JPS6296247A - 紙葉類の表裏合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類の表裏を合せる装置に係り、特に現金自
動取引装置に利用して紙幣の表裏を合せるのに好適なも
のに関する。

〔発明の背景〕

一般の現金自動取引装置にあっては、紙葉類である紙幣
を支払い取引きする際、利用者に不快感を与えないよう
にする為、紙幣の表裏を揃えて支払う表裏合せ装置が備
えられている。

従来の表裏合せ装置には、互いに対向されたベルトな１
８０°ひねるように構成されたひねり搬送路を設置し、
このひねり搬送路に例えば裏向きの紙幣を搬入させるこ
とによって表裏を揃えるようにしたものがある。

また或は、収納機構の出入口付近に設けられた紙幣出し
入れ用羽根車を利用し、紙幣を収納機構に取込むとき、
前記羽根車を反転させて紙幣の表裏の向きを変えること
により、表裏を揃えるようにしたものもある。

しかし乍ら、前者のひねり搬送方式のものは、ひねり搬
送路の中途部においてベルトの相互対向面がひねられて
いるので、ベルトの弾性復元力によって必要以上に離れ
てしまい、その為、折れぐせのある紙幣や使い古されて
よれよれになった腰の弱い紙幣ではひねり搬送路に引掛
かり、搬送不可能になるおそれがある。

一方、後者の羽根車方式のものは、羽根車が反転する際
、目的の紙葉類を一旦フリー状態にするため、腰の弱い
剛性をもっていない紙葉類の場合には確実に収納機構へ
取込むことが難しい。

従って、両方式のものは、紙幣の表裏合せを簡単に行い
難く、しかも何れも比較的複雑でかつ大規模な構造を必
要としていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記事情に鑑み、紙葉類の表裏を簡単
にかつ確実に合せることができ、信頼性の高い紙葉類の
表裏合せ装置を提供することにある。

〔発明の（既要〕

本発明は、複数枚の紙葉類の表裏を鑑別し、かつ該表裏
の鑑別結果に基づいて表向きの紙葉類と裏向きの紙葉類
とを別個に振り分ける手段と、表向きの紙葉類と裏向き
の紙葉類とのうち、何れか一方の向きの＠、菜葉類一括
的に反転させて、紙葉類の表裏を一致させる手段とを備
えてなることに特徴を有し、これによって前記の目的を
達成できた。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に従って説明
する。第１図は本発明を現金自動取引装置に適用した第
１の実施例を示す全体図である。

第１図に示す実施例の現金自動取引装置は、取引き口機
構ｌと、検査機構２と、収納機構３と、１個の搬送装置
４と、制御部５とを備えて構成されている。

前記取引き口機構１は、取引き時、利用者の紙幣を装置
内部に取込む為の預入れ口１ａと、装置内部から利用者
に紙幣を支払う為の払い出し口１ｂとを有している。

前記検査機構２は、取引き時、紙幣の真偽を鑑別すると
共に紙幣を計数するようにしている。さらに詳しく述べ
ると、検査機構２は、後述する搬送装置４によって取引
きすべき紙幣が運搬されたとき、その紙幣を一枚づつ主
搬送路２２ａ上に取込む取込み部２１と、主搬送路２２
ａ上で取込まれた紙幣の真偽を鑑別すると共に、紙幣を
計数する鑑別器２３と、主搬送路２２ａの送り出し側に
搬送路２２ｂを介して設けられたりジエクト用のスタッ
ク部２５ａと、主搬送路２２ａの送り出し側に搬送路２
２を介して設けられたスタック部２５ｂと、鑑別結果に
基づき真券紙幣を搬送路２２ｃに導くように振り分け、
かつ真偽を搬送路２２ｂに導くよう振り分ける振り分は
部２４とを有し、紙幣を鑑別かつ振り分けることによっ
てスタック部２５ｂに真券紙幣をたい積させかつスタ、
り部２５ａに偽券をたい積させるようにしている。

前記収納機構３は、取引き紙幣を上下方向にたい積させ
た状態で収納する金庫よりなり、その前面部に紙幣出入
口（符号せず）が設けられている。

前記１般送装置４は、取引き口機構１と検査機構２との
間に配置されると共に、収納機構３の前方位置に配置さ
れており、これら各機構１〜３間で紙幣を受渡せるよう
に構成されている。即ち、搬送装置４は、一対の指がａ
方向に開閉可能に形成され、紙幣を一括的に把持しかつ
把持解除するハンド部４１と、このハンド部４１を移動
させる駆動部４２とを有している。駆動部４２は詳細に
図示していないが、上下方向に沿って対向配置された一
対のレールに対し、ハンド部４１を垂直方向す及び水平
方向Ｃに移動させると共に、水平方向ｄに回転させるよ
うにしている。

従って、１ｔｉｉ記駆動部４２は取引き口機構１の預入
れ口１ａ、払い出し口１ｂと、検査機構２の取込み部２
１、スタック部２５ａ、スタック部２５ｂと、収納機構
３の紙幣出入口とハンド部４１を移動させ、ハンド部４
１はそれら口１ａ及び１ｂ、取込み部２１及びスタック
部２５ａ並びに２５ｂ、紙幣出入口で紙幣の把持若しく
は把持解除するようになっている。

前記制御部５は、搬送装置４、収納機構３、検査機構２
、取引き口機構１の各々を取引きの種類に応じ予め設定
されたプログラムに従って制御するものであり、これら
の動作シーケンスを記憶するメモリ　（図示せず）や動
作シーケンスを読出して実行するマイクロコンピュータ
（図示せず）を有している。

しかして、この現金自動取引装置には、紙幣の表裏を揃
える為の表裏合せ装置（符号せず）が設けられている。

即ち、該表裏合せ装置は、検査機構２の鑑別器２３に紙
幣の表裏を鑑別させ、その表裏の鑑別結果Ｇこ基づき振
り分は部２４が表向きの紙幣をスタック部２５ｂに導く
よう振り分けると共に裏向きの紙幣をスタック部２５ａ
に導くよう振り分けるようにしている。その際、振り分
は部２４は真券紙幣を表裏別に振り分けるようにしてい
る。

従って、スフ、り部２５ａには偽券と共に裏向きの真券
紙幣が送り込まれ、かつスタック部２５ｂには表向きの
真券紙幣のみが送り込まれることになる。

また前記表裏合せ装置は、搬送装置４のハンド部４１が
裏向きの本券紙幣を一括的把持したとき、そのパン１ζ
部４１を垂直面方向Ｆに１８０°反転させて裏向きの真
券紙幣が一括的に表向きの真券紙幣となることにより真
券紙幣の表裏を一致させるようにしている。

そのため、搬送装置４のハンド部４１は一対のレールに
対し垂直面方向Ｆに反転するように構成されている。

次に、実施例の現金自動取引装置の取引き動作を説明す
る。

〔支払い取引きの場合〕

初期状態において搬送装置４のハント部４１は第１図に
示す如く検査機構２の取込み部２１と対向するように位
置している。

そして、顧客によって取引き種類として支払いが指定さ
れ、さらに支払い金額が指定されると、ハンド部４１は
、まず収納機構３の紙幣出入口と対向する位置まで下降
し、次いでｎ１進して紙幣出入口に入り込み、金庫内に
積層された紙幣の上の部分を複数枚−枯菌に把持する。

このとき、つかむ紙幣の数は上記で指定された支払い金
額より多口の数とする。また、ハント部４１の一対の指
は積層された紙幣の層間に割って入る形となる。

上記のようにして一括に紙幣をつかんだ後、ハンド部４
１は、収納機構３から後退し、次いで上昇して計数機構
２の取込み部２１に対向して一時停止し、その後前進し
てつかんでいる紙幣を取込み部２１に一括して載せる。

すると、検査機構２は、取込み部２１によって紙幣を内
部に取込み、その紙幣を鑑別器２３によって鑑別すると
共に計数する。この場合、鑑別器２３は収納機構３に収
納すべき紙幣であるか否か真偽の鑑別を行うと共に、真
券紙幣の表裏をも鑑別する。この鑑別結果に基づき振り
分は部２４は、表向きの真券紙幣をスタック部２５ｂに
振り分け、裏向きの真券紙幣をスタック部２５ａに振り
分ける。このようにして振り分けているとき、真券紙幣
の合計枚数が支払い金額に達すると、まず取込み部２１
の動作が停止し、ハンド部４１は、取込み部２１に残っ
ている非振り分は紙幣を把持し、移動して収納機構３に
戻す。

その後、ハンド部４１は、スタック部２５ｂ上にたい積
された表向きの真券紙幣をそのままつかみ、取引き口機
構１の払い出し口Ｉｂ側まで１般送して表向きの真券紙
幣の把持を解除し、次いで矢印ｄの如＜　１８０　’反
転して検査機構２のスタック部２５ａまで移動し、スフ
・７り部２５にたい積された紙幣を把持して後退した後
、再び１８０°反転して裏向きの真券紙幣を表向きの真
券紙幣とさせ、その後取引き口機構ｌの払い出し口１ｂ
側まで搬送し、かつ紙幣の把持を解除し、しかる後所定
位置に移動する。

これにより、裏向きの真券紙幣と表向きの真券紙幣との
表裏を一敗させることができるので、取引き口機構１の
開閉シャッターが開けられることにより、顧客は表裏が
揃った紙幣を受は取ることができる。

また、検査機構２の鑑別結果、スタック部２５ａに振り
分けられた裏向きの本券紙幣の中に偽券がたまたま混在
した場合、ハンド部旧は、非振り分は紙幣を取込み部２
１から収納機構３に戻し７た後、矢印ｄ方向に１８０°
反転してスタック部２５ａトの偽券混在の裏向きのわ（
幣を把持し、その後再び反転して７Ｒ在の裏向きの紙グ
（τを混在の表向きの紙幣とさゼ、これらを取込み部２
１に再度＋１’、！’送して振り分けることによってス
タック部２５　＋）−１−に表裏を揃えて♀正常をたい
■責させること力・できる。なお、収納機構３に収納さ
れている紙幣は、予め検査機構２によって鑑別されたも
のであるので、支払い取引き用として取出されたものは
真券のみであり、本来、偽券が真券と混在すると云うこ
とはない。

上記の如く、検査機構２の鑑別器２３が紙幣の表裏を鑑
別し、その表裏の鑑別に基づいて振り分は部２４が紙幣
を表裏別に振り分け、振り分けられた紙幣を搬送装置４
のハンド部４１によって紙幣の表裏を合せるので、紙幣
の表裏を確実に揃えることができ、しかもハンド部４１
が単に１８０°反転することによって裏向きの紙幣を表
向きの紙幣とすることができるので、極めて簡単に表裏
を揃えることができる。

第２図は本発明の第２の実施例を示している。

この実施例は、検査機構２の鑑別器２３が紙幣の表裏を
鑑別したとき、その表裏別に紙幣を夫々振りうトＪると
共に、振り分けた裏向きの紙幣を取引き口ｎ＋Ｒがわに
設置されたハンド機構８が一括的に反転することによっ
て表裏を一敗させたものである。

即ち、この場合の表裏合せ装置は、検査機構２の振り分
は部２４に、偽券をスタック部２５ａに送り込む第１搬
送路２２ｂと、表向きの紙幣を取引き口機構の払い出し
口１ｂまで延長された第２搬送路２ｂと、リジェクト用
のスタック部２５ａと異なるスタック部２５Ｃに裏向き
の紙幣を送り込む第３！１１送路２７とが設けられてい
る。そして振り分は部２４が、鑑別器２３の表裏鑑別結
果に基づき表向きの紙幣を払い出し口１ｂに送り込むよ
うに、裏向きの紙幣をスタック部２５ｃに送り込むよう
に夫々振り分けるようにしている。

そのため、振り分は部２４は鑑別器２３が紙幣の表裏及
び真偽を鑑別したとき、表向きの紙幣及び裏向きの紙幣
並びに偽券を夫々別個に振り分けるようになっている。

一方、取引き口機構がわには紙幣の表裏を一致させるハ
ンド機構６が設置されている。このハンド機構６は、ハ
ンド部６１と、これを垂直方向Ｆに１８０　’反転させ
かつ前記スタック部２５ｃ及び払い出し口１ｂ間に移動
させる駆動部６２とを有している。そして、裏向きの紙
幣がスタック部２５ｃに送り込まれたとき、その紙幣を
ハンド部６１が把持しかつ反転させることによって紙幣
の表裏を一致させるようになっている。その場合、ハン
ド部６１が払い出し口１ｂに移動して紙幣の把持を解除
することにより、スタック２５ｃ上の紙幣を払い出し口
１ｂの紙幣に重ねるようにしている。

従って、この実施例によれば、ハンド機構６の駆動部６
２がハンド部６１を反転動作及び１方向の移動動作を行
うだけであるので、ハンド機構６の構造及び制御をＦｊ
４　ｉＩＬにでき、現金自動取引装置の構成の簡素化を
計り得る。

第３図及び第４図は本発明の第３の実施例を示している
。

この場合は、紙幣の表裏を一敗させるのめならず、紙幣
の上下位置を一致させた点にある。

即ち、この実施例の表裏合せ装置は、検査機構２の振り
分は部２４に、偽券及び裏向きの紙幣をスタック２５ａ
Ｑ″送る搬送路２２ｂと、表向きであってかつ第４図（
ａ＋に示す位置形態の紙幣７ａをスタック部２５ｂに送
る多送路２２ｄと、表向きであってかつ第４図（ｂ）に
示す如く紙幣７ａと上下位置が異なる紙幣７ｂをスタッ
ク部２５ｃに送る搬送路２２（、とが設けられている。

そして、振り分は部２４が鑑別器２３の鑑別結果に基づ
き、裏向きの紙幣をスタック部２５ａに振り分けると共
に、表向きの紙幣７ａをスタック部２５ｂに、かつ表向
きでそれと上下位置が異なる紙幣７ｂをスタック部２５
ｃに夫々振り分けた後、前記裏向きの紙幣を搬送装置４
によって反転させて紙幣の表裏を一致させ、この紙幣を
検査機構２の取込み部２１に再度送り込んで鑑別かつ振
り分けることにより、紙幣の全てを表向きの紙幣７ｂと
これを上下位置の異なる表向きの紙幣７ａとに振り分け
る。

そのため、鑑別器２３は紙幣の表裏の鑑別と表向き紙幣
の上下位置の鑑別とを行い、振り分は部２４は鑑別器２
３の鑑別結果に基づいて紙幣の表裏別の振り分けと表向
き紙幣の上下位置割の振り分けとを行うようになってい
る。

一方、前記スタック部２５Ｃの近傍位置には表向きの紙
幣７ｂを前記紙幣７ａの上下位置に一致させるハンド機
構８が設置されている。該ハンド機構８は、ハンド部８
１と、このハンド部８１がスタック部２５上の紙幣７ｂ
を把持した時点で、ハンド部８１を水平方向Ｇに回動さ
せて一時スフック部８３に移動する駆動部８３とを有し
、駆動部８３及びハンド部８１によって前記紙幣７ｂを
１８０°回動させることにより紙幣７ｂの上下位置を紙
幣７ａの上下位置に一致させ、かつその紙幣７ｂを一時
スフック部８３に保持させるようにしている。

そして、ハンド機構８によって紙幣７ｂを一時スフック
部８３に保持させると共に、その一時スタック部８３に
搬送装置４によってスタック部２５ｂ上の紙幣７ａを保
持させ、これらの紙幣７ａ、７ｂを、搬送装置４のハン
ド部４１により把持して水平方向ｄに１８０°回転させ
ることによって払い出し口１ｂに紙幣７ａ、７ｂを運搬
させる。

これにより顧客には支払い用として紙幣が第４図に示す
ように正対した位置形態で放出できる。

この実施例によれば、紙幣の表裏のみならず、紙幣の上
下位置をも一致さ−Ｕることができるので、顧客の印象
を極めて良好ならしめることができる。

〔発明の考案〕

以上述べたように、本発明によれば、紙葉類の表裏を確
実にかつ節単に合わせることができ、それだけ信頼性の
高い表裏合せ装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を現金自動取引装置に適用した第１の実
施例を示す全体図、第２図は本発明の第２の実施例を示
す要部の側面図、第３図は本発明の第３の実施例を示す
全体図、第４図（ａ）及び（ｂ）は表向き紙幣の正面図
及びこれと上下位置が異なる表向き紙幣の正面図である
。 ｌ・・・取引き口機構、２・・・検査機構、２３・・・
鑑別器、２４・・・振り分は部、３・・・収納機構、４
・・・（搬送装置、４１・・・ハンド部。 代理人　弁理士　　秋　木　正　大 笑　１　図 第　２　図 第　３　図 第４図 （α）（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数枚の紙葉類の表裏を鑑別し、かつ該表裏の鑑別
   結果に基づいて表向きの紙葉類と裏向きの紙葉類とを別
   個に振り分ける手段と、表向きの紙葉類と裏向きの紙葉
   類とのうち、何れか一方の向きの紙葉類を一括的に反転
   させて、紙葉類の表裏を一致させる手段とを備えてなる
   ことを特徴とする紙葉類の表裏合せ装置。