CN104899613B - 自动吞退卡装置及自动吞退卡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动吞退卡装置及自动吞退卡方法。自动吞退卡装置包括回收发卡器，回收发卡器包括回收发卡口、回收卡腔、驱动机构以及卡架，卡架位于回收卡腔与回收发卡口之间；卡架包括供卡片隔开放置的一个回收栈位和至少一个暂存栈位，驱动机构与卡架连接并带动卡架上下移动使得回收栈位和至少一个暂存栈位与回收发卡口对齐连通；自动吞退卡装置还包括将带动卡片移动到回收栈位或暂存栈位上、或将卡片自所述暂存栈位推出回收发卡口的推拉卡机构。本发明卡片容量大，可靠性及安全性高，操作方便、效率高。

Description

自动吞退卡装置及自动吞退卡方法

技术领域

本发明涉及一种金融设备，尤其涉及一种自动吞退卡装置及自动吞退卡方法。

背景技术

人们日常生活中大都要接触ATM机等设备，通过ATM机取款时，经常有用户取完钱款之后直接离开，而将卡片滞留在ATM机内。为了确保ATM机能继续工作，卡片在停留在出卡口一段时间之后，会被ATM机回收到ATM机内部的读卡器尾部卡槽中。用户之后要将卡片取回时则需要到银行柜台办理相关手续才能取回，较为繁琐。如果是跨行取款的卡片，卡片取回的手续更为繁琐麻烦。

此外，现有读卡器的卡槽空间小，卡片容量非常有限，当其中容量满时后续的卡片难以回收到其中，造成卡片滞留在读卡器内或出卡口，导致卡片可能被不法分子取走；并且，卡片的滞留也会影响后续读卡器的读卡工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有相关技术中存在的缺陷，提供一种卡片容量大、可靠性及安全性高的自动吞退卡装置及自动吞退卡方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动吞退卡装置，包括回收发卡器，所述回收发卡器包括回收发卡口、回收卡腔、驱动机构以及由所述驱动机构带动上下移动的卡架，所述卡架位于所述回收卡腔与所述回收发卡口之间；所述卡架包括供所述卡片隔开放置的一个回收栈位和至少一个暂存栈位，所述回收栈位于所述暂存栈位的最上侧和/或最下侧；

所述驱动机构与所述卡架连接并带动所述卡架上下移动使得所述回收栈位和至少一个暂存栈位与所述回收发卡口对齐连通；

所述自动吞退卡装置还包括带动所述卡片移动到所述回收栈位或暂存栈位上、或将所述卡片自所述暂存栈位推出所述回收发卡口的推拉卡机构。

优选地，所述推拉卡机构包括用于夹持所述卡片的弹性卡夹、以及带动所述弹性卡夹于所述回收栈位或暂存栈位中在靠近和远离所述回收发卡口的方向上来回移动的驱动单元；所述弹性卡夹设置在所述卡架远离所述回收发卡口的一侧，所述弹性卡夹的卡夹口与所述回收发卡口对应；

所述弹性卡夹内还设有抵挡所述卡片以限制所述卡片进入所述弹性卡夹深度的限位部，所述限位部与所述弹性卡夹的卡夹口之间的距离小于所述卡片的长度。

优选地，所述回收发卡器还包括驱使所述卡片自所述弹性卡夹上脱出、将所述卡片阻挡停留在所述回收栈位或暂存栈位上的挡板，所述挡板竖直设置在所述卡架和所述回收卡腔之间；所述挡板上设有与所述回收发卡口对齐、供所述弹性卡夹来回移动穿过的过孔。

优选地，所述弹性卡夹包括第一夹板以及弹性的第二夹板，所述第一夹板的第一端和所述第二夹板的第一端固定连接，所述第一夹板的第二端和所述第二夹板的第二端可开合叠置，形成夹持所述卡片的所述卡夹口；

所述第一夹板和第二夹板的第二端末端分别向上下方向弯折延伸，形成用于引导所述卡片进入所述第一夹板和第二夹板之间的导向部，所述导向部的夹角小于180°。

优选地，所述推拉卡机构还包括支撑座，所述弹性卡夹的第一端固定在所述支撑座上，具有所述卡夹口的第二端朝向所述回收发卡口；所述驱动单元包括驱动电机、以及由所述驱动电机带动转动的齿轮组；所述齿轮组位于所述支撑座下方，且所述齿轮组上连接有滑轮，所述支撑座下端设有长度方向垂直所述弹性卡夹移动方向的滑槽，所述滑轮配合在所述滑槽内，所述滑轮在所述滑槽内随着所述齿轮组的转动而移动，驱使所述支撑座来回移动。

优选地，所述驱动机构包括步进电机、第一定滑轮、第二定滑轮以及第二同步带，所述第一定滑轮和第二定滑轮相对且分别位于所述卡架的上方和下方，所述第一定滑轮和第二定滑轮之间的连线与所述卡架的移动方向平行；所述第二同步带绕覆在所述步进电机的输出轴、第一定滑轮和第二定滑轮上，所述卡架与所述第一定滑轮和第二定滑轮之间的第二同步带连接，由所述第二同步带移动带动所述卡架移动。

优选地，所述自动吞退卡装置还包括连接并控制所述驱动机构及所述推拉卡机构工作的控制系统，所述控制系统用于记录所述卡片存档的暂存栈位及所述卡片的卡片信息；

所述回收发卡器还包括与所述控制系统电连接的用于感测卡片的传感器，所述传感器设置在所述暂存栈位和所述回收栈位中。

优选地，所述自动吞退卡装置还包括将所述回收栈位上的卡片推送至所述回收卡腔内的回收传动机构；

所述卡架上端面和/或下端面设有开孔或者开放；所述回收传动机构包括驱动电机、以及由所述驱动电机带动转动的驱动轮组；所述驱动轮组与所述开孔对应，并带动所述开孔下侧的卡片进入所述回收卡腔；和/或，

所述自动吞退卡装置还包括与所述回收发卡器电连接的读卡器，所述读卡器安装在所述回收发卡器的前端；

所述读卡器内部设有连通所述读卡器的第一卡口和第二卡口的走卡轨道，所述第一卡口与所述回收发卡口相对且连通。

本发明还提供一种自动吞退卡方法，包括吞卡方法和退卡方法，其中吞卡方法包括以下步骤：

A1、判断读卡器中是否有需要被回收的待回收卡片；是则执行步骤A2；

A2、驱动回收发卡器的卡架移动，使得所述卡架上的暂存栈位与所述读卡器的走卡轨道对齐连通；

A3、将所述待回收卡片自所述走卡轨道内送出以落在所述暂存栈位上，并记录所述待回收卡片存档的暂存栈位及所述待回收卡片的卡片信息；

退卡方法包括以下步骤：

B1、读卡器根据用户输入的卡片信息进行确认，确认无误后执行步骤B2；

B2、驱动所述卡架移动，使得卡架上的放置有与所述卡片信息对应的所述卡片的暂存栈位与所述走卡轨道对齐连通；

B3、将所述卡片自所述暂存栈位上推出以进入所述读卡器的走卡轨道中，并将所述卡片送出所述读卡器。

优选地，在所述吞卡方法的步骤A3中，包括依次执行的以下步骤：

A3-1、判断所述卡架上的所有暂存栈位是否均放置有卡片，有则进行步骤A3-2，否则执行步骤A3-5；

A3-2、驱动所述卡架移动，使得最先存放卡片的所述暂存栈位与所述走卡轨道对齐连通，将所述暂存栈位上的卡片推入所述走卡轨道中；

A3-3、驱动所述卡架移动，使得所述卡架上的回收栈位与所述走卡轨道对齐连通，将所述卡片自所述走卡轨道内送出以落在所述回收栈位上；

A3-4、将所述回收栈位上的卡片送至所述回收发卡器的回收卡腔内；

A3-5、驱动所述卡架移动，使得所述卡架上空置的所述暂存栈位与所述走卡轨道对齐连通；

A3-6、将所述待回收卡片送入至空置的所述暂存栈位，并记录所述卡片存档的暂存栈位及所述待回收卡片的卡片信息。

实施本发明的有益效果：通过卡架上栈位和回收卡腔的设置，增大回收发卡器的卡片容量。读卡器可将未及时被用户取走的卡片吞进并存放在回收发卡器内卡架的暂存栈位上，避免被不法分子取走，在用户及时发现后可根据信息确认后，暂存栈位上的卡片可返回退出给用户，可靠性、安全性及效率高，避免用户需到银行办相关手续的麻烦；暂存栈位上的卡片还可通过回收栈位送至回收卡腔内，释放暂存栈位的空间，保证后续有暂存栈位可存放吞进的卡片。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一实施例的自动吞退卡装置的侧视图；

图2是本发明一实施例的自动吞退卡装置的后视图(背板移除后)；

图3是图2所示自动吞退卡装置中沿A-A线的剖视图；

图4是图1所示自动吞退卡装置中回收发卡器移除一侧板后的结构示意图；

图5是图4所示自动吞退卡装置中移除挡板、驱动电机及移动架等后的结构示意图；

图6是图1所示自动吞退卡装置中推拉卡机构的结构示意图；

图7是图1所示自动吞退卡装置的俯视图(顶板移除后)；

图8为图7所示自动吞退卡装置中卡架的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-3所示，本发明一实施例的自动吞退卡装置，包括电连接的回收发卡器1以及读卡器2，读卡器2安装在回收发卡器1的前端；回收发卡器1用于收容读卡器2上的未被用户取走的卡片100，还可将卡片100推回读卡器2以退回给对应的用户。

读卡器2内部设有连通读卡器的第一卡口(未图示)和第二卡口22的走卡轨道20。走卡轨道20内具有走卡轮组以传送卡片100；第一卡口位于读卡器2与回收发卡器1相接的一侧，供卡片100通过进出回收发卡器1；第二卡口22位于读卡器2另一侧，供用户插拔卡片100。

回收发卡器1包括回收发卡口30、回收卡腔10、驱动机构11以及由驱动机构带动上下移动的卡架12，卡架12位于回收卡腔10与回收发卡口30之间，回收发卡口30和第一卡口相对且连通，走卡轨道20传送来的卡片100依次通过第一卡口及回收发卡口30放置在卡架12上，回收卡腔10用于收容卡架12上转移过来的卡片100。

其中，卡架12包括供卡片100隔开放置的一个回收栈位121和至少一个暂存栈位122，暂存栈位122用于暂时存放读卡器2吞进的卡片100，暂存栈位122上的卡片100在预设时间过后而未被用户取回则被转移到回收栈位121上，回收栈位121是卡片100进入回收卡腔10的过渡，卡片100从回收栈位121被传送到回收卡腔10内。驱动机构11与卡架12连接并带动卡架12上下移动，使得回收栈位121和至少一个暂存栈位122与回收发卡口30、走卡轨道20对齐连通，供卡片100顺利进出。回收栈位121于暂存栈位122的最上侧和/或最下侧，从而将回收栈位121上的卡片100从卡架12的上方和/或下方进入回收卡腔10。优选地，栈位之间可上下等距4mm，包括暂存栈位122之间以及暂存栈位122和回收栈位121之间。

如图1、2、4所示，驱动机构11可包括步进电机110、第一定滑轮111、第二定滑轮112以及第一同步带113，第一同步带113绕覆在步进电机110的输出轴、第一定滑轮111和第二定滑轮112上，实现三者之间的传动连接。其中，第一定滑轮111和第二定滑轮112相对且分别位于卡架12的上方和下方，第一定滑轮111和第二定滑轮112之间的连线与卡架12的移动方向平行，使得第一定滑轮111和第二定滑轮112之间的第一同步带113也与卡架12的移动方向平行。卡架12与第一定滑轮111和第二定滑轮112之间的第一同步带113连接，在步进电机110转动时，带动第一同步带113在其输出轴、第一定滑轮111和第二定滑112上移动，第一同步带113移动则带动转动卡架12上下移动移动。采用步进电机110进行转动驱动，能够精密进给上移或下移预设的步数，以能够将任何一个栈位(暂存栈位122或回收栈位121)对准回收发卡口30及走卡轨道20。

步进电机110的步进定位精度可约0.3mm，精确保证能够带动卡架12的任一栈位与回收发卡口30及读卡器2的走卡轨道20对齐。

在本实施例中，如图4、8所示，驱动机构11还包括移动架114，其与第一定滑轮111和第二定滑轮112之间的第一同步带113、以及卡架12连接。卡架12通过该移动架114与第一同步带113连接，能够随着第一同步带113上下移动。另外，为了防止移动架114在移动过程中偏离，卡架12对应移动架114的一侧设有至少一根竖直放置的导向杆115，移动架114沿导向杆115长度方向可上下移动配合在导向杆115上。

进一步地，自动吞退卡装置还包括推拉卡机构13，该推拉卡机构13带动卡片移动到回收栈位121或暂存栈位122上、将卡片自暂存栈位122推出回收发卡口30。当卡片从读卡器2进入回收发卡器1时，卡片通过走卡轨道20内走卡轮组的传送经过第一卡口被射入回收发卡器1内，此时卡片100可受推拉卡机构13阻挡并夹持，卡片100不会因射入速度过快而反弹，推拉卡机构13移动使得卡片100脱离并落在卡架12上；当卡片从回收发卡器1进入读卡器2时，通过推拉卡机构13将卡片自卡架12上推出回收发卡口30至读卡器2的走卡轨道20内。

推拉卡机构13可实现卡片在暂存栈位122和回收栈位121之间的转移，当所有的暂存栈位122均放置有卡片100时，需要将至少一张卡片100从所在的暂存栈位122转移到回收栈位121以释放暂存栈位122，利于后续卡片100的进入放置，增加卡片容量。释放暂存栈位122时，先通过驱动机构11带动卡架12移动，使得最先放置卡片100的暂存栈位122与回收发卡口30、走卡轨道20对齐，通过推拉卡机构13将该卡片自暂存栈位122推出回收发卡口30至走卡轨道20内，卡架12再移动使得回收栈位121与走卡轨道20对齐，走卡轨道20内走卡轮组转动将卡片100传送回收发卡器1，并在推拉卡机构13辅助下将卡片100放置在回收栈位121上，完成卡片100的转移。

如图3-6所示，具体地，推拉卡机构13可包括用于夹持卡片100的弹性卡夹131、以及带动弹性卡夹131于回收栈位121或暂存栈位122上方在靠近和远离回收发卡口30的方向上来回移动的驱动单元。弹性卡夹131设置在卡架12远离回收发卡口30的一侧，弹性卡夹131的卡夹口与回收发卡口30对应。弹性卡夹131可包括第一夹板131a以及弹性的第二夹板131b，第一夹板131a的第一端和第二夹板131b的第一端固定连接，第一夹板131a的第二端和第二夹板131b的第二端可开合叠置，形成夹持卡片100的卡夹口。第一夹板131a的第一端和第二夹板131b的第一端共同构成弹性卡夹131的第一端，第一夹板131a的第二端和第二夹板131b的第二端共同构成弹性卡夹131的第二端。

为了防止卡片10整体进入弹性卡夹131中而影响脱出，弹性卡夹131内还设有限位部132，能够抵挡卡片100以限制卡片进入弹性卡夹131深度。限位部132与卡夹口之间的距离小于卡片100的长度，这样卡片100被夹持在弹性卡夹131内时，仍有部分露出在弹性卡夹131外。具体地，限位部132设置在第一夹板131a和第二夹板131b之间，限位部132可为自第一夹板131a上向第二夹板131b方向弯折、或自第二夹板131b上向第一夹板131a方向弯折的限位片。

此外，第一夹板131a和第二夹板131b的第二端末端还分别向上下方向弯折延伸，形成导向部131c，用于引导卡片进入第一夹板131a和第二夹板131b之间。第一夹板131a的第二端和第二夹板131b的第二端通常处于平行的叠合状态，在有外力情况下才能打开，因此夹持卡片100时主要由卡片100在外力作用下向弹性卡夹131内侧抵紧而促使两夹板分开而进入其间，导向部131c则用于将卡片100正确引导到两夹板之间。优选地，导向部131c的夹角小于180°。

对应地，如图3、4中所示，回收发卡器1还包括挡板14，竖直设置在卡架12和回收卡腔10之间，驱使卡片100自弹性卡夹131上脱出、将卡片100阻挡停留在回收栈位121或暂存栈位122上。该挡板14上设有与回收发卡口30对齐、供弹性卡夹131来回移动穿过的过孔(未图示)。弹性卡夹131的宽度小于卡片100的宽度，而过孔的宽度对应弹性卡夹131的宽度设置，以只能供弹性卡夹131来回穿过，而卡片100宽度大于过孔宽度情况下受挡板14的抵挡，不能穿入过孔。

结合图4、5，在卡架12上下移动时，该弹性卡夹131位于挡板14远离卡架12的一侧，弹性卡夹131的导向部131c可位于挡板14朝向卡架12的一侧；当卡片100自走卡轨道20内传送过来时，该弹性卡夹131则穿过过孔移动到卡架12的暂存栈位122或回收栈位121中，卡片100在射入力下及导向部131c引导下进入弹性卡夹131内且受限位部132的阻挡而定位在弹性卡夹131的第二端，弹性卡夹131带着卡片100向远离回收发卡口30及走卡轨道20方向移动，并穿过过孔至挡板14远离卡架12的一侧，此时卡片100受挡板14的阻挡而脱离弹性卡夹131，落在回收栈位121或暂存栈位122上。

推拉卡机构13还包括支撑座133，弹性卡夹131的第一端固定在支撑座133上，具有卡夹口的第二端朝向回收发卡口30。弹性卡夹131通过该支撑座133固定在与回收发卡口30对齐的同一水平面。驱动单元包括驱动电机134、以及由驱动电机134带动转动的齿轮组。支撑座133下端设有长度方向垂直弹性卡夹131移动方向的滑槽1330，齿轮组位于支撑座133下方，齿轮组上连接有滑轮135，滑轮135配合在滑槽1330内，滑轮135在滑槽1330内随着齿轮组的转动而移动，驱使支撑座133来回移动。驱动单元中，通过齿轮组、滑轮135及滑槽1330的相配合，将圆周转动转换成直线运动，以驱使弹性卡夹131的直线来回移动。其中驱动电机134可采用减速电机。

推拉卡机构13还包括平行支撑座133移动方向的导轨1331，支撑座133活动配合在导轨1331上，在驱动单元带动下沿导轨1331在水平上直线来回移动。

驱动单元中，齿轮组包括相啮合的第一齿轮136和第二齿轮137，滑轮135连接在第二齿轮137上。滑轮135可通过连接轴插接在第二齿轮137上而位于第二齿轮137朝向滑槽1330的一表面上。第一齿轮136与驱动电机134传动连接，第二齿轮137则在第一齿轮136转动的带动下转动。驱动单元还包括与第一齿轮136同轴的同步轮138以及第二同步带139，第二同步带139绕覆在同步轮138和驱动电机134的输出轴上，第一齿轮136通过同步轮138和第二同步带139与驱动电机134传动连接。

如图4、7及图8所示，进一步地，自动吞退卡装置还包括将回收栈位121上的卡片100推送至回收卡腔10内的回收传动机构。卡架12可包括相对设置的侧壁123，暂存栈位122和回收栈位121形成在两侧壁123之间，卡架12上端面和/或下端面可开放或设有板124封闭起来。回收传动机构包括驱动电机、以及由驱动电机带动转动的驱动轮组。在本实施例中，卡架12上端面和/或下端面封闭，因此卡架12上端面和/或下端面设有开孔120，驱动轮组与开孔120对应，并带动开孔120下侧的卡片100进入回收卡腔10。可以理解地，当卡架12上端面和/或下端面开放时，驱动轮组则与开放的上端面和/或下端面对应，以带动上端面上的卡片100和/或下端面上的卡片100进入回收卡腔10。

驱动轮组可包括第一滚轮组以及第三同步带；第一滚轮组包括横跨在卡架12上方和/或下方的第一转轴151、至少一个套设在第一转轴151上以与卡架12上的卡片100接触的第一胶轮152、以及至少一个套设在第一转轴151上的第一同步轮153；第三同步带绕覆在第一同步轮153和驱动电机的输出轴上，实现第一滚轮组和驱动电机的传动连接。第一胶轮152正对在卡架12上方和/或下方，且与卡架12之间有一定距离，以留有空间供卡架12的上下移动；第一同步轮153位于卡架12的一侧或相对两侧。驱动电机转动时，通过第三同步带带动第一同步轮153转动，第一同步轮153带动同轴的第一胶轮152转动，第一胶轮152转动将与其接触的卡片100推入回收卡腔10。

为了更为平稳将卡片100推入回收卡腔10，驱动轮组还包括与第一滚轮组相间隔平行的第二滚轮组。第二滚轮组包括横跨在卡架12上方和/或下方的第二转轴155、第四同步带154至少一个套设在第二转轴155上以与卡架12上的卡片100接触的第二胶轮156、以及至少一个套设在第二转轴155上的第二同步轮157。第二胶轮156正对在卡架12上方和/或下方，第二同步轮157位于卡架12的一侧或相对两侧。第四同步带154绕覆在第一同步轮153和第二同步轮157上，第二同步轮157由第一同步轮153带动转动，从而第一滚轮组和第二滚轮组能够同步转动。

如图3-5及图7所示，在本实施例中，回收传动机构的驱动电机和推拉卡机构13中的驱动电机134为同一电机，即回收传动结构和推拉卡机构由同一个电机驱动；第三同步带和第二同步带139为同一条同步带，即第二同步带139绕覆在驱动电机134输出轴、同步轮138和第一同步轮153上，在驱动电机134转动时，通过第二同步带139带动同步轮138和第一同步轮153同时转动，这样使得回收发卡器1结构简化、紧凑，设计合理。在同步轮138转动时，依次带动第一齿轮136和第二齿轮137转动，从而带动支撑座133和弹性卡夹131的来回移动；在第一同步轮153转动时，带动同轴的第一胶轮152转动，还通过第四同步带154带动第二同步轮157和第二胶轮155转动。

回收发卡器还包括张紧轮组16，设置在卡架12一侧，第二同步带139和第一同步带113还可绕覆在张紧轮组16上，通过张紧轮组16对同步带起到张紧调节作用。

另外，该自动吞退卡装置还包括用于记录卡片100存档的暂存栈位122及卡片100的卡片信息的控制系统(未图示)，控制系统连接并控制驱动机构11、推拉卡机构13及回收传动机构工作。回收发卡器1还包括与控制系统电连接的用于感测卡片100的传感器17，传感器17设置在暂存栈位122和回收栈位121中。传感器17可采用光电传感器。当卡片100放置到暂存栈位122上，其上传感器17感测到卡片100后将对应的暂存栈位122所在位置等信息传送给控制系统，控制系统将信息及对应的卡片信息记录下来；同样，当卡片100从暂存栈位122离开，传感器17同样传送相关信息给控制系统。

在回收发卡器1内，卡架12的初始位置优选位于其移动行程的最下方或最上方，利于卡片100自上而下或自下而成依次放置在暂存栈位122上，因此，在卡架12的上方或下方还可进一步设有定位传感器以感测卡架12的位置，并将感测到的位置信息传送给控制系统。

该自动吞退卡装置吞卡时，控制系统判断读卡器2中是否有超时未被取走的卡片100，有则将卡片100送到回收发卡器1内，同时控制系统控制驱动机构11工作驱动卡架12移动，以将空置的暂存栈位122对齐回收发卡口30、读卡器2的走卡轨道20，卡片100自走卡轨道20被射入到暂存栈位122上，控制系统控制推拉卡机构13工作以带动卡片100将卡片100整体移动在暂存栈位上，并记录卡片100的相关信息以及卡片100存档的暂存栈位122在卡架12上的位置信息。

退卡时，读卡器2接收并确认用户输入的对应卡片100的卡片信息后，控制系统根据卡片100的卡片信息结合其存档的暂存栈位122，控制驱动机构11工作驱动卡架12移动，以将对应的暂存栈位122对齐回收发卡口30、走卡轨道20，控制系统控制推拉卡机构13工作将暂存栈位122上的卡片100推出至读卡器2的走卡轨道20，以退回给客户。而当卡片100在回收发卡器1已经超出预存卡片的预设时间或所有暂存栈位122都放置有卡片100后，控制系统控制驱动机构11和回收传动机构工作将最先存放的卡片100转移到回收栈位121后送入回收卡腔10。

回收发卡器1还包括有相对的底板和顶板、以及数个侧板，侧板围接在底板和顶板之间，形成一箱体结构，回收卡腔10、驱动机构11及卡架12等设置在该箱体结构内。回收卡腔10可为封闭或一侧开放的腔体。回收发卡器1还可包括可分离安装在回收卡腔10内的回收卡箱。回收卡箱可通过插拔方式从回收卡腔10的开放侧插接其中或脱离；在回收卡箱插接进回收卡腔10时，回收卡箱的卡门可自动打开将回收卡口与回收传动机构传送卡片100的通道连通；在回收卡箱拔出回收卡腔10时，卡门可自动将回收卡口关闭，保证回收卡箱的密封安全性。

本发明一实施例的自动吞退卡方法，包括吞卡方法和退卡方法，其中吞卡方法可包括以下步骤：

A1、判断读卡器中是否有需要被回收的待回收卡片；是则执行步骤A2。

A2、驱动回收发卡器的卡架移动，使得卡架上的暂存栈位与读卡器的走卡轨道对齐连通。

A2、将待回收卡片自走卡轨道内送出以落在暂存栈位上，并记录待回收卡片存档的暂存栈位及待回收卡片的卡片信息。

当卡架上有多个上下隔开的暂存栈位时，在一个暂存栈位放有卡片后，在下一张卡片进来之前，卡架上下移动使得另一未放置卡片的暂存栈位与走卡轨道对齐连通，以供该下一张卡片放置。多个暂存栈位放置卡片的先后可依序从上往下放置或从下往上放置，也可随机放置，而当每一个暂存栈位放置卡片时，读卡器则记录卡片对应的卡片信息、对应的暂存栈位的位置及放置卡片的时间。

在吞卡方法的步骤A3中，包括依次执行的以下步骤：

A3-1、判断卡架上的所有暂存栈位是否均放置有卡片，有则进行步骤A3-2，否则执行步骤A3-5。

A3-2、驱动卡架移动，使得最先存放卡片的暂存栈位与走卡轨道对齐连通，将暂存栈位上的卡片推入走卡轨道中。卡片自暂存栈位转移出去后，将该暂存栈位空间释放出来，方便后续进入的卡片放置。

A3-3、驱动卡架移动，使得卡架上的回收栈位与走卡轨道对齐连通，将卡片自走卡轨道内送出以落在回收栈位上。

A3-4、将回收栈位上的卡片送至回收发卡器的回收卡腔内。

A3-5、驱动卡架移动，使得卡架上空置的暂存栈位与走卡轨道对齐连通。

A3-6、将待回收卡片送入至空置的暂存栈位，并记录卡片存档的暂存栈位及待回收卡片的卡片信息。

退卡方法可包括以下步骤：

B1、读卡器根据用户输入的卡片信息进行确认，确认无误后执行步骤B2；信息确认有误则提醒用户重新输入卡片信息和/或返回主操作界面。

B2、驱动卡架移动使得卡架上的放置有与卡片信息对应的卡片的暂存栈位与走卡轨道对齐连通。

B3、将卡片自暂存栈位上推出以进入读卡器的走卡轨道中，并将卡片送出读卡器。

该实施例的自动吞退卡方法可采用上述的自动吞退卡装置实现。参考图1-5及图7，其中吞卡方法各步骤具体操作如下：

A1、控制系统判断读卡器2中(如走卡轨道20中或第二卡口22处)是否有需要被回收的待回收卡片(如图3中卡片100)；是则执行步骤A2。

A2、控制系统控制驱动机构11启动，从而通过驱动机构11驱动回收发卡器1的卡架12移动，使得卡架12上的暂存栈位122与读卡器2的走卡轨道20对齐连通使得卡架12上的暂存栈位122与走卡轨道20对齐连通。

A3、控制系统控制走卡轨道20内的走卡轮组转动，将待回收卡片自走卡轨道20内送出以落在暂存栈位122上，并记录待回收卡片存档的暂存栈位122及待回收卡片的卡片信息。

在步骤A3中、在待回收卡片自走卡轨道20传送过来时，推拉卡机构13的弹性卡夹131于暂存栈位122中向靠近走卡轨道20的方向移动，待回收卡片在传送的射入力下进入弹性卡夹131中并受限位部132阻挡定位在弹性卡夹131的第二端；弹性卡夹131向远离走卡轨道20的方向移动至挡板14远离卡架12的一侧，以将待回收卡片整体拉至暂存栈位122上，到位后待回收卡片受挡板14的阻挡自弹性卡夹131脱出落在暂存栈位122上。

步骤A3中，包括依次执行的以下步骤：

A3-1、控制系统通过传感器17传送过来的信息判断卡架12上的所有暂存栈位122是否均放置有卡片100；当卡架12上的所有暂存栈位122均放置有卡片100(即除了回收栈位121，卡架12的卡片容量已满)时，则进行步骤A3-2，否则执行步骤A3-5。

A3-2、控制系统控制驱动机构11启动，驱动机构11带动卡架12移动，使得最先存放卡片100的暂存栈位122与走卡轨道20对齐连通；控制系统控制推拉卡机构13的驱动单元启动，推拉卡机构13的弹性卡夹131在驱动单元驱动下对准暂存栈位122中的卡片100并向靠近走卡轨道20的方向移动，夹持卡片100并将卡片100推移至走卡轨道20内。然后，弹性卡夹131在驱动单元驱动下向远离走卡轨道20的方向移动，以离开卡架12。走卡轨道20内的走卡轮组还可转动将卡片100整体传送至走卡轨道20中，以避免部分露出第一卡口而影响卡架12的上下移动。

A3-3、、控制系统控制驱动机构11启动，驱动机构11带动卡架12移动，使得卡架12上的回收栈位121与走卡轨道20对齐连通；控制系统控制走卡轨道20内的走卡轮组转动，将卡片100自走卡轨道20内送出，推拉卡机构13的弹性卡夹131阻挡并夹持卡片100；控制系统控制驱动单元启动以驱动弹性卡夹131于回收栈位121中向远离走卡轨道20的方向移动，带动卡片100整体到位于回收栈位121中。其中，弹性卡夹131移动至挡板14远离卡架12的一侧，弹性卡夹131夹持的卡片100在挡板14的抵挡下自弹性卡夹131上脱离并落在回收栈位121上。

A3-4、驱动机构11在控制系统控制下启动带动卡架12移动，使得卡架12的回收栈位121靠近回收传动机构的驱动轮组，至驱动轮组与回收栈位121上卡片100接触；控制系统控制驱动电机启动，驱动轮组在驱动电机带动下转动，将卡片100推送到回收卡腔10内。

A3-5、控制系统控制驱动机构11启动，驱动机构11带动卡架12移动，使得卡架12上空置的暂存栈位122与走卡轨道20对齐连通，供走卡轨道20传送过来的待回收卡片(卡片100)放置其中。

退卡方法各步骤具体操作如下：

B1、读卡器2的控制系统根据用户输入的卡片信息进行确认，确认无误后执行步骤B2。

B2、控制系统控制驱动机构11启动，从而通过驱动机构11驱动回收发卡器1的卡架12移动，使得卡架12上的放置有卡片信息对应的卡片100的暂存栈位122与走卡轨道20对齐连通。卡架12移动到位后，控制系统控制驱动机构11停止。

B3、控制系统控制推拉卡机构13的驱动单元启动，推拉卡机构13的弹性卡夹131在驱动单元驱动下对准卡片100并向靠近走卡轨道20的方向移动，将卡片100推移至走卡轨道20内，卡片100通过走卡轨道20被推送至第二卡口22，供用户取走。

从上述可知，用户的卡片未取回后，读卡器能够将卡片吞进而避免被其他人特别是不法分子盗走，保障用户的利益；用户在卡片被吞后及时发现时，可通过自助方式(参考退卡方法)取回，而不需到银行办相关手续才能取回，方便且效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动吞退卡装置，包括回收发卡器（1），其特征在于，所述回收发卡器（1）包括回收发卡口（30）、回收卡腔（10）、驱动机构（11）以及由所述驱动机构（11）带动上下移动的卡架（12），所述卡架（12）位于所述回收卡腔（10）与所述回收发卡口（30）之间；所述卡架（12）包括供卡片（100）隔开放置的一个回收栈位（121）和至少一个暂存栈位（122），所述回收栈位（121）于所述暂存栈位（122）的最上侧和/或最下侧；

所述驱动机构（11）与所述卡架（12）连接并带动所述卡架（12）上下移动使得所述回收栈位（121）和至少一个暂存栈位（122）与所述回收发卡口（30）对齐连通；

所述自动吞退卡装置还包括带动所述卡片（100）移动到所述回收栈位（121）或暂存栈位（122）上、或将所述卡片（100）自所述暂存栈位（122）推出所述回收发卡口（30）的推拉卡机构（13）。

2.根据权利要求1所述的自动吞退卡装置，其特征在于，所述推拉卡机构（13）包括用于夹持所述卡片（100）的弹性卡夹（131）、以及带动所述弹性卡夹于所述回收栈位（121）或暂存栈位（122）中在靠近和远离所述回收发卡口（30）的方向上来回移动的驱动单元；所述弹性卡夹（131）设置在所述卡架（12）远离所述回收发卡口（30）的一侧，所述弹性卡夹（131）的卡夹口与所述回收发卡口（30）对应；

所述弹性卡夹（131）内还设有抵挡所述卡片（100）以限制所述卡片（100）进入所述弹性卡夹（131）深度的限位部（132），所述限位部（132）与所述弹性卡夹（131）的卡夹口之间的距离小于所述卡片（100）的长度。

3.根据权利要求2所述的自动吞退卡装置，其特征在于，所述回收发卡器（1）还包括驱使所述卡片（100）自所述弹性卡夹（131）上脱出、将所述卡片（100）阻挡停留在所述回收栈位（121）或暂存栈位（122）上的挡板（14），所述挡板（14）竖直设置在所述卡架（12）和所述回收卡腔（10）之间；所述挡板（14）上设有与所述回收发卡口（30）对齐、供所述弹性卡夹（131）来回移动穿过的过孔。

4.根据权利要求2所述的自动吞退卡装置，其特征在于，所述弹性卡夹（131）包括第一夹板（131a）以及弹性的第二夹板（131b），所述第一夹板（131a）的第一端和所述第二夹板（131b）的第一端固定连接，所述第一夹板（131a）的第二端和所述第二夹板（131b）的第二端可开合叠置，形成夹持所述卡片（100）的所述卡夹口；

所述第一夹板（131a）和第二夹板（131b）的第二端末端分别向上下方向弯折延伸，形成用于引导所述卡片（100）进入所述第一夹板（131a）和第二夹板（131b）之间的导向部（131c），所述导向部（131c）的夹角小于180°。

5.根据权利要求2所述的自动吞退卡装置，其特征在于，所述推拉卡机构（13）还包括支撑座（133），所述弹性卡夹（131）的第一端固定在所述支撑座（133）上，具有所述卡夹口的第二端朝向所述回收发卡口（30）；所述驱动单元包括驱动电机（134）、以及由所述驱动电机（134）带动转动的齿轮组；所述齿轮组位于所述支撑座（133）下方，且所述齿轮组上连接有滑轮（135），所述支撑座（133）下端设有长度方向垂直所述弹性卡夹（131）移动方向的滑槽（1330），所述滑轮（135）配合在所述滑槽（1330）内，所述滑轮（135）在所述滑槽（1330）内随着所述齿轮组的转动而移动，驱使所述支撑座（133）来回移动。

6.根据权利要求1所述的自动吞退卡装置，其特征在于，所述驱动机构（11）包括步进电机（110）、第一定滑轮（111）、第二定滑轮（112）以及第一同步带（113），所述第一定滑轮（111）和第二定滑轮（112）相对且分别位于所述卡架（12）的上方和下方，所述第一定滑轮（111）和第二定滑轮（112）之间的连线与所述卡架（12）的移动方向平行；所述第一同步带（113）绕覆在所述步进电机（110）的输出轴、第一定滑轮（111）和第二定滑轮（112）上，所述卡架（12）与所述第一定滑轮（111）和第二定滑轮（112）之间的第一同步带（113）连接，由所述第一同步带（113）移动带动所述卡架（12）移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动吞退卡装置，其特征在于，所述自动吞退卡装置还包括连接并控制所述驱动机构（11）及所述推拉卡机构（13）工作的控制系统，所述控制系统用于记录所述卡片（100）存档的暂存栈位（122）及所述卡片（100）的卡片信息；

所述回收发卡器（1）还包括与所述控制系统电连接的用于感测卡片（100）的传感器（17），所述传感器（17）设置在所述暂存栈位（122）和所述回收栈位（121）中。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自动吞退卡装置，其特征在于，所述自动吞退卡装置还包括将所述回收栈位（121）上的卡片（100）推送至所述回收卡腔（10）内的回收传动机构；

所述卡架（12）上端面和/或下端面设有开孔（120）或者开放；所述回收传动机构包括驱动电机、以及由所述驱动电机带动转动的驱动轮组；所述驱动轮组与所述开孔（120）对应，并带动所述开孔（120）下侧的卡片（100）进入所述回收卡腔（10）；和/或，

所述自动吞退卡装置还包括与所述回收发卡器（1）电连接的读卡器（2），所述读卡器（2）安装在所述回收发卡器（1）的前端；

所述读卡器（2）内部设有连通所述读卡器（2）的第一卡口和第二卡口（22）的走卡轨道（20），所述第一卡口与所述回收发卡口（30）相对且连通。

9.一种自动吞退卡方法，其特征在于，包括吞卡方法和退卡方法，其中吞卡方法包括以下步骤：

A1、判断读卡器中是否有需要被回收的待回收卡片；是则执行步骤A2；

A2、驱动回收发卡器的卡架移动，使得所述卡架上的暂存栈位与所述读卡器的走卡轨道对齐连通；

A3、将所述待回收卡片自所述走卡轨道内送出以落在所述暂存栈位上，并记录所述待回收卡片存档的暂存栈位及所述待回收卡片的卡片信息；

退卡方法包括以下步骤：

B1、读卡器根据用户输入的卡片信息进行确认，确认无误后执行步骤B2；

B2、驱动所述卡架移动，使得所述卡架上的放置有与所述卡片信息对应的所述卡片的暂存栈位与所述走卡轨道对齐连通；

B3、将所述卡片自所述暂存栈位上推出以进入所述读卡器的走卡轨道中，并将所述卡片送出所述读卡器。

10.根据权利要求9所述的自动吞退卡方法，其特征在于，在所述吞卡方法的步骤A3中，包括依次执行的以下步骤：

A3-1、判断所述卡架上的所有暂存栈位是否均放置有卡片，有则进行步骤A3-2，否则执行步骤A3-5；

A3-2、驱动所述卡架移动，使得最先存放卡片的所述暂存栈位与所述走卡轨道对齐连通，将所述暂存栈位上的卡片推入所述走卡轨道中；

A3-3、驱动所述卡架移动，使得所述卡架上的回收栈位与所述走卡轨道对齐连通，将所述卡片自所述走卡轨道内送出以落在所述回收栈位上；

A3-4、将所述回收栈位上的卡片送至所述回收发卡器的回收卡腔内；

A3-5、驱动所述卡架移动，使得所述卡架上空置的所述暂存栈位与所述走卡轨道对齐连通；

A3-6、将所述待回收卡片送入至空置的所述暂存栈位，并记录所述卡片存档的暂存栈位及所述待回收卡片的卡片信息。