JPH02163258A - 紙葉束搬送装置 - Google Patents
紙葉束搬送装置Info
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- JPH02163258A JPH02163258A JP63319137A JP31913788A JPH02163258A JP H02163258 A JPH02163258 A JP H02163258A JP 63319137 A JP63319137 A JP 63319137A JP 31913788 A JP31913788 A JP 31913788A JP H02163258 A JPH02163258 A JP H02163258A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/20—Belts
- B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
- B65H2404/269—Particular arrangement of belt, or belts other arrangements
- B65H2404/2693—Arrangement of belts on movable frame
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は紙葉搬送装置ｎ、特に堆積した紙葉を・時に搬
送する紙葉束搬送装置に関する。
送する紙葉束搬送装置に関する。
（従来の技術）
従来の紙葉搬送装置としては、これを紙葉払出装置に適
用するならば例えば第６図に示すように、金庫！０１内
に収納された紙幣１０２を計数器＋ ０３により計数し
た後、搬送路１０４を通して一時保留部１０５の搬送ベ
ルト１０６上に堆ｌｊＩ Ｌ、これが所定枚数に達する
とその紙幣束＋０７を搬送路＋０４を通して払出口＋０
８から払い出すのが＝・般的であった。
用するならば例えば第６図に示すように、金庫！０１内
に収納された紙幣１０２を計数器＋ ０３により計数し
た後、搬送路１０４を通して一時保留部１０５の搬送ベ
ルト１０６上に堆ｌｊＩ Ｌ、これが所定枚数に達する
とその紙幣束＋０７を搬送路＋０４を通して払出口＋０
８から払い出すのが＝・般的であった。
しかしながら、搬送路＋０４を構成する上下対の搬送ベ
ルト１０９．１１０はその回転軸の軸心間距離を固定し
たものであるため、堆積紙幣Ｉ０２が１０枚程度なら一
時に搬送できるが１０枚を越える大量の紙幣束＋０７を
一時に搬送することは不可能であった。
ルト１０９．１１０はその回転軸の軸心間距離を固定し
たものであるため、堆積紙幣Ｉ０２が１０枚程度なら一
時に搬送できるが１０枚を越える大量の紙幣束＋０７を
一時に搬送することは不可能であった。
このような欠陥は例えば上側の搬送ベルト１１０を紙幣
束１０７の厚さに応じてサーボ機構によりＬ′Ｒ−させ
る構成とすることにより解消できるが、ＨＩＩ道が複雑
従って高価になるという欠陥があった。
束１０７の厚さに応じてサーボ機構によりＬ′Ｒ−させ
る構成とすることにより解消できるが、ＨＩＩ道が複雑
従って高価になるという欠陥があった。
（発明の目的）
本発明は、−に述した如き従来の紙幣搬送装置等の欠陥
を解決するためになされたものであって。
を解決するためになされたものであって。
筒中な構造でありながら搬送する紙幣束等の厚さが大き
くても安定した搬送を行なうことができる紙葉束搬送装
置の提供を目的とする。
くても安定した搬送を行なうことができる紙葉束搬送装
置の提供を目的とする。
（ｌ￥！明の概要）
を述の目的を達成するため１本発明においては以ｌ・の
如き構成をどる。
如き構成をどる。
即ち、一時保留部を構成し紙葉束を挟持搬送する第１の
搬送部材及び第１のγ７動搬送部材と、搬送部を構成す
る回転軸心固定の第２の搬送部材及びこれに対面する第
２の浮動搬送部材とを備え。
搬送部材及び第１のγ７動搬送部材と、搬送部を構成す
る回転軸心固定の第２の搬送部材及びこれに対面する第
２の浮動搬送部材とを備え。
第１及び第２の浮動搬送部材をいずれかの搬送部に介在
する紙葉束の厚さに応じて他方を浮動させるリンクによ
り結合するよう構成したものである。
する紙葉束の厚さに応じて他方を浮動させるリンクによ
り結合するよう構成したものである。
（発明の実施例）
以ト１本発明を図面に示した実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図（ａ）及び（ｔ））は２本発明に係る紙幣束搬送
装置を紙幣払出装置に適用した場合の一実施例を示す構
成図である。
装置を紙幣払出装置に適用した場合の一実施例を示す構
成図である。
本図（ａ）におい“Ｃ１金庫ｉ内に収納された紙幣２を
１１１数器３により計数し搬送路４を通した後、搬送部
５を構成する回転軸心固定の搬送ベルト６及びこねに対
面する第１の浮動搬送ベルト７間を通し、一時保留部８
を構成する″ｉ＃降ベルト９＋。
１１１数器３により計数し搬送路４を通した後、搬送部
５を構成する回転軸心固定の搬送ベルト６及びこねに対
面する第１の浮動搬送ベルト７間を通し、一時保留部８
を構成する″ｉ＃降ベルト９＋。
に堆積する。
紙幣の堆積が所要枚数に達すると紙幣束ＩＯを搭載した
胃降ベルト９は昇降機構ＩＩにより１界し、これと対面
する第２の浮動搬送ベルト１２との間で紙幣束１０を挟
持搬送し、搬送ベルト６と第１の浮動搬送ベルト７との
間で挟持搬送して払出口１３から払い出すこと第６図に
示した従来の装置δと同様である。
胃降ベルト９は昇降機構ＩＩにより１界し、これと対面
する第２の浮動搬送ベルト１２との間で紙幣束１０を挟
持搬送し、搬送ベルト６と第１の浮動搬送ベルト７との
間で挟持搬送して払出口１３から払い出すこと第６図に
示した従来の装置δと同様である。
を述した如き紙幣搬送路において、第１の浮動搬送ベル
ト７を巻回した第１のプーリ１６の軸には回動アーム１
７の一端に設けたブロック１８を遊嵌し、フローディン
グ枠１５に支持された第２の浮動搬送ベルト１２を巻同
したプーリ１９の軸には前記回動アーム１７の他端に設
けたフォーク２０を係合させることによって、第１及び
第２の浮動搬送ベルト７．１２を相斤に係合する。
ト７を巻回した第１のプーリ１６の軸には回動アーム１
７の一端に設けたブロック１８を遊嵌し、フローディン
グ枠１５に支持された第２の浮動搬送ベルト１２を巻同
したプーリ１９の軸には前記回動アーム１７の他端に設
けたフォーク２０を係合させることによって、第１及び
第２の浮動搬送ベルト７．１２を相斤に係合する。
又、第１の浮動搬送ベルト７は払出機本体１４に対して
浮動−４−るフローティング枠２１にて支持し、１ｎ記
ブロツク１８の−１−而２２を該フローティング枠２１
の天井２３に対面させる。さらに、第１のγ７動搬送ベ
ルト７を巻同した第２のブー９２４の軸には、払出機本
体１４に・端を支持したリンク２５の他端を回動自在に
連結するとともにその回動軸２７を払出機本体１４に形
成したガイド穴２６に沿って遊動しうるよう構成する。
浮動−４−るフローティング枠２１にて支持し、１ｎ記
ブロツク１８の−１−而２２を該フローティング枠２１
の天井２３に対面させる。さらに、第１のγ７動搬送ベ
ルト７を巻同した第２のブー９２４の軸には、払出機本
体１４に・端を支持したリンク２５の他端を回動自在に
連結するとともにその回動軸２７を払出機本体１４に形
成したガイド穴２６に沿って遊動しうるよう構成する。
以ｌ説明した如き本発明の紙幣束搬送装置は以トのよう
に動作する。
に動作する。
今、一時保留部８のＷ降ベルト９トに所定枚数の紙幣２
が堆積しく第２図（ａ）参照） 、 Ｖ？降機構１１に
よりイ降ベルト９が回転軸心固定の搬送ベルト６と同レ
ベルまで１． Ｗ７すると第２の浮動搬送ヘルド１２が
紙幣束１（）のｐノさに応じて浮動する結末（第２図（
１））参照）、回動アーム＋７が回動してブロック！８
の１゛而２２がフローディング枠２１の天井２３に当接
しブロック１８の回動を規制することにより、リンク２
５の回動及びその回動軸２７の移動と相まってフローデ
ィング枠２Ｉが第２の浮動搬送ベルト１２と共に浮動す
る（第２図（ｃ）参照）ものである。
が堆積しく第２図（ａ）参照） 、 Ｖ？降機構１１に
よりイ降ベルト９が回転軸心固定の搬送ベルト６と同レ
ベルまで１． Ｗ７すると第２の浮動搬送ヘルド１２が
紙幣束１（）のｐノさに応じて浮動する結末（第２図（
１））参照）、回動アーム＋７が回動してブロック！８
の１゛而２２がフローディング枠２１の天井２３に当接
しブロック１８の回動を規制することにより、リンク２
５の回動及びその回動軸２７の移動と相まってフローデ
ィング枠２Ｉが第２の浮動搬送ベルト１２と共に浮動す
る（第２図（ｃ）参照）ものである。
即ち、払い出す紙幣枚ｖ１が多くても紙幣東！０のＦ７
さに応じて搬送ベルト６と第２の浮動搬送ベルト１２と
の軸心間距離が離間し一時保留部８から搬送部５への紙
幣束１０の受は入れがスムーズになされるとともに第１
及び第２の浮動搬送ベルト６．１２によって紙幣束１０
に適切なｈｈ力がかかるので紙幣束１０の崩壊は発生上
ず安定しまた搬送を行なうことができる（第２図（ｄ）
参照）。
さに応じて搬送ベルト６と第２の浮動搬送ベルト１２と
の軸心間距離が離間し一時保留部８から搬送部５への紙
幣束１０の受は入れがスムーズになされるとともに第１
及び第２の浮動搬送ベルト６．１２によって紙幣束１０
に適切なｈｈ力がかかるので紙幣束１０の崩壊は発生上
ず安定しまた搬送を行なうことができる（第２図（ｄ）
参照）。
又、第１の浮動搬送ベルト７にはその浮動に伴いねじれ
と搬送方向への微小なずれが生ずるが、これらはリンク
２５によって規制され搬送ベルト６及び第１のγ７動搬
送ベルト７に回転力を伝動するタイミングベルト（図示
しない）の張力を一定に維持することができ搬送の安定
を妨げることはない。
と搬送方向への微小なずれが生ずるが、これらはリンク
２５によって規制され搬送ベルト６及び第１のγ７動搬
送ベルト７に回転力を伝動するタイミングベルト（図示
しない）の張力を一定に維持することができ搬送の安定
を妨げることはない。
なお、前述した２つの浮動搬送ベルト７及び１２を連結
する回動ブロック１８は第３図（ａ）。
する回動ブロック１８は第３図（ａ）。
（ｂ）に示すような構造としてもよい。
即ち、フローディング枠２１端部を屈曲−Ｆ重せしめて
ストッパ片２８としブロック１８の端面２９に設けた段
７３０と互いに係合せしめるようにすればブロック１８
の回動がストッパハ２８によって確実にＫｌｌ ＋ｌさ
れるのでブロック１８のＬ面２２の第１のフローディン
グ枠２１の大川２３への当接と相まって第２のン７動搬
送ベルト１２の浮動に連動する第１の浮動搬送ベルト７
の浮動を一層確実にすることができる。
ストッパ片２８としブロック１８の端面２９に設けた段
７３０と互いに係合せしめるようにすればブロック１８
の回動がストッパハ２８によって確実にＫｌｌ ＋ｌさ
れるのでブロック１８のＬ面２２の第１のフローディン
グ枠２１の大川２３への当接と相まって第２のン７動搬
送ベルト１２の浮動に連動する第１の浮動搬送ベルト７
の浮動を一層確実にすることができる。
叉１紙幣払出装置は払出口１３の紙幣束１０を受取人が
所定時間内に受は取らない場合？？５難を防＋ｌするた
め搬送部５の両ベルト６．１２が逆転して紙幣束１０を
引き込むようになっているが、ｍ送部５を構成する一対
のベルト６．１２間を紙幣束１０が逆送される際ストッ
パ２８がブロック！８端而の段差３０と係合することに
よって第ｉの浮動搬送ベルト７の浮動に連動する第２の
浮動搬送ベルト１２のけ動をも確実ならしめることがで
き搬送部５から一時保留部８への紙幣束！０の逆送をス
ムーズＨつ安定に行なうことができる。
所定時間内に受は取らない場合？？５難を防＋ｌするた
め搬送部５の両ベルト６．１２が逆転して紙幣束１０を
引き込むようになっているが、ｍ送部５を構成する一対
のベルト６．１２間を紙幣束１０が逆送される際ストッ
パ２８がブロック！８端而の段差３０と係合することに
よって第ｉの浮動搬送ベルト７の浮動に連動する第２の
浮動搬送ベルト１２のけ動をも確実ならしめることがで
き搬送部５から一時保留部８への紙幣束！０の逆送をス
ムーズＨつ安定に行なうことができる。
又５回動アーム１７のブロック１８とフォーク２０とを
逆にしてもよく、フ才−り２０の代わりにアーム延長方
向の長穴としても同様な効果が得られる。
逆にしてもよく、フ才−り２０の代わりにアーム延長方
向の長穴としても同様な効果が得られる。
さらに、搬送ベルト６と第１の浮動搬送ベルト７の一方
並びに昇降ベルト９と第２の浮動搬送ベルト１２の一方
をローラ列で構成してもよい。
並びに昇降ベルト９と第２の浮動搬送ベルト１２の一方
をローラ列で構成してもよい。
以十、本発明を紙幣払出装置に適用した例をもって説明
したが、本発明はこれにのみ限定されるものではなく例
えば第４図に示す紙幣預は入れ装置に適用しても同様な
効果を得ることかできる。
したが、本発明はこれにのみ限定されるものではなく例
えば第４図に示す紙幣預は入れ装置に適用しても同様な
効果を得ることかできる。
即ち１本図において３２は−・時保留部であって、預は
入れロ：シ３に置いた紙幣束：３４を順次操出し紙瞥認
−計数機３５により計数した紙幣を−・時保留り、、例
えば顧客が設定した預は入れ枚数と計数枚数とが穴なる
とき或は紙幣認識装置ｎ３５を通過した紙幣が不良紙幣
であった場合、返却搬送部３６を通して紙幣束３４を返
却口３７が一時に返却するようになっているが、−・時
保留部コ３２と返却搬送部；３ｔ；とに本発明を適用す
ることにより、紙幣束！０の安定した搬送ができる。
入れロ：シ３に置いた紙幣束：３４を順次操出し紙瞥認
−計数機３５により計数した紙幣を−・時保留り、、例
えば顧客が設定した預は入れ枚数と計数枚数とが穴なる
とき或は紙幣認識装置ｎ３５を通過した紙幣が不良紙幣
であった場合、返却搬送部３６を通して紙幣束３４を返
却口３７が一時に返却するようになっているが、−・時
保留部コ３２と返却搬送部；３ｔ；とに本発明を適用す
ることにより、紙幣束！０の安定した搬送ができる。
（５７！明の効果）
本発明は以り説明したように構成しＨつ動作するので一
時保留部及び搬送部のいずれかに介在する紙葉束の１１
ノさに応じて他方の搬送ベルト間隔が離間し紙幣束に加
わるＬＥ力も適切な値に設定可能で簡１１１な構成であ
りながら搬送紙葉束を崩壊させることなくスムーズに搬
送する上で著しい効果を奏する。
時保留部及び搬送部のいずれかに介在する紙葉束の１１
ノさに応じて他方の搬送ベルト間隔が離間し紙幣束に加
わるＬＥ力も適切な値に設定可能で簡１１１な構成であ
りながら搬送紙葉束を崩壊させることなくスムーズに搬
送する上で著しい効果を奏する。
第１図（ａ）は本発明に係る紙幣払出機の−・実施例を
示す構成図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）のＡ−Ａ断面
図、第２図（ａ）〜第２図（ｄ）は第１図（２１）の作
用説明図、第：３図（ａ）は他の実施例の要部の拡大さ
れた゛ト面図、第３図（ｔ））は第：３図（ａ ）のＢ
−Ｂ断面図、第４図は本発明に係る紙幣預は入れ機の
一実施例を示す構成図５第５図は従来例の第１図（ａ）
に相当する構成図である。 ５・・・搬送部、６・・・搬送ベルト（第２の搬送部材
）、７・・・第１のｉｆ動搬送ベルト（第２の浮動搬送
部材）、８・・・ ・時保留部、９・・・νを降ベルト
（第１の搬送部材）、ＩＯ・・・紙幣束 （紙葉束） ！ ・第２の浮動搬送ベ ルト （第１の浮動搬送部材） ・回動ア ーム （リンク）
示す構成図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）のＡ−Ａ断面
図、第２図（ａ）〜第２図（ｄ）は第１図（２１）の作
用説明図、第：３図（ａ）は他の実施例の要部の拡大さ
れた゛ト面図、第３図（ｔ））は第：３図（ａ ）のＢ
−Ｂ断面図、第４図は本発明に係る紙幣預は入れ機の
一実施例を示す構成図５第５図は従来例の第１図（ａ）
に相当する構成図である。 ５・・・搬送部、６・・・搬送ベルト（第２の搬送部材
）、７・・・第１のｉｆ動搬送ベルト（第２の浮動搬送
部材）、８・・・ ・時保留部、９・・・νを降ベルト
（第１の搬送部材）、ＩＯ・・・紙幣束 （紙葉束） ！ ・第２の浮動搬送ベ ルト （第１の浮動搬送部材） ・回動ア ーム （リンク）
Claims (2)
- （１）一時保留部を構成する第１の搬送部材と、これに
対面し前記第１の搬送部材との間でその上に堆積した紙
葉束を挟持搬送する第１の浮動搬送部材と、前記一時保
留部に保留した紙葉束を所望の位置に搬送する搬送部を
構成する回転軸心固定の第２の搬送部材と、これに対面
する第２の浮動搬送部材とを備え、前記第１及び第２の
浮動搬送部材を相互にリンクで結合することによって、
前記一時保留部に堆積した紙葉束或は前記搬送部が搬送
する紙葉束の厚さに応じて夫々前記第２又は第１の浮動
部材を浮動させるようにしたことを特徴とする紙葉束搬
送装置。 - （２）前記リンクが少なくとも一つの平面を有するブロ
ックに固定された腕及び該腕の先端にフォーク或は長穴
を備えたものであって、前記ブロック及びフォーク又は
長穴は前記第１又は第２の浮動搬送部材の回転軸或はこ
れら浮動搬送部材を支持する枠体に設けた軸に夫々遊嵌
及び係合し、前記第１又は第２の浮動搬送部材が浮動し
た際前記ブロックの回動によりその平面が枠体の天井に
当接しブロックの回動を規制することによつて第２又は
第１の浮動搬送部材を共に浮動させるようにしたことを
特徴とする請求項（１）記載の紙葉束搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319137A JP2978965B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 紙葉束搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319137A JP2978965B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 紙葉束搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163258A true JPH02163258A (ja) | 1990-06-22 |
| JP2978965B2 JP2978965B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=18106862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63319137A Expired - Fee Related JP2978965B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 紙葉束搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978965B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010032280A1 (ja) * | 2008-09-22 | 2010-03-25 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙幣出金装置 |
| JP2016071603A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣処理装置 |
| JP2016151819A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 沖電気工業株式会社 | 媒体引渡装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55180659U (ja) * | 1979-06-15 | 1980-12-25 |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP63319137A patent/JP2978965B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55180659U (ja) * | 1979-06-15 | 1980-12-25 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010032280A1 (ja) * | 2008-09-22 | 2010-03-25 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙幣出金装置 |
| JP5156097B2 (ja) * | 2008-09-22 | 2013-03-06 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙幣出金装置 |
| JP2016071603A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣処理装置 |
| JP2016151819A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 沖電気工業株式会社 | 媒体引渡装置 |
| WO2016132866A1 (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-25 | 沖電気工業株式会社 | 媒体引渡装置 |
| US10147261B2 (en) | 2015-02-16 | 2018-12-04 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Medium handover device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2978965B2 (ja) | 1999-11-15 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |