轮平台用以承接所述左侧进板驱动机构与左侧压轮机构共同配合从所述机架左侧送入的板坯和所述右侧进板驱动机构与右侧压轮机构共同配合从所述机架右侧送入的板坯；
设置在所述机架相对出板侧的另一侧的推板机构，所述推板机构将所述万向轮平台的板坯推至所述机架的出板侧并由所述出板驱动机构和出板压轮机构送出。
在本发明的一个优选实施例中，所述左侧进板驱动机构、左侧压轮机构、右侧进板驱动机构、右侧压轮机构、出板驱动机构、出板压轮机构的高度位置与所述万向轮平台的输板表面高度位置相适配。
在本发明的一个优选实施例中，在所述机架的左侧设置有左侧挡板机构，所述左侧挡板机构对从所述机架左侧进入的板坯进行导向；在所述机架的右侧设置有右侧挡板机构，所述右侧挡板机构对从所述机架右侧进入的板坯进行导向。
在本发明的一个优选实施例中，所述左侧进板驱动机构、右侧进板进板驱动机构和出板驱动机构结构相同，均包括安装在所述机架上的减速电机、与所述减速电机的输出轴联接的驱动轴、若干安装在所述机架上并对驱动轴进行支撑的带座轴承和安装在所述驱动轴上并跟随所述驱动轴同步回转的驱动轮。
在本发明的一个优选实施例中，所述左侧压轮机构、右侧压轮机构、出板压轮机构的结构相同，均包括安装在所述机架上的气缸、与所述气缸的活塞轴通过关节轴承连接的转臂和与所述转臂连接的压轮，每一左侧压轮机构、右侧压轮机构、出板压轮机构中的压轮与所述左侧进板驱动机构、右侧进板驱动机构和出板驱动机构中的每一驱动轮配合，共同实现进板和出板功能。
在本发明的一个优选实施例中，所述气缸通过可调节支架安装在所述机架上，通过可调节支架能调节所述气缸的安装位置。
在本发明的一个优选实施例中，所述推板机构包括推板驱动机构和由所述推板驱动机构驱动进行直线往复运动的推板头，所述推板驱动机构驱动推板头将所述万向轮平台的板坯推至所述机架的出板侧并由所述出板驱动机构和出板压轮机构送出。
在本发明的一个优选实施例中，所述推板机构还包括至少一滑轨机构，所述推板头与所述滑轨机构连接，以保证所述推板头在进行直线往复运动过程中的平稳性。
在本发明的一个优选实施例中，所述滑轨机构设置在所述推板驱动机构的左侧或者/和右侧。
在本发明的一个优选实施例中，所述万向轮平台包括间隔安装在所述机架上的若干纵梁、间隔安装在所述纵梁上若干横杆、若干安装在所述横杆上的万向球。
在本发明的一个优选实施例中，所述万向轮平台还包括一蒙板，所述蒙板固定在所述纵梁和横杆上，在所述蒙板对应每一万向轮的位置开设有万向轮透出孔，所述万向轮部分透出所述万向轮透出孔。
由于采用了如上的技术方案，本发明采用左右两侧均可进板方案，可有效避免单侧板垛换垛时间，保证进板的连续性，显著提高生产效率。另外本发明在机架的左右两侧以及出板侧分别设置左侧进板驱动机构、右侧进板驱动机构和出板驱动机构，可以实现自动进板和出板。进一步，本发明通过在机架的左右两侧设置挡板机构，其一方面对从机架左右两侧进来的板坯进行导向，使得板坯顺利以正确方向顺利进入到万向轮平台上，另一方面与万向球平台配合共同纵向导正板坯，便于出板。本发明的万向轮平台结构简单，无需额外的机械动作就可使板坯摆到位，便于出板。
附图说明
图1为本发明双进板运输机的俯视图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B向视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1至图3，图中所示的双进板运输机，包括机架，机架分为上机架102和下支架101，上机架102安装在下支架101的上部上，共同组成机架。上机架102和下支架101均采用框架式结构，以减低成本。
本发明的第一发明目的是采用左右两侧均可进板方案，以有效避免单侧板垛换垛时间，保证进板的连续性，显著提高生产效率，因此，本发明在机架左侧配置有左侧进板驱动机构200和至少一左侧压轮机构，在机架右侧配置有右侧进板驱动机构300和至少一右侧压轮机构，同时为了便于出板，在机架的出板侧配置有出板驱动机构600和至少一出板压轮机构。
本发明的左侧进板驱动机构200、右侧进板驱动机构300和出板驱动机构600结构相同，这样可以简化结构，降低零件的备库率，便于更换和维修，以减低制造和维修成本。
具体参见图1，下面以左侧进板驱动机构200为例来说明左侧进板驱动机构200、右侧进板驱动机构300的具体结构。左侧进板驱动机构200包括安装在机架上的减速电机支座201、安装在减速电机支座201上的减速电机202、与减速电机202的输出轴联接的驱动轴206、两个安装在机架上的轴承支座203a、203b(当然也可以不局限于两个，可以为一个或者多个)、两个安装在轴承支座203a、203b(当然也可以不局限于两个，可以为一个或者多个)上并对驱动轴206进行支撑的带座轴承204a、204b和安装在驱动轴206上并跟随驱动轴206同步回转的驱动轮205a、205b(当然也可以不局限于两个，可以为一个或者多个)。
参见图3，出板驱动机构600也包括安装在机架上的减速电机支座601、安装在减速电机支座601上的减速电机602、与减速电机602的输出轴联接的驱动轴606、两个安装在机架上的轴承支座603a、603b(当然也可以不局限于两个，可以为一个或者多个)、两个安装在轴承支座603a、603b(当然也可以不局限于两个，可以为一个或者多个)上并对驱动轴606进行支撑的带座轴承604a、604b和安装在驱动轴606上并跟随驱动轴606同步回转的驱动轮605a、605b(当然也可以不局限于两个，可以为一个或者多个)。
同样本发明的左侧压轮机构、右侧压轮机构和出板压轮机构结构相同，这样也可以简化结构，降低零件的备库率，便于更换和维修，以减低制造和维修成本。
具体参见图2，下面以出板压轮机构为例来说明左侧压轮机构、右侧压轮机构和出板压轮机构的具体结构。出板压轮机构包括气缸702和压轮705，气缸702通过可调节支架701安装在机架上，通过可调节支架701能调节气缸702的安装位置。气缸702的活塞轴通过关节轴承703与转臂704的一端连接，转臂704的另一端与压轮705连接，通过气缸702即可调节压轮705的位置。
结合参见图1至图3，每一左侧压轮机构的压轮207、右侧压轮机构的压轮307、出板压轮机构中的压轮705分别与左侧进板驱动机构、右侧进板进板驱动机构和出板驱动机构中的每一驱动轮205a、205b、605a、605b对应并位于对应的驱动轮205a、205b、605a、605b上方。
为了将左侧进板驱动机构200和至少一左侧压轮机构以及右侧进板驱动机构300和至少一左侧压轮机构送入的板坯顺利送到机架的出板侧，在上机架102与下支架101之间设置有一万向轮平台并在机架相对出板侧的另一侧设置有推板机构。
万向轮平台用以承接左侧进板驱动机构200与左侧压轮机构共同配合从机架左侧送入的板坯和右侧进板驱动机构300与右侧压轮机构共同配合从机架右侧送入的板坯。推板机构将万向轮平台的板坯推至机架的出板侧并由出板驱动机构600和出板压轮机构送出。
左侧进板驱动机构200、左侧压轮机构、右侧进板驱动机构300、右侧压轮机构、出板驱动机构600、出板压轮机构的高度位置与万向轮平台的输板表面高度位置相适配。
该万向轮平台包括间隔安装在机架上的若干纵梁401、间隔安装在纵梁401上若干横杆402、若干安装在横杆402上的万向球403和蒙板404，蒙板404固定在纵梁401和横杆402上，在蒙板404对应每一万向轮403的位置开设有万向轮透出孔，万向轮403部分透出万向轮透出孔。该万向轮平台结构简单化，无需额外的机械动作就可使板坯摆到位，便于出板。
推板机构包括推板驱动机构501和由推板驱动机构501驱动进行直线往复运动的推板头504以及两套滑轨机构502、503，推板驱动机构501驱动推板头504将万向轮平台的板坯推至机架的出板侧并由出板驱动机构600和出板压轮机构送出。
推板头504与滑轨机构502、503连接，以保证推板头504在进行直线往复运动过程中的平稳性。滑轨机构502、503设置在推板驱动机构501的左右两侧
另外为了将由左侧进板驱动机构200和左侧压轮机构配合从机架左侧送入的板坯以及由右侧进板驱动机构300和右侧压轮机构配合从机架右侧送入的板坯进行导正，便于出板，本发明在机架的左侧设置有左侧挡板机构，该左侧挡板机构与万向球平台配合对从机架左侧进入的板坯进行导向；在机架的右侧设置有右侧挡板机构，该右侧挡板机构与万向球平台配合对从所述机架右侧进入的板坯进行导向。
本发明的左侧挡板机构和右侧挡板机构结构相同，均包括安装在机架上的挡板座802和安装在挡板座802上的挡板801。挡板801的自由端呈向下弯曲形状，便于板坯进入挡板801。
本发明的工作原理如下：
左右两侧的板坯通过左侧进板驱动机构200和左侧压轮机构以及右侧进板驱动机构300和右侧压轮机构从机架的左右两侧交替进入万向球平台上，在板坯进入到万向球平台的万向轮403上的过程中，左侧挡板机构和右侧挡板机构对板坯进行侧向进板导向。落在万向球平台的万向轮403上的板坯通过左侧挡板机构和右侧挡板机构和万向球平台的万向轮403的共同作用对板坯进行纵向导向，然后在推板机构的推动下运动至机架的出板侧，通过出板驱动机构600和出板压轮机构的配合将板坯送出至下一工段。

Claims (11)

1.双进板运输机，其特征在于，包括：
机架；
配置在所述机架左侧的左侧进板驱动机构和至少一左侧压轮机构；
配置在所述机架右侧的右侧进板驱动机构和至少一右侧压轮机构；
配置在所述机架的出板侧的出板驱动机构和至少一出板压轮机构；
设置在所述机架中间位置的万向轮平台，所述万向轮平台用以承接所述左侧进板驱动机构与左侧压轮机构共同配合从所述机架左侧送入的板坯和所述右侧进板驱动机构与右侧压轮机构共同配合从所述机架右侧送入的板坯；
设置在所述机架相对出板侧的另一侧的推板机构，所述推板机构将所述万向轮平台的板坯推至所述机架的出板侧并由所述出板驱动机构和出板压轮机构送出。
2.如权利要求1所述的双进板运输机，其特征在于，所述左侧进板驱动机构、左侧压轮机构、右侧进板驱动机构、右侧压轮机构、出板驱动机构、出板压轮机构的高度位置与所述万向轮平台的输板表面高度位置相适配。
3.如权利要求1或2所述的双进板运输机，其特征在于，在所述机架的左侧设置有左侧挡板机构，所述左侧挡板机构对从所述机架左侧进入的板坯进行导向；在所述机架的右侧设置有右侧挡板机构，所述右侧挡板机构对从所述机架右侧进入的板坯进行导向。
4.如权利要求3所述的双进板运输机，其特征在于，所述左侧进板驱动机构、右侧进板进板驱动机构和出板驱动机构结构相同，均包括安装在所述机架上的减速电机、与所述减速电机的输出轴联接的驱动轴、若干安装在所述机架上并对驱动轴进行支撑的带座轴承和安装在所述驱动轴上并跟随所述驱动轴同步回转的驱动轮。
5.如权利要求4所述的双进板运输机，其特征在于，所述左侧压轮机构、左侧压轮机构、出板压轮机构的结构相同，均包括安装在所述机架上的气缸、与所述气缸的活塞轴通过关节轴承连接的转臂和与所述转臂连接的压轮，每一左侧压轮机构、左侧压轮机构、出板压轮机构中的压轮与所述左侧进板驱动机构、右侧进板进板驱动机构和出板驱动机构中的每一驱动轮配合，共同实现进板和出板功能。
6.如权利要求5所述的双进板运输机，其特征在于，所述气缸通过可调节支架安装在所述机架上，通过可调节支架能调节所述气缸的安装位置。
7.如权利要求5所述的双进板运输机，其特征在于，所述推板机构包括推板驱动机构和由所述推板驱动机构驱动进行直线往复运动的推板头，所述推板驱动机构驱动推板头将所述万向轮平台的板坯推至所述机架的出板侧并由所述出板驱动机构和出板压轮机构送出。
8.如权利要求7所述的双进板运输机，其特征在于，所述推板机构还包括至少一滑轨机构，所述推板头与所述滑轨机构连接，以保证所述推板头在进行直线往复运动过程中的平稳性。
9.如权利要求8所述的双进板运输机，其特征在于，所述滑轨机构设置在所述推板驱动机构的左侧或者/和右侧。
10.如权利要求8所述的双进板运输机，其特征在于，所述万向轮平台包括间隔安装在所述机架上的若干纵梁、间隔安装在所述纵梁上若干横杆、若干安装在所述横杆上的万向球。
11.如权利要求10所述的双进板运输机，其特征在于，所述万向轮平台还包括一蒙板，所述蒙板固定在所述纵梁和横杆上，在所述蒙板对应每一万向轮的位置开设有万向轮透出孔，所述万向轮部分透出所述万向轮透出孔。
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