WO2010032280A1 - 紙幣出金装置 - Google Patents

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WO2010032280A1
WO2010032280A1 PCT/JP2008/002613 JP2008002613W WO2010032280A1 WO 2010032280 A1 WO2010032280 A1 WO 2010032280A1 JP 2008002613 W JP2008002613 W JP 2008002613W WO 2010032280 A1 WO2010032280 A1 WO 2010032280A1
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WO
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stage
banknote
carrier
banknotes
horizontal direction
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PCT/JP2008/002613
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English (en)
French (fr)
Inventor
江崎勇
藤本晴行
山田知弘
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
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    • G07D11/10—Mechanical details
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a banknote dispensing device.
  • a plurality of banknotes to be withdrawn are stored in a box inside the apparatus, and the box is placed outside the apparatus. There is a way to release and the customer take out the banknotes in the box.
  • the size of the box is limited because the size of the hole that can be opened in the dispensing machine is limited in the device used overseas, and the number of banknotes that can be stored in the box is limited. There is.
  • Patent Document 1 in order to transport the banknotes accumulated in the temporary storage unit without breaking the stacked state, when the banknotes in the temporary storage unit are sent out, the first transport body and the banknotes are transferred to the first transport body.
  • a second rotating body that presses, a first rotating body that drives the first conveying body, and a second rotating body that can be coupled to the first rotating body and that drives the second conveying body when the first rotating body rotates. It is described about the banknote withdrawal processing machine provided.
  • Patent Document 2 when taking out the banknotes collected in the stacking unit of the banknote sorting device, it is necessary to temporarily stop the stacking operation of the other stacking unit, so as to solve the problem that the operation efficiency is reduced temporarily. It is described that a moving projection is provided for moving a predetermined number of sheets stacked in the stacking area of the stacking unit to the standby area.
  • the movable protrusion is a collapsible rod-shaped member that functions as a positioning member that aligns the front end of the central portion of the banknote when it is stopped in a protruding state between the stacking region and the standby region. When the bank is in the retracted state, it functions as an extruding member that pushes banknotes in the stacking area into the retracting area.
  • An object of the present invention is to realize a banknote dispensing apparatus that can discharge a plurality of banknotes to the outside with a simple structure and can take in banknotes that a customer forgets to take into the apparatus.
  • the banknote dispensing apparatus of the present invention is movable in a horizontal direction, a part on which a plurality of banknotes to be withdrawn are placed, a stage having a step portion lower than a part on which the banknotes are placed, a stage drive unit that raises and lowers the stage.
  • a first transport unit having a compression unit that applies a compressive force in the direction of the stage to the plurality of bills from above, and a state that is movable in the horizontal direction and the stage is raised And a support part which is inserted into the step part of the stage and supports the plurality of banknotes from below, and the banknotes are released in a state where the plurality of banknotes are sandwiched between the support part and the first transport part.
  • a second transport unit that transports to the outlet.
  • This banknote dispensing device can discharge a plurality of banknotes from the banknote discharge port to the outside with a simple structure. Moreover, the banknote which the customer forgot to take can be taken in the apparatus as it is.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the banknote withdrawal apparatus of embodiment. It is a figure which shows a banknote discharge
  • FIG. 1 is a figure showing the composition of the important section of bill dispensing device 11 of an embodiment.
  • the banknote dispensing apparatus 11 may be used as, for example, a depositing / withdrawing apparatus including an input unit for performing a withdrawal procedure, a display unit, or the like, or may be incorporated as a part of the depositing / withdrawing apparatus.
  • a banknote dispensing apparatus 11 includes a first banknote cassette 12 and a second banknote cassette 13 that store banknotes of different denominations, a transport path 14 that transports banknotes, a transport direction switching unit 15, and a customer.
  • the banknote storage unit 16 that stores banknotes that have been forgotten
  • the banknote storage unit 17 that stores banknotes rejected by a banknote discrimination unit (not shown) or the like.
  • the banknote dispensing device 11 includes a storage unit 18 in which banknotes to be withdrawn are stored, a stage 19 for lifting the banknotes in the storage unit 18 upward, and a storage guide for applying a compression force for compressing banknotes from above.
  • the storage guide 20 has a plurality of storage guide movable plates (corresponding to support portions and arms) 26 that expand and contract in the horizontal direction.
  • the carrier 21 also has a plurality of carrier movable plates (corresponding to arms) 25 that expand and contract in the horizontal direction.
  • the banknotes fed out from the first banknote cassette 12 or the second banknote cassette 13 are transported by the transport path 14, and are dropped one by one on the lower stage 19 by the splash wheel 30 and the storage auxiliary plate 23. Are stacked on the stage 19. Further, when the conveyed banknotes are stacked on the stage, the banknotes are reliably stacked on the stage because they are rotated in the direction of pressing toward the stage side by the splash of the rotating splash wheel 30.
  • the spring of the spring wheel 30 is made of a material such as rubber.
  • FIG. 2 is a view showing the structure of the banknote discharge mechanism 31 of the banknote dispensing apparatus 11.
  • the bill release mechanism 31 includes a stage 19, a storage guide 20, a carrier 21, and a carrier drive motor 32.
  • the carrier 21 is fixed to the toothed belt 34 and is attached so as to be movable along two carrier rails 33 extending in the horizontal direction.
  • the rotational force of the carrier drive motor 32 is transmitted to the toothed belt 34, and the carrier 21 moves forward (horizontal right) or reverse (horizontal left) when the carrier drive motor 32 rotates forward or reverse.
  • FIG. 3 is a perspective view of the stage 19 and the stage drive mechanism 41. Cutout portions 18 a extending in the vertical direction are provided on both side surfaces of the storage portion 18. Both end portions of the stage 19 are inserted into the cutout portions 18a, and are movable in the vertical direction.
  • the left end 19a of the stage 19 is attached to be movable along two stage rails 42 extending in the vertical direction.
  • the stage 19 includes a bottom surface portion 19b on which bills are placed, a back surface portion 19c against which the end portions of the bills abut, and a step portion 19d (shown by a dotted line in FIG. 3) lower than the bottom surface portion 19b.
  • the step portion 19d is made of a member different from the bottom surface portion 19b and the back surface portion 19c, and is fixed to the bottom surface portion 19b by welding, press fitting, screwing or the like.
  • the bottom surface portion 19b and the back surface portion 19c of the stage 19 are configured so as not to contact the carrier movable plate 25 when the stage 19 is lowered with the carrier movable plate 25 inserted into the step portion 19d.
  • the part is notched (a relief part is formed).
  • the structure for lifting the banknote on the stage 19 with the carrier 21 is not limited to the structure in which another member having the step portion 19d as shown in FIG. 3 is fixed to the bottom surface portion 19b. Any structure that can support the lower side of the banknotes stacked on the stage 19 with the carrier 21 and can lower the stage 19 in this state is acceptable.
  • the stepped portion 19d may be formed so that the width in the horizontal and depth directions is wide and the stepped portion 19d is formed integrally with the bottom surface portion 19b by pressing or the like.
  • the stage drive mechanism 41 is a drive mechanism that raises or lowers the stage 19, and includes a stage operation cam 43, a stage operation link 44, and a cam detent (cam detent) lever 45.
  • the stage operation link 44 has an elongated hole 44a, an elongated hole 44b shorter than the elongated hole 44a, and a connecting shaft 44c.
  • a shaft 46 is inserted into the long hole 44b, and a shaft 43a that is eccentric with respect to the central axis of the stage operation cam 43 is inserted into the long hole 44a. Accordingly, when the stage operation cam 43 is rotated clockwise or counterclockwise, the stage operation link 44 is rotated clockwise or counterclockwise about the shaft 46 as a fulcrum, thereby the stage operation link.
  • the stage 19 connected to 44 and the connecting shaft 44c is raised or lowered.
  • the cam detent lever 45 is for engaging the recess 43b (see FIG. 4) formed in the stage operation cam 43 to fix the stage operation cam 43.
  • the driving force of the conveyance system is transmitted to the stage operation cam 43 by the drive belt 47.
  • a one-way pulley that transmits only a rotational force in one direction is used as a pulley on the conveying system that applies driving force to the driving belt 47 or a pulley that transmits the driving force of the driving belt 47 to the stage operation cam 43. use.
  • the transport motor is rotating in the direction of transporting banknotes (during forward rotation of the motor)
  • the one-way pulley is idled and the driving force is not transmitted to the stage operation cam 43, so the stage 19 is raised and lowered. do not do.
  • the one-way pulley is locked and the rotational force of the motor is transmitted to the stage operation cam 43.
  • the stage operation cam 43 rotates, the stage operation link 44 rotates about the shaft 46 as a result of the rotation, whereby the stage 19 moves up and down.
  • the method of supplying the driving force to the stage operation cam 43 is not limited to the method of using the transport motor, but a stage drive motor is provided separately from the transport motor, and the stage operation cam 43 is provided by the motor. May be rotated. Alternatively, the stage 19 may be moved up and down directly by a stage driving motor.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state of the stage driving mechanism 41 when the stage 19 is lowered.
  • the shaft 43a of the stage operation cam 43 is positioned below the center axis 43c of the stage operation cam 43.
  • the stage operation link 44 is in a state in which the longitudinal direction is inclined obliquely downward to the right.
  • the connecting shaft 44c of the stage operation link 44 comes to a position below the stage rail 42 and is therefore connected by the connecting shaft 44c.
  • the stage 19 is in a lowered state.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state of the stage drive mechanism 41 when the stage 19 is raised.
  • the shaft 43a of the stage operation cam 43 also rotates in the same direction.
  • the cam 43 is located above the center shaft 43c. Since the shaft 43a is inserted into the elongated hole 44a of the stage operation link 44, the stage operation link 44 also rotates counterclockwise as the shaft 43a rotates counterclockwise.
  • the longitudinal direction is inclined obliquely upward to the right.
  • stage operation link 44 When the longitudinal direction of the stage operation link 44 is inclined obliquely upward to the right, the connecting shaft 44c of the stage operation link 44 comes to a position above the stage rail 42, and is thus connected by the connecting shaft 44c. The stage 19 is also raised.
  • stage operation cam 43 When the stage operation cam 43 is in the state shown in FIG. 5, the stage operation cam 43 is further rotated counterclockwise to move the shaft 43a to the original position shown in FIG. Can be lowered.
  • the cam detent lever 45 is rotatably attached to a shaft 45 a, and a spring 48 is attached to one end, and the roller 45 b at the other end of the cam detent lever 45 is pressed against the stage operation cam 43 by the tension of the spring 48. It has been. Then, when the stage operation cam 43 rotates counterclockwise and the recess 43b reaches the position of the roller 45b of the cam detent lever 45, the roller 45b enters the recess 43b, and the stage operation cam 43 is locked at that position. Is done. Thereby, even when the power of the motor that drives the stage operation cam 43 is turned off while the stage 19 is raised, the stage 19 can be prevented from dropping due to its own weight.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the storage guide 20.
  • the storage guide 20 includes a storage auxiliary plate 23, a storage guide pressing spring 24, a storage guide movable plate 26, and a carrier lock plate 27.
  • a plurality (for example, three) of storage guide movable plates 26 are provided in the back direction of the paper surface of FIG. 6, and are urged in the longitudinal direction (horizontal right direction of FIG. 6) by a plate pressing spring 26a.
  • the carrier lock plate 27 includes a lock portion 27a for locking the carrier 21, a carrier lock pressing spring 27b, and a lock release portion 27c for releasing the lock.
  • the lock 21a (see FIG. 8) of the carrier 21 to be described later is hooked on the lock 27a of the carrier lock plate 27, so that the carrier 21 is locked to the storage guide 20.
  • the carrier lock pressing spring 27 b provides a holding force for holding the locked state of the carrier 21.
  • the carrier 21 moves backward, the member (lock release bracket) installed at a predetermined position on the moving path of the carrier 21 and the carrier lock plate 27 come into contact with each other, and the lock release portion 27c of the carrier lock plate 27 is counterclockwise.
  • the carrier lock pressing spring 27b is compressed.
  • the carrier lock pressing spring 27b is compressed, the lock portion 27a moves vertically upward, the lock hooking portion 21a of the carrier 21 is released from the lock portion 27a, and the carrier 21 and the storage guide 20 are unlocked.
  • FIG. 7 is a view showing the storage guide 20 in a state where the storage guide pressing spring 24 is compressed.
  • the storage guide movable plate 26 at the bottom of the storage guide 20 is pushed upward by the bills accumulated on the stage 19, and the storage guide pressing spring 24 is compressed.
  • the storage assisting plate 23 rotates about the shaft 23 a as the stage 19 moves up, and moves to a position parallel to the storage guide movable plate 26.
  • FIG. 8 is a side view of the carrier 21.
  • the carrier 21 includes a carrier movable plate 25, a plate pressing spring 25a, and a lock hooking portion 21a.
  • the carrier movable plate 25 is a member for supporting the bill from below by entering between the step portion 19d of the stage 19 and the lower surface of the bill.
  • the plate pressing spring 25a biases the carrier movable plate 25 in the horizontal right direction.
  • the lock hook portion 21 a engages with the lock portion 27 a of the carrier lock plate 27 of the storage guide 20 and functions to couple the carrier 21 and the storage guide 20.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the state of the carrier 21 and the stage 19 when the stage 19 is raised.
  • the banknotes on the stage 19 are omitted.
  • the stage 19 rises for dispensing.
  • the stage 19 rises to a position where the height in the vertical direction of the step portion 19 d of the stage 19 is slightly lower than the position of the carrier movable plate 25.
  • the rising position of the stage 19 is determined in advance.
  • FIG. 10 shows a state when the carrier movable plate 25 enters on the step portion 19 d of the stage 19. Since the stepped portion 19d is lower than the bottom surface portion 19b of the stage 19, the carrier movable plate 25 is allowed to enter the stepped portion 19d so that the stepped portion 19d is under the banknote placed on the bottom surface portion 19b of the stage 19. The carrier movable plate 25 can be inserted. Since the back surface portion 19c of the stage 19 is cut away, the tip of the carrier movable plate 25 can enter the position of the front side (front side in FIG. 10) of the back surface portion 19c. And the banknote can be supported from below by the carrier movable plate 25 by lowering the stage 19 in this state.
  • FIG. 11 shows a state in which a banknote forgotten to be removed is returned to the inside of the apparatus.
  • the control unit of the banknote dispensing apparatus 11 (or the apparatus in which the banknote dispensing apparatus 11 is incorporated), when the banknote discharged to the banknote discharge port 22 is not taken in by the customer even after a predetermined time has elapsed, It is determined that it has been forgotten, and the carrier 21 is moved backward (moved in the horizontal left direction in FIG. 11).
  • the storage guide 20 and the banknote bundle 51 also move backward together with the carrier 21.
  • the lock release portion 27c of the carrier lock plate 27 moves to a position where it comes into contact with the lock release bracket 28, the carrier lock pressing spring 27b is compressed by the lock release bracket 28, whereby the lock hooking portion 28 of the carrier 21 is locked. It is released from 27a and the lock is released.
  • the lock is released, only the carrier 21 moves backward, so that the support from the bottom of the banknote bundle 51 is lost, and the banknote bundle 51 is pressed onto the transport belt 29 by the storage guide 20.
  • the banknote bundle 51 When the banknote bundle 51 is placed on the conveyor belt 29 and the conveyor belt 29 is moved to the left in FIG. 11, the banknotes are conveyed one by one in the horizontal left direction while being shifted one by one and taken into the banknote storage unit 16 that is left behind. It is.
  • FIG. 12 shows a state in which banknotes to be dispensed are accumulated on the stage 19. At this time, the stage 19 is in a lowered state.
  • FIG. 13 shows a state when the bills to be withdrawn are accumulated on the stage 19 and the stage 19 is raised.
  • the stage 19 rises to a position where the position of the step portion 19d is slightly lower than the position of the carrier movable plate 25 of the carrier 21 in the vertical direction.
  • the vertical position of the stage 19 at this time is a constant position regardless of the number of banknotes.
  • FIG. 14 shows a state when the carrier 21 moves forward (moves in the horizontal right direction in FIG. 14) to support the banknote bundle 51 from below.
  • the carrier 21 moves forward and the carrier movable plate 25 is inserted on the stepped portion 19d at a position lower than the bottom surface portion 19b of the stage 19, the bill 51 can be supported by the carrier movable plate 25.
  • the stage 19 is lowered in this state, the banknote bundle 51 is supported from below by the carrier movable plate 25. At this time, the banknote bundle 51 is sandwiched between the upper storage guide 20 and the lower carrier 21.
  • FIG. 15 shows a state where the carrier 21 is advanced and the banknote bundle 51 is discharged from the banknote discharge port 22.
  • a horizontal rightward force is applied to the carrier movable plate 25 by the plate pressing spring 25a, so that the carrier movable plate 25 is in the maximum length state.
  • a horizontal rightward force acts on the storage guide movable plate 26 of the storage guide 20 so that the storage guide movable plate 26 is in a maximum length state.
  • the plate pressing spring 25 a When the tip of the carrier movable plate 25 moves to a position where it comes into contact with the wall of the bill discharge port 22, the plate pressing spring 25 a is compressed as the carrier 21 advances. When the plate pressing spring 25 a is compressed, the carrier movable plate 25 is shortened, and the banknote bundle 51 placed at a position slightly behind the tip of the carrier movable plate 25 is pushed out of the banknote discharge port 22.
  • the storage guide 20 As the carrier 21 advances, the front end of the storage guide movable plate 26 comes into contact with the wall of the bill discharge port 22, the storage guide movable plate 26 becomes shorter, and the storage guide movable plate 26. The bundle 51 of banknotes compressed by the above is pushed out of the banknote discharge port 22.
  • the carrier movable plate 25 and the storage guide movable plate 26 supporting the banknote bundle 51 come into contact with the wall of the banknote discharge port 22 to shorten the banknote bundle 51. It is automatically pushed out of the bill discharge port 22.
  • the banknote bundle 51 is automatically pushed out, and there is no need to provide a special mechanism for pushing out the banknote bundle 51, so the structure of the banknote discharge mechanism is simple. become. Further, since a part of the banknote bundle 51 is pushed out of the banknote discharge port 22, the customer can easily grasp the banknote bundle 51.
  • the stage 19 is moved vertically upward, and the banknotes are sandwiched between the upper storage guide 20 and compressed. Further, the carrier movable plate 25 of the carrier 21 is inserted into the step portion 19 d of the stage 19, and a bundle of banknotes is sandwiched between the storage guide 20 and the carrier 21. In this state, the carrier 21 is moved in the horizontal direction to move the banknote bundle to the banknote discharge port 22.
  • the carrier movable plate 25 and the storage guide movable plate 26 have a structure that can be expanded and contracted in the longitudinal direction, so that a bundle of banknotes placed on the carrier movable plate 25 is released from the banknotes. It is pushed out of the outlet 22.
  • the banknote bundle 51 placed on the carrier movable plate 25 can be taken into the apparatus by retracting the carrier 21.
  • banknotes are accumulated on the stage 19, the stage 19 is raised, and the carrier 21 is inserted under the banknotes on the stage 19 to move the carrier 21 in the horizontal direction.
  • the compressed banknote bundle 51 can be pushed out from the banknote outlet 22.
  • the carrier 21 is moved backward so that the banknote bundle 51 discharged to the banknote discharge port 22 can be conveyed in the horizontal direction and taken into the apparatus. .
  • the mechanism for moving the stage 19 up and down and the mechanism for moving the carrier 21 and the storage guide 20 in the horizontal direction both push out the compressed banknote bundle 51 and collect the banknotes forgotten. Therefore, withdrawal of banknotes and collection of banknotes forgotten to be taken can be realized with a simple structure.
  • the bill 21 can be pushed out from the bill discharge port 22 by advancing the carrier 21.
  • the banknote bundle 51 can be extruded outside only with the conveyance mechanism of a banknote.
  • FIG. 16 is a diagram showing another example of returning a forgotten banknote to the inside of the apparatus.
  • a banknote bundle 51 is transported to the upper part of the forgotten banknote storage unit 52 by the carrier 21, and the entire banknote bundle 51 is dropped from the upper part of the forgotten banknote storage part 52.
  • the structure of the transport path is simplified.
  • a force that extends the carrier movable plate 25 and the storage guide movable plate 26 in the longitudinal direction by a spring is applied, but the present invention is not limited to such a structure.
  • the mechanism for raising and lowering the stage 19 is not limited to the drive mechanism using the cam and link shown in the embodiment, and other known drive mechanisms such as a mechanism for transmitting the rotational force of the motor to a spur gear or the like may be used. it can.
  • the member that compresses the bills of the storage guide 20 downward is not limited to a spring, and may be a leaf spring, an elastic member such as resin, or the like.

Abstract

　紙幣出金装置１１のステージ１９に紙幣が集積されたなら、ステージ１９を上昇させ、上部の収納ガイド２０とステージ１９との間に紙幣の束を挟む。その状態で、キャリア２を前進させ、キャリア可動プレート２５をステージ１９の段差部１９ｄの上に挿入する。その後、ステージ１９を下降させ、収納ガイド２０とキャリア可動プレート２５の間に紙幣の束を挟んだ状態でキャリア１９を前進させ、紙幣の束を紙幣放出口２２から外部に放出する。

Description

紙幣出金装置
　本発明は、紙幣出金装置に関する。
　現金自動預払機、出金機等において、多数枚の紙幣をまとめて出金する方法の１つとして、装置内部において、出金する複数の紙幣を箱に収納し、その箱を装置の外部に放出し、顧客が箱の中の紙幣を取り出す方法がある。この方法は、海外で使用される装置では出金機に開けられる穴の大きさに制限があるために箱の大きさが制限され、箱に収納できる紙幣の枚数が限られてしまうという問題点がある。他の方法として、装置内部で紙幣を圧縮し、圧縮した紙幣の束を放出する方法がある。この方法は、紙幣の束を搬送するために、紙幣の束を上下から挟むために上下にベルトを設ける必要がある、上下のベルトで紙幣の束を挟んで搬送する際に、紙幣のずれ、紙幣の取り残し等が発生する可能性がある、搬送した束の状態の紙幣を外部に押し出す機構を設ける必要があることから、紙幣の搬送系と紙幣を放出する機構が複雑になるという問題点があった。
　特許文献１には、一時保留部に集積された紙幣の集積状態を崩すことなく搬送するために、一時保留部の紙幣を送出する際に、第１搬送体と、紙幣を第１搬送体に押圧する第２搬送体と、第１搬送体を駆動する第１回転体と、第１回転体と結合可能で、第１回転体の回転時に第２搬送体を駆動する第２回転体とを備える紙幣出金処理機について記載されている。
　特許文献２には、紙幣整理装置の集積部に集めた紙幣を取り出すときに、他の集積部の集積動作を中断する必要があるために稼動効率が低下するという課題を解決するために、一時集積部の集積領域に集積された所定の枚数の紙葉類を待機領域に移動させる移動突起を設けることが記載されている。移動突起は、可倒性の棒状部材であり、集積領域と待機領域との間に突出状態で停止しているときには、紙幣の中央部の先端を揃える整位部材として機能し、収容部の内部に退避する退避状態のときには、集積領域の紙幣を退避領域に押し出す押し出し部材として機能する。
特開２００２－２１６２０３号公報 特開２００８－４６８０４号公報
　本発明の課題は、簡単な構造で、複数の紙幣を外部に放出でき、かつ顧客が取り忘れた紙幣を装置内部に取り込むことができる紙幣出金装置を実現することである。
　本発明の紙幣出金装置は、出金する複数の紙幣を載せる部分と、前記紙幣を載せる部分より低い段差部を有するステージと、前記ステージを昇降させるステージ駆動部と、水平方向に移動可能で、前記ステージが上昇したとき、前記複数の紙幣に対して上方から前記ステージ方向に圧縮力を与える圧縮部を有する第１の搬送部と、水平方向に移動可能で、前記ステージが上昇した状態で、前記ステージの前記段差部に挿入されて前記複数の紙幣を下から支える支持部を有し、前記複数の紙幣を前記支持部と前記第１の搬送部との間に挟んだ状態で紙幣放出口まで搬送する第２の搬送部とを備える。
　この紙幣出金装置によれば、簡単な構造で、複数の紙幣を紙幣放出口から外部に放出することができる。また、顧客が取り忘れた紙幣をそのまま装置内部に取り込むことができる。
実施の形態の紙幣出金装置の構成を示す図である。 紙幣放出機構を示す図である。 ステージとステージ駆動機構の斜視図である。 下降時のステージ駆動機構の状態を示す図である。 上昇時のステージ駆動機構の状態を示す図である。 収納ガイドの構成を示す図である。 圧縮された状態の収納ガイドを示す図である。 キャリアの側面図である。 ステージが上昇したときのキャリアとステージの状態を示す図である。 ステージの段差部にキャリア可動プレートが進入したときの状態を示す図である。 取り忘れ紙幣を装置内部に戻すときの状態を示す図である。 紙幣放出時の動作説明図（１）である。 紙幣放出時の動作説明図（２）である。 紙幣放出時の動作説明図（３）である。 紙幣放出時の動作説明図（４）である。 取り忘れ紙幣を装置内部に戻す他の例を示す図である。
符号の説明
１１　紙幣出金装置
１４　搬送路
１６　取り忘れ紙幣収納部
１８　収納部
１９　ステージ
２０　収納ガイド
２１　キャリア
２２　紙幣放出口
２４　収納ガイド押し付けスプリング
２５　キャリア可動プレート
２５ａ　プレート押し付けスプリング
２６　収納ガイド可動プレート
２６ａ　プレート押し付けスプリング
２７　キャリアロックプレート
２７ａ　ロック部
２７ｂ　キャリアロック押し付けスプリング
２７ｃ　ロック解除部
２８　ロック解除ブラケット
３１　紙幣放出機構
３３　キャリア用レール
３５　収納ガイド用レール
４１　ステージ駆動機構
４３　ステージ動作用カム
４３ａ　軸
４４　ステージ動作用リンク
　以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、実施の形態の紙幣出金装置１１の要部の構成を示す図である。この紙幣出金装置１１は、例えば、出金の手続き行うための入力部、表示部等を備えた入出金装置等として用いても良いし、入出金装置等の一部として組み込んでも良い。
　図１において、紙幣出金装置１１は、それぞれ異なる金種の紙幣を収納する第１紙幣カセット１２と第２紙幣カセット１３と、紙幣を搬送する搬送路１４と、搬送方向切り換え部１５と、顧客が取り忘れた紙幣が収納される取り忘れ紙幣収納部１６と、紙幣鑑別部（図示せず）等においてリジェクトされた紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部１７とを有する。
　また、紙幣出金装置１１は、出金される紙幣が収納される収納部１８と、収納部１８の紙幣を上方に持ち上げるためのステージ１９と、紙幣を圧縮する圧縮力を上方から加える収納ガイド(第１の搬送部に対応する）２０と、紙幣を紙幣放出口２２の方向に移動させるキャリア（第２の搬送部に対応する）２１とを有する。収納ガイド２０は、水平方向に伸縮する複数の収納ガイド可動プレート（支持部及びアームに対応する）２６を有する。また、キャリア２１も水平方向に伸縮する複数のキャリア可動プレート（アームに対応する）２５を有する。
　第１紙幣カセット１２または第２紙幣カセット１３から繰り出された紙幣は、搬送路１４により搬送され、はね車３０と収納補助プレート２３により、１枚づつ下方のステージ１９上に落とし込まれ、紙幣はステージ１９の上に積層される。また、搬送された紙幣は、ステージに積層される際、回転しているはね車３０のはねにより、ステージ側に押圧する方向に回転しているため、紙幣は確実にステージ上に積層される。なお、はね車３０のはねは、ゴム等の材質で構成されている。
　ステージ１９上に出金する金額分の紙幣が貯まると、図示しない制御部からモータに指示が与えられ、モータの駆動力によりステージ１９が所定の位置まで上昇する。ステージ１９が上昇すると、ステージ１９上に載っている紙幣が収納ガイド２０の底面と接触し、収納ガイド２０の内部の収納ガイド押し付けスプリング２４が圧縮され、収納ガイド２０の底面とステージ１９とにより紙幣が挟まれた状態となる。
　この状態で、キャリア２１を前進（図１の水平右方向に移動）させると、キャリア可動プレート２５がステージ１９の段差部１９ｄ（図３参照）に挿入される。次に、ステージ１９を下降させると、収納ガイド２０の底面とキャリア可動プレート２５との間に紙幣が挟まれた状態となる。その状態でキャリア２１を紙幣放出口２２の方向に移動させることで、紙幣の束を紙幣放出口２２から外部に放出することができる。
　図２は、紙幣出金装置１１の紙幣放出機構３１の構造を示す図である。紙幣放出機構３１は、ステージ１９と、収納ガイド２０と、キャリア２１と、キャリア駆動モータ３２とを有する。
　キャリア２１は、歯付ベルト３４に固定されており、水平方向に延びる２本のキャリア用レール３３に沿って移動可能に取り付けられている。歯付ベルト３４には、キャリア駆動モータ３２の回転力が伝達され、キャリア駆動モータ３２が正転または逆転することによりキャリア２１が、前進（水平右方向）または後進（水平左方向）する。
　収納ガイド２０は、水平方向に延びる２本の収納ガイド用レール３５に沿って移動可能に取り付けられている。
　次に、図３は、ステージ１９とステージ駆動機構４１の斜視図である。収納部１８の両側面には垂直方向に延びる切り欠き部１８ａが設けられている。ステージ１９の両端部はその切り欠き部１８ａに挿入されており、垂直方向に移動可能になっている。
　ステージ１９の左側の端部１９ａは、垂直方向に延びる２本のステージ用レール４２に沿って移動可能に取り付けられている。
　ステージ１９は、紙幣が載る底面部１９ｂと、紙幣の端部が突き当たる背面部１９ｃと、底面部１９ｂより低い段差部１９ｄ（図３に点線で示す）とを有する。段差部１９ｄは、底面部１９ｂ及び背面部１９ｃとは別の部材でできており、溶接、圧入、ねじ止め等により底面部１９ｂに固定されている。ステージ１９が上昇したとき、この段差部１９ｄの上にキャリア可動プレート２５を挿入することで、ステージ１９の上の紙幣をキャリア可動プレート２５で支えることができる。
　ステージ１９の底面部１９ｂ及び背面部１９ｃは、キャリア可動プレート２５を段差部１９ｄに挿入した状態で、ステージ１９を下降させたときに、キャリア可動プレート２５と接触しないように、段差部１９ｄ以外の部分が切り欠かれている（逃げ部が形成されている）。
　なお、ステージ１９上の紙幣をキャリア２１で持ち上げるための構造は、図３に示すような段差部１９ｄを有する別の部材を底面部１９ｂに固定する構造に限らない。ステージ１９上に集積された紙幣の下側をキャリア２１で支えることができ、かつその状態でステージ１９を下降させることができる構造であれば良い。例えば、段差部１９ｄの水平、奥ゆき方向の幅を広くして、プレス等により底面部１９ｂと一体に段差部１９ｄを形成しても良い。
　ステージ駆動機構４１は、ステージ１９を上昇または下降させる駆動機構であり、ステージ動作用カム４３と、ステージ動作用リンク４４と、カムデテント（カム戻り止め）レバー４５を有する。
　ステージ動作用リンク４４は、長穴４４ａと、それより短い長穴４４ｂと、連結軸４４ｃとを有する。長穴４４ｂには、軸４６が挿入され、長穴４４ａにはステージ動作用カム４３の中心軸に対して偏心した位置にある軸４３ａが挿入されている。従って、ステージ動作用カム４３が時計方向又は半時計方向に回転すると、それに伴ってステージ動作用リンク４４が軸４６を支点にして時計方向または反時計方向に回転し、それにより、ステージ動作用リンク４４と連結軸４４ｃで連結されているステージ１９が上昇または下降する。
　カムデテントレバー４５は、ステージ動作用カム４３に形成されている凹部４３ｂ（図４参照）と係合して、ステージ動作用カム４３を固定するためのものである。カムデテントレバー４５によりステージ動作用カム４３を特定の位置に固定することで、ステージ１９が上昇した状態で駆動用のモータの電源をオフにした場合でも、ステージ１９が自重で下降するのを防止できる。
　ステージ動作用カム４３には、駆動ベルト４７により搬送系の駆動力が伝達される。具体的には、駆動ベルト４７に駆動力を与える搬送系側のプーリ、あるいは駆動ベルト４７の駆動力をステージ動作用カム４３に伝達するプーリとして、一方向の回転力のみを伝達するワンウェイプーリを使用する。例えば、搬送系のモータが、紙幣を搬送する方向に回転しているときには（モータ正転時）、ワンウェイプーリが空転して、ステージ動作用カム４３には駆動力が伝達されないのでステージ１９は昇降しない。他方、モータが紙幣を搬送する方向と反対の方向に回転しているときには（モータ逆転時）、ワンウェイプーリがロックされ、モータの回転力がステージ動作用カム４３に伝達される。ステージ動作用カム４３が回転すると、その回転により、ステージ動作用リンク４４が軸４６を支点にして回転し、それによりステージ１９が昇降する。
　なお、ステージ動作用カム４３に駆動力を供給する方法は、搬送系のモータを使用する方法に限らず、搬送系のモータと別にステージ駆動用のモータを設け、そのモータによりステージ動作用カム４３を回転させても良い。あるいは、ステージ駆動用モータにより、ステージ１９を直接昇降させても良い。
　図４は、ステージ１９が下降したときのステージ駆動機構４１の状態を示す図である。
　搬送系のモータからステージ動作用カム４３に対して回転力が与えられていないときには、ステージ動作用カム４３の軸４３ａは、ステージ動作用カム４３の中心軸４３ｃの下側の位置にくる。ステージ動作用カム４３の軸４３ａが、図４に示す位置にあるとき、ステージ動作用リンク４４は、長手方向が右斜め下方向に傾いた状態となる。
　ステージ動作用リンク４４の長手方向が右斜め下方向に傾いた状態になると、ステージ動作用リンク４４の連結軸４４ｃは、ステージ用レール４２の下方の位置にくるので、その連結軸４４ｃで連結されているステージ１９は下降した状態となる。
　図５は、ステージ１９が上昇したときのステージ駆動機構４１の状態を示す図である。
　搬送系のモータからステージ動作用カム４３に反時計方向の回転力が与えられると、ステージ動作用カム４３の軸４３ａも同じ方向に回転し、軸４３ａは、図５に示すように、ステージ動作用カム４３の中心軸４３ｃの上側の位置にくる。軸４３ａは、ステージ動作用リンク４４の長穴４４ａに挿入されているので、軸４３ａの反時計方向の回転に伴ってステージ動作用リンク４４も反時計方向に回転し、ステージ動作用リンク４４の長手方向が右斜め上方向に傾いた状態になる。
　ステージ動作用リンク４４の長手方向が右斜め上方向に傾いた状態になると、ステージ動作用リンク４４の連結軸４４ｃは、ステージ用レール４２の上方の位置にくるので、その連結軸４４ｃで連結されているステージ１９も上昇する。なお、ステージ動作用カム４３が、図５の状態にあるときに、ステージ動作用カム４３をさらに反時計方向に回転させることで、軸４３ａを図４に示す元の位置まで移動させ、ステージ１９を下降させることができる。
　カムデテントレバー４５は軸４５ａに回転可能に取り付けられており、一端にスプリング４８が取り付けられており、そのスプリング４８の張力によりカムデテントレバー４５の他端のローラ４５ｂがステージ動作用カム４３に押し付けられている。そして、ステージ動作用カム４３が、反時計方向に回転して凹部４３ｂが、カムデテントレバー４５のローラ４５ｂの位置にくると、ローラ４５ｂが凹部４３ｂ入り込み、ステージ動作用カム４３はその位置にロックされる。これにより、ステージ１９が上昇した状態で、ステージ動作用カム４３を駆動するモータの電源がオフになっても、ステージ１９が自重で降下するのを防止できる。
　図６は、収納ガイド２０の構成を示す図である。収納ガイド２０は、収納補助プレート２３と、収納ガイド押し付けスプリング２４と、収納ガイド可動プレート２６と、キャリアロックプレート２７とを有する。
　収納ガイド可動プレート２６は、図６の紙面の裏面方向に複数個（例えば、３個）設けられており、プレート押し付けスプリング２６ａにより長手方向（図６の水平右方向）に付勢されている。
　キャリアロックプレート２７は、キャリア２１をロックするためのロック部２７ａと、キャリアロック押し付けスプリング２７ｂと、ロックを解除するためのロック解除部２７ｃとを有する。
　キャリアロックプレート２７のロック部２７ａに、後述するキャリア２１のロック引っかけ部２１ａ（図８参照）が引っかかることで、キャリア２１が収納ガイド２０にロックされる。
　キャリアロック押し付けスプリング２７ｂは、キャリア２１のロック状態を保持するための保持力を提供している。
　キャリア２１が後退して、キャリア２１の移動経路上の所定の位置に設置されている部材（ロック解除ブラケット）とキャリアロックプレート２７が接触し、キャリアロックプレート２７のロック解除部２７ｃに反時計方向の力が加わると、キャリアロック押し付けスプリング２７ｂが圧縮される。キャリアロック押し付けスプリング２７ｂが圧縮されると、ロック部２７ａが垂直上方向に移動し、キャリア２１のロック引っかけ部２１ａがロック部２７ａから外れてキャリア２１と収納ガイド２０のロックが解除される。
　図７は、収納ガイド押し付けスプリング２４が圧縮された状態の収納ガイド２０を示す図である。
　ステージ１９が上昇すると、ステージ１９に集積されている紙幣により収納ガイド２０の底部の収納ガイド可動プレート２６が上方に押し上げられ、収納ガイド押し付けスプリング２４が圧縮される。このとき、収納補助プレート２３は、ステージ１９の上昇に伴って、軸２３ａを中心に回動し、収納ガイド可動プレート２６と平行な位置に移動する。
　図８は、キャリア２１の側面図である。キャリア２１は、キャリア可動プレート２５と、プレート押し付けスプリング２５ａと、ロック引っかけ部２１ａとを有する。
　キャリア可動プレート２５は、ステージ１９の段差部１９ｄと紙幣の下面との間に進入して紙幣を下から支えるための部材である。プレート押し付けスプリング２５ａは、キャリア可動プレート２５を水平右方向に付勢している。ロック引っかけ部２１ａは、収納ガイド２０のキャリアロックプレート２７のロック部２７ａと係合して、キャリア２１と収納ガイド２０を結合する働きをする。
　図９は、ステージ１９が上昇したときのキャリア２１とステージ１９の状態を示す図である。図９には、ステージ１９上の紙幣は省略してある。
　所望の枚数の紙幣がステージ１９上に集積されると、出金のためにステージ１９が上昇する。このとき、ステージ１９の段差部１９ｄの垂直方向の高さが、キャリア可動プレート２５の位置よりわずかに低くなる位置までステージ１９が上昇する。ステージ１９の上昇位置は予め決めておく。
　図１０は、ステージ１９の段差部１９ｄの上にキャリア可動プレート２５が進入したときの状態を示している。
　段差部１９ｄは、ステージ１９の底面部１９ｂより低くなっているので、段差部１９ｄの上にキャリア可動プレート２５を進入させることで、ステージ１９の底面部１９ｂの上に載っている紙幣の下にキャリア可動プレート２５を挿入することができる。ステージ１９の背面部１９ｃは切り欠かれているので、キャリア可動プレート２５の先端は、その背面部１９ｃの先（図１０の手前側）の位置まで進入することができる。そして、この状態でステージ１９を下降させることで、キャリア可動プレート２５により紙幣を下から支えることができる。
　図１１は、取り忘れ紙幣を装置内部に戻すときの状態を示している。紙幣出金装置１１（または紙幣出金装置１１が組み込まれた装置）の制御部は、紙幣放出口２２に放出した紙幣が一定時間以上経過しても顧客により取り込まれない場合には、紙幣の取り忘れと判断して、キャリア２１を後退（図１１の水平左方向に移動）させる。
　キャリア２１は、キャリアロックプレート２７により収納ガイド２０とロックされているので、キャリア２１と共に収納ガイド２０と紙幣の束５１も後退する。そして、キャリアロックプレート２７のロック解除部２７ｃがロック解除ブラケット２８と接触する位置まで移動すると、ロック解除ブラケット２８によりキャリアロック押し付けスプリング２７ｂが圧縮され、それによりキャリア２１のロック引っかけ部２８がロック部２７ａからはずれてロックが解除される。ロックが解除されると、キャリア２１のみが後退するので、紙幣の束５１の下からの支えが無くなり、紙幣の束５１は収納ガイド２０により搬送ベルト２９の上に押し付けられる。
　紙幣の束５１が搬送ベルト２９に載った状態で、搬送ベルト２９を図１１の左方向に移動させると、紙幣が一枚ずつずれながら水平左方向に搬送され、取り忘れ紙幣収納部１６に取り込まれる。
　図１２～図１５は、紙幣放出時の紙幣出金装置１１の動作説明図である。図１２～図１５には、収納ガイド２０の収納ガイド押し付けスプリングが２個ある場合を示してある。
　図１２は、ステージ１９上に出金する紙幣を集積するときの状態を示している。このとき、ステージ１９は下降した状態になっている。
　図１３は、出金すべき紙幣がステージ１９上に集積されて、ステージ１９が上昇したときの状態を示している。ステージ１９は、段差部１９ｄの位置がキャリア２１のキャリア可動プレート２５の位置より、垂直方向にわずかに低い位置まで上昇する。このときのステージ１９の垂直方向の位置は、紙幣の枚数に関わらず一定の位置となる。
　図１４は、キャリア２１が前進（図１４の水平右方向に移動）して紙幣の束５１を下から支えたときの状態を示している。
　キャリア２１が前進して、キャリア可動プレート２５がステージ１９の底面部１９ｂより低い位置にある段差部１９ｄの上に挿入されると、キャリア可動プレート２５で紙幣の束５１を支えることができる。この状態で、ステージ１９を下降させると、紙幣の束５１はキャリア可動プレート２５により下から支えられる。このとき紙幣の束５１は、上側の収納ガイド２０と下側のキャリア２１により挟まれた状態となる。
　図１５は、キャリア２１を前進させ、紙幣の束５１を紙幣放出口２２から放出したときの状態を示している。
　紙幣の束５１を搬送しているとき、キャリア可動プレート２５にはプレート押し付けスプリング２５ａにより水平右方向の力が作用してキャリア可動プレート２５は最大長さの状態になっている。また、収納ガイド２０の収納ガイド可動プレート２６にも水平右方向の力が作用して収納ガイド可動プレート２６は最大長さの状態になっている。
　キャリア可動プレート２５の先端が紙幣放出口２２の壁と接触する位置まで移動すると、キャリア２１の前進に伴ってプレート押し付けスプリング２５ａが圧縮される。プレート押し付けスプリング２５ａが圧縮されると、キャリア可動プレート２５が短くなり、キャリア可動プレート２５の先端から少し後ろの位置に載っている紙幣の束５１が紙幣放出口２２の外に押し出される。
　収納ガイド２０に関しても同様であり、キャリア２１の前進に伴って、収納ガイド可動プレート２６の先端が紙幣放出口２２の壁と接触して、収納ガイド可動プレート２６が短くなり、収納ガイド可動プレート２６により圧縮されている紙幣の束５１が、紙幣放出口２２の外に押し出される。
　上述したように、本実施の形態では、紙幣の束５１を支えているキャリア可動プレート２５と収納ガイド可動プレート２６が紙幣放出口２２の壁と接触して短くなることで、紙幣の束５１が紙幣放出口２２の外に自動的に押し出される。このようにキャリア２１を前進させることで紙幣の束５１が自動的に外に押しだされ、紙幣の束５１を押し出すための特別な機構を設ける必要が無いため、紙幣の放出機構の構造が簡素になる。また、紙幣放出口２２の外に紙幣の束５１の一部が押し出されるので、顧客は紙幣の束５１を掴み易くなる。
　上述したように、出金する所望の枚数の紙幣をステージ１９上に集積し、そのステージ１９を垂直上方に移動させ、上部の収納ガイド２０との間に紙幣を挟んで圧縮する。さらに、キャリア２１のキャリア可動プレート２５をステージ１９の段差部１９ｄに挿入して、収納ガイド２０とキャリア２１との間に紙幣の束を挟む。その状態で、キャリア２１を水平方向に移動して紙幣放出口２２まで紙幣の束を移動する。キャリア２１をさらに水平方向に移動させると、キャリア可動プレート２５と収納ガイド可動プレート２６は長手方向に伸縮自在の構造を有しているので、キャリア可動プレート２５に載っている紙幣の束が紙幣放出口２２の外に押し出される。
　また、紙幣放出口２２に放出した紙幣が取り忘れられた場合には、キャリア２１を後退させることで、キャリア可動プレート２５に載っている紙幣の束５１を装置の内部に取り込むことができる。
　上述した実施の形態によれば、紙幣をステージ１９上に集積し、そのステージ１９を上昇させ、さらに、キャリア２１をステージ１９上の紙幣の下に挿入してキャリア２１を水平方向に移動させることで、圧縮した紙幣の束５１を紙幣放出口２２から外部に押し出すことができる。さらに、顧客が紙幣を取り忘れた場合には、キャリア２１を後退させることで、紙幣放出口２２に放出された紙幣の束５１をそのまま状態で水平方向に搬送して装置内部に取り込むことができる。このように、ステージ１９を昇降させる機構と、キャリア２１及び収納ガイド２０を水平方向に移動させる機構で、圧縮した紙幣の束５１の外部への押し出しと、取り忘れた紙幣の回収の両方を行うことができるので、紙幣の出金及び取り忘れ紙幣の回収を簡素な構造で実現できる。
　また、キャリア２１と収納ガイド２０の紙幣を挟む支持部を伸縮可能な構造とすることで、キャリア２１を前進させることで、紙幣排出口２２から紙幣の束５１を外部に押し出すことができる。これにより、紙幣を押し出す機構を特別に設けなくとも、紙幣の搬送機構のみで紙幣の束５１を外部に押し出すことができる。
　図１６は、取り忘れ紙幣を装置内部に戻す他の例を示す図である。この例では、キャリア２１により紙幣の束５１を、取り忘れ紙幣収納部５２の上部まで運搬し、取り忘れ紙幣収納部５２の上部から紙幣の束５１全体を落としている。この例では、紙幣を１枚ずつ取り忘れ紙幣収納部１６に搬送する必要が無いので搬送経路の構造が簡素になる。
　上述した実施の形態は、キャリア可動プレート２５と収納ガイド可動プレート２６をスプリングにより長手方向に伸びる力を加えているが、このような構造に限定されない。
　また、ステージ１９を昇降するための機構は、実施の形態に示したカムとリンクによる駆動機構に限らず、モータの回転力を平歯車等に伝達する機構等その他公知の駆動機構を用いることができる。
　また、収納ガイド２０の紙幣を下方向に圧縮する部材は、スプリングに限らず、板ばね、樹脂等の弾性部材等でも良い。

Claims (6)

  1. 　出金する複数の紙幣を載せる部分と、前記紙幣を載せる部分より低い段差部を有するステージと、
    　前記ステージを昇降させるステージ駆動部と、
    　水平方向に移動可能で、前記ステージが上昇したとき、前記複数の紙幣に対して上方から前記ステージ方向に圧縮力を与える圧縮部を有する第１の搬送部と、
    　水平方向に移動可能で、前記ステージが上昇した状態で、前記ステージの前記段差部に挿入されて前記複数の紙幣を下から支える支持部を有し、前記複数の紙幣を前記支持部と前記第１の搬送部との間に挟んだ状態で紙幣放出口まで搬送する第２の搬送部とを備える紙幣出金装置。
  2. 　前記ステージは、前記支持部が前記段差部に挿入された状態で、下降したときに、前記第２の搬送部の支持部と接触しないように逃げ部を有する請求項１記載の紙幣出金装置。
  3. 　前記第２の搬送部の支持部は、水平方向に伸縮する複数のアームを有する請求項１または２記載の紙幣出金装置。
  4. 　前記第１の搬送部は、水平方向に伸縮し、前記複数の紙幣に対して上方から前記ステージ方向に圧縮力を与える複数のアームを有する請求項１、２または３記載の紙幣出金装置。
  5. 　搬送系を駆動するモータにより駆動されるカムと、前記カムの偏心した位置に設けられた軸に長穴が挿入され、前記カムの回転に伴って端部の連結部材が上下に移動するリンク部材とを有するステージ駆動機構を備え、前記ステージの端部が前記リンク部材の前記連結部と連結され、前記カムの回転に伴って前記ステージが昇降する請求項１、２、３または４記載の紙幣出金装置。
  6. 　前記第１の搬送部は、水平方向に延びるレールに移動可能に取り付けられ、
    　前記第２の搬送部は、水平方向に延びるレールに移動可能に取り付けられ、
    　前記ステージは、垂直方向に延びるレールに移動可能に取り付けられている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙幣出金装置。
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