JPS63154579A - 紙葉取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉（紙幣など）を運搬し、必要な部分へ受
渡す紙葉取扱装置に係り、特に紙葉を一括して受渡す場
合に好適な紙葉取扱装置に関する。

〔従来の技術〕

紙葉を一括して受渡す紙葉取扱装置としては特開昭５９
−３３５９０号に記載されたものがある。

この例では収容部４の紙幣１０をアーム部５で一括して
つかんで受け、搬送部６に渡すことにより紙幣が収容部
から搬送部に一括して受渡される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、アーム部５が紙幣収容部４から紙幣を
受取るとき、および紙幣を搬送部へ渡すときの紙幣の揃
いについては考慮されておらず、紙幣が不揃いになる恐
れがあった。この不揃いが生じると、その後の紙幣のベ
ルトによる搬送においてジャム等のトラブルが起り、ま
たアーム部で不揃の紙幣をつかむと運搬時にバランスを
崩して紙幣を脱落したりする恐れがある。

本発明の目的はハンドによって紙葉を取扱うに際し、ハ
ンドによる受渡し時の紙葉の乱れ（座屈・不揃）の発生
を防止することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、紙葉を一時保留し他への受渡口を有する保
持部と、紙葉を一括して運搬し上記保持部との間で紙葉
の受渡しを行う運搬機構部を備え過てきる第２通過口と
に選択的に形成されるシャッタ機構を備えることにより
達成される。

〔作用〕

運搬機構部と保持部との間で紙葉を受渡すとき、保持部
の受渡口はその形状がシャッタ機構によって変化し１紙
葉が受渡し時あるいは保持時に保持部から出さないよう
に動きが阻止される。

〔実施例〕

以下、本発明の第１実施例を第１図〜第２図により説明
する。

第２図は本発明の実施例である現金自動取引装置の概略
構成を示す。同図において、１は取扱紙葉である紙幣を
装置の利用客に払出し、および利用客から預入れられた
紙幣を受入れる取込・取出部である。２は紙幣を堆積し
た状態で収納する紙幣収納部、３は紙幣を一括して運搬
する運搬機構部、４は紙幣の鑑別と計数を行う計数部、
６は支払いにすべきでないリジェクトあるいは還流すべ
きでない紙幣を回収する回収箱、７は上記各部の動作を
コントロールする制御部、８は上記各部に電力を供給す
る電源部である。

運搬機構部３は第２図に矢印ａ　（上下）、ｂ（前後）
、Ｃ（回転）、ｄ　（開閉）の各動作を行うハンド３１
およびこれの移動モータ（図示せず）から構成されてい
る。ハンド３１は第３図に示すように上指３１ａ、下指
３１ｂ、上下の指を開閉するリンク３１ｃ、３１ｄおよ
び開閉動作を行なわせる駆動モータ（図示せず）から構
成され、指３１ａ、３１ｂによって所定枚数の紙幣を一
括して把んで受取り、指定の場所に運んで引き渡す機能
を有する。この場合、ハンド３１が紙幣を受取る場所お
よび引き渡す場所としての紙幣の保持部は、第２図で計
数部４、紙幣収納部２、回収箱６、取込・取出部１であ
る。

但し、実施例では計数部４（保持部）と運搬機構部１と
の紙幣の受は渡しについて説明する。

計数部４をさらに詳しく説明する。第１図において、４
１はハンド３１によって運搬された紙幣を受取る分離部
で、この紙幣をブツシャ４１ａによって上から押圧され
た状態で、分離取込ローラ４１ｂ・４１ｃによって１枚
づつ分離されて取込まれる６４２は取込まれた紙幣の鑑
別と計数を行う鑑別計数部で、図示しない鑑別器を内蔵
する。

鑑別計数部を通過した紙幣はベルト４３ａ、４３ｂの間
に挟まれながら搬送路４３を移動し、鑑別結果に応じて
集積部４４〜４６のうち所定の部分に振分けられて搬送
される。上記振分けは、鑑別結果に応じて制御部からの
信号によって搬送路４３の分岐点に配置された振分は用
のゲート４７ａ。

４７ｂを駆動することによってなされる。

集積部４４は鑑別によって支払に使わない又は正しい紙
幣として受入れられないリジェクト紙幣と判定された紙
幣を集積する部分であり、リジェクト紙幣はローラ４４
ａによって受は板４４−　ｂ上に順次堆積される。集積
部４５・４６はそれぞれ受は板４５ｂ・４６ｂが図示し
ないばねによってローラ４５ａ・４６ａに当接するよう
しこ構成されており、集積紙幣はローラと受は板の間に
挟まれる形で堆積される。

上記各部分とハンドとの紙幣のやり取りは、各部分に臨
んで設けられた受渡口５０を通じてなされる。この受渡
口５０は第１図において、分離部４１から集積部４６に
わたって全面的に開かれている開口である。この受取口
５０にはこの口を塞ぐようにシャツタ板４８　（シャッ
タ機構）が上下（矢印ｅ、ｆ方向）に移動可能に設けら
れる。このシャツタ板４８は図示しない駆動モータによ
って制御されるカム４９によって上下方向に駆動される
。

シャツタ板４８は第４図に示すように板状部材に開口部
４８ａ〜４８ｄ　（第２通過口）と櫛歯部４８ｅ〜４８
ｈで形成される切欠４８　ｊ　−４８ｍ（第１通過口）
を設けて構成される。上記開口部はハント３１と共に紙
幣が出入りできる大きさに設定され、上記櫛歯部はハン
ド３１のみが出入りできるようにハンドの上下４本づつ
の指３１ａ・３１ｂが出入りできるように４本の切欠が
形成されている。開口部と櫛歯部は連通ずるように形成
され、４８ａ　・４８ｅは分離部４１に、４８ｂ−４８
ｆは集積部４４に、４８ｃ・４８ｇは集積部４５に４８
ｄ・４８ｈは集積部４６にそれぞれ対応している。シャ
ツタ板４８のホームポジション（通常位置）は、各櫛歯
部４８ｅ〜４８ｈがそれぞれ分離部４１、集積部４４〜
４６に対向する位置、すなわちシャツタ板４８がｅ方向
に上昇した位置である。

次に通常取引の場合の動作について説明する。

第５図において通貨預入れの場合、まづ紙幣が取込・取
出口部１に投入され、この紙幣は運搬機構部３のハンド
３１により計数部４の分離部４１に運ばれる。１０は運
ばれた紙幣である。

上記運搬動作において、ハンド３１が分離部４１に進入
するためにシャツタ板４８に接近すると、制御部７から
の制御信号によってシャツタ板４８がホームポジション
からカム４９によって駆動され、第１図矢印ｆ方向に移
動する。この状態では、シャツタ板４８の開口部４８ａ
に対向するため、紙幣はハンド３１と共にこの開口部４
８ａを通過して、ハンド３１の開放によって分離部４１
へ置かれる２ これと同時に制御部７からの制御信号によってシャツタ
板４８はカムを介して示−ムポジションに戻る。この状
態では分離部４１と櫛歯部４８ｅが対向し、ハンド３１
のみが後退する。このとき紙幣１０もハンド３１の上下
いづれかの指に接触しているものは、機械的にひっかか
って又は静電気等によって指に付着して後退しようとす
るが、櫛歯部４８ａによって阻止される。従って紙幣１
０は後端が櫛歯部４８ｅによって揃えられ、その後の分
離動作の信頼性を向上させることになる。

゛　　分離された紙葉は鑑別計数部４２に送り込まれ、
紙幣の真偽、金種等を鑑別される。鑑別計数部４２で鑑
別不調となったりジェクト紙幣は搬送路４３を経てゲー
ト４７ａの切替によって集積部４４に集積される。鑑別
計数部４２で集積部４５に集積すべきと鑑別された真紙
幣で還流すべきもの（万円券）はゲート４７ａ、４７ｂ
の切替動作により搬送路４３を経て集積部４５に集積さ
れ、また集積部４６に集積すべきと鑑別された真紙幣で
還流しないもの（千円券）は、ゲート４７ａのみの切替
動作により搬送路４３を経て集積部４６に集積される。

ここで集積部４４〜４６のシャッタの櫛歯は搬送路４３
を構成しているローラ４４ａ・４５ａ・４６ａおよびベ
ルトと対向位置となるように構成されているものとする
。従ってシャツタ板４８ａがホームポジションにあると
きは、その櫛歯部はローラへのハンドの衝突を防止し、
ローラおよびベルトを検層する。またシャッタ４８のホ
ームポジションにおいては櫛歯が集積紙幣のストッパと
なって外への飛び出しを防止している。

上記の動作によって集積された紙幣は、第６図に示すよ
うな状態で示され、運搬機構部によって所定の場所に運
ばれる。

すなわち、運搬機構部３のハンド３１によって集積部４
４からリジェクト紙幣を取込取出口部１へ戻して客へ渡
すと共に、集積部４５・４６の紙幣はそれぞれ収納部２
と回収箱６へ受渡される。

この集積部からハンド３１への受渡しは、次のようにな
される。ハンド３１はホームポジションにあるシャツタ
板４８の櫛歯部４８ｆ、４．８ｇ。

４８ｈの切欠から各集積部へ進入し、紙幣を挟持する。

このとき、紙幣はシャツタ板、受は板、ローラによって
挟持されているため、上記進入時にハンド３１の指が衝
突して座屈することはない。その後、カム４９により駆
動されシャツタ板４８は第１図に示すように矢印ｆの方
向に動き各開口部と各集積部が対向し、ハンド３１は紙
幣を挟持したままでシャツタ板４８の開口部４８ｂ、４
８ｃ。

４、８　ｄを通って後退する。従って紙幣は確実に挟持
されると共に取出される。

支払時には、第７図に示すように、運搬機構部３のハン
ド３１により紙幣収納部２から計数部４の分離部４１に
紙幣１０が運搬される。ホームポジションにあるシャツ
タ板４８は預入時と同様にカム４９により駆動され矢印
ｆ方向に動く。ハンド３１はシャツタ板４８の開口部４
８ａから進入し、分離部４１で紙幣１０の挟持を解除す
る。同時にカム４９が回転しシャツタ板４８は第１図に
示す矢印ｅの方向に動き、ハンド３１はシャツタ板４８
の櫛歯部４８　ｅの間を抜けて後退する。その後１０は
１枚づつ分離され、鑑別計数部４２に送り込まれ、鑑別
計数部４２で所定金種でないと鑑別された紙幣は集積部
４４に、所定金種と鑑別された紙幣は集積部４５に集積
される。

第８図に示すように集積された紙幣は、集積部４５から
取込・取出部１へ、集積部４４からリジェクト紙幣回収
箱６へと運搬機構部３のハンド３］により受は渡され、
また分離部４１の余り紙幣は紙幣収納部２へ受は渡され
る。このとき、ハン１〜３１が集積部４４．，４．５お
よび分離部４１に進入する際は預入時と同様に櫛歯部４
．８　ｅ　、　４８　ｆ　。

４、８　ｇから進入し、紙幣を挟持後、カム４９しこよ
リシャッタ板４８が第１図に示す矢印ｆ方向に動き開口
部４８　ａ　、　４８　ｂ　、　４８　ｃより紙幣を挟
持したまま後退する。

上記した実施例は分離部４１と集積部４４〜４６とのシ
ャッタ機構は］つの部品、即ち１枚のシャツタ板４８で
構成したが、第９図、第１０図に示すように、分離部４
］−１および集積部４４〜４６の紙幣受は板に上下動ま
たは揺動可能なストッパ（櫛歯部となる）を設けて構成
してもよい。

第９図は紙幣受は板４１ｄ、４４ｂ、４．５ｂ。

４６ｂの先端に表面から上下に出没するストッパとして
のピン６１を設けた第２実施例である。例えばハンド３
１が紙幣を挟持して分離部４１に進入するときは、ピン
６１は、図示していないソレノイドにより駆動され、ｈ
方向に動き（受は板の表面から没して）ハンド３１の進
入を許す。またハンド３１の後退時にはピン６１はｇ方
向に動いて突出し、紙幣に対してのみ、ストッパの役目
を果たす。

この時分離部以外の集積部４４〜４６においては、ピン
６１が出たままの状態のため、集積時に紙幣は外に飛び
出すことはない。すなわち、各部分のピンは別に動き得
る。

第１０図は紙幣受は板４１ｄ　（４４’ｂ、４５’ｂ。

４６ｂ）の先端に蝶番６３により揺動可能なストンパ６
呑を設けた第３実施例であり、矢印に−Ｌの方向に個別
に揺動することで上記第２実施例と同じ効果が得られる
。

第９図、第１．０図で示した実施例では分離部、集積部
に個別にストッパを設けることにより、例えば一つの集
積部にハンド３１が進入・後退して紙幣の受渡しを行う
とき、他の分離部や集積部が開かないので、紙幣に飛散
等の１〜ラブルが生じないという利点がある。また各部
のス１ヘツパが別個に動作できるので、例えばハンド３
１を複数個有した場合、これらのハンドが別個に並行し
て運搬動作を行うことができ、従って運搬動作の効率を
高めることができる。

以上述べたように各実施例によれば、ハンドが計数機構
部の分離部に進入する際はシャッタ機構の開口部より進
入し、櫛歯部から後退するので静電気等により、紙葉が
ハンドに付着した状態でも確実に分離部に受は渡すこと
ができ、また集積部から紙葉を取出す際は、シャッタ機
構の櫛歯部から進入し、開口部から紙幣を挟持し取出す
ので、進入、後退の際にハンドと紙葉がぶつかったり、
挟持された紙葉がシャッタ機構にぶつかりハンドから脱
落することはない。

上記各実施例では、ハンドと計数部（保持部）の間の紙
幣の受渡しの際のシャッタ機構について説明したが、同
様のシャッタ機構は紙幣収納部２、回収箱６、取込・取
出部１の受渡口にも設けられている。また、第４図に示
すシャツタ板の櫛歯部の切欠はハントの各相と対応する
ように設けられるものであり、ハンドの指の形状・寸法
・数が異なればこれに対応するように形成されるもので
ある。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、シャッタ機構の第１
と第２の通過口とを運搬機構部の進入時と後退時に使い
わけることにより、保持部の紙幣の不揃いや紙幣の飛び
出し紙幣の座屈といったトラブルを未然に防ぐことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略図、第２図は本発明の一実施例を
示す斜視図、第３図は運搬機構部ハンドの斜視図、第４
図はシャツタ板の斜視図、第５図、第６図は預入取引時
の動作説明図、第７図、第８図は支払取引時の動作説明
図、第９図はシャッタ機構の第２実施例の斜視図、第（
０図はシャッタ機構の第３実施例を示す斜視図である。 １・・取入、取出部、２・・紙幣収納部、３・・・運搬
機構部、４・・・計数機構部、１０・・取扱紙葉、４１
・・・分離部、４４−．４．５．４６・・集積部、４８
・・・シャッタ、４８　ａ　、　４８　ｂ　、　４８　
ｃ　、　４８　ｄ　−開口部、４８　ｅ　、　４８　ｆ
　、　４８　ｇ　、　４８　ｈ　−櫛歯部。 １・２・４・６：保持部、３：運搬機構部、４８：シャ
ッタ機構、４８ａ−４８ｄ：第２通過口、４８ｅ−４８
ｈ　・４８ｊ−４８ｍ：第１通過口。 第　ｊ　　図 弗　２　　図 第４図 第　ｚ　図 第　７　図 ＄　８　図 ａｔｄ　　　　　　第　９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉を一時保留し他への受渡口を有する保持部と、
   紙葉を一括して運搬し上記保持部との間で紙葉の受渡し
   を行う運搬機構部を備えた紙葉取扱装置において、上記
   受渡口は上記運搬機構部のみが通過できる第１通過口の
   状態と上記紙葉が通過できる第２通過口の状態とに選択
   的に形成されるシャッタ機構を備えてなる紙葉取扱装置
   。 ２、上記保持部へ紙葉を渡すに際し、上記シャッタ機構
   は上記運搬機構部が紙葉を把んだ状態で上記保持部に入
   り込めるように上記受渡口を第２通過口の状態とし、紙
   葉を置いた後の上記運搬機構の退出時に置かれた紙葉の
   退出を阻止するように上記受取口を第１通過口の状態と
   するように構成されてなる特許請求の範囲第１項記載の
   紙葉取扱装置。 ３、上記保持部から上記運搬機構部へ紙葉を受るに際し
   、上記シャッタ機構は上記受取口を上記運搬機構部が単
   独で上記保持部に入り込めるように上記受取口を第１通
   過口とし、紙葉をつかんだ状態で運搬機構部の退出時に
   紙葉が退出できるように上記受取口を第２通過口の状態
   に切換るように構成されてなる特許請求の範囲第１項記
   載の紙葉取扱装置。