CN209112975U - 一种卡片分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡片分拣设备，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构。本实用新型的卡片分拣设备能够对大量的卡片进行分拣和收集，以便后续卡片的打包和发出。

Description

一种卡片分拣设备

技术领域

本实用新型涉及智能卡生产设备，具体涉及一种卡片分拣设备。

背景技术

在智能卡生产过程中，需要将混在一起的不同类型的卡片进行重新分类和收集，以便于后续的卡片管理；例如，在业务广泛的银行中，需要使用的卡片种类繁多，在对各种卡片进行信息的录入后，需要将卡片进行重新分类存储，并进行收集打包，以便将卡片发送到各个网点。现有的卡片分类设备大多只适用于少量的卡片分类，具体是将不同种类的卡片收集到不同的卡斗中暂存，但这种卡片分类设备无法满足银行的卡片分拣，例如授权公告号为CN207182370U的实用新型专利“一种智能卡分类排序装置”，卡片从发卡装置中发出，经过系列信息识别后直接被输送到对应的暂存卡盒(卡片暂存分类装置)中暂存，若需要对含有多种类别的卡片进行分类暂存时，该分类排序装置就需要设置多个暂存卡盒，使得装置变得复杂，工作人员在后续对卡片的收集也容易混淆，显然该分类排序装置无法对大量卡片进行分类。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片分拣设备，该分拣设备能够对大量的卡片进行分拣和收集，以便后续卡片的打包和发出。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种卡片分拣设备，其特征在于，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，

所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为循环封闭结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，所述分类收集模块和卡片收集模块依次设置在输送通道的一侧；所述分类收集模块的分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，所述卡片收集模块的收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒；

所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；其中，卡片输送机构包括设置在运输车的输送通道一侧的卡片输送轨道、设置在卡片输送轨道上的拨卡皮带以及带动拨卡皮带移动的传送驱动机构，沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述发卡机构以及检测模块依次设置在卡片输送轨道上；所述卡片搬运机构由设置在输送通道上方的机械手构成，所述机械手包括用于吸取卡片的吸卡机构以及用于驱动吸卡机构在卡片输送轨道和输送通道之间移动的搬运驱动机构；

所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧卡盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的收集搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置卡盒的卡盒固定部；所述收集工位包括卡盒放置工位和卡片收集工位，所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的卡盒固定部依次经过卡盒放置工位和卡片收集工位，所述卡盒放置工位为搬运机构将卡盒放置到卡盒固定部的位置，所述卡片收集工位为人工取出卡盒中的卡片的位置。

上述卡片分拣设备的工作原理是：

工作时，所述输送机构驱动所有运输车向前移动，当第一辆运输车移动到分拣工位时，第一卡位机构将第一辆运输车挡住，阻碍其向前移动，位于后面的运输车也由于第一辆运输车的停止而相继被挡住从而停止移动，此时开始进行卡片的分拣；

发卡机构将待分类的卡片从卡斗中依次转移到卡片输送轨道中，所述传送驱动机构驱动拨卡皮带移动，从而带动卡片向前移动到检测模块的对应处；接着，所述机械手的搬运驱动机构驱动吸卡机构移动到卡片输送轨道中，并将该卡片吸起，随后搬运驱动机构根据检测模块的检测结果将卡片搬运至运输车的对应卡盒中，从而完成卡片的分类收集；

当将指定的卡片都分类收集到第一辆运输车上的卡盒后，第一卡位机构避让运输车，不再挡住运输车，所述输送机构驱动第一辆运输车继续向前移动，当第一辆运输车离开分拣工位，且第二辆运输车到达分拣工位时，第一卡位机构继续挡住第二辆运输车前行，后面的运输车相应地向前移动一辆运输车的距离后继续停留在输送通道上，分类收集模块继续将另一批卡片分类收集到第二辆运输车的卡盒中；与此同时，第一辆运输车在输送机构的驱动下移动到收集工位，此时第二卡位机构挡住第一辆运输车继续向前移动，使得第一辆运输车停留在输送通道的收集工位上，开始进行卡片的收集；

此时，收集搬运驱动机构驱动夹紧机构移动到第一辆运输车的卡盒的对应处，并通过夹紧驱动机构将该卡盒夹住，接着通过收集搬运驱动机构将夹住卡盒的夹紧机构移动到过渡旋转输送机构的卡盒放置工位处的卡盒固定部上，随后夹紧驱动机构驱动夹紧组件松开卡盒，完成卡片的第一步搬运；紧接着，旋转驱动机构驱动旋转架上的卡盒转动到卡片收集工位，完成卡片的第二步搬运；接着，工作人员将该卡盒里的卡片取出并存放到指定位置上，完成卡片的第三步搬运，从而完成卡片的收集；当完成该卡盒中卡片的收集后，旋转驱动机构继续驱动旋转架转动，使得该卡盒返回到卡盒放置工位，等待搬运机构将该空余的卡盒搬走，并将下一个装有卡片的卡盒搬运到该卡盒固定部上，从而连续进行运输车上的卡盒的搬运收集。在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位执行最后一步的操作，将卡盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高；

当第一辆运输车上的卡片收集完毕后，第二卡位机构避开运输车，在输送机构的驱动下沿着输送通道返回到等待分类收集卡片的运输车的后面，等待下一次的卡片运输。在整个卡片分拣过程中，由于在输送通道上的分拣工位和收集工位处分别设有第一卡位机构和第二卡位机构，因此，当第一辆运输车进行卡片收集时，如果分拣机构已经完成将第二批卡片分拣在第二辆运输车上，第一卡位机构可以避让第二辆运输车，使得第二辆运输车在输送机构的带动下向收集工位移动，排列在正在进行卡片收集的运输车后面(第一辆运输车后面)，从而使得下一辆运输车移动到分拣工位上，进行下一批的卡片分拣，此时，即使位于收集工位的第一辆运输车上的卡片未完成卡片的收集，但在收集工位处的第二卡位机构的阻碍下，第二辆运输车移动到第一辆运输车的后面就会停止移动，等待第一辆运输车的卡片收集完毕且离开收集工位后，才会移动到收集工位进行卡片的收集；而位于分拣工位的运输车则继续独立进行卡片的分拣，不会受到卡片收集的速率的影响。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述输送通道包括主直行通道以及副直行通道，所述主直行通道与副直行通道并排设置，所述分拣工位和收集工位设置在主直行通道上；所述输送机构包括两个用于驱动运输车在输送通道上移动的纵向输送机构以及两组用于驱动运输车在主直行通道和副直行通道之间转移的过渡搬运机构，所述两个纵向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道上，且两个纵向输送机构驱动运输车的移动方向相反，所述两组过渡搬运机构分别设置在输送通道的两端。

优选地，每组过渡搬运机构包括两个横向输送机构，所述两个横向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道的同一端上；每个横向输送机构均包括升降架、驱动升降架进行上下移动的竖向驱动机构、设置在升降架上的传送电机以及横向传动机构；所述横向传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的摩擦皮带，所述主动轮与传送电机的动力输出轴连接；所述主直行通道和副直行通道均比摩擦皮带高。

本实用新型的一个优选方案，所述检测模块包括OCR检测单元、非接触式卡片检测单元以及接触式卡片检测单元；沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述OCR检测单元、非接触式卡片检测单元以及接触式卡片检测单元依次设置在卡片输送轨道上。

优选地，所述卡片输送轨道的末端设有多个收卡机构，每个收卡机构均包括竖直设置的辅助卡斗以及将传送通道上的卡片推进辅助卡斗中的推卡机构。

优选地，所述接触式卡片检测单元与收卡机构之间设有多个卡片传送工位。

本实用新型的一个优选方案，所述收集搬运驱动机构由机械手构成，该机械手包括转动架、驱动转动架转动的转动动力机构、第一连接臂以及第二连接臂；所述转动架的一端固定设置在转动动力机构的动力输出件上，另一端与第一连接臂转动连接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂转动连接，所述夹紧机构设置在第二连接臂上；所述转动架、第一连接臂以及第二连接臂之间的连接处均设有转动驱动机构。

优选地，所述第二连接臂上设有连接架，该连接架包括连接杆以及固定板，所述连接杆的一端与第二连接臂连接，另一端与固定板的中心连接，所述夹紧机构设置在固定板上；所述夹紧机构包括多个夹紧单元，每个夹紧单元均包括所述夹紧组件、所述夹紧驱动机构以及驱动夹紧驱动机构进行竖向移动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构固定设置在固定板上，所述夹紧驱动机构通过连接组件设置在竖向驱动机构的动力输出轴上。

优选地，所述旋转架的圆周方向上设有多个均匀分布设置的连接板，且连接板上设有用于固定卡盒的固定槽；所述固定槽构成所述卡盒固定部。

优选地，所述旋转架上的每个连接板上均设有两个固定槽，且分别设置在连接板的两端；所述夹紧机构上设有四个夹紧单元。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的卡片分拣设备能够对大量的卡片进行分拣和收集，以便后续卡片的打包和发出。

2、本实用新型通过设置封闭循环的输送通道，实现运输车的循环运输，提高了卡片的运输效率，设计巧妙；同时，在第一卡位机构和第二卡位机构的作用下，不受卡片的分拣速率和卡片的收集速率影响，使得卡片的分拣和收集能够独立进行，降低了对卡片分拣设备中的分拣机构和收集机构的调试要求，使得整个设备更加灵活。

3、本实用新型采用机械手将卡片从卡片输送轨道搬运到卡盒中，搬运速度快，且精度高。

4、本实用新型通过搬运机构以及过渡旋转输送机构将存有卡片的卡盒搬运转移到卡片收集工位，提高了卡片的收集效率，节省人力；在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位执行最后一步的操作，将卡盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高。

附图说明

图1-图2为本实用新型的卡片分拣设备的其中一种实施方式的结构示意图(图中的运输车未全部显示)，其中，图1为俯视图，图2为立体图。

图3-图4为输送模块的结构示意图，其中，图3为俯视图，图4为立体图。

图5-图6为止挡机构的结构示意图，其中，图5为侧视图，图6为立体图。

图7为运输车的立体结构示意图(运输车上的卡盒未全显示)。

图8为横向输送机构的立体结构示意图。

图9-图10为分类收集模块的结构示意图，其中，图9为主视图，图10为立体图。

图11-图12为卡片输送机构、发卡机构、检测模块、重卡检测机构以及收卡机构的结构示意图，其中，图11为侧视图，图12为立体图。

图13-图14为发卡机构的结构示意图，其中，图13为主视图，图14为立体图。

图15-图16为接触式卡片检测单元的结构示意图，其中，图15为侧视图，图16为立体图。

图17-图18为卡片收集模块的结构示意图，其中，图17为立体图，图18为另一视角的立体图。

图19-图20为搬运机构以及过渡旋转输送机构的结构示意图，其中，图19为侧视图，

图20为立体图。

图21为过渡旋转输送机构的立体结构示意图。

图22-图25为四个夹紧机构以及连接架的结构示意图，其中，图22为主视图，图23为侧视图，图24为立体图，图25为另一视角的立体图。

图26为单个夹紧机构以及竖向导向机构的立体结构示意图。

图27为连接组件的立体结构示意图。

图28为卡盒的立体结构示意图。

图29-图30为夹紧件的结构示意图，其中，图29为侧视图，图30为立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图2，本实施例的卡片分拣设备，包括输送模块C、分类收集模块A以及卡片收集模块B；其中，

参见图3-图8，所述输送模块C包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车3a以及用于带动运输车3a在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为循环封闭结构，沿着运输车3a在输送通道上的移动方向，所述分类收集模块A和卡片收集模块B依次设置在输送通道的一侧；所述分类收集模块A的分拣工位1a处设有可挡住或避让运输车3a向前移动的第一卡位机构29a，所述卡片收集模块B的收集工位2a处设有可挡住或避让运输车3a向前移动的第二卡位机构30a；输送通道上的每个运输车3a上均设有多个卡盒15a。

参见图5-图6，所述第一卡位机构29a以及第二卡位机构30a均由止挡机构构成，该止挡机构包括止挡架、设置在止挡架上且用于与运输车3a接触的止挡轮11a以及用于驱动止挡架上下运动的止挡驱动机构7a，所述输送通道上设有用于避让止挡架的避让孔。需要将运输车3a挡住时，所述止挡驱动机构7a驱动止挡架向上移动，使得止挡架上的止挡轮11a上升到高于输送通道且能够将运输车3a挡住的高度；当运输车3a移动到止挡机构的位置时，止挡架上的止挡轮11a与运输车3a的前端接触并其挡住，使得运输车3a停止移动；当需要放行运输车3a，让运输车3a向前移动时，所述止挡驱动机构7a驱动止挡架向下移动，使得止挡架上的止挡轮11a下降到低于输送通道的高度，从而使得运输车3a能够顺利通过。在止挡架上设置止挡轮11a，使得当止挡架向下移动时，所述止挡轮11a在运输车3a的前端上进行滚动，从而减少两者之间的摩擦，并且使得止挡架的下降更加顺畅。

参见图5-图6，所述止挡架包括固定架9a以及运动架10a，其中，所述固定架9a设置在止挡驱动机构7a的动力输出轴上，所述运动架10a的一端转动连接在固定架9a上，另一端设有转动限制块13a；所述固定架9a上设有用于支撑运动架10a的弹性支撑件12a，所述止挡轮11a设置在运动架10a与固定架9a转动连接的一端上，且在常态下，所述止挡轮11a相对于运动架10a以及固定架9a向后凸起。这样，当运输车3a撞向运动架10a上的止挡轮11a时，运动架10a就会绕着与固定架9a连接的转动点向前转动，并在弹性支撑件12a的作用下具有一定的缓冲，最后所述转动限制块13a直接支撑在固定架9a上，使得运动架10a无法继续转动，从而将运输车3a完全挡住；通过上述的止挡架对运输车3a的停止移动实现一个缓冲，避免运输车3a瞬间停止下来，导致发生较大的震动，避免运输车3a上的卡盒15a翻倒。

参见图5-图6，机架上设有竖直延伸的限位杆8a，所述固定架9a上设有与限位杆8a匹配的限位槽。当止挡驱动机构7a驱动固定架9a上下移动时，通过限位杆8a以及限位槽的作用，确保固定架9a以及运动架10a进行竖直方向的运动，从而达到提高精度的目的。

参见图3-图4，所述输送通道包括主直行通道4a以及副直行通道5a，所述主直行通道4a与副直行通道5a并排设置，所述分拣工位1a和收集工位2a设置在主直行通道4a上；所述输送机构包括两个用于驱动运输车3a在输送通道上移动的纵向输送机构以及两组用于驱动运输车3a在主直行通道4a和副直行通道5a之间转移的过渡搬运机构6a，所述两个纵向输送机构分别设置在主直行通道4a和副直行通道5a上，且两个纵向输送机构驱动运输车3a的移动方向相反，所述两组过渡搬运机构6a分别设置在输送通道的两端。通过并排设置的主直行通道4a和副直行通道5a构成封闭循环的输送通道，使得运输车3a只进行直线移动就能完成卡片的输送，结构简单；通过过渡搬运机构6a对运输车3a的横向输送，实现运输车3a在主直行通道4a和副直行通道5a之间转移，从而实现主直行通道4a和副直行通道5a的衔接。

另外，所述输送通道也可由长圆形的通道构成，设置这样的输送通道的好处在于能够在输送机构的驱动下，运输车3a可以直接在输送通道上不断地返回运动，实现在分拣工位1a和收集工位2a之间的循环，并且无需设置过渡搬运机构6a对运输车3a进行转移。

参见图3、图4以及图8，每组过渡搬运机构6a包括两个横向输送机构，所述两个横向输送机构分别设置在主直行通道4a和副直行通道5a的同一端上；每个横向输送机构均包括升降架21a、驱动升降架21a进行上下移动的竖向驱动机构22a、设置在升降架21a上的传送电机27a以及横向传动机构；所述横向传动机构包括主动轮45a、从动轮25a以及环绕在主动轮45a和从动轮25a之间的摩擦皮带23a，所述主动轮45a与传送电机27a的动力输出轴连接；所述主直行通道4a和副直行通道5a均比摩擦皮带23a高。当运输车3a移动到主直行通道4a的末端时，位于该端部的两个横向输送机构的竖向驱动机构22a驱动各自的升降架21a向上移动，使得两个横向输送机构均高于输送通道，该运输车3a落在摩擦皮带23a上，接着两个横向输送机构的传送电机27a驱动主动轮45a转动，从而使得两个摩擦皮带23a同时移动，在摩擦皮带23a的带动下，运输车3a从主直行通道4a上的摩擦皮带23a移动到副直行通道5a的横向输送机构的摩擦皮带23a上，最后两个竖向驱动机构22a驱动各自的升降架21a向下移动到初始位置，从而使得运输车3a落在另一条直行通道上，完成运输车3a的转移搬运。

参见图8，每个横向输送机构包括两个横向传动机构，这两个横向传动机构分别设置在升降架21a的两侧，且两个横向传动机构的主动轮45a之间设有传动杆26a；所述传送电机27a的动力输出轴与传动杆26a之间通过齿链结构28a连接。设置两个横向传动机构，使得运输车3a的搬运更加稳定，保证运输车3a能够准确地在两条直行通道上转移；通过传动杆26a和齿链结构28a与传送电机27a的连接，实现一个电机带动两个横向传动机构的运行，提高两个横向传动机构的同步性，并且使得结构简单。

参见图3，在主直行通道4a和副直行通道5a的两端的横向输送机构对应处均设有所述第三卡位机构32a，这样能够在进行运输车3a的转移搬运时与其他运输车3a隔开，保证运输车3a的搬运顺利进行。

本实施中，主直行通道4a上与收集工位2a的对应处设有提升机构，该提升机构包括升降板以及驱动升降板竖向运动的升降驱动机构；所述输送通道比升降板高；沿着运输车3a的输送方向，在收集工位2a的后方设有第四卡位机构31a。当运输车3a移动到收集工位2a，被设置在收集工位2a前方的第二卡位机构30a挡住后，所述升降驱动机构驱动升降板向上移动，从而将运输车3a托起离开输送通道；当后面有运输车3a向收集工位2移动时，通过收集工位2a后方的第四卡位机构31a挡住，以防与收集工位2a上的运输车3a发生碰撞；这样能够使得收集工位2a上的运输车3a与输送通道完全分离，不会受到任何影响，从而有利于卡片收集模块B准确地将运输车3a上的卡片顺利收集。另外，在本实施例中，在分拣工位1a的对应处也设有提升机构，这样能够使得在进行卡片分拣时，避免运输车发生移动或在纵向输送机构的带动下位置发生偏移，影响分拣机构将卡片分拣到对应的卡盒15a中。

本实施例的纵向输送机构由倍速链流水线构成，该倍速链流水线包括输送电机以及两组设置在输送通道两侧的传送结构；每个传送结构包括主动齿轮、从动齿轮以及环绕在主动齿轮和从动齿轮之间的传动链，所述两个传送结构的主动齿轮之间设有动力传递杆，所述输送电机通过齿链结构与动力传递杆连接；所有运输车3均设置在传送链上。

所述输送机构的具体实施方式可参见授权公告号为CN205972673U的实用新型专利“一种倍速链”或授权公告号为CN205771482U的实用新型专利“一种倍速链”等。

参见图7，所述运输车3a包括运输板18a以及设置在运输板18a上的稳固架，所述稳固架上设有多个用于放置卡盒15a的卡位槽14a；其中，所述稳固架由多个等间距设置的纵向杆20a以及多个等间距设置的横向杆19a构成。设置这样的运输车3a，结构简单，所述纵向杆20a和横向杆19a相互交错形成的卡位槽14a，便于卡盒15a的放置，从纵向和横向固定卡盒15a的位置，使得卡盒15a能够从竖向方向取出。

参见图7，所述运输板18a的前后两端均设有弹性挡块18a，当运输车3a被止挡机构挡住时，所述止挡机构的止挡轮11a挡在弹性挡块18的位置上，这样能够减轻对运输板18a的撞击震动，从而避免卡盒15a翻倒，也能够降低对运输板18a的损害。在弹性挡块18a的两侧也设有辅助弹性挡块16a，而辅助弹性挡块16a比弹性挡块18a厚，当运输车3a移动到主直行通道4a或副直行通道5a，且止挡机构失灵时，辅助弹性挡块16a能够防止运输板18a直接与输送通道的端部撞击，减轻对运输车3a的损坏。所述运输板18a的四个端角处设有调整滚轮17a，当运输车3a在传送链的带动下发生偏移，端角与输送通道的侧面发生碰撞时，由于设置了调整滚轮17a，能够避免运输车3a直接与输送通道的侧面进行滑动摩擦。

本实施例的第三卡位机构32a以及第四卡位机构31a均有所述止挡机构构成。另外，在主直行通道4a和副直行通道5a上还设有多个止挡机构，同一条直行通道上的每两个止挡机构之间设有一个运输车3a，这样使得一个止挡机构与一个运输车3a对应，避免运输车3a之间的碰撞。

参见图3-图8，本实施例的卡片分拣设备的输送模块C的工作原理是：

所述纵向输送机构持续工作，带动运输车3a向前移动，当第一辆运输车3a移动到分拣工位1a时，第一卡位机构29a将第一辆运输车a3挡住，阻碍其向前移动，位于后面的运输车3a也由于第一辆运输车3a的停止而相继被挡住从而停止移动，此时开始进行卡片的分拣，分类收集模块A当将指定的卡片都分拣到第一辆运输车3a上的卡盒15a后，第一卡位机构29a避让运输车3a，不再挡住运输车3a，使得第一辆运输车3a能继续向前移动，当第一辆运输车3a离开分拣工位1a，且第二辆运输车3a到达分拣工位1a时，第一卡位机构29a继续挡住第二辆运输车3a前行，后面的运输车3a相应地向前移动一辆运输车3a的距离后也停留在主直行通道4a上，分类收集模块A继续将另一批卡片分拣到第二辆运输车3a的卡盒15a中；与此同时，第一辆运输车3a在倍速链流水线的带动下向前移动，直至移动到收集工位2a，此时第二卡位机构30a挡住第一辆运输车3a继续向前移动，使得第一辆运输车3a停留在主直行通道4a的收集工位2a上，卡片收集模块B开始进行卡片的收集；当第一辆运输车3a上的卡片收集完毕后，第二卡位机构30a才避开运输车3a，使得该运输车3a继续向前移动；该运输车3a移动到主直行通道4a的末端后，主直行通道4a和副直行通道5a上的竖向驱动机构22a均驱动升降架2a向上升，所述运输车3a落在主直行通道4a的横向输送机构的摩擦皮带23a上，随后，在传送电机27a的驱动下，摩擦皮带23a带动运输车3a从主直行通道4a横移到副直行通道5a上，接着竖向驱动机构22a驱动升降架21a向下移动，使得运输车3a完成降落到副直行通道5a上，完成在主直行通道4a和副直行通道5a的转移；同理地，当运输车3a移动到副直行通道5a的末端后，通过横向传动机构完成向主直行通道4a的转移，从而返回到等待分拣卡片的运输车3a的后面，从而完成分拣好的卡片输送。由于在主直行通道4a上的分拣工位1a和收集工位2a处分别设有第一卡位机构29a和第二卡位机构30a，因此，当第一辆运输车3a进行卡片收集时，如果分类收集模块A已经完成将第二批卡片分拣在第二辆运输车3a上，第一卡位机构29a可以避让第二辆运输车3a，使得第二辆运输车3a在输送机构的带动下向收集工位2a移动，排列在正在进行卡片收集的运输车3a后面(第一辆运输车3a后面)，从而使得下一辆运输车3a移动到分拣工位1a上，进行下一批的卡片分拣，此时，即使位于收集工位a2的第一辆运输车3a上的卡片未完成卡片的收集，但在收集工位2a前方的止挡机构的阻碍下，第二辆运输车3a移动到第一辆运输车3的后面就会停止移动，等待第一辆运输车3a的卡片收集完毕且离开收集工位2a后，才会移动到收集工位2a进行卡片的收集；而位于分拣工位1a的运输车3a则继续独立进行卡片的分拣，不会受到卡片收集的速率的影响。

参见图9-图16，所述分类收集模块A包括卡片输送机构、发卡机构2b、用于检测卡片类别的检测模块以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；其中，卡片输送机构包括设置在输送通道一侧的卡片输送轨道7b、设置在卡片输送轨道7b上的拨卡皮带以及带动拨卡皮带移动的传送驱动机构，沿着卡片在卡片输送轨道7b的移动方向，所述发卡机构2b以及检测模块依次设置在卡片输送轨道7b上；所述卡片搬运机构由设置在输送通道上方的机械手1b构成，所述机械手1b包括用于吸取卡片的吸卡机构以及用于驱动吸卡机构在卡片输送轨道7b和输送通道之间移动的搬运驱动机构。本实施例中的机械手1b为并联机器人。

参见图11-图12，所述检测模块包括OCR检测单元3b、非接触式卡片检测单元5b以及接触式卡片检测单元6b；沿着卡片在卡片输送轨道7b的移动方向，所述OCR检测单元3b、非接触式卡片检测单元5b以及接触式卡片检测单元6b依次设置在卡片输送轨道7b上。通过OCR检测单元3b对卡片表面的字码进行检测，从而实现卡片的类别检测；通过非接触式卡片检测单元5b对非接卡的线圈进行信息读取，从而实现卡片的类别检测；通过接触式卡片检测单元6b对接触式的卡片的芯片进行信息读取，从而实现卡片的类别检测；通过设置这样的检测模块，能够对多种类型的卡片进行分类，也可以根据实际需要，对卡片进行不同依据来分类，适用性广。

参见图15-图16，所述接触式卡片检测单元6b包括用于与芯片接触的探针15b以及用于驱动探针15b上下移动的竖向动力机构18b；所述竖向动力机构18b由气缸构成，所述探针15b通过支架17b设置在该气缸的伸缩件上，气缸的缸体通过固定架16b固定设置在卡片输送轨道7b的一侧；非工作状态下，所述探针15b的底部比位于卡片输送轨道7b上的卡片高。

参见图11，所述非接触式卡片检测单元5b的读卡器固定设置在卡片输送轨道7b的上方。由于拨卡皮带的移动方式为间隔式移动，因此卡片在每个卡片传送工位上都会停留一定的时间，这样，当卡片移动到非接触卡片检测单元的读卡器的下方的卡片传送工位时，读卡器就能够马上对该卡片进行信息读取，确认其类别。

参见图11-图12，沿着卡片在卡片输送轨道7b的移动方向，所述OCR检测单元3的下游设有重卡检测机构4b。所述重卡检测机构4的具体实施方式可参见授权公告号为CN206665765U的实用新型专利“一种卡片重叠检测装置”。

参见图11-图12，所述卡片输送轨道7b的末端设有多个收卡机构8b，每个收卡机构8b均包括竖直设置的辅助卡斗以及将传送通道上的卡片推进辅助卡斗中的推卡机构。由于运输车上的每个卡盒的存卡数量有限，因此当某个银行网点所需要的某一类别卡片数量较多时，会导致运输车上的对应卡盒无法将该类别的卡片全部装下，此时，就可以通过卡片输送机构将卡片直接输送到对应的收卡机构8b的辅助卡斗处，并通过推卡机构将该类别的卡片推进辅助卡斗，竖直设置的辅助卡斗比设置在运输车上的卡盒的容量大，能够收集大量的卡片，保证卡片的准确收集；另外，当检测模块检测出废卡时，也可以将废卡回收到某一个收卡机构8b中，以便后续进行人工回收。所述收卡机构8的具体实施方式可参见申请公布号为CN107844807U的发明专利申请“一种收发卡装置”。

参见图11-图12，所述接触式卡片检测单元6b与收卡机构8b之间设有多个卡片传送工位。通过多个卡片传送工位的设置，使得当卡片完成检测后，在拨卡皮带的带动下，先移动到与接触式卡片检测单元6b具有一定距离时，所述搬运驱动机构再驱动吸卡机构移动到卡片输送轨道7b的对应处对该卡片进行吸取搬运；这样的好处在于，所述吸卡机构在对卡片进行搬运时，能够与接触式卡片检测单元6b以及收卡机构8b具有一定的距离和空间，避免在搬运卡片时发生干涉甚至碰撞，保证卡片的搬运顺利进行；另外，由于运输车上各个卡盒与卡片输送轨道7b之间的距离不一致，因此机械手1b每次将卡片从卡片输送轨道7b搬运到卡盒中的时间(或速率)不相同，但卡片在各个检测单元中的停留时间(或卡片在卡片输送轨道7b中的移动速率)都是相等的，此时，由于设置了多个卡片传送工位，使得机械手1b与卡片输送机构之间无需匹配工作，即使机械手1b对某张卡片的搬运速度较快时，在上一个卡片传送工位上也有待搬运的卡片，或者即使机械手1b对某张卡片的搬运速度较慢时，卡片也可以先移动到下一个卡片传送工位，等待搬运。。

参见图13-图14，所述发卡机构2b包括发卡槽9b和吸卡组件，其中，所述发卡槽9b与卡片输送轨道7b垂直设置，所述吸卡组件包括吸盘10b和驱动吸盘10b在卡片输送轨道7b和发卡槽9b之间来回翻转的发卡动力机构，所述吸盘10b与真空装置连接；所述发卡槽9b的发卡口上设有用于挡住卡片的定位块14b。待发出的卡片一张张以竖起的状态叠放在发卡槽9b中，发卡时，所述发卡动力机构驱动吸盘10b从卡片输送轨道7b翻转到发卡槽9b的卡槽口处，随后将第一张卡片吸住，最后发卡动力机构驱动吸盘10b翻转回卡片输送轨道7b上，使得卡片以平躺的姿态放置在卡片输送轨道7b上，从而完成卡片的卡出。所述定位块4b可采用柔性的材料制成，这样能够降低对卡片的损耗，同时也便于将卡片发出。

参见图13-图14，所述发卡槽9b与卡片输送轨道7b之间设有用于对卡片进行导向的弧形板19b，该弧形板19b的外圆弧面与卡片从发卡槽9b翻转到卡片输送轨道7b时底边的运动轨迹相重合。其作用在于，当吸盘10b将卡片从发卡槽9b翻转到卡片输送轨道7b时，对卡片进行限位和导向，使得卡片可以顺利的转移到卡片输送轨道7b中。

参见图13-图14，所述发卡动力机构包括电机13b和同步带12b传动机构，所述同步带12b传动机构包括主动同步轮、同步带12b和从动同步轮11b，其中，所述主动同步轮与电机13b的主轴连接，所述从动同步轮11b与吸盘10b连接，所述同步带12b环绕在主动同步轮和从动同步轮11b上。采用上述发卡动力机构具有结构简单、便于控制以及运动精度高等优点。

参见图14，所述从动同步轮11b与吸盘10b之间通过连接杆连接，该连接杆的一端与吸盘10b连接，另一端与从动同步轮11b的转轴连接。所述发卡机构2b的具体实施方式可参见授权公告号为CN206322199U的实用新型专利“一种具有卡片进给功能的发卡装置”或授权公告号为CN204347871U的实用新型专利“一种智能卡生产设备的收卡装置”。

参见图9-图16，本实施例的卡片分拣设备的分类收集装置的工作原理是：

工作时，发卡机构2b将待分类的卡片从发卡槽9b中依次转移到卡片输送轨道7b中，所述传送驱动机构驱动拨卡皮带移动，从而带动卡片向前移动到检测模块的对应处；接着，所述机械手1b的搬运驱动机构驱动吸卡机构移动到卡片输送轨道7b中，并将该卡片吸起，随后搬运驱动机构根据检测模块的检测结果将卡片搬运至运输车的对应卡盒中，从而完成卡片的分类收集。

参见图17-图30，所述卡片收集模块B本实施例的卡片分拣设备的收集装置，包括搬运机构1c以及过渡旋转输送机构2c；其中，所述搬运机构1c包括用于夹紧卡盒的夹紧机构8以及驱动所述夹紧机构8c移动到过渡旋转输送机构2c上的收集搬运驱动机构，所述夹紧机构8c包括夹紧组件16c以及驱动夹紧组件16c分离或闭合的夹紧驱动机构15c；所述过渡旋转输送机构2c包括旋转架4c以及驱动旋转架4c转动的旋转驱动机构11c，所述旋转架4c上设有若干个用于放置卡盒的卡盒固定部；所述收集工位包括卡盒放置工位和卡片收集工位，所述旋转架4c在旋转驱动机构11c的驱动下，间歇式转动，所述旋转架4c上的卡盒固定部依次经过卡盒放置工位和卡片收集工位3c，所述卡盒放置工位为搬运机构1c将卡盒放置到卡盒固定部的位置，所述卡片收集工位3c是人工取出卡盒中的卡片的位置。

参见图17-图20，所述收集搬运驱动机构由机械手构成，该机械手包括转动架10c、驱动转动架10c转动的转动动力机构9c、第一连接臂5以及第二连接臂7c；所述转动架10c的一端固定设置在转动动力机构9c的动力输出件上，另一端与第一连接臂5c转动连接，所述第一连接臂5c的另一端与第二连接臂7c转动连接，所述夹紧机构8c设置在第二连接臂7c上；所述转动架10c、第一连接臂5c以及第二连接臂7c之间的连接处均设有转动驱动机构6c。通过设置这样的机械手构成收集搬运驱动机构，使得搬运机构1c中的夹紧机构8c的活动范围更大，动作更加灵活。

参见图22-图25，所述第二连接臂7c上设有连接架，该连接架包括连接杆12c以及固定板14c，所述连接杆12c的一端与第二连接臂7c连接，另一端与固定板14c的中心连接，所述夹紧机构8c设置在固定板14c上。通过设置这样的连接架，便于夹紧机构8c的安装，同时，连接杆12c只与固定板14c的中心连接，使得固定板14c上留有足够的位置让夹紧机构8c安装，并且结构简单。

参见图22-图25，所述夹紧机构8c包括多个夹紧单元，每个夹紧单元均包括所述夹紧组件16c、所述夹紧驱动机构15c以及驱动夹紧驱动机构15c进行竖向移动的竖向驱动机构13c；所述竖向驱动机构13c固定设置在固定板14c上，所述夹紧驱动机构15c通过连接组件17c设置在竖向驱动机构13c的动力输出轴上。工作时，当夹紧机构8c在机械手的驱动下移动到待搬运卡盒的上方后，在夹紧组件16c对卡盒进行夹紧时，通过竖向驱动机构13c实现夹紧组件16c的竖向移动，从而完成对卡盒的夹紧；相对于通过机械手实现夹紧组建的竖向移动，通过单独设置竖向驱动机构13c，提高了夹紧组件16c的移动精度，有利于对卡盒的夹紧；另外，通过设置多个夹紧单元，使得能够同时夹紧多个卡盒，这样的好处在于：一部分夹紧单元负责将装有卡片的卡盒夹紧，当移动到卡盒放置工位时，另一部分夹紧单元先将位于卡盒放置工位的卡盒固定部上的空卡盒夹紧，通过机械手的驱动，将装有卡片的卡盒移动到卡盒固定部的对应处，并在夹住装有卡片的卡盒的夹紧单元的驱动下，实现卡盒的放置，显然，整个夹紧机构8移动一次就能够实现空卡盒的搬离和装有卡片的卡盒的放置，有效提高了搬运效率。

参见图22-图25，每个夹紧单元还包括竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在连接组件17c上的导轨8c以及固定设置在固定板14c上且与导轨8c匹配的滑块18c。通过设置这样的竖向导向机构，当竖向驱动机构13c驱动夹紧驱动机构15c上下移动时，通过导轨8c在滑块18c上的移动，实现夹紧驱动机构15c的竖向引导，从而提高夹紧组件16c的移动精度。

参见图27，所述连接组件17c包括第一连接件24c和第二连接件，所述第一连接件24c设置在夹紧驱动机构15c的顶面，所述第二连接件包括设置在第一连接件24c上的连接部22c以及垂直设置在连接部22c上的垂直部23c，所述竖向驱动机构13c的动力输出轴与连接部22c固定连接，所述垂直部23c与导轨8c固定连接。所述固定板14c上与每个夹紧单元的导轨8c对应处均设有避让孔，所述滑块18c固定设置在该避让孔的一侧，所述导轨8c匹配安装在滑块18c上，且穿插在避让孔中。

参见图28-图30，所述卡盒中两个相对的侧面上均设有夹紧固定槽16d；所述夹紧组件16c包括两个相对设置在夹紧驱动机构15c上的夹紧件，两个夹紧件在相对的一面上均设有与夹紧固定槽16d匹配的夹紧固定块14d。通过夹紧固定槽16d以及夹紧固定块14d的设置，使得所述夹紧组件16c对卡盒夹紧后进行移动时，能够确保卡盒被夹紧组件16c夹住，不会在移动过程中掉落，尤其是当卡盒内装有卡片时，卡盒的重量增加，夹紧固定块14d就可以通过卡住夹紧固定槽16d从而避免卡盒掉落。

参见图28，所述卡盒的四侧均设有镂空槽15d，从而能够减轻卡盒的重量。

参见图29-图30，两个夹紧件上均设有一组辅助夹紧件13d，该辅助夹紧件13d向卡盒的一侧延伸。

参见图29-图30，所述两个夹紧件均包括驱动连接部1d、中间连接部20d以及夹紧固定部12d；所述中间连接部20d向外侧倾斜设置，且中间连接部20d的上端与驱动连接部11d连接，下端与夹紧固定部12d连接；所述驱动连接部1d与夹紧驱动机构15c的动力输出轴连接，所述夹紧固定块14d设置在夹紧固定部12d上。通过设置这样的夹紧件，能够缩短夹紧驱动机构15c驱动夹紧件的驱动距离，从而能够设置体积较小的驱动夹紧机构，进而使得整个夹紧单元体积缩小。

参见图20和图21，所述旋转架4c的圆周方向上设有多个均匀分布设置的连接板20c，且连接板20c上设有用于固定卡盒的固定槽21c；所述固定槽21c构成所述卡盒固定部。这样能够使得旋转架4c每转动一定的角度就能够将卡盒固定部转动到卡盒放置工位和卡片收集工位3c上，提高了卡片收集的效率，并且使得搬运机构1c与过渡旋转输送机构2c的连接更加流畅，连续性更好。

参见图21，旋转架4c上的每个连接板20c上均设有两个固定槽21c，且分别设置在连接板20c的两端；所述夹紧机构8c上设有四个夹紧单元，这四个夹紧单元以固定板14c的中心为阵列中心，呈阵列式排列在固定板14c上。工作时，其中两个夹紧单元将装有卡片的卡盒夹住，并通过机械手搬运到卡盒放置工位；此时，另外两个夹紧单元先将位于卡盒放置工位的卡盒固定部上的空卡盒夹住，接着夹有装有卡片的卡盒的夹紧单元再将这两个卡盒放置在对应的卡盒固定部上，从而完成孔卡盒的收集和装有卡片的卡盒的搬运；机械手驱动夹紧机构8c移动到卡盒放置工位，就能够一次性完成空卡盒的收集和装有卡片的卡盒搬运，有效提高卡片收集效率，并且四个夹紧单元与每个连接板20c上的两个固定槽21c恰好对应，设计巧妙。

参见图20和图21，所述旋转架4c由两个呈“十”字型交叉排列的旋转板构成，每个旋转板的两端均设有所述连接板20c。设置这样的旋转架4c结构简单，并且便于制造；每个旋转板的两端设有连接板20c，从而使得旋转驱动机构11c每驱动旋转架4c转动九十度，就能够实现卡盒固定部的转换，便于控制。

参见图19-图21，所述旋转驱动机构11c设置在旋转架4c的下方，且旋转驱动机构11c的动力输出轴与两个旋转板的中心连接。

本实施例中，所述夹紧驱动机构15c由手指气缸构成，所述夹紧组件16c分别设置在手指气缸的两个动力输出件上。所述竖向驱动机构13c由竖向气缸构成，该竖向气缸的伸缩轴与第二连接件的连接部22c固定连接。

参见图17-图30，本实施例的卡片分拣设备的收集装置的工作原理是：

当卡片按种类分类收集到对应的卡盒后，收集搬运驱动机构驱动夹紧机构8c移动到卡盒的对应处，并通过夹紧驱动机构15c将该卡盒夹住，接着通过收集搬运驱动机构将夹住卡盒的夹紧机构8c移动到过渡旋转输送机构2c的卡盒放置工位处的卡盒固定部上，随后夹紧驱动机构15c驱动夹紧组件16c松开卡盒，完成卡片的第一步搬运；紧接着，旋转驱动机构11c驱动旋转架4c上的卡盒转动到卡片收集工位3c，完成卡片的第二步搬运；接着，工作人员将该卡盒里的卡片取出并存放到指定位置上，完成卡片的第三步搬运，从而完成卡片的收集；当完成该卡盒中卡片的收集后，旋转驱动机构11c继续驱动旋转架4c转动，使得该卡盒返回到卡盒放置工位，等待搬运机构1c将该空余的卡盒搬走，并将下一个装有卡片的卡盒搬运到该卡盒固定部上，从而连续进行卡盒的搬运收集。在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位3c执行最后一步的操作，将卡盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡片分拣设备，其特征在于，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，

所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为循环封闭结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，所述分类收集模块和卡片收集模块依次设置在输送通道的一侧；所述分类收集模块的分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，所述卡片收集模块的收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒；

所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；其中，卡片输送机构包括设置在运输车的输送通道一侧的卡片输送轨道、设置在卡片输送轨道上的拨卡皮带以及带动拨卡皮带移动的传送驱动机构，沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述发卡机构以及检测模块依次设置在卡片输送轨道上；所述卡片搬运机构由设置在输送通道上方的机械手构成，所述机械手包括用于吸取卡片的吸卡机构以及用于驱动吸卡机构在卡片输送轨道和输送通道之间移动的搬运驱动机构；

所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧卡盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的收集搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置卡盒的卡盒固定部；所述收集工位包括卡盒放置工位和卡片收集工位，所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的卡盒固定部依次经过卡盒放置工位和卡片收集工位，所述卡盒放置工位为搬运机构将卡盒放置到卡盒固定部的位置，所述卡片收集工位为人工取出卡盒中的卡片的位置。

2.根据权利要求1所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述输送通道包括主直行通道以及副直行通道，所述主直行通道与副直行通道并排设置，所述分拣工位和收集工位设置在主直行通道上；所述输送机构包括两个用于驱动运输车在输送通道上移动的纵向输送机构以及两组用于驱动运输车在主直行通道和副直行通道之间转移的过渡搬运机构，所述两个纵向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道上，且两个纵向输送机构驱动运输车的移动方向相反，所述两组过渡搬运机构分别设置在输送通道的两端。

3.根据权利要求2所述的卡片分拣设备，其特征在于，每组过渡搬运机构包括两个横向输送机构，所述两个横向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道的同一端上；每个横向输送机构均包括升降架、驱动升降架进行上下移动的竖向驱动机构、设置在升降架上的传送电机以及横向传动机构；所述横向传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的摩擦皮带，所述主动轮与传送电机的动力输出轴连接；所述主直行通道和副直行通道均比摩擦皮带高。

4.根据权利要求1所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述检测模块包括OCR检测单元、非接触式卡片检测单元以及接触式卡片检测单元；沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述OCR检测单元、非接触式卡片检测单元以及接触式卡片检测单元依次设置在卡片输送轨道上。

5.根据权利要求4所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述卡片输送轨道的末端设有多个收卡机构，每个收卡机构均包括竖直设置的辅助卡斗以及将传送通道上的卡片推进辅助卡斗中的推卡机构。

6.根据权利要求4所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述接触式卡片检测单元与收卡机构之间设有多个卡片传送工位。

7.根据权利要求1所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述收集搬运驱动机构由机械手构成，该机械手包括转动架、驱动转动架转动的转动动力机构、第一连接臂以及第二连接臂；所述转动架的一端固定设置在转动动力机构的动力输出件上，另一端与第一连接臂转动连接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂转动连接，所述夹紧机构设置在第二连接臂上；所述转动架、第一连接臂以及第二连接臂之间的连接处均设有转动驱动机构。

8.根据权利要求7所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述第二连接臂上设有连接架，该连接架包括连接杆以及固定板，所述连接杆的一端与第二连接臂连接，另一端与固定板的中心连接，所述夹紧机构设置在固定板上；所述夹紧机构包括多个夹紧单元，每个夹紧单元均包括所述夹紧组件、所述夹紧驱动机构以及驱动夹紧驱动机构进行竖向移动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构固定设置在固定板上，所述夹紧驱动机构通过连接组件设置在竖向驱动机构的动力输出轴上。

9.根据权利要求7所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述旋转架的圆周方向上设有多个均匀分布设置的连接板，且连接板上设有用于固定卡盒的固定槽；所述固定槽构成所述卡盒固定部。

10.根据权利要求9所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述旋转架上的每个连接板上均设有两个固定槽，且分别设置在连接板的两端；所述夹紧机构上设有四个夹紧单元。