CN207586959U - 自动发卡装置 - Google Patents

Abstract

一种自动发卡装置，包括机架、储卡模组、控制单元、距离检测器、发卡模组及取卡模组。储卡模组安装于机架上并包括多个用于存放卡片的卡夹，距离检测器与控制单元通信连接，发卡模组包括与机架连接的夹卡手臂及连接于夹卡手臂前部的发卡装置；取卡模组设置于发卡模组与储卡模组之间并与发卡模组与储卡模组对接,取卡模组从储卡模组取卡并将所取的卡片传递至发卡模组；发卡模组及取卡模组与控制单元连接,距离检测器检测到车辆进入预定位置时,控制单元控制自动发卡装置启动。自动发卡装置旨在缩短车辆通过高速公路或停车场收费站时的取卡时间。

Description

自动发卡装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动发卡装置。

背景技术

随着机动车保有量的增加，开车出行已经成为很多人的首选。随着越来越多停车场的出现，机动车闸口票箱作为车辆进、出停车场、住宅小区、高速路等场合的必要机器也随处可见。车辆进出停车场、住宅小区或高速路入口的自动道闸机时，车辆通常需要尽量靠近机动车闸口票箱同时要控制好停车的前后位置才能按取卡按钮，并取到IC卡。而当车辆为避免擦碰而停的离机动车闸口票箱稍微远一些时或者停的位置靠前或者靠后时，驾驶员就不容易去按取卡按钮和取IC卡，此时如果开车门下车再按取卡按钮和取IC卡，而车门又无法完全打开，给驾驶员带来了很大的不便，同时也常常会影响车辆通过闸口的速度。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动发卡装置，缩短车辆通过高速公路或停车场收费站时的取卡时间和降低操作难度、减少安全隐患。

一种自动发卡装置，包括:

机架；

储卡模组,所述储卡模组安装于所述机架上并包括多个用于存放卡片的卡夹；

所述自动发卡装置还包括:

控制单元；

距离检测器,与所述控制单元通信连接；

发卡模组,其包括与所述机架连接的夹卡手臂及连接于所述夹卡手臂前部的发卡装置；

取卡模组,其设置于所述发卡模组与所述储卡模组之间并与所述发卡模组与所述储卡模组对接,所述取卡模组从所述储卡模组取卡并将所取的卡片传递至所述发卡模组；

所述发卡模组及所述取卡模组与所述控制单元连接,所述距离检测器检测到车辆进入预定位置时,所述控制单元控制所述自动发卡装置启动。

作为优选，所述自动发卡装置还包括设于所述发卡模组及所述取卡模组之间的输送模组,所述输送模组将所述取卡模组夹取的卡片输送至所述发卡模组。

作为优选，所述储卡模组还包括与所述卡夹对应的压紧机构，所述卡夹存放于所述储卡模组内时，所述压紧机构将所述卡夹压紧。

作为优选，所述储卡模组还包括多个抽屉，每一抽屉内存放有若干卡夹；所述抽屉与所述压紧机构关联；所述抽屉被拉出时，所述压紧机构释放对应的卡夹，所述抽屉收纳时，所述压紧机构压紧对应的卡夹。

作为优选，所述取卡模组包括：

夹爪，用于夹取所述卡片；

X轴移动模组，与所述夹爪连接以驱动所述夹爪沿一X向移动；及

Z轴移动模组，与所述X轴移动模组连接以驱动所述夹爪沿一Z向移动。

作为优选，所述输送模组包括：

驱动装置；

与所述驱动装置连接的输送皮带，所述输送皮带上设有多个用于放置所述卡片的卡槽；及

一导向槽，所述导向槽上设有一夹卡位，所述夹卡位与所述取卡模组对应。

作为优选，所述输送模组还包括设于所述输送皮带上方的读卡器；

所述读卡器读取所述发卡模组夹取的卡片，当读卡成功时，所述输送皮带将所述卡片输送至所述夹卡位；当读卡失败时，所述输送皮带将所述卡片输送至一不良卡槽。

作为优选，所述自动发卡装置还包括一Z向驱动模组，所述发卡模组滑动安装于所述Z向驱动模组并由所述Z向驱动模组驱动以沿一Z向移动。

作为优选，所述自动发卡装置还包括用于检测车辆高度的高度检测装置，所述高度检测装置与控制单元连接；

所述Z向驱动模组根据所述高度检测装置检测到的车辆高度调整所述发卡模组的高度。

作为优选，所述发卡模组还包括一第一驱动电机，所述夹卡手臂与所述第二驱动电机传动连接并由所述第二驱动电机驱动旋转。

上述自动发卡装置可实现自动发卡，缩短车辆通过高速公路或停车场收费站时的取/刷卡时间和降低操作难度、减少安全隐患。

附图说明

图1为自动发卡装置在一较优实施例中的结构示意图。

图2为图1的自动发卡装置的另一视角的结构示意图。

图3为图1中的自动发卡装置的部分结构示意图。

主要元件符号说明

10 储卡模组

20 取卡模组

30 输送模组

40 发卡模组

50 机架

60 控制单元

70 Z向驱动模组

80 空调

90 抽屉

100 自动发卡装置

110 卡片

120 距离检测器

130 显示屏

210 夹爪

220 第二驱动电机

230 悬臂

310 驱动装置

320 输送皮带

330 导向槽

340 读卡器

410 第一驱动电机

420 夹卡手臂

430 夹卡装置

3201 卡槽

3301 夹卡位

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

如图1至图3所示，自动发卡装置100包括机架50、储卡模组10、发卡模组40、取卡模组20、控制单元70、距离检测器120。储卡模组10、发卡模组40、取卡模组20、控制单元70、距离检测器120均安装于机架50上。

储卡模组10、发卡模组40、取卡模组20、控制单元70、距离检测器120 均与该控制单元70连接。此外，自动发卡装置100还可以包括一空调80，以向自动发卡装置100提供散热。

储卡模组10包括多个用于存放卡片110的卡夹(图中未示出)。卡片110 在储卡模组10内通过卡夹收纳。储卡模组10还包括与卡夹对应的压紧机构 (图中未示出)，卡夹存放于储卡模组10内时，压紧机构将卡夹压紧。

取卡模组20设置于发卡模组40与储卡模组10之间并与发卡模组40与储卡模组10对接。取卡模组20将卡片110从储卡模组10内取出，取出的卡片110再通过发卡模组40夹取后转移至送出至驾驶者。

在具体实施中，储卡模组10还可以包括多个抽屉90，每一抽屉90内存放有若干卡夹。抽屉90与压紧机构关联。当抽屉90被拉出时，压紧机构释放该抽屉90对应存放的卡夹；当抽屉90收纳时，压紧机构压紧该抽屉90对应存放的卡夹。

发卡模组40包括与机架50连接的夹卡手臂420及连接于夹卡手臂420 前部的夹卡装置430。发卡模组40还可以包括一第一驱动电机410，夹卡手臂420与第一驱动电机410传动连接并由第一驱动电机410驱动旋转。

在一优选实施方式中，自动发卡装置100还包括设于发卡模组40及取卡模组20之间的输送模组30,输送模组30将取卡模组20夹取的卡片110输送至发卡模组40。

在具体实施中，取卡模组20包括夹爪210、第二驱动电机220及悬臂230。夹爪210与悬臂230的一端连接，悬臂230的另一端与第二驱动电机220的输出轴连接，悬臂230由第二驱动电机220驱动旋转，以带动夹爪210转动。夹爪210用于夹取卡片110。为实现取卡模组20相对于储卡模组10的移动，取卡模组20还可以包括以X轴移动模组(图中未示出)及一Z轴移动模组(图中未示出)。X轴移动模组与夹爪210连接以驱动夹爪210沿一X向移动，Z 轴移动模组与X轴移动模组连接以驱动夹爪210沿一Z向移动。

输送模组30可包括驱动装置310、与驱动装置310连接的输送皮带320 及一导向槽330。

输送皮带320上设有多个用于放置卡片110的卡槽3201。卡片110放置于卡槽3201内并由输送皮带320输送转移。导向槽330上设有一夹卡位3301，夹卡位3301与取卡模组20的夹爪210对应。

输送模组30还可以包括设于输送皮带320上方的读卡器340。读卡器340 读取发卡模组60夹取的卡片110，当读卡成功时，输送皮带320将卡片110 输送至夹卡位3301处；当读卡失败时，输送皮带320将卡片110输送至一外部的不良卡槽。

在另一优选实施方式中，自动发卡装置100还可以包括一Z向驱动模组70。发卡模组40滑动安装于Z向驱动模组70上并由Z向驱动模组70驱动以沿一Z向移动，从而调整发卡模组40的高度。

发卡模组40还可以包括一第一驱动电机410，夹卡手臂420与第一驱动电机410传动连接并由第一驱动电机410驱动旋转。

作为对应，自动发卡装置100还包括用于检测车辆高度的高度检测装置 (图中未示出)，高度检测装置与控制单元60连接。Z向驱动模组70根据高度检测装置检测到的车辆高度调整发卡模组40的高度，以便将送出的卡片 110调整到适合驾驶者领取的高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动发卡装置，包括:

机架；

储卡模组,所述储卡模组安装于所述机架上并包括多个用于存放卡片的卡夹；

其特征在于,所述自动发卡装置还包括

控制单元；

距离检测器,与所述控制单元通信连接；

发卡模组,其包括与所述机架连接的夹卡手臂及连接于所述夹卡手臂前部的发卡装置；

取卡模组,其设置于所述发卡模组与所述储卡模组之间并与所述发卡模组与所述储卡模组对接,所述取卡模组从所述储卡模组取卡并将所取的卡片传递至所述发卡模组；

所述发卡模组及所述取卡模组与所述控制单元连接,所述距离检测器检测到车辆进入预定位置时,所述控制单元控制所述自动发卡装置启动。

2.如权利要求1所述的自动发卡装置，其特征在于：所述自动发卡装置还包括设于所述发卡模组及所述取卡模组之间的输送模组,所述输送模组将所述取卡模组夹取的卡片输送至所述发卡模组。

3.如权利要求1所述的自动发卡装置，其特征在于：所述储卡模组还包括与所述卡夹对应的压紧机构，所述卡夹存放于所述储卡模组内时，所述压紧机构将所述卡夹压紧。

4.如权利要求3所述的自动发卡装置，其特征在于：所述储卡模组还包括多个抽屉，每一抽屉内存放有若干卡夹；所述抽屉与所述压紧机构关联；所述抽屉被拉出时，所述压紧机构释放对应的卡夹，所述抽屉收纳时，所述压紧机构压紧对应的卡夹。

5.如权利要求1所述的自动发卡装置，其特征在于，所述取卡模组包括：

夹爪，用于夹取所述卡片；

X轴移动模组，与所述夹爪连接以驱动所述夹爪沿一X向移动；及

Z轴移动模组，与所述X轴移动模组连接以驱动所述夹爪沿一Z向移动。

6.如权利要求2所述的自动发卡装置，其特征在于，所述输送模组包括：

驱动装置；

与所述驱动装置连接的输送皮带，所述输送皮带上设有多个用于放置所述卡片的卡槽；及

一导向槽，所述导向槽上设有一夹卡位，所述夹卡位与所述取卡模组对应。

7.如权利要求6所述的自动发卡装置，其特征在于：所述输送模组还包括设于所述输送皮带上方的读卡器；

所述读卡器读取所述发卡模组夹取的卡片，当读卡成功时，所述输送皮带将所述卡片输送至所述夹卡位；当读卡失败时，所述输送皮带将所述卡片输送至一不良卡槽。

8.如权利要求1所述的自动发卡装置，其特征在于，所述自动发卡装置还包括一Z向驱动模组，所述发卡模组滑动安装于所述Z向驱动模组并由所述Z向驱动模组驱动以沿一Z向移动。

9.如权利要求8所述的自动发卡装置，其特征在于：所述自动发卡装置还包括用于检测车辆高度的高度检测装置，所述高度检测装置与控制单元连接；

所述Z向驱动模组根据所述高度检测装置检测到的车辆高度调整所述发卡模组的高度。

10.如权利要求8所述的自动发卡装置，其特征在于：所述发卡模组还包括一第一驱动电机，夹卡手臂与所述驱动电机传动连接并由所述驱动电机驱动旋转。