KR101244390B1 - 매체방출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 매체방출장치는 매체 카세트에서 매체를 인출하는 매체 인출유닛과, 상기 매체 인출유닛에서 인출된 상기 매체를 적재함과 동시에 정렬하는 적재유닛과, 상기 적재유닛에 적재된 상기 매체를 고객에게 인도하되, 상기 매체의 정렬된 상태를 유지하며 고객에게 인도하는 고객인도유닛과, 상기 매체 인출유닛에서 인출된 상기 매체가 불량이거나, 상기 고객인도유닛으로 방출된 상기 매체가 미수취되어 회수하는 회수유닛 및 상기 매체인출유닛과 상기 적재유닛 및 상기 고객인도유닛을 구동시키는 메인 구동부가 포함된 것을 특징으로 한다.
이에, 본 발명은 하나의 구동부로 매체를 인출하고 적재하면서 정렬하여 방출시키되, 불량매체이거나 미수취매체를 회수하도록 형성됨에 따라, 전체적으로 매체방출장치의 구조가 간단해지고, 적재유닛과 고객인도유닛이 연결되도록 조립가능하게 형성됨에 따라 유지보수하기 용이한 방향으로 자유롭게 설치할 수 있는 효과가 있다.

Description

매체방출장치 { Note dispensing appraratus }

본 발명은 매체방출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매체가 수용된 매체 카세트에서 매체를 인출하여 적재함과 동시에 정렬하되 가압에 의해 정렬된 상태를 유지하며 고객에게 인도할 수 있도록 하며, 매체 방출장치의 유지보수가 용이한 어떤 방향으로 착탈가능하게 설치할 수 있는 매체방출장치에 관한 것이다.

일반적으로 매체방출장치는 주로 매체를 자동으로 지급하는 매체자동지급기에 장착되는 장치로서, 매체가 적재된 매체 카세트로부터 단수 혹은 다수의 매체를 인출하여 매체를 일렬로 이송하여 매체를 매체자동지급기 외측으로 방출하여 고객에게 인도되도록 한다.

매체자동지급기는 고객으로부터 입력되는 매체 지급요청에 따라 매체를 지급하게 된다. 이에, 매체자동지급기는 고객과 매체를 지급하는 담당자가 직접 대면하여 처리하는 경우에 비해, 더욱 빠른 속도로 편리하게 매체를 지급할 수 있어 사용 용도가 확대되고 있다.

이러한, 매체자동지급기는 나라별로 권종별로 매체의 가로 길이나 세로길이가 모두 다르게 형성되어 규격이 일정하지 않으므로 매체 카세트로부터 매체를 인출하고, 매체방출장치에서 매체를 정렬하여 고객에게 인도하는 것이 바람직하다.

여기서, 본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

그런데, 상술한 바와 같이 매체가 매체 카세트에서 인출되어 정렬되더라도 매체를 고객에게 인도하기 위하여 방출시키는 과정에서 흐트러져 고객에게 인도되었을 때에는 매체가 정렬되지 않은 상태로 인도되는 문제점이 있다.

예를 들면, 지폐와 수표 및 지로용지의 수납 및 출납을 수행하는 금융자동화기기에 있어서, 매체가 일정하게 정렬되지 않은 상태에서 매체를 배출하기 위해 도어가 열리면, 매체가 정렬되지 않고 흐트러진 경우 외측으로 돌출되게 위치된 매체가 기기외부의 바닥으로 떨어질 수 있는 문제점이 있다.

또한, 매체를 인출하여 방출구로 방출하여 고객에게 인도되도록 하였으나 고객이 이를 가져가지 않거나 일부 매체가 방출구에 남아 있는 경우, 매체자동지급기의 작동이 멈추는 문제점이 있다.

이에, 방출구에 남아 있는 미수취매체를 회수하여야 하는데 미수취매체는 회수하는 과정에서 정렬된 상태를 유지하기가 용이하지 않고, 미수취 매체가 회수되는 과정에서 흐트러지면 전체 매체방출장치의 작동오류가 발생하여 장치가 멈출 수 있는 문제점이 있다.

그리고, 이러한 매체방출장치를 정렬하고, 이송하고 방출하는 각 유닛마다 별도의 구동부가 구비됨에 따라 전체적으로 매체 방출장치의 부피가 커지고, 그 구성이 복잡해지는 문제점이 있다.

또한, 종래의 매체자동지급기는 매체의 정해진 규격에 따라 매체를 지급하므로, 새로운 규격의 매체를 이용하고자 하는 경우, 새로운 규격에 맞게 매체자동지급기 또는 그 내부 모듈을 교체해야 하는 문제점이 있었다.

예를 들면, 지폐와 수표 및 지로용지의 수납 및 출납을 수행하는 매체자동화기기에 있어서, 지폐가 새로운 규격으로 변경되어 종래의 규격보다 작거나 크도록 변경된 지폐가 사용되거나, 종래와 다른 방향으로 매체가 인출입되어야 할 경우, 전술한 매체자동화기기는 지폐의 새로운 규격에 맞도록 고객접근모듈(Customer Access Module) 즉, 매체방출장치를 교체하여야만 하므로, 교체를 위한 비용 및 노력이 발생되는 문제점이 있었다.

특히, 매체가 고객에게 인도될 때 매체지급장치가 설치되는 공간이나 용도에 따라 매체 카세트의 설치 방향과 매체방출장치의 설치방향이 동일하거나, 반대가 될 수 있다.

이러한 경우, 매체방출장치가 설치되어야 하는 방향에 맞게 매체지급장치를 별도로 제작하여야 하는 문제점이 발생하는 것이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소시키기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 매체 카세트로부터 인출한 매체를 이송시키면서 적재하고 정렬함과 아울러, 매체를 방출하는 매체방출장치를 하나의 메인구동부로 구동시키도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 매체가 인출되는 과정에서 불량유무를 판단하여 불량인 매체를 분리하도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 매체를 적재하되, 적재된 매체를 가압하도록 이루어져 한번에 많은 양의 매체를 적재할 수 있도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 매체를 적재함과 동시에 정렬되도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 매체를 정렬하는 정렬부재가 매체의 크기에 맞게 설치될 수 있도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 매체가 적재되면서 정렬되면 매체를 가압하도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 매체를 방출시키되 정렬된 상태를 유지하도록 가압하여 방출하도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 미수취된 매체를 회수하도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 적재유닛과 고객인도유닛을 모듈화하도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 불량 매체와 미수취매체를 회수하도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 회수되는 매체가 역회전하는 것을 방지하도록 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 하나의 구동부로 매체인출유닛과 고객인도유닛 및 회수유닛이 연동되어 구동되도록 함에 있다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매체방출장치는 매체 카세트에서 매체를 인출하는 매체 인출유닛과, 상기 매체 인출유닛에서 인출된 상기 매체를 적재함과 동시에 정렬하는 적재유닛과, 상기 적재유닛에 적재된 상기 매체를 고객에게 인도하되, 상기 매체의 정렬된 상태를 유지하며 고객에게 인도하는 고객인도유닛과, 상기 매체 인출유닛에서 인출된 상기 매체가 불량이거나, 상기 고객인도유닛으로 방출된 상기 매체가 미수취된 경우 회수하는 회수유닛 및 상기 매체인출유닛과 상기 적재유닛 및 상기 고객인도유닛을 구동시키는 메인 구동부가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 매체 인출유닛은 상기 매체 카세트에서 인출된 매체를 상기 적재유닛 측으로 매체를 이송시키도록 다수의 매체 이송롤러들이 포함된 매체 이송부와, 상기 매체 이송부에 설치되어 상기 매체를 상기 적재유닛으로 이송하거나 상기 회수유닛으로 이송하도록 분기시키는 매체 분기부와, 상기 매체 이송부에 설치되어 상기 매체 카세트에서 인출된 매체가 불량인지 유무를 검출하는 불량매체 검지센서 및 상기 불량매체 검지센서에서 센싱된 매체의 불량유무를 전송받아 상기 매체 분기부를 구동시키는 매체 분기구동부가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 매체 분기부는 상기 불량매체 검지센서에서 검출된 매체가 불량이면 상기 매체가 상기 회수유닛으로 인입되고, 상기 매체가 정상이면 상기 적재유닛으로 인입되도록 각각 설치된 회수인입롤러 및 적재인입롤러와, 상기 회수인입롤러 및 적재인입롤러 사이에 설치되며 상기 매체와 접하는 부분이 오목하게 절곡되게 형성되어 상기 매체가 일측에 접하였을 때 상기 매체 분기구동부에 의해 상기 회수인입롤러 또는 상기 적재인입롤러 측으로 회동하도록 이루어진 분기부재가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 적재유닛은 상기 매체인출유닛을 통해 인출된 상기 매체를 인입시키며, 상기 매체의 상부를 가압하며, 일측과 타측에 설치된 상부적재 회전축에 각각 상부적재 회전롤러들이 설치되고, 일측과 타측의 상기 상부적재 회전롤러들을 연결하는 상부적재 컨베이어벨트가 포함된 상부 적재롤러부와, 상기 상부 적재롤러부의 하부에 설치되며, 상기 상부 적재롤러부를 통해 인입된 상기 매체가 안착되며 상기 매체가 인입되는 반대편이 회동가능하게 설치되도록 일측과 타측에 설치된 하부적재 회전축에 각각 다수의 하부적재 회전롤러들이 설치되고, 일측과 타측의 상기 하부적재 회전롤러들을 연결하는 하부적재 컨베이어벨트가 포함된 하부 적재롤러부 및 상기 하부 적재롤러부가 승강하거나 하강하도록 구동시키는 적재롤러 승하강 회동부가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 하부 적재롤러부의 하부에는 상기 하부 적재롤러부의 상측으로 승강하여 상기 하부 적재롤러부에 안착되는 매체의 일면이 정렬되도록 일단이 상부로 돌출되어 절곡되게 형성된 정렬부재가 설치되고, 상기 정렬부재의 타단에는 상기 정렬부재를 회동시키는 정렬회동부재가 설치되며, 상기 정렬회동부재의 일측에는 상기 정렬회동부재와 접하도록 설치되어 상기 정렬회동부재를 회동시켜 상기 정렬부재를 승강시키거나 하강시키는 정렬 캠부재가 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 정렬부재는 매체의 크기에 맞게 그 위치가 조절될 수 있도록 착탈가능하게 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 적재롤러 승하강 회동부는 상기 하부적재롤러부의 일측으로 돌출되게 설치된 가압돌기와, 일단에 상기 가압돌기에 걸리도록 걸림홈이 형성되고, 타단이 적재유닛의 측면에 회동가능하게 설치된 가압부재와, 일측이 상기 가압돌기에 설치되고, 타측이 상기 상부 적재롤러부의 일측에 설치된 고정돌기에 설치되어 상기 가압부재가 승강된 상태를 유지하게 하는 가압탄성부재와, 편심되게 설치되어 회전하면서 상기 가압부재를 가압하거나 상기 가압탄성부재에 의해 그 위치가 복원되도록 하는 가압 캠부재가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 상부 적재롤러부의 일측에는 상기 상부 적재롤러부의 하측으로 돌출되어 상기 매체를 가압하는 가압댐퍼부재가 설치되며, 상기 가압댐퍼부재에는 상하로 유동될 수 있도록 상부가압 탄성부재가 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 고객인도유닛은 상부에 상기 적재유닛으로부터 인입된 상기 매체가 안착되도록 고객이 매체를 수취하는 전방과 상기 매체가 상기 매체인출유닛으로부터 인출되는 후방에 각각 설치되며 다수의 안착이송롤러가 설치된 안착이송축과 상기 전후방 안착이송축들을 연결하는 안착이송 컨베이어벨트가 포함된 안착이송 롤러부와, 상기 안착이송 롤러부에 안착된 상기 매체를 가압하도록 전방과 후방에 각각 설치되며 다수의 가압이송롤러가 설치된 가압이송축과 상기 후방 측 가압이송축의 하부에 설치되어 상기 매체가 상기 적재유닛으로부터 인입되면서 가압되어 일시적으로 승강하였다가 복원되는 매체 가압축과, 상기 전후방 가압이송축 및 상기 매체 가압축을 연결하도록 설치된 가압이송 컨베이어벨트가 포함된 가압이송 롤러부가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 가압이송 롤러부의 하부에는 상기 매체가 상기 안착이송 롤러부 및 가압이송 롤러부의 전방 측으로 이송되면 상기 매체와 접하면서 가압되어 하강하며 상기 매체의 존재유무를 감지하는 접촉센서가 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 적재유닛과 상기 고객인도유닛은 연결되어 조립가능하게 형성되며, 상기 매체인출유닛에 착탈 가능하게 설치될 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 회수유닛은 불량매체 및 미수취 매체가 수용되며 후면에 불량매체 인입구가 형성되고, 상면에 상기 미수취매체 인입구가 형성된 회수 본체와, 상기 불량매체 인입구의 하측에 설치되며 상기 메인구동부에 의해 구동되는 회수구동기어와, 상기 불량매체 인입구 측에 회전하는 불량매체 종동기어가 설치되며, 상기 불량매체를 인입시키는 불량매체 인입스택휠이 설치되어 상기 불량매체 종동기어에 의해 회전하는 불량매체 인입회전축과, 상기 회수구동기어의 일측에 설치되며 일측은 상기 회수구동기어와 맞물리게 설치되고, 타측은 상기 불량매체 종동기어와 맞물리게 설치된 회수종동기어 및 상기 미수취 매체 인입구의 일측에 설치되어 상기 회수종동기어와 회수풀리벨트로 연결되어 회전하는 미수취매체 종동기어가 설치되며, 상기 미수취매체를 인입키는 미수취매체 인입스택휠이 설치되어 회전하는 미수취매체 인입회전축이 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 불량매체 종동기어 및 미수취매체 종동기어에는 각각 회전하는 방향과 반대로 역회전하는 것을 방지하는 역회전 방지부재가 각각 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 메인 구동부는 상기 매체인출유닛의 매체이송부와 상기 고객인도유닛의 안착이송 롤러부와 가압이송 롤러부 및 상기 회수유닛의 회수구동기어를 구동시키는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은 하나의 구동부로 매체를 인출하고 적재하면서 정렬하여 방출시키되, 불량매체이거나 미수취매체를 회수하도록 형성됨에 따라, 전체적으로 매체방출장치의 구조가 간단해지는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 매체가 인출되는 매체 인출유닛에 불량매체 감지센서가 구비됨에 따라 고객에게 불량매체가 인도되는 것이 방지되어 매체 지급의 신뢰성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 매체가 안착되는 하부 적제롤러부가 승하강 가능하게 설치됨에 따라 매체를 가압하여 다수의 매체를 한번에 인출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 매체가 안착되는 하부 적재롤러부의 하부에 정렬부재가 구비됨에 따라 매체가 적재됨과 동시에 매체를 정렬할 수 있으므로 매체를 정렬하는 별도의 공간이 요구되지 않아 전체의 부피를 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 매체의 크기에 맞게 정렬부재를 착탈하여 설치할 수 있으므로 매체의 크기가 다양하더라도 하나의 장치를 이용하여 방출시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 매체가 안착된 하부적재 이송롤러부가 승강되고, 매체의 상면을 가압하는 가압댐퍼부가 구비됨에 따라 적재됨과 동시에 정렬된 매체를 정렬한 상태를 유지하면서 이송할 수 있으므로 재정렬을 위한 별도의 과정이 생략되어 간단한 구조로 빠르게 매체를 방출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 매체가 접촉되면 매체를 감지하는 접촉센서가 구비됨에 따라 고객이 매체를 수취하였는지 유무를 판단할 수 있으므로 미수취된 매체에 의해 장치가 오작동하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 적재유닛과 고객인도유닛이 연결되도록 조립가능하게 형성됨에 따라 유지보수하기 용이한 방향으로 자유롭게 설치할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 매체방출장치를 전체적으로 도시한 도면.
도 2a,2b는 본 발명에 따른 매체방출장치의 매체 분기부의 작동을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 매체방출장치의 적재유닛 및 고객인도유닛이 도시된 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 매체방출장치의 적재유닛을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 매체방출장치의 적재유닛의 측면을 도시한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 매체방출장치의 정렬부재를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 매체방출장치의 가압댐퍼부재를 도시한 도면.
도 8a,8b,8c는 본 발명에 따른 매체방출장치의 적재유닛의 작동을 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 매체방출장치의 고객인도유닛을 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 매체방출장치의 고객인도유닛의 측면을 도시한 도면.
도 11a,11b,11c는 본 발명에 따른 매체방출장치의 고객인도유닛의 작동을 도시한 도면.
도 12는 본 발명에 따른 매체방출장치의 회수유닛을 도시한 도면.
도 13은 본 발명에 따른 매체방출장치의 회수유닛의 일측면을 도시한 도면.
도 14는 본 발명에 따른 매체방출장치의 회수유닛의 타측면을 도시한 도면.
도 15는 본 발명에 따른 매체방출장치가 다른 방향으로 인출되게 설치된 것을 도시한 도면.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 매체방출장치를 전체적으로 도시한 도면이고, 도 2a,2b는 본 발명에 따른 매체방출장치의 매체 분기부의 작동을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 매체자동화 인출장치는 매체 카세트(10)에 설치된 매체를 인출하여 고객에게 인도하는 것으로서, 매체 카세트(10)에서 매체를 인출하는 매체인출유닛(20)과 매체인출유닛(20)에서 인출된 매체(M)를 적재함과 동시에 정렬하는 적재유닛(30)과, 적재유닛(30)에서 적재된 매체(M)를 고객에게 인도하는 고객인도유닛(40)과, 고객인도유닛(40)에서 방출된 매체를 회수하는 회수유닛(50) 및 매체인출유닛(20)과 고객인도유닛(40) 및 회수유닛(50)을 구동시키는 메인구동부(60)가 포함된다.

매체 카세트(10)는 다수의 매체(M)가 수용되어 매체(M)가 모두 인출되면 작업자가 교환할 수 있도록 이루어지고 다수개가 적층되어 설치되어 설치될 수 있으며, 일측에 매체가 인출되는 매체인출공(11)이 형성된다.

매체 인출유닛(20)은 매체 카세트(10)에 수용된 매체(M)를 인출하여 적재유닛(30)으로 이송시키도록 다수의 매체 이송롤러들이 포함된 매체이송부(21)와, 매체 이송부(21)에 설치되어 매체(M)를 적재유닛(30)으로 이송하거나 회수유닛(50)으로 이송하도록 매체(M)가 이송되는 유로를 분기시키는 매체 분기부(23)와, 매체 이송부(21)에 설치되어 매체 카세트(10)에서 인출된 매체(M)가 불량인지 유무를 검출하는 불량매체 검지센서(25)와, 불량매체 검지센서(25)에서 센싱된 매체(M))의 불량유무를 전송받아 매체 분기부(23)를 구동시키는 매체 분기구동부(27)가 포함되어 이루어진다.

매체 이송부(21)는 매체 카세트(10)에서 인출된 매체(M)가 적재유닛(30)으로 인입되도록 연결하는 매체인출유로(21a)가 된다. 이때, 매체이송부(21)에는 후술될 불량매체 검지센서(25)에서 불량매체로 검지되면 불량매체를 후술될 회수유닛(50)으로 인입시키는 불량매체 회수유로(21b)가 더 포함된다.

또한, 매체 이송부(21)의 이송롤러들은 메인 구동부(60)와 연결되어 다수개가 연동되어 구동된다.

불량매체 검지센서(25)는 매체 카세트(10)에서 인출된 매체(M)가 불량인지 유무를 검지하기 위한 것으로, 매체(M)의 길이나 두께 또는 구김이나 손상유무를 검지한다.

또한, 불량매체 검지센서(25)는 매체 이송부(21)에 설치되되, 적층된 다수의 매체 카세트(10)에서 인출된 매체들을 모두 검지할 수 있도록 가장 상부에 설치된 매체 카세트(10)의 상측에 위치되는 것이 바람직하다.

매체 분기부(23)는 매체 이송부(21)에 설치되되, 매체인출유로(21a)와 불량매체 회수유로(21b)의 분기점에 설치되어 매체 카세트(10)에서 인출된 매체(M)를 매체인출유로(21a)를 통해 적재유닛(30)으로 인입시키거나, 불량매체 회수유로(21b)를 통해 회수유닛(50)으로 인입시키도록 매체(M)의 이송을 안내하는 것이다.

즉, 도 2a를 참조하면, 분기점을 중심으로 매체인출유로(21a)에는 적재인입롤러(23a)가 설치되고, 불량매체 회수유로(21b)에는 회수인입롤러(23b)가 설치되며, 각 롤러들 사이에는 매체(M)와 접하는 부분이 오목하게 절곡되게 형성된 분기부재(23c)가 설치되되, 분기부재(23c)의 일측이 분기회동축(23d)에 의해 고정되어 회동가능하게 설치된다.

이때, 매체분기 구동부(27)는 불량매체 검지센서(25)에서 불량매체가 검지되면 매체 분기부(23)를 구동시키는 것으로서, 분기부재(23c)가 회동되게 한다.

상세하게 설명하면, 불량매체 검지센서(25)에서 검지된 매체가 정상이면, 매체분기 구동부(27)는 별도의 구동신호를 전송받지 아니하므로 최초에 매체 분기부(23)가 설치된 도 2a의 상태로 유지된다.

그러므로, 정상 매체(M)는 절곡되게 형성된 분기부재(23c)에 의해 매체인출유로(21a)로 인입되어 적재유닛(30)으로 인입된다.

반면, 불량매체 검지센서(25)에서 검지된 매체가 불량매체이면, 매체분기 구동부(27)는 매체 분기부(23)로 구동신호를 전송하여 도 2b에 도시된 바와 같이, 분기부재(23c)를 회동시킨다.

즉, 불량매체의 일단이 분기부재(23c)의 일측으로 인입되었을 때 분기부재(23c)가 회동하도록 하여 분기부재(23c)의 일측으로 인입된 매체가 절곡되게 형성된 분기부재(23c)의 하면을 따라 불량매체 회수유로(21b)로 인입되는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 매체방출장치의 적재유닛 및 고객인도유닛이 도시된 사시도이다.

도시된 바와 같이, 적재유닛(30)과 고객인도유닛(40)은 서로 연결되어 설치되어 매체가 적재유닛(30)에서 적재되되, 정렬되어 고객인도유닛(40)을 통해 고객에게 인도되도록 이루어진다.

상세하게 설명하면, 적재유닛(30)과 고객인도유닛(40)은 적재본체(31a)와 방출본체(41a)의 내부에 순차적으로 연결되어 설치되며, 각 본체의 상부를 커버하는 적재커버(31b)와 방출커버(41b)는 일측으로 회동되어 개방될 수 있도록 형성되어 용이하게 개방할 수 있으므로 유지보수가 용이하다.

도 4는 본 발명에 따른 매체방출장치의 적재유닛을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 매체방출장치의 적재유닛의 측면을 도시한 측면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 매체방출장치의 정렬부재를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 매체방출장치의 가압댐퍼부재를 도시한 도면이다.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 적재유닛(30)은 전술한 매체인출유로(21a)를 따라 인입된 매체(M)를 적재함과 동시에 정렬하도록 이루어진 것으로서, 매체(M)를 적재유닛(30)으로 인입시키는 상부 적재롤러부(33)와, 상부 적재롤러부(33)의 하부에 설치되어 상부 적재롤러부(33)를 통해 인입된 매체(M)를 안착시키며 후술될 고객인도유닛(40)으로 이송시키는 하부 적재롤러부(35) 및 하부 적재롤러부(35)에 안착된 매체(M)가 고객인도유닛(40)으로 이송되도록 하부 적재롤러부(35)를 승강시키거나 하강시키는 적재롤러 승하강 회동부(37)가 포함되어 이루어진다.

상부 적재롤러부(33)는 매체(M)의 상면과 접하여, 매체(M)를 인입시키는 것으로서, 적재유닛(30)의 전방과 후방 즉, 고객인도유닛(40) 측과 매체인출유로(21a) 측에 각각 설치된 전후방 상부적재 회전축(33a,33b)와, 전후방 상부적재 회전축(33a,33b)에 각각 설치된 전후방 상부적재 회전롤러(34a,34b)와, 전후방 상부적재 회전롤러(34a,34b)들을 연결하는 상부적재 컨베이어벨트(33c)가 포함되어 이루어진다.

하부 적재롤러부(35)는 상부 적재롤러부(33)의 하부에 설치되어 상부 적재롤러부(33)와 같이 전후방에 각각 하부적재 회전축(35a,35b)과, 전후방 하부적재 회전축(35a,35b)에 각각 설치된 전후방 하부적재 회전롤러(36a,36b)와, 전후방 하부적재 회전롤러(36a,36b)들을 연결하는 하부적재 컨베이어벨트(35c)가 포함되어 이루어진다.

이때, 하부 적재롤러부(35)는 전방 하부적재 회전축(35a)를 중심으로 회동가능하게 설치되며 후방 하부적재 회전축(35b)이 하측을 향하도록 경사지게 설치된다.

적재롤러 승하강 회동부(37)는 하부적재롤러부(35)의 후방 측을 승하강 시키기 위한 것으로서, 하부 적재롤러부(35)의 일측에 돌출되게 설치된 가압돌기(371a)와, 가압돌기(371a)에 걸리도록 걸림홈(372a)이 형성되어 일단이 적재본체(31a)의 측면에 회동가능하게 설치된 가압부재(372)와, 일단이 가압돌기(371a)에 설치되고 타단이 상부 적재롤러부(33)의 일측에 설치된 고정돌기(371b)에 고정되는 가압탄성부재(371c)와, 중심이 편심되게 설치되어 회전하면서 가압부재(372)를 가압하거나 가압을 해제하여 가압탄성부재(371c)에 의해 하부 적재롤러부(35)의 전방을 승강시키도록 하는 가압 캠부재(373)이 포함되어 이루어진다.

가압 캠부재(373)는 회전하면서 가압 캠부재(373)의 회전반경에 따라 가압부재(372)를 가압하여 하부 적재롤러부(35)를 하강시키거나, 가압부재(372)를 가압하는 가압력을 해제하여 가압탄성부재(371c)에 의해 그 위치가 복원되어 하부 적재롤러부(35)의 전방부가 승강되도록 한다.

한편, 하부 적재롤러부(35)의 하부에는 상부 적재롤러부(33)에 의해 인입된 매체(M)를 적재함과 동시에 매체(M)의 일면과 접하면서 매체(M)를 정렬되도록 하는 정렬부재(381)가 설치된다.

정렬부재(381)는 일단이 상부로 돌출되게 절곡되게 형성되고, 타단에 정렬부재(381)가 회동가능하게 설치되도록 정렬회동부재(382)가 설치된다. 여기서, 정렬회동부재(382)는 정렬회동부재(382)를 회동시키는 정렬캠부재(383)와 접하도록 설치된다.

상세하게 설명하면, 정렬캠부재(383)는 가압캠부재(373)를 회전시키는 가압캠 회전축(373a)과 캠 컨베이어벨트(373b)로 연결되어 가압캠 회전축(373a)이 회전할 때 연동되어 회전되는 정렬캠 회전축(383a)에 삽입되어 회전된다.

도 6을 참조하면, 정렬부재(381)는 일측에 착탈부재(381a)가 형성되어 매체(M)의 길이에 따라 그 위치가 조절되어 설치될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

즉, 매체(M)의 길이가 짧으면 정렬부재(381)의 절곡된 돌출부는 매체(M)가 인입되는 측과 가깝게 설치되고, 매체(M)의 길이가 길면, 매체(M)의 길이만큼 매체(M)가 인입되는 측과 간격을 두고 설치되는 것이다.

또한, 상부 적재롤러부(33)에는 매체(M)가 인입되면 매체(M)의 상면을 가압하는 가압댐퍼부재(331)가 설치된다. 가압댐퍼부재(331)는 하측으로 돌출되게 형성되어 상하부로 유동 가능하도록 상부가압 탄성부재(332)가 설치된다.

가압댐퍼부재(331)는 매체(M)가 인입되어 적재되었을 때 그 상면을 가압하여 매체(M)가 정렬부재(381)에 의해 정렬된 상태를 유지하면서 후술될 고객인도유닛(40)으로 이송될 수 있도록 한다. 이때, 상부가압 탄성부재(332)는 적재된 매체를 탄성적으로 가압하여 매체의 양이 적거나 많더라도 일정한 가압력으로 매체를 가압할 수 있도록 한다.

도 8a,8b,8c는 본 발명에 따른 매체방출장치의 적재유닛의 작동을 도시한 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 적재유닛의 작동을 상세하게 설명한다.

도시된 바와 같이, 상부 적재롤러부(33)가 구동되면 매체(M)의 상면이 상부 적재롤러부(33)의 상부적재 컨베이어벨트(33c)와 접하면서 매체(M)가 정렬부재(381)와 접하면서 정렬되어 적재된다.

이때, 적재유닛(30)의 가압캠부재(373)는 가압부재(372)를 가압하여 하부 적재롤러부(35)가 하강시키며, 이와 연동되어 정렬캠 부재(383)가 회전하여 정렬회동부재(382)가 승강된다.

다음, 방출되어야 할 매체(M)가 모두 적재되면 도 8b에 도시된 바와 같이, 가압캠부재(373)가 회전하면서 가압부재(372)가 하부 적재롤러부(35)의 가압돌기(371a)를 가압하는 가압력이 해제되고, 하부 적재롤러부(35)는 가압탄성부재(371c)에 의해 그 위치가 복원되어 전방 하부적재 회전축(35a)이 회동하면서 하부 적재롤러부(35)의 후방 측이 상부로 승강된다.

다음, 도 8c에 도시된 바와 같이 하부 적재롤러부(35)가 승강되면서 매체(M)의 상면이 상부 적재롤러부(33)에 접하여 가압된 상태로 고객인도유닛(40)으로 이송된다.

도 9는 본 발명에 따른 매체방출장치의 고객인도유닛을 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 매체방출장치의 고객인도유닛의 측면을 도시한 도면이며, 도 11a,11b,11c는 본 발명에 따른 매체방출장치의 고객인도유닛의 작동을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 고객인도유닛(40)은 적재유닛(30)과 연결되어 설치되어 적재유닛(30)에 적재되었던 매체(M)를 지급요청한 고객에게 인도하고, 고객이 미수취하였을 때 이를 회수하는 것으로서, 방출본체(41a)의 내부에 매체가 안착되는 안착이송 롤러부(43)와, 안착이송 롤러부(43)에 안착된 매체(M)의 상부를 가압하는 가압이송 롤러부(42)가 포함되어 이루어진다.

여기서, 고객인도유닛(40)과 적재유닛(30)은 다시 참조하는 도 5에 도시된 바와 같이 연결되어 조립되거나 설치 가능하며 전체를 하나의 모듈로 형성하여 매체인출유닛(20)에 착탈가능하게 설치될 수 있다. 즉, 고객인도유닛(40)과 적재유닛(30)은 모듈로 형성되어 사용자가 유지보수하기 용이한 방향으로 설치할 수 있는 것이다.

안착이송 롤러부(43)는 고객에게 노출되는 방출본체(41a)의 전방 측에 설치된 전방 안착이송축(431a)과 방출본체(41a)의 후방 측에 설치된 후방 안착이송축(431b)과, 전방 안착이송축(431a)과 후방 안착이송축(431b)을 연결하도록 설치된 안착이송 컨베이어벨트(432)가 포함된다.

여기서, 각 안착이송축(431a,431b)에는 안착이송롤러(433a,433b)가 각각 삽입되어 설치되고, 각 안착이송롤러와 안착이송롤러 사이에는 안착이송롤러와, 안착이송롤러에 설치된 컨베이어벨트를 합친 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 형성된 플랜지 롤러(437)가 더 설치된다.

상세하게 설명하면 안착이송 컨베이어벨트(432)는 전후방 안착이송축(431a,431b)에 각각 삽입되는 전후방 안착이송롤러(433a,433b)들을 연결하도록 설치되고, 안착이송 컨베이어벨트(432)는 특히 고객에게 노출되는 전방안착롤러(433a) 측에서 고객이 매체를 수취하는 동작이 반복되면서 마찰에 의해 안착 컨베이어벨트(432)가 오염되거나 훼손될 수 있다.

이때, 플랜지 롤러(437)는 안착이송롤러(433a)들보다 큰 외경을 갖도록 형성됨에 따라 매체가 고객에게 인도되기 위하여 전방으로 노출될 때에 안착이송 컨베이어벨트(432)나 전방 측 안착이송롤러(433a)와 매체가 직접 접촉되지 않도록 한다.

즉, 플랜지 롤러(427)는 매체가 고객에게 인도될 때, 매체와 직접 접촉되면서 매체를 직접 홀딩하는 역할을 수행한다.

그러므로, 플랜지 롤러(427)는 안착이송 컨베이어벨트(432)나 안착이송롤러(433a)와 매체와의 사이에서 발생하는 마찰력을 억제하여 안착이송 컨베이어벨트(432)나 매체가 손상되는 것을 최소화하면서 매체를 고객에게 인도하거나 회수하도록 할 수 있다.

가압이송 롤러부(42)는 안착이송 롤러부(43)와 같이, 전후방에 각각 가압이송축(421a,421b)이 설치되고, 각각의 가압이송축(421a,421b)에는 가압이송롤러(423a,423b)가 각각 삽입되어 설치되며, 전후방 가압이송롤러(423a,423b)에는 각각을 연결하는 가압이송 컨베이어벨트(422)가 설치된다.

또한, 안착이송 롤러부(43)와 같이 전방에 설치된 가압이송롤러와 가압이송롤러 사이에는 가압이송롤러의 외경보다 큰 외경을 갖도록 형성된 플랜지 롤러(427)가 더 설치됨은 물론이다.

그러면, 고객인도부의 전방 즉, 고객에게 노출되는 부분에서 매체(M)는 안착이송롤러부(43)의 플랜지 롤러(427)와 가압이송 롤러부(42)의 플랜지 롤러(427)끼리 맞물리면서 매체를 고객에게 인도하도록 한다.

여기서, 가압이송롤러부(42)에는 전방 가압이송축(421a)과 후방 가압이송축(421b) 사이에는 매체 가압축(425)이 추가로 더 설치된다. 매체 가압축(425)은 가압이송 컨베이어벨트(422)의 장력을 조절하기 위한 것으로서, 매체 가압축(425)은 매체가 고객인도부의 전방으로 이송되거나 반대로 후방으로 회수될 때 매체를 가압하기 위하여 후방 가압이송축(421b)의 일측 하부에 위치되도록 설치된다.

즉, 매체 가압축(425)은 전방 가압이송축(421a)과 후방 가압이송축(421b) 사이의 하부에 위치되어 전체적으로 각 축들이 역삼각형을 이루도록 배치된다.

이때, 매체 가압축(425)에는 도 10에 도시된 바와 같이, 매체 가압축(425)이 가압이송 컨베이어벨트(422)의 장력을 조절할 수 있도록 일단은 본체(1)의 전방 측 상부에 설치되고, 타단은 매체 가압축(425)에 설치된 회동탄성부재(426)가 고객인도부 즉, 방출본체(41a)의 측면에 설치되되 그 중심이 매체 가압축(425)의 상부 일측에 설치된다.

즉, 회동탄성부재(426)는 그 중심부가 회동탄성 설치부재(426a)에 설치되어 방출본체(41a)의 측면에 설치되되, 일단이 방출본체(41a)의 측면 상부에 고정되고, 타단이 매체 가압축(425)에 고정되어 매체 가압축(425)이 매체(M)에 의해 가압되어 이동하였다가 매체(M)에 의한 가압력이 해소되면 그 위치가 복원되도록 이루어진다.

또한, 매체 가압축(425)은 방출본체(41a)의 측면에 형성된 안내홀(41b)을 따라 승강하거나 하강하도록 이루어진다.

그러므로, 매체(M)가 고객인도부로 인입될 때 매체(M)가 매체 가압축(425)을 가압하여 일시적으로 승강되게 한 후 안착이송 롤러부(43)로 인입될 수 있으며, 승강되었던 매체 가압축(425)은 회동탄성부재(426)에 의해 그 위치가 복원되어 가압이송 롤러부(42)가 안착이송 롤러부(43)로 인입된 매체(M)를 가압하면서 정렬된 상태로 고객에게 이송한다.

여기서, 고객인도유닛(40)의 안착이송 롤러부(43)와 가압이송 롤러부(42)는 메인 구동부(60)와 연결되어 구동된다.

다시 도 9를 참조하면 후방 측 가압이송축(421b)의 일측에는 구동기어(451a)가 설치된 구동기어축(451)이 설치되고, 가압이송축(421b)에는 구동기어(451a)와 맞물리며 회전하는 종동기어(452a)가 설치되며, 구동기어축(451)과 안착이송 롤러부(43)의 후방 측 안착이송축(431b)은 메인 구동부(60)와 방출 컨베이어벨트(453)으로 연결되어 메인구동부(60)와 연동된다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 매체방출장치의 고객인도유닛의 작동을 상세하게 설명한다.

먼저, 고객이 매체의 지급을 요청하면, 도 11a에 도시된 바와 같이 적재유닛(30)의 매체 카세트(10)로부터 매체가 인출되어 하부적재 이송롤러부(35)에 안착되면서 적재된다.

다음, 매체의 적재가 끝나면, 하부적재 이송롤러부(35)가 승강하면서 상부적재 이송롤러부(33)에 의해 매체(M)가 가압된 상태로 안착이송 롤러부(43)로 인입되어 안착된다.

다음, 매체(M)는 안착이송롤러부(43)에 의해 이송되면서 도 11b에 도시된 바와 같이, 매체 가압축(425)을 상측으로 가압하여 승강시키면서 안착이송 롤러부(43)로 인입된다.

매체(M)가 안착이송 롤러부(43)로 완전히 인입되면, 도 11c에 도시된 바와 같이, 승강되었던 매체 가압축(425)은 회동탄성부재(426)에 의해 그 위치가 복원되어 하강하므로 가압이송 롤러부(42)는 매체(M)의 상부를 가압하여 매체(M)가 흐트러지지 않도록 하고, 전방으로 이송된 매체(M)는 외측으로 인출되어 안착이송 롤러부(43)와 가압이송 롤러부(42)의 플랜지 롤러(427,437)들 사이에 위치된다.

이때, 고객인도유닛(40) 전방 측에 설치된 접촉센서(44)는 승강된 접촉부재(441)가 매체에 의해 가압되어 하강하고, 센싱부(444)에서 매체를 센싱하여 메인 구동부(60)의 작동이 멈추도록 작동멈춤신호를 전송한다.

다음, 고객이 매체를 수취하면 매체에 의해 가압되었던 접촉부재(41)가 접촉탄성부재(43a)의 의해 그 위치가 복원되어 승강되는 것이다.

반면, 고객이 매체를 수취하지 않은 상태로 일정시간이 지속되면, 센싱부(444)는 미수취된 매체를 회수하도록 메인 구동부(60)가 매체를 인출할 때와 반대로 구동되게 구동신호를 전송하고, 매체(M)는 흐트러지지 않은 상태로 가압되면서 회수된다.

따라서, 본 발명에 따른 매체자동화 인출입장치의 고객인도부는 매체를 안착시키는 안착이송롤러부와 매체를 상부에서 가압하는 가압이송 롤러부에 의해 매체가 흐트러지지 않은 상태로 이송할 수 있다.

도 12는 본 발명에 따른 매체방출장치의 회수유닛을 도시한 도면이고, 도 13은 본 발명에 따른 매체방출장치의 회수유닛의 일측면을 도시한 도면이며, 도 14는 본 발명에 따른 매체방출장치의 회수유닛의 타측면을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 불량매체 및 미수취 매체의 회수기능을 갖는 매체 인출기용 매체 회수함은 매체(M)가 수용된 매체 카세트(10)에서 매체(M)를 인출하여 매체 인출유닛(20)을 통해 상기 매체를 인출시키되, 매체 카세트(10)에서 인출된 매체(M)가 불량매체이거나 매체 인출유닛(20)을 통해 인출된 매체(M)가 미수취 되었을 때 이를 회수본체(531)에 의해 회수되도록 이루어진다.

회수본체(531)는 회수된 불량매체나 미수취매체가 수용되는 공간이고, 회수 본체(531)의 일측에는 매체를 회수하는 매체 회수부(532)가 설치된다.

회수 본체(531)는 일측에 매체 자동화 인출장치기에 장착되거나 장착해제 될 때 회수 본체(531)를 잡을 수 있도록 손잡이부(531a)가 설치되고, 회부 본체(531)의 손잡이부(531a)가 형성된 전방 측에는 매체가 수용되고, 상부 또는 측면 커버(531b,531c)들에 의해 커버되어 하나의 박스형상으로 이루어진다.

매체 회수부(532)는 회수 본체(531)의 후방 측에 위치되는 것으로서, 회수 본체(531)의 후면에 불량매체가 인입되도록 불량매체 인입구(533)가 형성되고, 회수본체(531)의 상면을 통해 매체 인출유닛(20)에서 미수취된 미수취매체 인입구(537)가 형성된다.

그러므로, 매체 카세트(10)에서 인출된 매체(M)가 매체인출유로(21a)로 인입되었을 때 불량매체 감지센서(25)에서 불량매체로 감지되면, 매체인출유로(21a)의 내부에 위치되는 불량매체 인입구(533)를 통해 회수본체(531)로 인입된다.

불량매체 인입구(533)의 하측에는 불량매체 인입회전축(543)이 설치되고, 불량매체 인입회전축(543) 상에는 불량매체 인입구(533)로 인입되는 불량매체가 회수본체(531)의 내부로 인입되는 것을 안내하는 다수개의 불량매체 인입스택휠(543a) 및 불량매체 인입롤러(543b)가 설치된다.

그리고, 불량매체 인입롤러(543b)의 상부에는 불량매체 인입롤러(543b)와 이격되게 배치되어 불량매체가 인입되는 것을 안내하도록 불량매체 보조인입축(544)과 불량매체 보조인입롤러(544a)가 더 설치된다. 불량매체 보조인입롤러(544a)는 회수본체(531)의 상부 측에 보조인입롤러 설치홀(544b)이 형성되고, 보조인입롤러 설치홀(544b)에 양단이 걸쳐지면서 하부가 삽입설치되어 불량매체 인입회전축(543)의 회전과 연동되어 회전하면서 불량매체 인입스택휠(543a)의 의해 인입되는 불량매체의 상면과 접하여 불량매체의 인입을 안내한다.

미수취매체 인입구(537)는 매체 회수부(532)의 상면에 경사면을 갖도록 형성되며, 하부에 미수취매체 인입축(546)이 설치된다. 미수취매체 인입축(546) 상에는 미수취매체 인입구(537)로 인입되는 미수취 매체가 회수본체(531)로 인입되는 것을 안내하는 다수개의 미수취매체 인입 스택휠(546a) 및 미수취매체 인입롤러(546b)가 설치된다.

또한, 미수취매체 인입회전축(546)의 상부에는 미수취매체 인입회전축(546)과 이격되게 설치되어 미수취매체가 인입되는 것을 안내하도록 미수취매체 보조 인입축(547)과 미수취매체 보조인입롤러(547a)가 더 설치되고, 미수취매체 보조인입축(547)과 미수취매체 인입회전축(546) 사이에는 미수취매체 인입구(537)로 인입되는 미수취매체의 인입을 안내하도록 경사지게 형성된 안내부재(547b)가 더 설치된다.

이와 같이 이루어진 불량매체 인입회전축(43)과 미수취매체 인입회전축(46)은 하나의 구동기 즉, 메인 구동부(60)에 의해 구동된다.,

불량매체 인입구(533)의 하측에 메인 구동부(60)와 구동풀리벨트(미도시)로 연결되는 회수구동기어(541)가 설치되어 메인 구동부(60)가 구동되면 구동방향에 따라 회수구동기어(541)가 회전하도록 이루어진다.

회수구동기어(541)의 일측에는 회수구동기어(541)와 맞물려 회전하는 회수종동기어(542)가 설치된다.

불량매체 인입회전축(543)의 단부에는 회수종동기어(541)와 맞물리며 회수종동기어(541)와 연동되어 회전하는 불량매체 종동기어(545)가 설치된다.

또한, 미수취매체 인입회전축(546)의 단부에는 회수종동기어(541)와 회수풀리벨트(548a)로 연결되는 미수취매체 종동기어(548)가 설치되어 회수구동기어(541)가 회전되면 연동되어 회전하도록 이루어진다.

상세하게 설명하면, 회수종동기어(542)는 일측이 회수구동기어(541)와 맞물리고, 타측이 불량매체 종동기어(545)와 맞물리게 설치되어 도 13에 도시된 바와 같이, 불량매체 인입구(533)로 불량매체를 인입시킬 때에는 불량매체 종동기어(545)와 맞물려 불량매체 종동기어(545)를 회전시켜 불량매체가 인입되도록 하고, 미수취 매체 인입구(537)로 미수취 매체를 인입시킬 때에는 회수풀리벨트(548a)에 의해 미수취매체 종동기어(548)와 연동되어 회전하면서 미수취매체가 인입되도록 한다.

이에, 회수본체(531)에 불량매체가 인입될 때에는 미수취 종동기어(548)는 정지되어 있고, 미수취 매체가 인입될 때에는 불량매체 종동기어(545)가 정지된다.

한편, 회수종동기어(541)와 불량매체 종동기어(545) 및 미수취매체 종동기어(548)에는 각각 역회전을 방지하는 역회전 방지부재(도시생략)가 각각 설치된다. 역회전 방지부재는 공지된 원웨이 클러치 베어링이 사용될 수 있으며, 불량매체를 회수하거나 미수취매체를 회수할 때 각각의 인입회전축이 역회전되는 것을 방지한다.

그리고 도 14에 도시된 바와 같이, 불량매체 인입회전축(543)과 불량매체 보조인입축(544) 및 미수취매체 인입회전축(546)과 미수취매체 보조인입축(547) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 불량매체 인입회전축(543)과 미수취매체 인입축(546)이 각각 편심되게 설치된 회전멈춤 고정부재(549a,549b)가 각각 설치된다.

이하에서는 본 발명에 따른 불량매체 및 미수취 매체의 회수기능을 갖는 매체 인출기용 매체 회수함으로 매체가 회수되는 과정을 상세하게 설명한다.

전술한 바와 같은 매체 회수부(532)는 고객으로부터 지급요청을 받으면 매체 카세트(10)에서 매체가 인출되고, 매체가 인출되면서 매체인출유로(21a) 상에 설치된 불량매체 감지센서(25)를 지나면 불량매체 감지센서(25)는 이송되는 매체가 불량인지 유무를 감지한다.

매체가 정상으로 감지되면 정상적으로 매체인출유닛(20)을 통해 적재유닛(30)으로 인입되고, 매체가 비정상으로 감지되면, 회수본체(531)의 후면에 형성된 불량매체 인입구(533)를 통해 회수본체(531)의 내부로 인입된다.

이때, 메인 구동부(60)는 불량매체를 인입시키는 불량매체 인입회전축(543)이 회전되어야 하는 방향과 반대 방향으로 구동되고, 메인 구동부(60)가 구동되면 메인 구동부(60)와 구동풀리벨트로 연결된 회수구동기어(541)가 회전하고, 일측이 회수구동기어(541)와 맞물리게 설치되고 타측이 불량매체 종동기어(545)와 맞물리게 설치된 회수종동기어(542)가 회전하면서 연동되어 불량매체 종동기어(545)가 회전하면서 불량매체 인입회전축(543)을 회전시킨다.

이때, 불량매체 인입회전축(543)은 회수구동기어(541)와 맞물려 회전함에 따라 회수구동기어(541)와 반대방향으로 회전하므로 불량매체를 인입시키는 방향으로 회전하고, 역회전 방지부재에 의해 불량매체 인입회전축(543)이 반대로 회전하여 불량매체 인입구(33)로 인입되는 불량매체가 다시 배출되는 등의 작동불량의 발생이 방지된다.

또한, 불량매체 인입회전축(543)은 회수종동기어(541)와 맞물려 회전하므로 미수취매체 인입회전축(546)은 회전되지 않는다.

그러면, 불량매체 인입축(543)에 설치된 불량매체 인입스택휠(543a) 및 불량매체 인입롤러(543b)에 의해 불량매체가 회수본체(531)로 인입되어 보관된다.

한편, 고객이 지급요청을 한 매체의 수만큼 정상매체들이 매체 인출부(20)로 인출되었으나 고객이 이를 수취하지 않은 경우, 인출된 매체들은 고객인도유닛(40) 및 적재유닛(30)을 거쳐 매체인출유로(21a)로 재인입되되 회수본체(531)의 상면에 형성된 미수취매체 인입구(537) 측으로 재인입된다.

다음, 메인 구동부(60)가 전술한 바와 반대 방향으로 구동되면 메인 구동부(60)와 연결된 회수구동기어(541) 및 회수종동기어(542) 역시 전술한 바와 반대 방향으로 회전하고, 회수종동기어(542)와 회수풀리벨트(548a)로 연결된 미수취매체 종동기어(548)가 회전하면서 미수취매체 인입회전축(546)을 회전시키므로 미수취매체 스택휠(546a) 및 미수취매체 인입롤러(546b)를 통해 미수취매체 를 회수시킨다.

이때, 불량매체 종동기어(545)는 정지되고, 미수취매체 종동기어(548)에는 불량매체 종동기어(545)와 같이 역회전 방지부재가 설치되어 역회전되는 것이 방지된다.

도 15는 본 발명에 따른 매체방출장치가 다른 방향으로 인출되게 설치된 것을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 매체방출장치는 회수유닛(50')의 위치가 전술한 매체방출장치와 반대로 설치되는 경우로서, 매체가 수용된 매체 카세트(10)의 방향과 회수유닛(50')의 위치는 동일하게 배치되고, 매체인출유닛(20')과 적재유닛(30'), 고객인도유닛(40') 및 메인 구동부(60')의 위치가 바뀌게 되고, 회수되는 매체들의 이동유로를 분기시키는 매체 분기부(23')의 위치도 달라지면서 매체인출유로(21a') 및 매체회수유로(21b')도 달라지지만, 전체 구성과 작동은 전술한 바와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.

따라서, 본 발명에 따른 매체방출장치는 메인구동부에 의해 매체인출유닛, 고객인도유닛 및 회수유닛이 구동됨에 따라 전체적으로 그 부피를 줄일 수 있는 효과가 있고, 메인 구동부가 외부로 노출되어 설치되는 것이 방지되며, 유지보수가 용이한 방향으로 적재유닛 및 고객인도유닛을 조립하여 설치할 수 있으므로 매체방출장치의 설치공간을 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.

10 : 매체 카세트 11 : 매체 인출공
20 : 매체인출유닛 21 : 매체 이송부
23 : 매체 분기부 25 : 불량매체 검지센서
30 : 적재유닛 33 : 상부적재롤러부
35 : 하부적재롤러부 37 : 승하강 회동부
40 : 고객인도유닛 42 : 가압이송롤러부
43 : 안착이송롤러부 44 : 접촉센서
50 : 회수유닛 533 : 불량매체 인입구
537 : 미수취매체 인입구 60 : 메인구동부

Claims (14)

1. 매체 카세트에서 매체를 인출하는 매체 인출유닛;
   상기 매체 인출유닛에서 인출된 상기 매체를 적재함과 동시에 정렬하는 적재유닛;
   상기 적재유닛에 적재된 상기 매체를 고객에게 인도하되, 상기 매체의 정렬된 상태를 유지하며 고객에게 인도하는 고객인도유닛;
   상기 매체 인출유닛에서 인출된 상기 매체가 불량이거나, 상기 고객인도유닛으로 방출된 상기 매체가 미수취된 경우 회수하는 회수유닛; 및
   상기 매체인출유닛과 상기 적재유닛 및 상기 고객인도유닛을 구동시키는 메인 구동부;가 포함된 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 매체 인출유닛은 상기 매체 카세트에서 인출된 매체를 상기 적재유닛 측으로 매체를 이송시키도록 다수의 매체 이송롤러들이 포함된 매체 이송부;와,
   상기 매체 이송부에 설치되어 상기 매체를 상기 적재유닛으로 이송하거나 상기 회수유닛으로 이송하도록 분기시키는 매체 분기부;
   상기 매체 이송부에 설치되어 상기 매체 카세트에서 인출된 매체가 불량인지 유무를 검출하는 불량매체 검지센서; 및
   상기 불량매체 검지센서에서 센싱된 매체의 불량유무를 전송받아 상기 매체 분기부를 구동시키는 매체 분기구동부;가 포함된 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 매체 분기부는 상기 불량매체 검지센서에서 검출된 매체가 불량이면 상기 매체가 상기 회수유닛으로 인입되고, 상기 매체가 정상이면 상기 적재유닛으로 인입되도록 각각 설치된 회수인입롤러 및 적재인입롤러와,
   상기 회수인입롤러 및 적재인입롤러 사이에 설치되며 상기 매체와 접하는 부분이 오목하게 절곡되게 형성되어 상기 매체가 일측에 접하였을 때 상기 매체 분기구동부에 의해 상기 회수인입롤러 또는 상기 적재인입롤러 측으로 회동하도록 이루어진 분기부재가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 적재유닛은 상기 매체인출유닛을 통해 인출된 상기 매체를 인입시키며, 상기 매체의 상부를 가압하며, 일측과 타측에 설치된 상부적재 회전축에 각각 상부적재 회전롤러들이 설치되고, 일측과 타측의 상기 상부적재 회전롤러들을 연결하는 상부적재 컨베이어벨트가 포함된 상부 적재롤러부;
   상기 상부 적재롤러부의 하부에 설치되며, 상기 상부 적재롤러부를 통해 인입된 상기 매체가 안착되며 상기 매체가 인입되는 반대편이 회동가능하게 설치되도록 일측과 타측에 설치된 하부적재 회전축에 각각 다수의 하부적재 회전롤러들이 설치되고, 일측과 타측의 상기 하부적재 회전롤러들을 연결하는 하부적재 컨베이어벨트가 포함된 하부 적재롤러부; 및
   상기 하부 적재롤러부가 승강하거나 하강하도록 구동시키는 적재롤러 승하강 회동부;가 포함된 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 하부 적재롤러부의 하부에는 상기 하부 적재롤러부의 상측으로 승강하여 상기 하부 적재롤러부에 안착되는 매체의 일면이 정렬되도록 일단이 상부로 돌출되어 절곡되게 형성된 정렬부재가 설치되고,
   상기 정렬부재의 타단에는 상기 정렬부재를 회동시키는 정렬회동부재가 설치되며,
   상기 정렬회동부재의 일측에는 상기 정렬회동부재와 접하도록 설치되어 상기 정렬회동부재를 회동시켜 상기 정렬부재를 승강시키거나 하강시키는 정렬 캠부재가 설치된 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 정렬부재는 매체의 크기에 맞게 그 위치가 조절될 수 있도록 착탈가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
   
7. 제 4항에 있어서,
   상기 적재롤러 승하강 회동부는 상기 하부적재롤러부의 일측으로 돌출되게 설치된 가압돌기;
   일단에 상기 가압돌기에 걸리도록 걸림홈이 형성되고, 타단이 적재유닛의 측면에 회동가능하게 설치된 가압부재;와,
   일측이 상기 가압돌기에 설치되고, 타측이 상기 상부 적재롤러부의 일측에 설치된 고정돌기에 설치되어 상기 가압부재가 승강된 상태를 유지하게 하는 가압탄성부재;
   편심되게 설치되어 회전하면서 상기 가압부재를 가압하거나 상기 가압탄성부재에 의해 그 위치가 복원되도록 하는 가압 캠부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
   
8. 제 4항에 있어서,
   상기 상부 적재롤러부의 일측에는 상기 상부 적재롤러부의 하측으로 돌출되어 상기 매체를 가압하는 가압댐퍼부재가 설치되며,
   상기 가압댐퍼부재에는 상하로 유동될 수 있도록 상부가압 탄성부재가 설치된 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
   
9. 제 1항에 있어서,
   상기 고객인도유닛은 상부에 상기 적재유닛으로부터 인입된 상기 매체가 안착되도록 고객이 매체를 수취하는 전방과 상기 매체가 상기 매체인출유닛으로부터 인출되는 후방에 각각 설치되며 다수의 안착이송롤러가 설치된 안착이송축과 상기 전후방 안착이송축들을 연결하는 안착이송 컨베이어벨트가 포함된 안착이송 롤러부;와,
   상기 안착이송 롤러부에 안착된 상기 매체를 가압하도록 전방과 후방에 각각 설치되며 다수의 가압이송롤러가 설치된 가압이송축과 상기 후방 측 가압이송축의 하부에 설치되어 상기 매체가 상기 적재유닛으로부터 인입되면서 가압되어 일시적으로 승강하였다가 복원되는 매체 가압축과, 상기 전후방 가압이송축 및 상기 매체 가압축을 연결하도록 설치된 가압이송 컨베이어벨트가 포함된 가압이송 롤러부;가 포함된 것을 특징으로 하는 매체 방출장치.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 가압이송 롤러부의 하부에는 상기 매체가 상기 안착이송 롤러부 및 가압이송 롤러부의 전방 측으로 이송되면 상기 매체와 접하면서 가압되어 하강하며 상기 매체의 존재유무를 감지하는 접촉센서가 설치된 것을 특징으로 하는 매체 방출장치.
    
11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적재유닛과 상기 고객인도유닛은 연결되어 조립가능하게 형성되며, 상기 매체인출유닛에 착탈 가능하게 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
    
12. 제 1항에 있어서,
    상기 회수유닛은 불량매체 및 미수취 매체가 수용되며 후면에 불량매체 인입구가 형성되고, 상면에 상기 미수취매체 인입구가 형성된 회수 본체;
    상기 불량매체 인입구의 하측에 설치되며 상기 메인구동부에 의해 구동되는 회수구동기어;
    상기 불량매체 인입구 측에 회전하는 불량매체 종동기어가 설치되며, 상기 불량매체를 인입시키는 불량매체 인입스택휠이 설치되어 상기 불량매체 종동기어에 의해 회전하는 불량매체 인입회전축;
    상기 회수구동기어의 일측에 설치되며 일측은 상기 회수구동기어와 맞물리게 설치되고, 타측은 상기 불량매체 종동기어와 맞물리게 설치된 회수종동기어; 및
    상기 미수취 매체 인입구의 일측에 설치되어 상기 회수종동기어와 회수풀리벨트로 연결되어 회전하는 미수취매체 종동기어가 설치되며, 상기 미수취매체를 인입키는 미수취매체 인입스택휠이 설치되어 회전하는 미수취매체 인입회전축;이 포함된 것을 특징으로 매체방출장치.
    
13. 제 12항에 있어서,
    상기 불량매체 종동기어 및 미수취매체 종동기어에는 각각 회전하는 방향과 반대로 역회전하는 것을 방지하는 역회전 방지부재가 각각 설치된 것을 특징으로 하는 매체방출장치.
    
14. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 구동부는 상기 매체인출유닛의 매체이송부와 상기 고객인도유닛의 안착이송 롤러부와 가압이송 롤러부 및 상기 회수유닛의 회수구동기어를 구동시키는 것을 특징으로 하는 매체방출장치.

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