CN108304893B - 一种高速收费站用智能发卡系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能机械技术领域，涉及一种高速收费站用智能发卡系统，其解决了现有技术中司机取卡效率低等问题。本智能发卡系统包括取卡机、车辆位置检测单元和水平伸缩台，车辆位置检测单元能够检测是否有车辆停靠于取卡机前，水平伸缩台的内端固定于取卡机上，水平伸缩台的外端设置有基座，基座沿竖直方向设置有可转动的拨盘，拨盘上设置有用于夹持计费卡的夹持装置，基座与拨盘之间设置有能够使夹持装置处于取卡机吐卡处的复位机构，当夹持装置与原点相对齐时，夹持装置能够夹持住取卡机的吐卡口处的计费卡；智能发卡系统还包括控制器，控制器与取卡机、车辆位置检测单元、水平伸缩台及夹持装置相连接。本发明可有效提高司机取卡效率。

Description

一种高速收费站用智能发卡系统
技术领域
本发明属于智能机械技术领域，涉及一种高速收费站用智能发卡系统。
背景技术
高速公路收费系统是高速公路的重要组成部分，是高速公路业主收回投资的重要保障，常用的封闭式高速公路收费系统利用计费卡来标示车辆，在高速公路出口根据在计费卡记录的车辆进入高速公路的入口和时间等信息进行收费。
目前，我国高速公路收费和发卡过程基本上采用人工进行，在每个收费站的入口和出口均要24小时配备工作人员。而为了减少人员的工作强度，市场上出现一些专门针对收费站入口发卡工作开发的自助发卡机，司机到点停车，按下取卡机上的取卡按钮，取卡机会吐出计费卡，然后司机手动取卡，但经常会存在以下问题：由于多种多样的原因，坐在车内的司机将手伸出窗外却够不到取卡机上的按钮或者吐出来的计费卡，导致坐在车内无法按按钮或者取卡，此时需要打开车门探出身子，尽量扩大手的活动半径，或者需要发动车子在前后左右方向上移车，调整司机与取卡机之间的间距，更甚者需要司机下车，取卡后再上车。
因此，如何提高司机取卡效率，成为急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高速收费站用智能发卡系统，本发明所要解决的技术问题是：如何通过使高速收费站的发卡系统更加智能化，提高司机取卡效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种高速收费站用智能发卡系统，所述智能发卡系统包括取卡机，其特征在于，所述智能发卡系统还包括车辆位置检测单元和水平伸缩台，所述车辆位置检测单元能够检测是否有车辆停靠于取卡机前，所述水平伸缩台的内端固定于取卡机上，所述水平伸缩台的外端设置有基座，所述基座沿竖直方向设置有可转动的拨盘，所述拨盘上设置有用于夹持计费卡的夹持装置，所述基座与拨盘之间设置有能够使夹持装置处于取卡机吐卡处的复位机构，当所述夹持装置与原点相对齐时，所述夹持装置能够夹持住取卡机的吐卡口处的计费卡；所述智能发卡系统还包括控制器，所述控制器与所述取卡机、车辆位置检测单元、水平伸缩台及夹持装置相连接。
其工作原理如下：本智能发卡系统在使用时，当车辆位置检测单元检测到车辆停靠于取卡机前时，控制器会向取卡机发出吐卡指令，取卡机会将计费卡从吐卡处吐出，取卡机将计费卡吐出这一技术为现有技术，目前高速收费站上普遍使用的均可，在此不加以赘述。而当计费卡从吐卡处吐出后，控制器会向拨盘上的夹持装置发出夹持指令，夹持装置会夹持住计费卡；然后控制器向水平伸缩台发出伸长指令，将基座上的拨盘向汽车的方向移动，司机摇下车窗即可取走计费卡，而之所以将夹持装置设计于拨盘上面，是由于司机停靠位置有可能与最理想的位置有偏差，而如果夹持装置的位置与司机手能够够到的位置有一定距离，只要司机的手能够够到拨盘，即可通过转动拨盘，将夹持装置转到手可以够到的位置上，即可取走计费卡，无需重新倒车或者往前再开一点，提高取卡效率。并且，司机在停车时，让车窗玻璃对准一个较大的拨盘，肯定比对准一个较小的卡容易得多，从而使得取卡更为快捷。
在上述的一种高速收费站用智能发卡系统中，所述智能发卡系统包括与所述取卡机间隔设置的立柱，所述取卡机与立柱之间形成供汽车通过的通道；所述车辆位置检测单元包括与所述控制器电连接的光电传感器一，所述光电传感器一包括相对应的发射器一与接收器一，所述发射器一固定于立柱上，所述接收器一固定于取卡机上。当汽车停靠于通道上且位于取卡机前时，发射器一发射出的光束会被汽车挡住，接收器一接收不到并将信号传递给控制器，控制器则向夹持装置发出夹持指令，接着通过水平伸缩台将计费卡传递至司机跟前；而当司机取走计费卡驾车离开后，接收器一重新接收到发射器一发出的光束并将信号传递给控制器，控制器则向水平伸缩台发出回缩指令，向夹持装置发出复位指令，以便夹取下一张计费卡。
在上述的一种高速收费站用智能发卡系统中，所述取卡机的吐卡口下方沿水平方向开设有安装槽，所述水平伸缩台包括气缸，所述气缸的缸体插接于安装槽内，所述气缸的活塞杆内端与缸体相连接，所述缸体的外端与基座相连接。气缸的活塞杆伸缩，可以带动基座沿水平方向移动，进而使夹持有计费卡的夹持装置靠近或者远离司机；而将气缸的缸体设计于安装槽内，则方便当活塞杆收缩时，夹持装置刚好位于靠近吐卡口的位置。
在上述的一种高速收费站用智能发卡系统中，所述基座的中心垂直固定有中心轴，所述拨盘套设于该中心轴上且可相对转动；所述复位机构包括套设于中心轴上的扭簧，所述扭簧的两端分别与基座及拨盘相连接。设计有扭簧后，当司机将拨盘转动到一定角度后松开，拨盘可在扭簧的弹力作用下复位，以便进行下一次夹取。
在上述的一种高速收费站用智能发卡系统中，所述夹持装置位于拨盘的顶点处，所述拨盘上开设有若干个供手指插入的盲孔，各盲孔沿拨盘周向均匀分布。设计有盲孔后，司机在转动拨盘时，只需将食指和中指插入盲孔中，交替抽出拨动拨盘，直至手指靠近计费卡的位置，中指留在盲孔中，食指抽出与大拇指配合将夹持装置中的计费卡取下即可；如上设计使得司机在取卡时单手即可完成对拨盘的操作及取卡，方便快捷。
在上述的一种高速收费站用智能发卡系统中，所述夹持装置包括固定于所述拨盘顶点处的底板，所述底板的两侧间隔设置有限位条，两根限位条之间形成用于放置计费卡的卡槽，所述卡槽的深度小于计费卡的厚度；所述夹持装置还包括与所述底板间隔设置的顶板，所述顶板与底板相互平行且相互组合形成用于夹持计费卡的夹口，所述夹持装置还包括能够带动顶板相对底板移动的驱动源。设计有限位条后，可避免拨盘转动时计费卡滑脱，而设计有顶板和电磁铁后，可通过驱动源控制顶板相对底板吸合，进而实现对计费卡的夹持与松开。
在上述的一种高速收费站用智能发卡系统中，所述限位条上设置有导杆，所述顶板上开设有与所导杆相配合的导向孔，所述驱动源包括固定于导杆上的直线电动缸，所述直线电动缸的输出端与所述顶板的上板面相连接，所述控制器与直线电动缸相连接。可通过直线电动缸带动顶板移动实现对计费卡的夹持与松脱。
在上述的一种高速收费站用智能发卡系统中，所述顶板的下板面设置有橡胶块。设计有橡胶块后，既可起到减噪降振的作用，又可实现对计费卡的夹持，并且当司机抽动计费卡时既不会费力，也不会将卡刮花。
在上述的一种高速收费站用智能发卡系统中，所述智能发卡系统还包括与所述控制器相连接的光电传感器二，所述光电传感器二包括固定于所述直线电动缸上的发射器二，所述发射器二的发射方向朝向顶板，所述顶板上开设有供发射器二发出的光束通过的过光孔，所述底板上设置有与所述发射器二相对应的接收器二；当接收器二接收到发射器二发出的光束时，所述直线电动缸的输出杆会收缩使顶板与底板相对分离；当接收器二接收不到发射器二发出的光束时，所述直线电动缸的输出杆会伸长使顶板与底板相对靠近。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
当计费卡从吐卡处吐出后，控制器会向拨盘上的夹持装置发出夹持指令，夹持装置会夹持住计费卡；然后控制器向水平伸缩台发出伸长指令，将基座上的拨盘向汽车的方向移动，司机摇下车窗即可取走计费卡，而之所以将夹持装置设计于拨盘上面，是由于司机停靠位置有可能与最理想的位置有偏差，而如果夹持装置的位置与司机手能够够到的位置有一定距离，只要司机的手能够够到拨盘，即可通过转动拨盘，将夹持装置转到手可以够到的位置上，即可取走计费卡，无需重新倒车或者往前再开一点，提高取卡效率。并且，司机在停车时，让车窗玻璃对准一个较大的拨盘，肯定比对准一个较小的卡容易得多，从而使得取卡更为快捷。
附图说明
图1是本智能发卡系统的工作流程图。
图2是本智能发卡系统的立体结构示意图。
图3是图2的局部放大图。
图4是本智能发卡系统的侧视图。
图5是图4的局部放大图。
图中，1、取卡机；2、水平伸缩台；3、基座；4、拨盘；5、夹持装置；6、光电传感器二；7、复位机构；8、吐卡口；9、计费卡；10、控制器；11、立柱；12、通道；13、发射器一；14、接收器一；15、安装槽；16、气缸；17、中心轴；18、扭簧；19、盲孔；20、底板；21、限位条；22、卡槽；23、顶板；24、驱动源；25、导杆；26、直线电动缸；27、发射器二；28、过光孔；29、接收器二；30、光电传感器一。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，本智能发卡系统包括取卡机1、车辆位置检测单元和水平伸缩台2，车辆位置检测单元能够检测是否有车辆停靠于取卡机1前，具体来讲，智能发卡系统包括与取卡机1间隔设置的立柱11，取卡机1与立柱11之间形成供汽车通过的通道12；车辆位置检测单元包括与控制器10电连接的光电传感器一30，光电传感器一30包括相对应的发射器一13与接收器一14，发射器一13固定于立柱11上，接收器一14固定于取卡机1上。
如图1、图2所示，水平伸缩台2的内端固定于取卡机1上，水平伸缩台2的外端设置有基座3，基座3沿竖直方向设置有可转动的拨盘4，拨盘4上设置有用于夹持计费卡9的夹持装置5，基座3与拨盘4之间设置有能够使夹持装置5转动至取卡机1吐卡口8处的复位机构7，当夹持装置5与原点相对齐时，夹持装置5能够夹持住取卡机1的吐卡口8处的计费卡9；智能发卡系统还包括控制器10，控制器10与取卡机1、车辆位置检测单元、水平伸缩台2及夹持装置5相连接。
具体来讲，如图4、图5所示，取卡机1的吐卡口8下方沿水平方向开设有安装槽15，水平伸缩台2包括与控制器10相连接的气缸16，气缸16的缸体插接于安装槽15内，气缸16的活塞杆内端与缸体相连接，缸体的外端与基座3相连接。基座3的中心垂直固定有中心轴17，拨盘4套设于该中心轴17上且可相对转动；复位机构7包括套设于中心轴17上的扭簧18，扭簧18的两端分别与基座3及拨盘4相连接。
如图2、图3所示，夹持装置5位于拨盘4的顶点处，拨盘4上开设有若干个供手指插入的盲孔19，各盲孔19沿拨盘4周向均匀分布。本实施例中，夹持装置5包括固定于拨盘4顶点处的底板20，底板20的两侧间隔设置有限位条21，两根限位条21之间形成用于放置计费卡9的卡槽22，卡槽22的深度小于计费卡9的厚度；夹持装置5还包括与底板20间隔设置的顶板23，顶板23与底板20相互平行且相互组合形成用于夹持计费卡9的夹口，夹持装置5还包括能够带动顶板23相对底板20移动的驱动源24，该驱动源24与控制器10相连接。限位条21上设置有导杆25，顶板23上开设有与所导杆25相配合的导向孔，驱动源24包括固定于导杆25上的直线电动缸26，直线电动缸26的输出端与顶板23的上板面相连接，控制器10与直线电动缸26相连接。顶板23的下板面设置有橡胶块。智能发卡系统还包括与控制器10相连接的光电传感器二6，光电传感器二6包括固定于直线电动缸26上的发射器二27，发射器二27的发射方向朝向顶板23，顶板23上开设有供发射器二27发出的光束通过的过光孔28，底板20上设置有与发射器二27相对应的接收器二29；当接收器二29接收到发射器二27发出的光束时，直线电动缸26的输出杆会收缩使顶板23与底板20相对分离；当接收器二29接收不到发射器二27发出的光束时，直线电动缸26的输出杆会伸长使顶板23与底板20相对靠近。
本发明的工作原理如下：当计费卡从吐卡处吐出后，控制器会向拨盘上的夹持装置发出夹持指令，夹持装置会夹持住计费卡；然后控制器向水平伸缩台发出伸长指令，将基座上的拨盘向汽车的方向移动，司机摇下车窗即可取走计费卡，而之所以将夹持装置设计于拨盘上面，是由于司机停靠位置有可能与最理想的位置有偏差，而如果夹持装置的位置与司机手能够够到的位置有一定距离，只要司机的手能够够到拨盘，即可通过转动拨盘，将夹持装置转到手可以够到的位置上，即可取走计费卡。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种高速收费站用智能发卡系统，所述智能发卡系统包括取卡机(1)，其特征在于，所述智能发卡系统还包括车辆位置检测单元和水平伸缩台(2)，所述车辆位置检测单元能够检测是否有车辆停靠于取卡机(1)前，所述水平伸缩台(2)的内端固定于取卡机(1)上，所述水平伸缩台(2)的外端设置有基座(3)，所述基座(3)沿竖直方向设置有可转动的拨盘(4)，所述拨盘(4)上设置有用于夹持计费卡(9)的夹持装置(5)，所述基座(3)与拨盘(4)之间设置有能够使夹持装置(5)转动至取卡机(1)吐卡口(8)处的复位机构(7)，当所述夹持装置(5)与原点相对齐时，所述夹持装置(5)能够夹持住取卡机(1)的吐卡口(8)处的计费卡(9)；所述智能发卡系统还包括控制器(10)，所述控制器(10)与所述取卡机(1)、车辆位置检测单元、水平伸缩台(2)及夹持装置(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的高速收费站用智能发卡系统，其特征在于，所述智能发卡系统包括与所述取卡机(1)间隔设置的立柱(11)，所述取卡机(1)与立柱(11)之间形成供汽车通过的通道(12)；所述车辆位置检测单元包括与所述控制器(10)电连接的光电传感器一(30)，所述光电传感器一(30)包括相对应的发射器一(13)与接收器一(14)，所述发射器一(13)固定于立柱(11)上，所述接收器一(14)固定于取卡机(1)上。
3.根据权利要求1所述的高速收费站用智能发卡系统，其特征在于，所述取卡机(1)的吐卡口(8)下方沿水平方向开设有安装槽(15)，所述水平伸缩台(2)包括与所述控制器(10)相连接的气缸(16)，所述气缸(16)的缸体插接于安装槽(15)内，所述气缸(16)的活塞杆内端与缸体相连接，所述缸体的外端与基座(3)相连接。
4.根据权利要求3所述的高速收费站用智能发卡系统，其特征在于，所述基座(3)的中心垂直固定有中心轴(17)，所述拨盘(4)套设于该中心轴(17)上且可相对转动；所述复位机构(7)包括套设于中心轴(17)上的扭簧(18)，所述扭簧(18)的两端分别与基座(3)及拨盘(4)相连接。
5.根据权利要求1所述的高速收费站用智能发卡系统，其特征在于，所述夹持装置(5)位于拨盘(4)的顶点处，所述拨盘(4)上开设有若干个供手指插入的盲孔(19)，各盲孔(19)沿拨盘(4)周向均匀分布。
6.根据权利要求5所述的高速收费站用智能发卡系统，其特征在于，所述夹持装置(5)包括固定于所述拨盘(4)顶点处的底板(20)，所述底板(20)的两侧间隔设置有限位条(21)，两根限位条(21)之间形成用于放置计费卡(9)的卡槽(22)，所述卡槽(22)的深度小于计费卡(9)的厚度；所述夹持装置(5)还包括与所述底板(20)间隔设置的顶板(23)，所述顶板(23)与底板(20)相互平行且相互组合形成用于夹持计费卡(9)的夹口，所述夹持装置(5)还包括能够带动顶板(23)相对底板(20)移动的驱动源(24)，该驱动源(24)与所述控制器(10)相连接。
7.根据权利要求6所述的高速收费站用智能发卡系统，其特征在于，所述限位条(21)上设置有导杆(25)，所述顶板(23)上开设有与所导杆(25)相配合的导向孔，所述驱动源(24)包括固定于导杆(25)上的直线电动缸(26)，所述直线电动缸(26)的输出端与所述顶板(23)的上板面相连接，所述控制器(10)与直线电动缸(26)相连接。
8.根据权利要求7所述的高速收费站用智能发卡系统，其特征在于，所述顶板(23)的下板面设置有橡胶块。
9.根据权利要求8所述的高速收费站用智能发卡系统，其特征在于，所述智能发卡系统还包括与所述控制器(10)相连接的光电传感器二(6)，所述光电传感器二(6)包括固定于所述直线电动缸(26)上的发射器二(27)，所述发射器二(27)的发射方向朝向顶板(23)，所述顶板(23)上开设有供发射器二(27)发出的光束通过的过光孔(28)，所述底板(20)上设置有与所述发射器二(27)相对应的接收器二(29)；当接收器二(29)接收到发射器二(27)发出的光束时，所述直线电动缸(26)的输出杆会收缩使顶板(23)与底板(20)相对分离；当接收器二(29)接收不到发射器二(27)发出的光束时，所述直线电动缸(26)的输出杆会伸长使顶板(23)与底板(20)相对靠近。
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