CN103839087B - 自动发卡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动发卡机，包括装配于自动发卡机主机上的推卡机构和卡箱；卡箱的出卡口侧板底面高于卡箱的放卡底板；还包括卡箱出卡门开闭机构；卡箱出卡门开闭机构设置在卡箱内，并位于卡箱的出卡口侧板的后部；卡箱出卡门开闭机构包括出卡门、出卡门门锁、出卡门门锁支板和出卡门开门件；出卡门门锁支板与卡箱连接，底面与卡箱的放卡底板之间的距离大于一张卡的厚度；出卡门和出卡门门锁均与出卡门门锁支板活动连接；出卡门门锁闭合时，出卡门的底部挡住卡箱的出卡口；出卡门开门件固定在自动发卡机的推卡机构支架上。本发明结构设计合理，使用方便，运行稳定，而且安全性好。

Description

自动发卡机

技术领域

本发明涉及一种自动发卡机。

背景技术

自动发卡机由于能提高工作效率，被广泛使用于银行、服务业等领域。卡箱是自动发卡机的重要组成部分，卡箱内能容纳多张卡，因此能够保证自动发卡机的工作效率。当卡片需要更换，或者卡用完需要补充时，就需要取下卡箱，而在卡片手工装载、移动和搬运的过程中，存在卡片丢失或人为取走的可能。同时，现有的自动发卡机无法对卡是否已经发完进行检测，因此需要有一种结构简单，设计合理，检测准确的自动发卡机的卡尽检测机构。在进行发卡的过程中，有可能会出现卡打印记录信息错误，导致废卡，而这些废卡可以通过回收后进行处理后再次利用。现有部分发卡机不设置废卡回收机构，只能人工收集废卡，费时费力。还有的发卡机设计了卡回收箱，将卡回收箱放置在发卡机主机的下方，废卡通过传输机构掉入卡回收箱。但这类卡回收箱的箱盖不能关闭，也存在一些不完善的地方。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种安全、便捷的自动发卡机。

实现本发明目的的技术方案是一种自动发卡机，包括装配于自动发卡机主机上的推卡机构和卡箱；所述卡箱的出卡口侧板底面高于卡箱的放卡底板；其特征在于：还包括卡箱出卡门开闭机构；所述卡箱出卡门开闭机构设置在卡箱内，并位于卡箱的出卡口侧板的后部；所述卡箱出卡门开闭机构包括出卡门、出卡门门锁、出卡门门锁支板和出卡门开门件；所述出卡门门锁支板与卡箱连接，底面与卡箱的放卡底板之间的距离大于一张卡的厚度；所述出卡门和出卡门门锁均与出卡门门锁支板活动连接；所述出卡门门锁闭合时，所述出卡门的底部挡住卡箱的出卡口；所述出卡门开门件固定在自动发卡机的推卡机构支架上，在卡箱向下放入推卡机构支架的过程中，出卡门开门件触发出卡门门锁打开，所述出卡门向上移动，露出卡箱的出卡口。

所述卡箱出卡门开闭机构的出卡门上设置有上拉板顶杆接触轴运动槽和侧开板顶杆接触轴运动槽，下部侧边外凸形成出卡门阻挡部；所述出卡门门锁包括纵向设置的上拉板和横向上扬设置的侧开板；所述上拉板的底面为斜面，上拉板上纵向设置上拉板滑槽，下部设置上拉板顶杆接触轴；所述侧开板上扬的斜度与上拉板的底面斜度相同，侧开板上横向设置侧开板滑槽，中部设置侧开板顶杆接触轴；所述侧开板的高端折弯形成搁置于出卡门的出卡门阻挡部上的侧开板阻挡部；所述出卡门开门件包括底部相连的上拉板顶杆和侧开板顶杆，所述侧开板顶杆上设置有斜面；所述出卡门门锁支板上设置上拉板悬挂轴和侧开板悬挂轴，并分别穿过上拉板上的上拉板滑槽和侧开板上的侧开板滑槽；所述上拉板顶杆和侧开板顶杆之间的纵向间距与所述上拉板顶杆接触轴与侧开板顶杆接触轴之间的纵向间距相等；所述上拉板顶杆和侧开板顶杆之间的高度差与所述上拉板顶杆接触轴与侧开板顶杆接触轴之间的高度差相等；所述上拉板顶杆接触轴与侧开板顶杆接触轴穿过出卡门的上拉板顶杆接触轴运动槽和侧开板顶杆接触轴运动槽；所述上拉板底面设置凸台；所述侧开板前部设置与凸台相配合的凹槽；所述出卡门上设置有出卡门悬挂孔；所述出卡门门锁支板上设置能穿过出卡门悬挂孔的出卡门悬挂轴；所述出卡门的出卡门悬挂孔的下端孔径大、上端孔径小；所述出卡门的出卡门悬挂孔设置有三个，且三个出卡门悬挂孔成等腰三角形设置；所述出卡门门锁支板上也对应的设置有三个出卡门悬挂轴。

所述卡箱出卡门开闭机构还包括弹簧；所述弹簧包括出卡门弹簧、上拉板弹簧和侧开板弹簧；所述上拉板上设置上拉板弹簧固定孔；所述侧开板上设置侧开板弹簧固定孔；所述出卡门弹簧一端连接出卡门，另一端与出卡门悬挂轴连接；所述上拉板弹簧的一端通过上拉板弹簧固定孔与上拉板连接，另一端连接出卡门门锁支板；所述侧开板弹簧的一端通过侧开板弹簧固定孔与侧开板连接，另一端连接出卡门门锁支板；所述出卡门上还设置有出卡门支撑轴；所述出卡门支撑轴所处位置位于所述上拉板顶杆接触轴与侧开板顶杆接触轴之间。

所述的自动发卡机还包括卡尽检测机构；所述卡尽检测机构包括卡尽感应件、卡尽感应件转轴和卡尽检测传感器；所述卡尽感应件包括相互连接的感应件主体和感应件支撑座；所述感应件主体和感应件支撑座上在相对应的位置上均设置有卡尽感应件转轴孔；所述卡尽感应件转轴穿过卡尽感应件上的两个卡尽感应件转轴孔，其两端与自动发卡机的主机转动连接，并将卡尽感应件悬空设置；所述感应件主体的一端放置在自动发卡机的卡箱底部，另一端在感应件主体转动过程中能被卡尽检测传感器检测；卡尽感应件的感应件主体包括依次连接的卡片接触部、支撑座连接部和传感器感应部；所述卡片接触部与传感器感应部之间成夹角设置；所述感应件支撑座与支撑座连接部连接；所述支撑座连接部上设置卡尽感应件转轴孔。

所述卡尽检测机构还包括卡尽感应件拉簧和卡尽检测机构支架；所述卡尽感应件的感应件支撑座上设置通孔；所述卡尽感应件拉簧的一端与卡尽检测机构支架连接，另一端勾住感应件支撑座的卡尽感应件拉簧孔；所述卡尽检测传感器固定在卡尽检测机构支架上；所述卡尽感应件转轴的两端与卡尽检测机构支架转动连接6、根据权利要求5所述的自动发卡机，其特征在于：所述卡尽检测机构还包括螺钉；所述螺钉固定在卡尽检测机构支架上，用于将卡尽感应件拉簧的一端与卡尽检测机构支架连接；所述卡尽检测机构支架为带顶盖的支架，固定设置在自动发卡机的推卡机构支架上，与推卡机构支架一起形成卡尽感应件、卡尽感应件转轴和卡尽检测传感器的容纳空间；所述卡尽检测机构支架的侧板上设置卡尽感应件限位槽；装配后，所述卡尽感应件的感应件主体的卡片接触部从卡尽感应件限位槽中伸出。

所述卡回收箱的卡回收箱主体包括带有两块箱底侧板的箱底、带有两块箱盖侧板的箱盖和锁板；箱盖盖住箱底，其上设置收卡口；还包括面积大于收卡口的活动盖、卡回收箱定位轴、卡回收箱拉簧固定支架和卡回收箱拉簧；所述活动盖的前端对应设置有定位轴孔；所述两块箱盖侧板在与卡回收箱定位轴等高的位置分别横向设置定位轴滑槽；所述卡回收箱定位轴穿设在活动盖上的定位轴孔中，并能在定位轴滑槽中滑动；所述卡回收箱拉簧固定支架与锁板连接；所述卡回收箱拉簧的一端连接卡回收箱定位轴，另一端连接卡回收箱拉簧固定支架；还包括卡回收箱锁、活动锁钩和活动锁钩拉簧；所述卡回收箱锁的锁舌可转动；所述活动锁钩设置在一块箱底侧板）上，并与该箱底侧板转动连接；所述活动锁钩拉簧的一端连接活动锁钩，另一端连接与安装活动锁钩的箱底侧板相对的另一块箱底侧板。

所述推卡机构包括带轮支架、两个带轮、两根转轴、同步带和滑块；所述带轮支架包括水平部和垂直部，在水平部上设置滑槽；所述同步带套在两个带轮上；所述两根转轴分别穿过一个带轮并与带轮支架连接，其中一根转轴穿过带轮支架并连接传动轮；所述滑块与同步带连接，并在滑槽内滑动；滑块顶部设置放卡平台和勾卡台；所述勾卡台高于放卡平台，且二者间的高度差等于一张卡的厚度；还包括压紧片；所述压紧片与滑块的底部连接，同步带从压紧片和滑块的底部之间穿过；还包括两个传感器；所述两个传感器设置在同步带的首尾两端；所述压紧片为折形板，水平部分与滑块的底部连接，竖向板与传感器配合确定滑块的位置。

所述推卡机构的带轮支架由两块带轮支板组成；所述每块带轮支板均由水平板和垂直板组成，水平板成L形；两块带轮支板相对设置，在水平方向上形成滑槽；还包括三根带轮支架限位轴；所述三根带轮支架限位轴分别支撑在两块带轮支板的垂直板的两端和中部；还包括推卡机构支架连接轴；所述推卡机构支架上部形成容纳卡箱的空间，下部形成容纳卡回收箱的空间；所述推卡机构支架连接轴将带轮支架与推卡机构支架连接。

所述的自动发卡机还包括卡回收箱锁紧机构；所述卡回收箱锁紧机构包括卡回收箱锁紧机构支架、卡回收箱锁紧轴、卡回收箱限位弹簧和卡回收箱锁孔；所述卡回收箱锁紧机构支架固定在自动发卡机的带轮支架上，其上顶板和下底板上对应的位置均设置有锁紧轴通孔；所述卡回收箱锁紧轴从上至下依次穿过卡回收箱锁紧机构支架的锁紧轴通孔；所述卡回收箱限位弹簧套在卡回收箱锁紧轴，并位于卡回收箱锁紧机构支架的上顶板和下底板之间；所述卡回收箱锁孔设置在卡回收箱上，卡回收箱装配进自动发卡机主机内后，卡回收箱锁孔与锁紧轴通孔对应；还包括挡圈；所述挡圈套在卡回收箱锁紧轴上，设置在卡回收箱锁紧机构支架的上顶板与卡回收箱限位弹簧之间。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：（1）本发明通过出卡门门锁和出卡门开门件之间的配合控制与自动发卡机主机匹配的卡箱的出卡门的打开和锁止动作，使得卡箱与自动发卡机主机之间唯一对应，有效避免了卡箱被其他发卡器主机控制使用，对卡箱的管理和控制更优，并且出卡门门锁是由与其形状尺寸相配合的出卡门开门件来控制开启的，如果没有这样的出卡门开门件，出卡门是无法开启的，保证了卡箱中的卡片的安全性，结构简单巧妙、成本合理。

（2）本发明巧妙的设计了一个卡尽感应件，装满卡的卡箱从上往下放入推卡机构支架内，卡的重力将卡尽感应件的一端往下压，另一端脱离卡尽检测传感器的检测，当卡片全部发完后，被压下的一端弹起，另一端则后移被卡尽检测传感器检测，从而可以准确而简便地检测出卡箱内是否还有卡。

（3）本发明的卡尽检测机构支架与推卡机构支架之间形成密封空间，能避免灰尘的落入影响传感器的精度。

（4）在将本发明的卡回收箱装配入自动发卡机主机上时，在向前推动卡回收箱的过程中，活动盖推动件将抵着卡回收箱定位轴，将其往后推动，从而将活动盖打开，露出收卡口，当将卡回收箱抽出时，活动盖在卡回收箱拉簧的弹力作用下，将自动合上，盖住收卡口，整个结构简单、操作方便。

（5）本发明的推卡机构的滑块、滑槽的设计，通过放卡平台和勾卡台的配合，由于勾卡平台和放卡平台之间的高度差刚好是一张卡的厚度，因此，同步带向前运动，带动滑块向前运动时，就会推走一张卡，实现稳定、准确的推卡动作，机构设计简单巧妙，成本低。

（6）本发明的推卡机构在同步带的两端都设置有传感器，压紧片一方面将同步带与滑块相对夹紧，另一方面用于给传感器信号，以判断滑块的位置，也就是检测滑块上的卡片的位置，从而可以准确地判断滑块是否到位，以及是否需要进行其他的控制动作。

（7）本发明的推卡机构的滑槽的设置由带轮支架形成，结构简单，成本低。

（8）固定本发明的卡回收箱锁紧机构支架的带轮支架与推卡机构支架相固定。在装配自动发卡机时，先将卡回收箱从侧面放入推卡机构支架的下部空间内，然后将卡箱从上至下放置在推卡机构支架内，卡箱向下抵压卡回收箱锁紧轴，使其进入位于卡回收箱上的卡回收箱锁孔内，从而将卡箱、推卡机构和卡回收箱三个部件锁紧在一起，增加了卡回收箱的安全性。取出卡箱时，在卡回收箱限位弹簧弹力的作用下，卡回收箱锁紧轴向上弹起，解除对卡回收箱的锁定，结构简单、锁紧和解锁方便，不增加额外的空间，非常巧妙。

（9）本发明的卡回收箱锁紧机构的挡圈可以用于防止卡回收箱锁紧轴从下底板的锁紧轴通孔内穿出。

（10）本发明结构设计合理，使用方便，运行稳定，而且安全性好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的卡箱出卡门开闭机构不包含出卡门开门件的结构示意图。

图3为图2去掉出卡门的结构示意图。

图4为图2装配在卡箱上的结构示意图。

图5为本发明的卡箱出卡门开闭机构的出卡门开门件的结构示意图。

图6为本发明的出卡门开门件在自动发卡机上的装配位置示意图。

图7为本发明的卡尽检测机构结构示意图。

图8为本发明的卡尽检测机构去掉卡尽检测机构支架的结构示意图。

图9为从后部显示的本发明的卡尽检测机构的结构示意图。

图10为本发明的卡尽检测机构安装到推卡机构支架上的结构示意图。

图11为本发明的卡尽感应件的结构示意图。

图12为本发明的卡回收箱的结构示意图。

图13为图12去掉箱盖的结构示意图。

图14为图13去掉活动盖的结构示意图。

图15为卡回收箱装配到自动发卡机上的示意图。

图16为本发明的推卡机构结构示意图。

图17为推卡机构去掉一块推卡机构支架的结构示意图。

图18为推卡机构去掉全部推卡支架的结构示意图。

图19为推卡机构去掉带轮支架的结构示意图。

图20为本发明的卡回收箱锁紧机构的结构示意图，图中不包含卡回收箱锁孔。

图21为本发明的卡回收箱锁孔的示意图。

图22为卡回收箱锁紧机构与推卡机构支架的装配示意图。

附图中标号为：

卡箱1、出卡口侧板1-1、放卡底板1-2、出卡门2、上拉板顶杆接触轴运动槽2-1、侧开板顶杆接触轴运动槽2-2、出卡门阻挡部2-3、出卡门悬挂孔2-4、出卡门支撑轴2-5、出卡门门锁3、上拉板3-1、上拉板滑槽3-1-1、上拉板顶杆接触轴3-1-2、凸台3-1-3、上拉板弹簧固定孔3-1-4、侧开板3-2、侧开板滑槽3-2-1、侧开板顶杆接触轴3-2-2、侧开板阻挡部3-2-3、凹槽3-2-4、侧开板弹簧固定孔3-2-5、出卡门门锁支板4、上拉板悬挂轴4-1、侧开板悬挂轴4-2、出卡门悬挂轴4-3、出卡门开门件5、上拉板顶杆5-1、侧开板顶杆5-2、斜面5-2-1、、推卡机构支架6、弹簧7、出卡门弹簧7-1、上拉板弹簧7-2、侧开板弹簧7-3、卡8、感应件9、感应件主体9-1、卡片接触部9-1-1、支撑座连接部9-1-2、传感器感应部9-1-3、感应件支撑座9-2、卡尽感应件拉簧孔9-2-1、卡尽感应件转轴孔9-3、卡尽感应件转轴10、卡尽检测传感器11、卡尽感应件拉簧12、卡尽检测机构支架13、卡尽感应件限位槽13-1、螺钉14、卡回收箱主体15、箱底15-1、箱底侧板15-1-1、箱盖15-2、箱盖侧板15-2-1、收卡口15-2-2、定位轴滑槽15-2-3、锁板15-3、活动盖16、卡回收箱定位轴17、卡回收箱拉簧固定支架18、卡回收箱拉簧19、卡回收箱锁20、锁舌20-1、锁孔20-2、活动锁钩21、活动锁钩拉簧22、活动盖推动件23、卡回收箱卡满传感器24、带轮支架25、带轮支板25-1、水平板25-1-1、垂直板25-1-2、带轮26、转轴27、同步带28、滑块29、放卡平台29-1、勾卡台29-2、滑槽30、传动轮31、压紧片32、传感器33、带轮支架限位轴34、推卡机构支架连接轴35、卡回收箱锁紧机构支架36、上顶板36-1、下底板36-2、卡回收箱锁紧轴37、卡回收箱限位弹簧38、卡回收箱锁孔39、挡圈40。

具体实施方式

（实施例1）

见图1，本实施例的自动发卡机包括装配于自动发卡机主机上的推卡机构、卡箱1和卡回收箱。

见图2至图6，自动发卡机的卡箱出卡门开闭机构设置在卡箱1内，并位于卡箱1的出卡口侧板1-1的后部。包括出卡门2、出卡门门锁3、出卡门门锁支板4、出卡门开门件5和弹簧7。出卡门门锁支板4与卡箱1连接，底面与卡箱1的放卡底板1-2之间的距离大于一张卡8的厚度。出卡门2和出卡门门锁3均与出卡门门锁支板4活动连接。出卡门门锁3闭合时，出卡门2的底部挡住卡箱1的出卡口。出卡门开门件5固定在自动发卡机的推卡机构支架6上，在卡箱1向下放入推卡机构支架6的过程中，出卡门开门件5触发出卡门门锁3打开，出卡门2向上移动，露出卡箱1的出卡口。出卡门2上设置有上拉板顶杆接触轴运动槽2-1和侧开板顶杆接触轴运动槽2-2，下部侧边外凸形成出卡门阻挡部2-3，出卡门支撑轴2-5所处位置位于上拉板顶杆接触轴3-1-2与侧开板顶杆接触轴3-2-2之间。出卡门门锁3包括纵向设置的上拉板3-1和横向上扬设置的侧开板3-2。上拉板3-1的底面为斜面，上拉板3-1上纵向设置上拉板滑槽3-1-1，下部设置上拉板顶杆接触轴3-1-2。侧开板3-2上扬的斜度与上拉板3-1的底面斜度相同，侧开板3-2上横向设置侧开板滑槽3-2-1，中部设置侧开板顶杆接触轴3-2-2。侧开板3-2的高端折弯形成搁置于出卡门2的出卡门阻挡部2-3上的侧开板阻挡部3-2-3。出卡门开门件5包括底部相连的上拉板顶杆5-1和侧开板顶杆5-2，侧开板顶杆5-2上设置有斜面5-2-1。出卡门门锁支板4上设置上拉板悬挂轴4-1和侧开板悬挂轴4-2，并分别穿过上拉板3-1上的上拉板滑槽3-1-1和侧开板3-2上的侧开板滑槽3-2-1，以使上拉板3-1和侧开板3-2能相对出卡门门锁支板4运动。上拉板顶杆5-1和侧开板顶杆5-2之间的纵向间距与上拉板顶杆接触轴3-1-2与侧开板顶杆接触轴3-2-2之间的纵向间距相等。上拉板顶杆5-1和侧开板顶杆5-2之间的高度差与上拉板顶杆接触轴3-1-2与侧开板顶杆接触轴3-2-2之间的高度差相等。上拉板顶杆接触轴3-1-2与侧开板顶杆接触轴3-2-2穿过出卡门2的上拉板顶杆接触轴运动槽2-1和侧开板顶杆接触轴运动槽2-2。上拉板3-1底面设置凸台3-1-3。侧开板3-2前部设置与凸台3-1-3相配合的凹槽3-2-4。这样在闭合状态下，上拉板3-1和侧开板3-2的配合更加稳定，而且能够确保出卡门门锁3的开锁顺序为先上拉板3-1上移，然后侧开板3-2右移。出卡门2上成等腰三角形设置有三个出卡门悬挂孔2-4。出卡门门锁支板4上相应地设置能穿过出卡门悬挂孔2-4的三个出卡门悬挂轴4-3。出卡门2的出卡门悬挂孔2-4的下端孔径大、上端孔径小，这样在安装出卡门2时，先将出卡门悬挂轴4-3从出卡门悬挂孔2-4的下端大孔径处穿出，然后向下拉动出卡门2，即可轻松将出卡门2挂在出卡门门锁支板4上。为了保证机构的运动稳定，借助了弹簧的弹力。弹簧7包括出卡门弹簧7-1、上拉板弹簧7-2和侧开板弹簧7-3。上拉板3-1上设置上拉板弹簧固定孔3-1-4。侧开板3-2上设置侧开板弹簧固定孔3-2-5。出卡门弹簧7-1一端连接出卡门2，另一端与出卡门悬挂轴4-3连接。上拉板弹簧7-2的一端通过上拉板弹簧固定孔3-1-4与上拉板3-1连接，另一端连接出卡门门锁支板4。侧开板弹簧7-3的一端通过侧开板弹簧固定孔3-2-5与侧开板3-2连接，另一端连接出卡门门锁支板4。由于卡箱1的出卡口侧板1-1底面高于卡箱1的放卡底板1-2，因此只要能够使得出卡门2上移，即可方便出卡。而将卡箱1向下放入推卡机构支架6内时，出卡门开门件5的上拉板顶杆5-1和侧开板顶杆5-2将先后顶到出卡门门锁3的上拉板3-1的上拉板顶杆接触轴3-1-2和侧开板3-2的侧开板顶杆接触轴3-2-2，并使上拉板3-1向上运动，而侧开板顶杆5-2的斜面5-2-1也保证了侧开板3-2向右运动，当侧开板3-2的侧开板阻挡部3-2-3右移到一定距离后，将不能再阻挡住出卡门2的出卡门阻挡部2-3，从而出卡门2将在出卡门弹簧7-1弹力的作用下，上移并露出出卡口，从而实现自动发卡机的卡箱出卡门的打开。而取出卡箱1时，出卡门2在自重的作用下，会重新下移，而挡住出卡口，从而保证了卡箱内卡的安全以及与发卡机之间的匹配性。

见图7至图11，自动发卡机的卡尽检测机构包括卡尽感应件9、卡尽感应件转轴10、卡尽检测传感器11、卡尽感应件拉簧12、卡尽检测机构支架13、卡尽感应件限位槽13-1和螺钉14。卡尽感应件9包括相互连接的感应件主体9-1和感应件支撑座9-2。感应件主体9-1和感应件支撑座9-2上在相对应的位置上均设置有卡尽感应件转轴孔9-3。卡尽感应件转轴10穿过卡尽感应件9上的两个卡尽感应件转轴孔0-3，两端与卡尽检测机构支架13转动连接，并将卡尽感应件9悬空设置。感应件主体9-1的一端放置在自动发卡机的卡箱底部，另一端在感应件主体9-1转动过程中能被卡尽检测传感器11检测。具体来说，卡尽感应件9的感应件主体9-1包括依次连接的卡片接触部9-1-1、支撑座连接部9-1-2和传感器感应部9-1-3。卡片接触部9-1-1与传感器感应部9-1-3之间成夹角设置。感应件支撑座9-2与支撑座连接部9-1-2连接。支撑座连接部9-1-2上设置卡尽感应件转轴孔9-3。卡尽感应件9的感应件支撑座9-2上设置通孔9-2-1。卡尽感应件拉簧12的一端与卡尽检测机构支架13连接，另一端勾住感应件支撑座9-2的卡尽感应件拉簧孔9-2-1。卡尽检测传感器11固定在卡尽检测机构支架13上。螺钉14固定在卡尽检测机构支架13上，用于将卡尽感应件拉簧12的一端与卡尽检测机构支架13连接。见图10，卡尽检测机构支架13为带顶盖的支架，固定设置在自动发卡机的推卡机构支架6上，与推卡机构支架6一起形成卡尽感应件9、卡尽感应件转轴10和卡尽检测传感器11的容纳空间。见图7，卡尽检测机构支架13的侧板上设置卡尽感应件限位槽13-1。装配后，卡尽感应件9的感应件主体9-1的卡片接触部9-1-1从卡尽感应件限位槽13-1中伸出。在装配自动发卡机时，装满卡的卡箱从上往下放入推卡机构支架6内，卡的重力将卡片接触部9-1-1往下压，使传感器感应部9-1-3往前移动，脱离卡尽检测传感器11的检测区域，当卡片全部发完后，卡片接触部9-1-1将弹起，从而使传感器感应部9-1-3向后转动而被卡尽检测传感器3检测。

见图12至图14，卡回收箱包括卡回收箱主体15、活动盖16、卡回收箱定位轴17、卡回收箱拉簧固定支架18、卡回收箱拉簧19、卡回收箱锁20、活动锁钩21和活动锁钩拉簧22。卡回收箱主体15包括带有两块箱底侧板15-1-1的箱底15-1、带有两块箱盖侧板15-2-1的箱盖15-2和锁板15-3。箱盖15-2盖住箱底15-1，其上设置收卡口15-2-2。活动盖16面积大于收卡口15-2-2的活动盖16。活动盖16的前端对应设置有定位轴孔。两块箱盖侧板15-2-1在与卡回收箱定位轴17等高的位置分别横向设置定位轴滑槽15-2-3。卡回收箱定位轴17穿设在活动盖16上的定位轴孔中，并能在定位轴滑槽15-2-3中滑动。卡回收箱拉簧固定支架18与锁板15-3连接。卡回收箱拉簧19的一端连接卡回收箱定位轴17，另一端连接卡回收箱拉簧固定支架18。卡回收箱锁20的锁舌20-1可转动。活动锁钩21设置在一块箱底侧板15-1-1上，并与该箱底侧板15-1-1转动连接。活动锁钩拉簧22的一端连接活动锁钩21，另一端连接与安装活动锁钩21的箱底侧板15-1-1相对的另一块箱底侧板15-1-1。见图15，在自动发卡机的对应位置还设置有活动盖推动件23和卡回收箱卡满传感器24。在将本发明的卡回收箱装配入自动发卡机主机上时，在向前推动卡回收箱的过程中，活动盖推动件23将抵着卡回收箱定位轴17，将其往后推动，从而将活动盖16打开，露出收卡口15-2-2，再用钥匙将锁舌20-1向右转，抵住活动锁钩21，锁定卡回收箱锁板15-3.当卡回收箱主体15内的容卡空间装满了卡时，卡回收箱卡满传感器24将检测到，这时可以将卡回收箱抽出，而活动盖16在卡回收箱拉簧19的弹力作用下，将自动合上，盖住收卡口15-2-2。

见图16至图19，推卡机构包括带轮支架25、两个带轮26、两根转轴27、同步带28、滑块29、滑槽30、传动轮31、压紧片32、两个传感器33、三根带轮支架限位轴34、推卡机构支架6和推卡机构支架连接轴35。

带轮支架25由两块带轮支板25-1组成。每块带轮支板25-1均由水平板25-1-1和垂直板25-1-2组成，水平板25-1-1成L形。两块带轮支板25-1相对设置，在水平方向上形成滑槽30。同步带28套在两个带轮26上。两根转轴27分别穿过一个带轮27并与带轮支架25连接，其中一根转轴27穿过带轮支架25并连接传动轮31，传动轮31转动带动带轮27转动，从而使同步带28循环运动。滑块29与同步带28连接，并在滑槽30内滑动，同步带28运动时，滑块29在两个带轮27之间往返运动，实现对卡的搬运工作。滑块29顶部设置放卡平台29-1和勾卡台29-2。勾卡台29-2高于放卡平台29-1，且二者间的高度差等于一张卡的厚度。压紧片32与滑块29的底部连接，同步带28从压紧片32和滑块29的底部之间穿过。两个传感器33设置在同步带28的首尾两端。压紧片32为折形板，水平部分与滑块29的底部连接，竖向板与传感器33配合确定滑块29的位置。三根带轮支架限位轴34分别支撑在两块带轮支板25-1的垂直板25-1-2的两端和中部，以保证带轮支架25的稳定性。推卡机构支架6与自动发卡机主机连接，上部形成容纳卡箱1的空间，下部形成容纳卡回收箱的空间。推卡机构支架连接轴35将带轮支架25与推卡机构支架6连接。在进行装配时，卡箱1放置在推卡机构支架6形成的卡箱空间内，卡箱底部的槽与滑槽30重叠，卡片放置的位置要刚好与滑块29的放卡平台29-1对准，以避免带出多张卡。由于勾卡平台29-2和放卡平台29-1之间的高度差刚好是一张卡的厚度，因此，同步带28向前运动，带动滑块29向前运动时，就会推走一张卡，实现稳定、准确的推卡动作。在同步带28的两端都设置有传感器33，压紧片32一方面将同步带28与滑块29相对夹紧，另一方面用于给传感器33信号，以判断滑块29的位置，也就是检测滑块29上的卡片的位置，从而可以准确地判断滑块是否到位，以及是否需要进行其他的控制动作。

见图20和图21，卡回收箱的锁紧机构包括卡回收箱锁紧机构支架36、卡回收箱锁紧轴37、卡回收箱限位弹簧38、卡回收箱锁孔39和挡圈40。

卡回收箱锁紧机构支架36固定在自动发卡机的带轮支架25上，其上顶板36-1和下底板36-2上对应的位置均设置有锁紧轴通孔。卡回收箱锁紧轴37从上至下依次穿过卡回收箱锁紧机构支架36的锁紧轴通孔。卡回收箱限位弹簧38套在卡回收箱锁紧轴37，并位于卡回收箱锁紧机构支架36的上顶板36-1和下底板36-2之间。卡回收箱锁孔39设置在卡回收箱上，卡回收箱装配进自动发卡机主机内后，卡回收箱锁孔39与锁紧轴通孔对应。挡圈40套在卡回收箱锁紧轴37上，设置在卡回收箱锁紧机构支架36的上顶板36-1与卡回收箱限位弹簧38之间，用于防止卡回收箱锁紧轴37从下底板36-2的锁紧轴通孔内穿出。

如图22，固定本发明的卡回收箱锁紧机构支架36的带轮支架25即与推卡机构支架6相固定。在装配自动发卡机时，先将卡回收箱1从侧面放入推卡机构支架6的下部空间内，然后将卡箱1从上至下放置在推卡机构支架6内，卡箱向下抵压卡回收箱锁紧轴37，使其进入位于卡回收箱1上的卡回收箱锁孔39内，从而将卡箱1、推卡机构和卡回收箱三个部件锁紧在一起。取出卡箱时，在卡回收箱限位弹簧38弹力的作用下，卡回收箱锁紧轴37向上弹起，解除对卡回收箱的锁定。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动发卡机，包括装配于自动发卡机主机上的推卡机构和卡箱(1)；所述卡箱(1)的出卡口侧板(1-1)底面高于卡箱(1)的放卡底板(1-2)；其特征在于：还包括卡箱出卡门开闭机构；所述卡箱出卡门开闭机构设置在卡箱(1)内，并位于卡箱(1)的出卡口侧板(1-1)的后部；所述卡箱出卡门开闭机构包括出卡门(2)、出卡门门锁(3)、出卡门门锁支板(4)和出卡门开门件(5)；所述出卡门门锁支板(4)与卡箱(1)连接，底面与卡箱(1)的放卡底板(1-2)之间的距离大于一张卡(8)的厚度；所述出卡门(2)和出卡门门锁(3)均与出卡门门锁支板(4)活动连接；所述出卡门门锁(3)闭合时，所述出卡门(2)的底部挡住卡箱(1)的出卡口；所述出卡门开门件(5)固定在自动发卡机的推卡机构支架(6)上，在卡箱(1)向下放入推卡机构支架(6)的过程中，出卡门开门件(5)触发出卡门门锁(3)打开，所述出卡门(2)向上移动，露出卡箱(1)的出卡口；所述卡箱出卡门开闭机构的出卡门(2)上设置有上拉板顶杆接触轴运动槽(2-1)和侧开板顶杆接触轴运动槽(2-2)，下部侧边外凸形成出卡门阻挡部(2-3)。

2.根据权利要求1所述的自动发卡机，其特征在于：所述出卡门门锁(3)包括纵向设置的上拉板(3-1)和横向上扬设置的侧开板(3-2)；所述上拉板(3-1)的底面为斜面，上拉板(3-1)上纵向设置上拉板滑槽(3-1-1)，下部设置上拉板顶杆接触轴(3-1-2)；所述侧开板(3-2)上扬的斜度与上拉板(3-1)的底面斜度相同，侧开板(3-2)上横向设置侧开板滑槽(3-2-1)，中部设置侧开板顶杆接触轴(3-2-2)；所述侧开板(3-2)的高端折弯形成搁置于出卡门(2)的出卡门阻挡部(2-3)上的侧开板阻挡部(3-2-3)；所述出卡门开门件(5)包括底部相连的上拉板顶杆(5-1)和侧开板顶杆(5-2)，所述侧开板顶杆(5-2)上设置有斜面(5-2-1)；所述出卡门门锁支板(4)上设置上拉板悬挂轴(4-1)和侧开板悬挂轴(4-2)，并分别穿过上拉板(5-1)上的上拉板滑槽(5-1-1)和侧开板(5-2)上的侧开板滑槽(5-2-1)；所述上拉板顶杆(5-1)和侧开板顶杆(5-2)之间的纵向间距与所述上拉板顶杆接触轴(3-1-2)与侧开板顶杆接触轴(3-2-2)之间的纵向间距相等；所述上拉板顶杆(5-1)和侧开板顶杆(5-2)之间的高度差与所述上拉板顶杆接触轴(3-1-2)与侧开板顶杆接触轴(3-2-2)之间的高度差相等；所述上拉板顶杆接触轴(3-1-2)与侧开板顶杆接触轴(3-2-2)穿过出卡门(2)的上拉板顶杆接触轴运动槽(2-1)和侧开板顶杆接触轴运动槽(2-2)；所述上拉板(3-1)底面设置凸台(3-1-3)；所述侧开板(3-2)前部设置与凸台(3-1-3)相配合的凹槽(3-2-4)；所述出卡门(2)上设置有出卡门悬挂孔(2-4)；所述出卡门门锁支板(4)上设置能穿过出卡门悬挂孔(2-4)的出卡门悬挂轴(4-3)；所述出卡门(2)的出卡门悬挂孔(2-4)的下端孔径大、上端孔径小；所述出卡门(2)的出卡门悬挂孔(2-4)设置有三个，且三个出卡门悬挂孔(2-4)成等腰三角形设置；所述出卡门门锁支板(3)上也对应的设置有三个出卡门悬挂轴(4-3)。

3.根据权利要求2所述的自动发卡机，其特征在于：所述卡箱出卡门开闭机构还包括弹簧(7)；所述弹簧(7)包括出卡门弹簧(7-1)、上拉板弹簧(7-2)和侧开板弹簧(7-3)；所述上拉板(3-1)上设置上拉板弹簧固定孔(3-1-4)；所述侧开板(3-2)上设置侧开板弹簧固定孔(3-2-5)；所述出卡门弹簧(7-1)一端连接出卡门(2)，另一端与出卡门悬挂轴(4-3)连接；所述上拉板弹簧(7-2)的一端通过上拉板弹簧固定孔(3-1-4)与上拉板(3-1)连接，另一端连接出卡门门锁支板(4)；所述侧开板弹簧(7-3)的一端通过侧开板弹簧固定孔(3-2-5)与侧开板(3-2)连接，另一端连接出卡门门锁支板(4)；所述出卡门(2)上还设置有出卡门支撑轴(2-5)；所述出卡门支撑轴(2-5)所处位置位于所述上拉板顶杆接触轴(3-1-2)与侧开板顶杆接触轴(3-2-2)之间。

4.根据权利要求3所述的自动发卡机，其特征在于：还包括卡尽检测机构；所述卡尽检测机构包括卡尽感应件(9)、卡尽感应件转轴(10)和卡尽检测传感器(11)；所述卡尽感应件(9)包括相互连接的感应件主体(9-1)和感应件支撑座(9-2)；所述感应件主体(9-1)和感应件支撑座(9-2)上在相对应的位置上均设置有卡尽感应件转轴孔(9-3)；所述卡尽感应件转轴(10)穿过卡尽感应件(9)上的两个卡尽感应件转轴孔(9-3)，其两端与自动发卡机的主机转动连接，并将卡尽感应件(9)悬空设置；所述感应件主体(9-1)的一端放置在自动发卡机的卡箱底部，另一端在感应件主体(9-1)转动过程中能被卡尽检测传感器(11)检测；卡尽感应件(9)的感应件主体(9-1)包括依次连接的卡片接触部(9-1-1)、支撑座连接部(9-1-2)和传感器感应部(9-1-3)；所述卡片接触部(9-1-1)与传感器感应部(9-1-3)之间成夹角设置；所述感应件支撑座(9-2)与支撑座连接部(9-1-2)连接；所述支撑座连接部(9-1-2)上设置卡尽感应件转轴孔(9-3)。

5.根据权利要求4所述的自动发卡机，其特征在于：所述卡尽检测机构还包括卡尽感应件拉簧(12)和卡尽检测机构支架(13)；所述卡尽感应件(9)的感应件支撑座(9-2)上设置通孔(9-2-1)；所述卡尽感应件拉簧(12)的一端与卡尽检测机构支架(13)连接，另一端勾住感应件支撑座(9-2)的卡尽感应件拉簧孔(9-2-1)；所述卡尽检测传感器(11)固定在卡尽检测机构支架(13)上；所述卡尽感应件转轴(10)的两端与卡尽检测机构支架(13)转动连接。

6.根据权利要求5所述的自动发卡机，其特征在于：所述卡尽检测机构还包括螺钉(14)；所述螺钉(14)固定在卡尽检测机构支架(13)上，用于将卡尽感应件拉簧(12)的一端与卡尽检测机构支架(13)连接；所述卡尽检测机构支架(13)为带顶盖的支架，固定设置在自动发卡机的推卡机构支架(6)上，与推卡机构支架(6)一起形成卡尽感应件(9)、卡尽感应件转轴(10)和卡尽检测传感器(11)的容纳空间；所述卡尽检测机构支架(13)的侧板上设置卡尽感应件限位槽(13-1)；装配后，所述卡尽感应件(9)的感应件主体(9-1)的卡片接触部(9-1-1)从卡尽感应件限位槽(13-1)中伸出。

7.根据权利要求6所述的自动发卡机；其特征在于：还包括卡回收箱，所述卡回收箱的卡回收箱主体(15)包括带有两块箱底侧板(15-1-1)的箱底(15-1)、带有两块箱盖侧板(15-2-1)的箱盖(15-2)和锁板(15-3)；箱盖(15-2)盖住箱底(15-1)，其上设置收卡口(15-2-2)；还包括面积大于收卡口(15-2-2)的活动盖(16)、卡回收箱定位轴(17)、卡回收箱拉簧固定支架(18)和卡回收箱拉簧(19)；所述活动盖(16)的前端对应设置有定位轴孔；所述两块箱盖侧板(15-2-1)在与卡回收箱定位轴(17)等高的位置分别横向设置定位轴滑槽(15-2-3)；所述卡回收箱定位轴(17)穿设在活动盖(16)上的定位轴孔中，并能在定位轴滑槽(15-2-3)中滑动；所述卡回收箱拉簧固定支架(18)与锁板(15-3)连接；所述卡回收箱拉簧(19)的一端连接卡回收箱定位轴(17)，另一端连接卡回收箱拉簧固定支架(18)；还包括卡回收箱锁(20)、活动锁钩(21)和活动锁钩拉簧(22)；所述卡回收箱锁(20)的锁舌(20-1)可转动；所述活动锁钩(21)设置在一块箱底侧板(15-1-1))上，并与该箱底侧板(15-1-1)转动连接；所述活动锁钩拉簧(22)的一端连接活动锁钩(21)，另一端连接与安装活动锁钩(21)的箱底侧板(15-1-1)相对的另一块箱底侧板(15-1-1)。

8.根据权利要求7所述的自动发卡机，其特征在于：所述推卡机构包括带轮支架(25)、两个带轮(26)、两根转轴(27)、同步带(28)和滑块(29)；所述带轮支架(25)包括水平部和垂直部，在水平部上设置滑槽(30)；所述同步带(28)套在两个带轮(26)上；所述两根转轴(27)分别穿过一个带轮(27)并与带轮支架(25)连接，其中一根转轴(27)穿过带轮支架(25)并连接传动轮(31)；所述滑块(29)与同步带(28)连接，并在滑槽(30)内滑动；滑块(29)顶部设置放卡平台(29-1)和勾卡台(29-2)；所述勾卡台(29-2)高于放卡平台(29-1)，且二者间的高度差等于一张卡的厚度；还包括压紧片(32)；所述压紧片(32)与滑块(29)的底部连接，同步带(28)从压紧片(32)和滑块(29)的底部之间穿过；还包括两个传感器(33)；所述两个传感器(33)设置在同步带(28)的首尾两端；所述压紧片(32)为折形板，水平部分与滑块(29)的底部连接，竖向板与传感器(33)配合确定滑块(29)的位置。

9.根据权利要求8所述的自动发卡机，其特征在于：所述推卡机构的带轮支架(25)由两块带轮支板(25-1)组成；所述每块带轮支板(25-1)均由水平板(25-1-1)和垂直板(25-1-2)组成，水平板(25-1-1)成L形；两块带轮支板(25-1)相对设置，在水平方向上形成滑槽(30)；还包括三根带轮支架限位轴(34)；所述三根带轮支架限位轴(34)分别支撑在两块带轮支板(25-1)的垂直板(25-1-2)的两端和中部；还包括推卡机构支架连接轴(35)；所述推卡机构支架(6)上部形成容纳卡箱(1)的空间，下部形成容纳卡回收箱的空间；所述推卡机构支架连接轴(35)将带轮支架(25)与推卡机构支架(6)连接。

10.根据权利要求9所述的自动发卡机，其特征在于：还包括卡回收箱锁紧机构；所述卡回收箱锁紧机构包括卡回收箱锁紧机构支架(36)、卡回收箱锁紧轴(37)、卡回收箱限位弹簧(38)和卡回收箱锁孔(39)；所述卡回收箱锁紧机构支架(36)固定在自动发卡机的带轮支架(25)上，其上顶板(36-1)和下底板(36-2)上对应的位置均设置有锁紧轴通孔(36-3)；所述卡回收箱锁紧轴(37)从上至下依次穿过卡回收箱锁紧机构支架(36)的锁紧轴通孔(36-3)；所述卡回收箱限位弹簧(38)套在卡回收箱锁紧轴(37)，并位于卡回收箱锁紧机构支架(36)的上顶板(36-1)和下底板(36-2)之间；所述卡回收箱锁孔(39)设置在卡回收箱上，卡回收箱装配进自动发卡机主机内后，卡回收箱锁孔(39)与锁紧轴通孔(36-3)对应；还包括挡圈(40)；所述挡圈(40)套在卡回收箱锁紧轴(37)上，设置在卡回收箱锁紧机构支架(36)的上顶板(36-1)与卡回收箱限位弹簧(38)之间。