CN110817452A - 一种双层包装理料堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开的双层包装理料堆垛系统，与现有技术相比，包括：双层送纸机构和顶纸机构；所述双层送纸机构用于向所述顶纸机构输送双层的包装纸巾；所述顶纸机构用于顶升由所述双层送纸机构输送堆积两层的包装纸巾；位于所述顶升机构一侧的第一接料机构，以及位于所述顶升机构另一侧的第二接料机构；所述第一接料机构和所述第二接料机构用于接收所述顶纸机构顶升的纸巾。相较于现有技术而言，其能够实现通过双层送料将单次包装所需的纸巾数量单独送至顶纸机构，继续由顶纸机构将堆积两层的纸巾向上顶送至下一个工位处，提高包装作业效率。

Description

一种双层包装理料堆垛系统

技术领域

本申请涉及物料包装技术领域，更具体地说，尤其涉及一种双层包装理料堆垛系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，对物料外观包装有一定的要求，为宣传自己的产品，会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，在很多电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上常常见到包装膜以起到防潮、防刮花或美观等作用。

在现有技术中，还未出现通过双层送料将单次包装所需的纸巾数量单独送至顶纸机构的双层包装理料堆垛系统。因此，如何提供一种双层包装理料堆垛系统，其能够实现通过双层送料将单次包装所需的纸巾数量单独送至顶纸机构，继续由顶纸机构将堆积两层的纸巾向上顶送至下一个工位处，提高包装作业效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种双层包装理料堆垛系统，其能够实现通过双层送料将单次包装所需的纸巾数量单独送至顶纸机构，继续由顶纸机构将堆积两层的纸巾向上顶送至下一个工位处，提高包装作业效率。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种双层包装理料堆垛系统，包括：双层送纸机构和顶纸机构；所述双层送纸机构用于向所述顶纸机构输送双层的包装纸巾；所述顶纸机构用于顶升由所述双层送纸机构输送堆积两层的包装纸巾；位于所述顶升机构一侧的第一接料机构，以及位于所述顶升机构另一侧的第二接料机构；所述第一接料机构和所述第二接料机构用于接收所述顶纸机构顶升的纸巾。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述双层送纸机构包括；用于承托包装纸巾的上层输送底板和下层输送底板；传动链装置；安装于所述传动链装置上，用于推送所述上层输送底板上的包装纸巾的上推纸杆；安装于所述传动链装置上，用于推送所述下层输送底板上的包装纸巾的下推纸杆。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述上推纸杆、所述下推纸杆安装于所述传动链装置上具体为：所述传动链装置包括：第一链条传送段；第二链条传送段；驱动所述第一链条传送段、所述第二链条传送段运动的送纸驱动电机；所述第一链条段、所述第二链条段的传动速度和传动方向相同；所述上推纸杆通过推杆座安装于所述第一链条段上跟随所述第一链条段运动；所述下推纸杆通过推杆座安装于所述第二链条段上跟随所述第二链条段运动。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述顶纸机构包括：第一顶纸驱动电机；与所述第一顶纸驱动电机相连的第一曲柄滑块机构；与所述第一曲柄滑块机构连接的顶纸侧边顶板；

第二顶纸驱动电机；与所述第二顶纸驱动电机相连的第二曲柄滑块机构；与所述第二曲柄滑块机构连接的顶纸中间组合板。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述顶纸中间组合板包括：与所述第二曲柄滑块机构连接的中间垫板；设于所述中间垫板一侧的第一组合侧板；设于所述中间垫板另一侧的第二组合侧板；设于所述第一组合侧板、所述第二组合侧板中间的中间顶板；带动所述中间顶板上下运动的气缸。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述第一曲柄滑块机构包括：与所述第一顶纸驱动电机连接的第一摆臂；与所述第一摆臂连接的第一双头连轴；与所述第一双头连轴连接的第一直线导轨组件；所述第一直线导轨组件与所述顶纸侧边顶板连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述第二曲柄滑块机构包括：与所述第二顶纸驱动电机连接的第二摆臂；与所述第二摆臂连接的第二双头连轴；与所述第二双头连轴连接的第二直线导轨组件；所述第二直线导轨组件与所述中间垫板连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述顶纸机构还包括：滑轨座板；所述第一曲柄滑块机构和所述第二曲柄滑块机构安装于所述滑轨座板的两侧；所述滑轨座板的两侧均安装有位置传感器用于检测所述第一直线导轨、所述第二直线导轨的运动位置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述顶纸机构还包括：用于稳定进料与顶升过程中包装纸巾位置的第一挡纸板、第二挡纸板、第三挡纸板。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述第一接料机构包括：接料机架；设置于所述接料机架上的直线移动机构；设于所述直线移动机构上的托膜皮带机构；所述直线移动机构用于带动所述托膜皮带机构在所述接料机架上移动；所述直线移动机构包括：设置于所述接料机架上的传送带组；用于驱动所述传送带组的接料驱动电机；所述传送带组与所述托膜皮带机构连接，用于带动所述托膜皮带机构在所述第一接料机架上往复移动；所述托膜皮带机构包括：与所述传送带组连接的滑座横板；与所述滑座横板固定连接的侧面滑座；与所述侧面滑座固定连接的传动滚轴；安装于所述传动滚轴上的皮带安装座；安装于所述皮带安装座上的托膜皮带组。

本发明提供的一种双层包装理料堆垛系统，与现有技术相比，包括：双层送纸机构和顶纸机构；所述双层送纸机构用于向所述顶纸机构输送双层的包装纸巾；所述顶纸机构用于顶升由所述双层送纸机构输送堆积两层的包装纸巾；位于所述顶升机构一侧的第一接料机构，以及位于所述顶升机构另一侧的第二接料机构；所述第一接料机构和所述第二接料机构用于接收所述顶纸机构顶升的纸巾。相较于现有技术而言，其能够实现通过双层送料将单次包装所需的纸巾数量单独送至顶纸机构，继续由顶纸机构将堆积两层的纸巾向上顶送至下一个工位处，提高包装作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双层包装理料堆垛系统的整体示意图；

图2为本发明实施例涉及的双层送纸机构的示意图；

图3为本发明实施例涉及的顶纸机构的示意图。

附图标记说明：

双层送纸机构1；顶纸机构2；第一接料机构3；第二接料机构4；上层输送底板101；下层输送底板102；上推纸杆103；下推纸杆104；第一链条段105；第二链条段106；送纸驱动电机107；第一顶纸驱动电机201；第二顶纸驱动电机202；第一曲柄滑块机构203；第二曲柄滑块机构204；顶纸侧边顶板205；中间垫板206；第一组合侧板207；第二组合侧板208；中间顶板209；气缸210；第一摆臂211；第一双头连轴212；滑轨座板213；第二摆臂214；第二双头连轴215；第一挡纸板216；第二挡纸板217；第三挡纸板218。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图3所示，本申请实施例提供的双层包装理料堆垛系统，包括：双层送纸机构1和顶纸机构2；所述双层送纸机构1用于向所述顶纸机构2输送双层的包装纸巾；所述顶纸机构2用于顶升由所述双层送纸机构1输送堆积两层的包装纸巾；位于所述顶升机构一侧的第一接料机构3，以及位于所述顶升机构另一侧的第二接料机构4；所述第一接料机构3和所述第二接料机构4用于接收所述顶纸机构2顶升的纸巾。

本发明实施例提供一种双层包装理料堆垛系统，具体包括：双层送纸机构1和顶纸机构2；所述双层送纸机构1用于向所述顶纸机构2输送双层的包装纸巾；所述顶纸机构2用于顶升由所述双层送纸机构1输送堆积两层的包装纸巾；位于所述顶升机构一侧的第一接料机构3，以及位于所述顶升机构另一侧的第二接料机构4；所述第一接料机构3和所述第二接料机构4用于接收所述顶纸机构2顶升的纸巾。相较于现有技术而言，其能够实现通过双层送料将单次包装所需的纸巾数量单独送至顶纸机构2，继续由顶纸机构2将堆积两层的纸巾向上顶送至下一个工位处，提高包装作业效率。

具体地，在本发明实施例中，所述双层送纸机构1包括；用于承托包装纸巾的上层输送底板101和下层输送底板102；传动链装置；安装于所述传动链装置上，用于推送所述上层输送底板101上的包装纸巾的上推纸杆103；安装于所述传动链装置上，用于推送所述下层输送底板102上的包装纸巾的下推纸杆104。

具体地，在本发明实施例中，所述上推纸杆103、所述下推纸杆104安装于所述传动链装置上具体为：所述传动链装置包括：第一链条传送段；第二链条传送段；驱动所述第一链条传送段、所述第二链条传送段运动的送纸驱动电机107；所述第一链条段105、所述第二链条段106的传动速度和传动方向相同；所述上推纸杆103通过推杆座安装于所述第一链条段105上跟随所述第一链条段105运动；所述下推纸杆104通过推杆座安装于所述第二链条段106上跟随所述第二链条段106运动。

在本发明实施例中，上层输送底板101、下层输送底板102上的纸巾分别由第一链条段105上的上推纸杆103、所述第二链条段106上的下推纸杆104推动向前，送纸驱动电机107通过驱动一根链轮轴上的两个链轮，使两条链条上的上推纸杆103、下推纸杆104的传动速度相同，从而实现上层输送底板101、下层输送底板102上的纸巾能准确地在顶纸机构2上堆积成两层。

具体地，在本发明实施例中，所述顶纸机构2包括：第一顶纸驱动电机201；与所述第一顶纸驱动电机201相连的第一曲柄滑块机构203；与所述第一曲柄滑块机构203连接的顶纸侧边顶板205；

第二顶纸驱动电机202；与所述第二顶纸驱动电机202相连的第二曲柄滑块机构204；与所述第二曲柄滑块机构204连接的顶纸中间组合板。

具体地，在本发明实施例中，所述顶纸中间组合板包括：与所述第二曲柄滑块机构204连接的中间垫板206；设于所述中间垫板206一侧的第一组合侧板207；设于所述中间垫板206另一侧的第二组合侧板208；设于所述第一组合侧板207、所述第二组合侧板208中间的中间顶板209；带动所述中间顶板209上下运动的气缸210。

具体地，在本发明实施例中，所述第一曲柄滑块机构203包括：与所述第一顶纸驱动电机201连接的第一摆臂211；与所述第一摆臂211连接的第一双头连轴212；与所述第一双头连轴212连接的第一直线导轨组件；所述第一直线导轨组件与所述顶纸侧边顶板205连接。

具体地，在本发明实施例中，所述第二曲柄滑块机构204包括：与所述第二顶纸驱动电机202连接的第二摆臂214；与所述第二摆臂214连接的第二双头连轴215；与所述第二双头连轴215连接的第二直线导轨组件；所述第二直线导轨组件与所述中间垫板206连接。

具体地，在本发明实施例中，所述顶纸机构2还包括：滑轨座板213；所述第一曲柄滑块机构203和所述第二曲柄滑块机构204安装于所述滑轨座板213的两侧；所述滑轨座板213的两侧均安装有位置传感器用于检测所述第一直线导轨、所述第二直线导轨的运动位置。

具体地，在本发明实施例中，所述顶纸机构2还包括：用于稳定进料与顶升过程中包装纸巾位置的第一挡纸板216、第二挡纸板217、第三挡纸板218。

在本发明实施例中，滑轨座板213两侧都安装有位置传感器，通过检测直线导轨的运动位置，进一步控制直线导轨上的顶板位置，当双层送料机构将纸巾送至顶纸机构2的顶纸板上之后，顶纸机构2的两个电机同时驱动，使顶纸侧边顶板与顶纸中间组合板形成一个平面向上顶升，除进料位置，顶纸机构2三个位置面均安装有挡纸板，其目的是确保进料与顶升过程中包装纸的相对位置保持稳定；

当顶升到位之后，下一道工序的两侧接料板从两侧向中间合并接料，当两侧的接料板靠近顶纸侧边顶板时，控制第一顶纸驱动电机201开始驱动，使顶纸侧边顶板先下降，当两侧接料板靠近顶纸中间组合板的左右顶板时，第二顶纸驱动电机202开始驱动，使顶纸中间组合板下降；

在整个接料的过程中，顶纸侧边顶板先下降，然后顶纸中间组合板再下降，为了保证包装的纸巾能完好的被接料板接住，在顶纸中间组合板下降时，气缸以一定速度向上顶升，使中间顶板继续顶住包装纸的中间位置，直至两边接料板接近中间顶板两侧时，中间顶板脱离下层纸巾。

具体地，在本发明实施例中，所述第一接料机构3包括：接料机架301；设置于所述接料机架上的直线移动机构；设于所述直线移动机构上的托膜皮带机构302；所述直线移动机构用于带动所述托膜皮带机302构在所述接料机架上301移动；所述直线移动机构包括：设置于所述接料机架上的传送带组；用于驱动所述传送带组的接料驱动电机；所述传送带组与所述托膜皮带机构302连接，用于带动所述托膜皮带机构302在所述第一接料机架301上往复移动；所述托膜皮带机构302包括：与所述传送带组连接的滑座横板；与所述滑座横板固定连接的侧面滑座；与所述侧面滑座固定连接的传动滚轴；安装于所述传动滚轴上的皮带安装座；安装于所述皮带安装座上的托膜皮带组。

需要说明的是，本发明实施例涉及的术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种双层包装理料堆垛系统，其特征在于，包括：

双层送纸机构和顶纸机构；

所述双层送纸机构用于向所述顶纸机构输送双层的包装纸巾；

所述顶纸机构用于顶升由所述双层送纸机构输送堆积两层的包装纸巾；

位于所述顶升机构一侧的第一接料机构，以及位于所述顶升机构另一侧的第二接料机构；

所述第一接料机构和所述第二接料机构用于接收所述顶纸机构顶升的纸巾。

2.根据权利要求1所述的双层包装理料堆垛系统，其特征在于，所述双层送纸机构包括：用于承托包装纸巾的上层输送底板和下层输送底板；传动链装置；安装于所述传动链装置上，用于推送所述上层输送底板上的包装纸巾的上推纸杆；安装于所述传动链装置上，用于推送所述下层输送底板上的包装纸巾的下推纸杆。

3.根据权利要求2所述的双层包装理料堆垛系统，其特征在于，所述上推纸杆、所述下推纸杆安装于所述传动链装置上具体为：所述传动链装置包括：第一链条传送段；第二链条传送段；驱动所述第一链条传送段、所述第二链条传送段运动的送纸驱动电机；所述第一链条段、所述第二链条段的传动速度和传动方向相同；所述上推纸杆通过推杆座安装于所述第一链条段上跟随所述第一链条段运动；所述下推纸杆通过推杆座安装于所述第二链条段上跟随所述第二链条段运动。

4.根据权利要求1所述的双层包装理料堆垛系统，其特征在于，所述顶纸机构包括：第一顶纸驱动电机；与所述第一顶纸驱动电机相连的第一曲柄滑块机构；与所述第一曲柄滑块机构连接的顶纸侧边顶板；

第二顶纸驱动电机；与所述第二顶纸驱动电机相连的第二曲柄滑块机构；与所述第二曲柄滑块机构连接的顶纸中间组合板。

5.根据权利要求4所述的双层包装理料堆垛系统，其特征在于，所述顶纸中间组合板包括：与所述第二曲柄滑块机构连接的中间垫板；设于所述中间垫板一侧的第一组合侧板；设于所述中间垫板另一侧的第二组合侧板；设于所述第一组合侧板、所述第二组合侧板中间的中间顶板；带动所述中间顶板上下运动的气缸。

6.根据权利要求5所述的双层包装理料堆垛系统，其特征在于，所述第一曲柄滑块机构包括：与所述第一顶纸驱动电机连接的第一摆臂；与所述第一摆臂连接的第一双头连轴；与所述第一双头连轴连接的第一直线导轨组件；所述第一直线导轨组件与所述顶纸侧边顶板连接。

7.根据权利要求5所述的双层包装理料堆垛系统，其特征在于，所述第二曲柄滑块机构包括：与所述第二顶纸驱动电机连接的第二摆臂；与所述第二摆臂连接的第二双头连轴；与所述第二双头连轴连接的第二直线导轨组件；所述第二直线导轨组件与所述中间垫板连接。

8.根据权利要求6或7所述的双层包装理料堆垛系统，其特征在于，所述顶纸机构还包括：滑轨座板；所述第一曲柄滑块机构和所述第二曲柄滑块机构安装于所述滑轨座板的两侧；所述滑轨座板的两侧均安装有位置传感器，用于检测所述第一直线导轨、所述第二直线导轨的运动位置。

9.根据权利要求8所述的双层包装理料堆垛系统，其特征在于，所述顶纸机构还包括：用于稳定进料与顶升过程中包装纸巾位置的第一挡纸板、第二挡纸板、第三挡纸板。

10.根据权利要求1所述的双层包装理料堆垛系统，其特征在于，所述第一接料机构包括：接料机架；设置于所述接料机架上的直线移动机构；设于所述直线移动机构上的托膜皮带机构；所述直线移动机构用于带动所述托膜皮带机构在所述接料机架上移动；所述直线移动机构包括：设置于所述接料机架上的传送带组；用于驱动所述传送带组的接料驱动电机；所述传送带组与所述托膜皮带机构连接，用于带动所述托膜皮带机构在所述第一接料机架上往复移动；所述托膜皮带机构包括：与所述传送带组连接的滑座横板；与所述滑座横板固定连接的侧面滑座；与所述侧面滑座固定连接的传动滚轴；安装于所述传动滚轴上的皮带安装座；安装于所述皮带安装座上的托膜皮带组。

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