CN209411045U - 一种卡片分拣设备的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡片分拣设备的输送装置，包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为封闭循环结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，在分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，在收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒。本实用新型实现将分拣好的卡片输送到收集工位上进行卡片收集，并且在止挡机构的作用下，不受卡片的分拣速率和卡片的收集速率影响，使得卡片的分拣和收集能够独立进行，从而使得整个设备更加灵活，设计巧妙。

Description

一种卡片分拣设备的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种卡片分拣设备，具体涉及一种卡片分拣设备的输送装置。

背景技术

在智能卡生产过程中，需要将混在一起的不同类型的卡片进行重新分类和收集，以便于后续的卡片管理；例如，在业务广泛的银行中，需要使用的卡片种类繁多，在对各种卡片进行信息的录入后，需要将卡片进行重新分类存储，并进行收集打包，以便将卡片发送到各个网点。现有的卡片分类设备大多只适用于少量的卡片分类，具体是将不同种类的卡片收集到不同的卡斗中暂存，但这种卡片分类设备无法满足银行的卡片分拣，而现有技术中仍未出现能够对大量且多类型的卡片进行分类收集的分拣设备；为了能够将分拣好的卡片进行输送，实现连续的卡片分拣和收集，有必要提出一种输送装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片分拣设备的输送装置，该输送装置能够将完成分类的卡片输送到收集工位进行卡片收集，并且能够将空余的卡盒输送到分拣工位中进行卡片分拣，提高卡片分拣和卡片收集的效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为封闭循环结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，在分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，在收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒。

上述卡片分拣设备的输送装置的工作原理是：

工作过程中，所述输送机构驱动运输车向前移动，当第一辆运输车移动到分拣工位时，第一卡位机构将第一辆运输车挡住，阻碍其向前移动，位于后面的运输车也由于第一辆运输车的停止而相继被挡住从而停止移动，此时开始进行卡片的分拣；当将指定的卡片都分拣到第一辆运输车上的卡盒后，第一卡位机构避让运输车，不再挡住运输车，所述输送机构驱动第一辆运输车继续向前移动，当第一辆运输车离开分拣工位，且第二辆运输车到达分拣工位时，第一卡位机构继续挡住第二辆运输车前行，后面的运输车相应地向前移动一辆运输车的距离后也停留在输送通道上，分拣设备中的分拣机构继续将另一批卡片分拣到第二辆运输车的卡盒中；与此同时，第一辆运输车在输送机构的驱动下移动到收集工位，此时第二卡位机构挡住第一辆运输车继续向前移动，使得第一辆运输车停留在输送通道的收集工位上，开始进行卡片的收集；当第一辆运输车上的卡片收集完毕后，第二卡位机构才避开运输车，在输送机构的驱动下沿着输送通道返回到等待分拣卡片的运输车的后面，从而完成分拣好的卡片输送。由于在输送通道上的分拣工位和收集工位处分别设有第一卡位机构和第二卡位机构，因此，当第一辆运输车进行卡片收集时，如果分拣机构已经完成将第二批卡片分拣在第二辆运输车上，第一卡位机构可以避让第二辆运输车，使得第二辆运输车在输送机构的带动下向收集工位移动，排列在正在进行卡片收集的运输车后面(第一辆运输车后面)，从而使得下一辆运输车移动到分拣工位上，进行下一批的卡片分拣，此时，即使位于收集工位的第一辆运输车上的卡片未完成卡片的收集，但在收集工位处的第二卡位机构的阻碍下，第二辆运输车移动到第一辆运输车的后面就会停止移动，等待第一辆运输车的卡片收集完毕且离开收集工位后，才会移动到收集工位进行卡片的收集；而位于分拣工位的运输车则继续独立进行卡片的分拣，不会受到卡片收集的速率的影响。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一卡位机构以及第二卡位机构均由止挡机构构成，该止挡机构包括止挡架、设置在止挡架上且用于与运输车接触的止挡轮以及用于驱动止挡架上下运动的止挡驱动机构，所述输送通道上设有用于避让止挡架的避让孔。需要将运输车挡住时，所述止挡驱动机构驱动止挡架向上移动，使得止挡架上的止挡轮上升到高于输送通道且能够将运输车挡住的高度；当运输车移动到止挡机构的位置时，止挡架上的止挡轮与运输车的前端接触并其挡住，使得运输车停止移动；当需要放行运输车，让运输车向前移动时，所述止挡驱动机构驱动止挡架向下移动，使得止挡架上的止挡轮下降到低于输送通道的高度，从而使得运输车能够顺利通过。在止挡架上设置止挡轮，使得当止挡架向下移动时，所述止挡轮在运输车的前端上进行滚动，从而减少两者之间的摩擦，并且使得止挡架的下降更加顺畅。

优选地，所述止挡架包括固定架以及运动架，其中，所述固定架设置在止挡驱动机构的动力输出轴上，所述运动架的一端转动连接在固定架上，另一端设有转动限制块；所述固定架上设有用于支撑运动架的弹性支撑件，所述止挡轮设置在运动架与固定架转动连接的一端上，且在常态下，所述止挡轮相对于运动架以及固定架向后凸起。这样，当运输车撞向运动架上的止挡轮时，运动架就会绕着与固定架连接的转动点向前转动，并在弹性支撑件的作用下具有一定的缓冲，最后所述转动限制块直接支撑在固定架上，使得运动架无法继续转动，从而将运输车完全挡住；通过上述的止挡架对运输车的停止移动实现一个缓冲，避免运输车瞬间停止下来，导致发生较大的震动，避免运输车上的卡盒翻倒。

优选地，机架上设有竖直延伸的限位杆，所述固定架上设有与限位杆匹配的限位槽。当止挡驱动机构驱动固定架上下移动时，通过限位杆以及限位槽的作用，确保固定架以及运动架进行竖直方向的运动，从而达到提高精度的目的。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述输送通道包括主直行通道以及副直行通道，所述主直行通道与副直行通道并排设置，所述分拣工位和收集工位设置在主直行通道上；所述输送机构包括两个用于驱动运输车在输送通道上移动的纵向输送机构以及两组用于驱动运输车在主直行通道和副直行通道之间转移的过渡搬运机构，所述两个纵向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道上，且两个纵向输送机构驱动运输车的移动方向相反，所述两组过渡搬运机构分别设置在输送通道的两端。通过并排设置的主直行通道和副直行通道构成封闭循环的输送通道，使得运输车只进行直线移动就能完成卡片的输送，结构简单；通过过渡搬运机构对运输车的横向输送，实现运输车在主直行通道和副直行通道之间转移，从而实现主直行通道和副直行通道的衔接。

优选地，每组过渡搬运机构包括两个横向输送机构，所述两个横向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道的同一端上；每个横向输送机构均包括升降架、驱动升降架进行上下移动的竖向驱动机构、设置在升降架上的传送电机以及横向传动机构；所述横向传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的摩擦皮带，所述主动轮与传送电机的动力输出轴连接；所述主直行通道和副直行通道均比摩擦皮带高。当运输车移动到主直行通道的末端时，位于该端部的两个横向输送机构的竖向驱动机构驱动各自的升降架向上移动，使得两个横向输送机构均高于输送通道，该运输车落在摩擦皮带上，接着两个横向输送机构的传送电机驱动主动轮转动，从而使得两个摩擦皮带同时移动，在摩擦皮带的带动下，运输车从主直行通道上的摩擦皮带移动到副直行通道的横向输送机构的摩擦皮带上，最后两个竖向驱动机构驱动各自的升降架向下移动到初始位置，从而使得运输车落在另一条直行通道上，完成运输车的转移搬运。

优选地，每个横向输送机构包括两个横向传动机构，这两个横向传动机构分别设置在升降架的两侧，且两个横向传动机构的主动轮之间设有传动杆；所述传送电机的动力输出轴与传动杆之间通过齿链结构连接。设置两个横向传动机构，使得运输车的搬运更加稳定，保证运输车能够准确地在两条直行通道上转移；通过传动杆和齿链结构与传送电机的连接，实现一个电机带动两个横向传动机构的运行，提高两个横向传动机构的同步性，并且使得结构简单。

优选地，在主直行通道和副直行通道的两端的横向输送机构对应处均设有第三卡位机构，这样能够在进行运输车的转移搬运时与其他运输车隔开，保证运输车的搬运顺利进行。

本实用新型的一个优选方案，与收集工位对应的输送通道处设有提升机构，该提升机构包括升降板以及驱动升降板竖向运动的升降驱动机构；所述输送通道比升降板高；沿着运输车的输送方向，在收集工位的后方设有第四卡位机构。当运输车移动到收集工位，被设置在收集工位前方的第二卡位机构挡住后，所述升降驱动机构驱动升降板向上移动，从而将运输车托起离开输送通道；当后面有运输车向收集工位移动时，通过收集工位后方的第四卡位机构挡住，以防与收集工位上的运输车发生碰撞；这样能够使得收集工位上的运输车与输送通道完全分离，不会受到任何影响，从而有利于分拣设备中的收卡机构准确地将运输车上的卡片顺利收集。

本实用新型的一个优选方案，所述纵向输送机构由倍速链流水线构成；所述纵向输送机构持续带动输送通道上的运输车向前移动。

本实用新型的一个优选方案，所述运输车包括运输板以及设置在运输板上的稳固架，所述稳固架上设有多个用于放置卡盒的卡位槽；其中，所述稳固架由多个等间距设置的纵向杆以及多个等间距设置的横向杆构成。设置这样的运输车，结构简单，所述纵向杆和横向杆相互交错形成的卡位槽，便于卡盒的放置，从纵向和横向固定卡盒的位置，使得卡盒能够从竖向方向取出。

优选地，所述运输板的前后两端均设有弹性挡块，当运输车被止挡机构挡住时，所述止挡机构的止挡轮挡在弹性挡块的位置上，这样能够减轻对运输板的撞击震动，从而避免卡盒翻倒，也能够降低对运输板的损害。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过设置封闭循环的输送通道，实现运输车的循环运输，提高了卡片的运输效率，设计巧妙。

2、通过第一卡位机构和第二卡位机构控制运输车的停止和移动，使得运输车的停留位置更加准确，有利于将分拣好的卡片准确地输送到指定位置上。

3、本实用新型的卡片分拣设备的输送装置，实现将分拣好的卡片输送到收集工位上进行卡片收集，并且在第一卡位机构和第二卡位机构的作用下，不受卡片的分拣速率和卡片的收集速率影响，使得卡片的分拣和收集能够独立进行，降低了对卡片分拣设备中的分拣机构和收集机构的调试要求，使得整个设备更加灵活，设计巧妙。

附图说明

图1-图2为本实用新型的卡片分拣设备的输送装置的结构示意图，其中，图1为俯视图，图2为立体图。

图3-图4为止挡机构的结构示意图，其中，图3为侧视图，图4为立体图。

图5为运输车的立体结构示意图。

图6为横向输送机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图6，本实施例的卡片分拣设备的输送装置，包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车3以及用于带动运输车3在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为封闭循环结构，沿着运输车3在输送通道上的移动方向，在分拣工位1处设有可挡住或避让运输车3向前移动的第一卡位机构29，在收集工位2处设有可挡住或避让运输车3向前移动的第二卡位机构30；输送通道上的每个运输车3上均设有多个卡盒15。

参见图3-图4，所述第一卡位机构29以及第二卡位机构30均由止挡机构构成，该止挡机构包括止挡架、设置在止挡架上且用于与运输车3接触的止挡轮11以及用于驱动止挡架上下运动的止挡驱动机构7，所述输送通道上设有用于避让止挡架的避让孔。需要将运输车3挡住时，所述止挡驱动机构7驱动止挡架向上移动，使得止挡架上的止挡轮11上升到高于输送通道且能够将运输车3挡住的高度；当运输车3移动到止挡机构的位置时，止挡架上的止挡轮11与运输车3的前端接触并其挡住，使得运输车3停止移动；当需要放行运输车3，让运输车3向前移动时，所述止挡驱动机构7驱动止挡架向下移动，使得止挡架上的止挡轮11下降到低于输送通道的高度，从而使得运输车3能够顺利通过。在止挡架上设置止挡轮11，使得当止挡架向下移动时，所述止挡轮11在运输车3的前端上进行滚动，从而减少两者之间的摩擦，并且使得止挡架的下降更加顺畅。

参见图3-图4，所述止挡架包括固定架9以及运动架10，其中，所述固定架9设置在止挡驱动机构7的动力输出轴上，所述运动架10的一端转动连接在固定架9上，另一端设有转动限制块13；所述固定架9上设有用于支撑运动架10的弹性支撑件12，所述止挡轮11设置在运动架10与固定架9转动连接的一端上，且在常态下，所述止挡轮11相对于运动架10以及固定架9向后凸起。这样，当运输车3撞向运动架10上的止挡轮11时，运动架10就会绕着与固定架9连接的转动点向前转动，并在弹性支撑件12的作用下具有一定的缓冲，最后所述转动限制块13直接支撑在固定架9上，使得运动架10无法继续转动，从而将运输车3完全挡住；通过上述的止挡架对运输车3的停止移动实现一个缓冲，避免运输车3瞬间停止下来，导致发生较大的震动，避免运输车3上的卡盒15翻倒。

参见图3-图4，机架上设有竖直延伸的限位杆8，所述固定架9上设有与限位杆8匹配的限位槽。当止挡驱动机构7驱动固定架9上下移动时，通过限位杆8以及限位槽的作用，确保固定架9以及运动架10进行竖直方向的运动，从而达到提高精度的目的。

参见图1-图2，所述输送通道包括主直行通道4以及副直行通道5，所述主直行通道4与副直行通道5并排设置，所述分拣工位1和收集工位2设置在主直行通道4上；所述输送机构包括两个用于驱动运输车3在输送通道上移动的纵向输送机构以及两组用于驱动运输车3在主直行通道4和副直行通道5之间转移的过渡搬运机构6，所述两个纵向输送机构分别设置在主直行通道4和副直行通道5上，且两个纵向输送机构驱动运输车3的移动方向相反，所述两组过渡搬运机构6分别设置在输送通道的两端。通过并排设置的主直行通道4和副直行通道5构成封闭循环的输送通道，使得运输车3只进行直线移动就能完成卡片的输送，结构简单；通过过渡搬运机构6对运输车3的横向输送，实现运输车3在主直行通道4和副直行通道5之间转移，从而实现主直行通道4和副直行通道5的衔接。

参见图1、图2以及图6，每组过渡搬运机构6包括两个横向输送机构，所述两个横向输送机构分别设置在主直行通道4和副直行通道5的同一端上；每个横向输送机构均包括升降架21、驱动升降架21进行上下移动的竖向驱动机构22、设置在升降架21上的传送电机27以及横向传动机构；所述横向传动机构包括主动轮45、从动轮25以及环绕在主动轮45和从动轮25之间的摩擦皮带23，所述主动轮45与传送电机27的动力输出轴连接；所述主直行通道4和副直行通道5均比摩擦皮带23高。当运输车3移动到主直行通道4的末端时，位于该端部的两个横向输送机构的竖向驱动机构22驱动各自的升降架21向上移动，使得两个横向输送机构均高于输送通道，该运输车3落在摩擦皮带23上，接着两个横向输送机构的传送电机27驱动主动轮45转动，从而使得两个摩擦皮带23同时移动，在摩擦皮带23的带动下，运输车3从主直行通道4上的摩擦皮带23移动到副直行通道5的横向输送机构的摩擦皮带23上，最后两个竖向驱动机构22驱动各自的升降架21向下移动到初始位置，从而使得运输车3落在另一条直行通道上，完成运输车3的转移搬运。

参见图6，每个横向输送机构包括两个横向传动机构，这两个横向传动机构分别设置在升降架21的两侧，且两个横向传动机构的主动轮45之间设有传动杆26；所述传送电机27的动力输出轴与传动杆26之间通过齿链结构28连接。设置两个横向传动机构，使得运输车3的搬运更加稳定，保证运输车3能够准确地在两条直行通道上转移；通过传动杆26和齿链结构28与传送电机27的连接，实现一个电机带动两个横向传动机构的运行，提高两个横向传动机构的同步性，并且使得结构简单。

参见图1，在主直行通道4和副直行通道5的两端的横向输送机构对应处均设有所述第三卡位机构32，这样能够在进行运输车3的转移搬运时与其他运输车3隔开，保证运输车3的搬运顺利进行。

本实施中，主直行通道4上与收集工位2的对应处设有提升机构，该提升机构包括升降板以及驱动升降板竖向运动的升降驱动机构；所述输送通道比升降板高；沿着运输车3的输送方向，在收集工位2的后方设有第四卡位机构31。当运输车3移动到收集工位2，被设置在收集工位2前方的第二卡位机构30挡住后，所述升降驱动机构驱动升降板向上移动，从而将运输车3托起离开输送通道；当后面有运输车3向收集工位2移动时，通过收集工位2后方的第四卡位机构31挡住，以防与收集工位2上的运输车3发生碰撞；这样能够使得收集工位2上的运输车3与输送通道完全分离，不会受到任何影响，从而有利于分拣设备中的收卡机构准确地将运输车3上的卡片顺利收集。另外，在本实施例中，在分拣工位1的对应处也设有提升机构，这样能够使得在进行卡片分拣时，避免运输车发生移动或在纵向输送机构的带动下位置发生偏移，影响分拣机构将卡片分拣到对应的卡盒15中。

本实施例的纵向输送机构由倍速链流水线构成，该倍速链流水线包括输送电机以及两组设置在输送通道两侧的传送结构；每个传送结构包括主动齿轮、从动齿轮以及环绕在主动齿轮和从动齿轮之间的传动链，所述两个传送结构的主动齿轮之间设有动力传递杆，所述输送电机通过齿链结构与动力传递杆连接；所有运输车3均设置在传送链上。

所述输送机构的具体实施方式可参见授权公告号为CN205972673U的实用新型专利“一种倍速链”或授权公告号为CN205771482U的实用新型专利“一种倍速链”等。

参见图5，所述运输车3包括运输板18以及设置在运输板18上的稳固架，所述稳固架上设有多个用于放置卡盒15的卡位槽14；其中，所述稳固架由多个等间距设置的纵向杆20以及多个等间距设置的横向杆19构成。设置这样的运输车3，结构简单，所述纵向杆20和横向杆19相互交错形成的卡位槽14，便于卡盒15的放置，从纵向和横向固定卡盒15的位置，使得卡盒15能够从竖向方向取出。

参见图5，所述运输板18的前后两端均设有弹性挡块18，当运输车3被止挡机构挡住时，所述止挡机构的止挡轮11挡在弹性挡块18的位置上，这样能够减轻对运输板18的撞击震动，从而避免卡盒15翻倒，也能够降低对运输板18的损害。在弹性挡块18的两侧也设有辅助弹性挡块16，而辅助弹性挡块16比弹性挡块18厚，当运输车3移动到主直行通道4或副直行通道5，且止挡机构失灵时，辅助弹性挡块16能够防止运输板18直接与输送通道的端部撞击，减轻对运输车3的损坏。所述运输板18的四个端角处设有调整滚轮17，当运输车3在传送链的带动下发生偏移，端角与输送通道的侧面发生碰撞时，由于设置了调整滚轮17，能够避免运输车3直接与输送通道的侧面进行滑动摩擦。

本实施例的第三卡位机构32以及第四卡位机构31均有所述止挡机构构成。另外，在主直行通道4和副直行通道5上还设有多个止挡机构，同一条直行通道上的每两个止挡机构之间设有一个运输车3，这样使得一个止挡机构与一个运输车3对应，避免运输车3之间的碰撞。

参见图1-图6，本实施例的卡片分拣设备的输送装置的工作原理是：

工作过程中，所述输送机构持续工作，带动运输车3向前移动，当第一辆运输车3移动到分拣工位1时，第一卡位机构29将第一辆运输车3挡住，阻碍其向前移动，位于后面的运输车3也由于第一辆运输车3的停止而相继被挡住从而停止移动，此时开始进行卡片的分拣；当将指定的卡片都分拣到第一辆运输车3上的卡盒15后，第一卡位机构29避让运输车3，不再挡住运输车3，使得第一辆运输车3能继续向前移动，当第一辆运输车3离开分拣工位1，且第二辆运输车3到达分拣工位1时，第一卡位机构29继续挡住第二辆运输车3前行，后面的运输车3相应地向前移动一辆运输车3的距离后也停留在主直行通道4上，分拣设备中的分拣机构继续将另一批卡片分拣到第二辆运输车3的卡盒15中；与此同时，第一辆运输车3在倍速链流水线的带动下向前移动，直至移动到收集工位2，此时第二卡位机构30挡住第一辆运输车3继续向前移动，使得第一辆运输车3停留在主直行通道4的收集工位2上，开始进行卡片的收集；当第一辆运输车3上的卡片收集完毕后，第二卡位机构30才避开运输车3，使得该运输车3继续向前移动；该运输车3移动到主直行通道4的末端后，主直行通道4和副直行通道5上的竖向驱动机构22均驱动升降架2向上升，所述运输车3落在主直行通道4的横向输送机构的摩擦皮带23上，随后，在传送电机27的驱动下，摩擦皮带23带动运输车3从主直行通道4横移到副直行通道5上，接着竖向驱动机构22驱动升降架21向下移动，使得运输车3完成降落到副直行通道5上，完成在主直行通道4和副直行通道5的转移；同理地，当运输车3移动到副直行通道5的末端后，通过横向传动机构完成向主直行通道4的转移，从而返回到等待分拣卡片的运输车3的后面，从而完成分拣好的卡片输送。由于在主直行通道4上的分拣工位1和收集工位2的前方分别设有第一卡位机构29和第二卡位机构30，因此，当第一辆运输车3进行卡片收集时，如果分拣机构已经完成将第二批卡片分拣在第二辆运输车3上，第一卡位机构29可以避让第二辆运输车3，使得第二辆运输车3在输送机构的带动下向收集工位2移动，排列在正在进行卡片收集的运输车3后面(第一辆运输车3后面)，从而使得下一辆运输车3移动到分拣工位1上，进行下一批的卡片分拣，此时，即使位于收集工位2的第一辆运输车3上的卡片未完成卡片的收集，但在收集工位2前方的止挡机构的阻碍下，第二辆运输车3移动到第一辆运输车3的后面就会停止移动，等待第一辆运输车3的卡片收集完毕且离开收集工位2后，才会移动到收集工位2进行卡片的收集；而位于分拣工位1的运输车3则继续独立进行卡片的分拣，不会受到卡片收集的速率的影响。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，所述输送通道由长圆形的通道构成，设置这样的输送通道的好处在于能够在输送机构的驱动下，运输车3可以直接在输送通道上不断地返回运动，实现在分拣工位1和收集工位2之间的循环，并且无需设置过渡搬运机构6对运输车3进行转移。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为循环封闭结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，在分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，在收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒。

2.根据权利要求1所述的卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，所述第一卡位机构以及第二卡位机构均由止挡机构构成，该止挡机构包括止挡架、设置在止挡架上且用于与运输车接触的止挡轮以及用于驱动止挡架上下运动的止挡驱动机构，所述输送通道上设有用于避让止挡架的避让孔。

3.根据权利要求1或2所述的卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，所述输送通道包括主直行通道以及副直行通道，所述主直行通道与副直行通道并排设置，所述分拣工位和收集工位设置在主直行通道上；所述输送机构包括两个用于驱动运输车在输送通道上移动的纵向输送机构以及两组用于驱动运输车在主直行通道和副直行通道之间转移的过渡搬运机构，所述两个纵向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道上，且两个纵向输送机构驱动运输车的移动方向相反，所述两组过渡搬运机构分别设置在输送通道的两端。

4.根据权利要求3所述的卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，每组过渡搬运机构包括两个横向输送机构，所述两个横向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道的同一端上；每个横向输送机构均包括升降架、驱动升降架进行上下移动的竖向驱动机构、设置在升降架上的传送电机以及横向传动机构；所述横向传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的摩擦皮带，所述主动轮与传送电机的动力输出轴连接；所述主直行通道和副直行通道均比摩擦皮带高。

5.根据权利要求4所述的卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，每个横向输送机构包括两个横向传动机构，这两个横向传动机构分别设置在升降架的两侧，且两个横向传动机构的主动轮之间设有传动杆；所述传送电机的动力输出轴与传动杆之间通过齿链结构连接。

6.根据权利要求5所述的卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，在主直行通道和副直行通道的两端的横向输送机构对应处均设有第三卡位机构。

7.根据权利要求1所述的卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，与收集工位对应的输送通道处设有提升机构，该提升机构包括升降板以及驱动升降板竖向运动的升降驱动机构；所述输送通道比升降板高；沿着运输车的输送方向，在收集工位的后方设有第四卡位机构。

8.根据权利要求3所述的卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，所述纵向输送机构由倍速链流水线构成；所述纵向输送机构持续带动输送通道上的运输车向前移动。

9.根据权利要求2所述的卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，所述运输车包括运输板以及设置在运输板上的稳固架，所述稳固架上设有多个用于放置卡盒的卡位槽；其中，所述稳固架由多个等间距设置的纵向杆以及多个等间距设置的横向杆构成。

10.根据权利要求9所述的卡片分拣设备的输送装置，其特征在于，所述运输板的前后两端均设有弹性挡块，当运输车被止挡机构挡住时，所述止挡机构的止挡轮挡在弹性挡块的位置上。