CN218496939U - 一种检测卡自动进仓设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测卡自动进仓设备，其包括箱体，箱体前端面设置有开口，箱体内设置有滑轨、驱动机构、托盘及识别机构，托盘置于滑轨上，识别机构设置在托盘上方，托盘上开设有托槽，托槽用于放置检测卡；托盘上于托槽一侧设置有限位机构，限位机构上设置弹性组件及限位块，限位块上端面设置有标识部，识别机构用于对限位块上的标识部进行识别。本实用新型通过在限位块上设置标识部，当检测卡置于托槽内时，检测卡一端部会抵接在限位块一侧，并带动限位块进行移位，使得限位块上的标识部会移动到识别机构的识别范围内，识别机构识别到限位块上的标识部后，驱动机构将托盘沿滑轨方向移送至箱体内，实现自动进仓的操作，提高检测效率。

Description

一种检测卡自动进仓设备

技术领域

本实用新型涉及检测仪器技术领域，尤其是涉及一种检测卡自动进仓设备。

背景技术

传统的免疫分析仪在进行检测时，需要人工对托盘进行推送，存在不便利性，影响检测效率。

故而亟需提出一种检测卡自动进仓设备来解决所提出的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种检测卡自动进仓设备，在检测卡置于托盘内后会自动将托盘送至设备检测室内，有效提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种检测卡自动进仓设备，其包括箱体，所述箱体前端面设置有开口，所述箱体内设置有滑轨、驱动机构、托盘及识别机构，所述托盘置于滑轨上，所述识别机构设置在托盘上方，所述驱动机构用于带动托盘沿滑轨方向来回滑动，所述托盘上开设有托槽，所述托槽用于放置检测卡；所述托盘上于托槽一侧设置有限位机构，所述限位机构上设置弹性组件及限位块，所述弹性组件用于提供限位块复位所需作用力，所述限位块用于将检测卡卡置在托槽内；所述限位块上端面设置有标识部，所述识别机构用于对限位块上的标识部进行识别；

当检测卡放置在托槽内后，检测卡会带动限位块进行移动，使得限位块上的标识部会移动到识别机构的识别范围内，识别机构识别到限位块上的标识部后，驱动机构将托盘沿滑轨方向移送至箱体内。

在其中一个实施例中，所述弹性组件包括固定块、沿固定块端部向检测卡方向延伸设置的至少一个导向轴及套设在导向轴上的弹簧件，所述固定块置于托盘上，所述弹簧件一端凸伸出导向轴端部，所述导向轴及弹簧件穿插于限位块内。

在其中一个实施例中，所述限位块两侧分别设置有限位柱，所述托盘匹配限位柱处开设有限位槽，所述限位柱置于限位槽内。

在其中一个实施例中，所述托槽前端部设置有托板，所述检测卡的长度大于托板的长度，所述限位块底端部低于托板上端面。

在其中一个实施例中，所述限位块底端部设置有多个滑动凸部，所述滑动凸部底端面为弧形面构造。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动部及传动部，所述驱动部带动传动部进行运动，所述传动部与托盘连接，所述传动部带动托盘进行运动。

在其中一个实施例中，所述驱动部设置有驱动电机及驱动轮，所述驱动电机带动驱动轮进行转动，所述传动部绕设在驱动轮上。

在其中一个实施例中，所述托盘上设置有夹持块，所述传动部与夹持块连接设置，所述传动部横向设置。

在其中一个实施例中，所述标识部为三角形标识图案。

在其中一个实施例中，所述托盘下方设置有滑块，滑块卡持在滑轨上。

综上所述，本实用新型一种检测卡自动进仓设备通过在限位块上设置标识部，当检测卡置于托槽内时，检测卡一端部会抵接在限位块一侧，并带动限位块进行移位，使得限位块上的标识部会移动到识别机构的识别范围内，识别机构识别到限位块上的标识部后，驱动机构将托盘沿滑轨方向移送至箱体内，实现自动进仓的操作，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一种检测卡自动进仓设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种检测卡自动进仓设备隐藏部分箱体后的结构示意图；

图3为本实用新型一种检测卡自动进仓设备隐藏识别机构及部分箱体后的结构示意图；

图4为本实用新型一种检测卡自动进仓设备隐藏识别机构、托盘及部分箱体后的结构示意图；

图5为本实用新型托盘与检测卡的组合示意图；

图6为本实用新型托盘的分解示意图；

图7为本实用新型限位块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实用新型一种检测卡自动进仓设备，包括箱体10，所述箱体10前端面设置有开口11，所述箱体10内设置有滑轨20、驱动机构30、托盘40及识别机构50，所述托盘40置于滑轨20上，所述识别机构50设置在托盘40上方，所述驱动机构30用于带动托盘40沿滑轨20方向来回滑动，所述托盘40上开设有托槽41，所述托槽41用于放置检测卡60；所述托盘40上于托槽41一侧设置有限位机构42，所述限位机构42上设置弹性组件421及限位块422，所述弹性组件421用于提供限位块422复位所需作用力，所述限位块422用于将检测卡60稳稳卡置在托槽41内；所述限位块422上端面设置有标识部4221，所述识别机构50用于对限位块422上的标识部4221进行识别；当检测卡60置于托槽41内时，检测卡60一端部会抵接在限位块422一侧，并带动限位块422进行移位，从而使得弹性组件421产生形变，进而使得弹性组件421对限位块422施力，从而使得限位块422对检测卡60一端部施力，实现对检测卡60稳稳卡置在托槽41内的效果。

初始状态下，托盘40一端穿过开口11并凸伸出箱体10外，限位块422上的标识部4221处于识别机构50的识别范围之外，当检测卡60放置在托槽41内后，检测卡60会带动限位块422进行移动，使得限位块422上的标识部4221会移动到识别机构50的识别范围内，识别机构50识别到限位块422上的标识部4221后，驱动机构30将托盘40沿滑轨20方向移送至箱体10内，实现自动进仓的操作，无需人工操作来对托盘40移位进行控制，有效提高检测效率。

在一个实施例中，所述托盘40下方设置有滑块43，滑块43卡持在滑轨20上，所述驱动机构30带动托盘40进行运动时，所述滑块43也会同步运动。

在一个实施例中，所述弹性组件421包括固定块4211、沿固定块4211端部向检测卡60方向延伸设置的至少一个导向轴4212及套设在导向轴4212上的弹簧件4213，所述固定块4211置于托盘40上，所述弹簧件4213一端凸伸出导向轴4212端部，所述导向轴4212及弹簧件4213穿插于限位块422内，所述弹簧件4213用于提供限位块422复位所需作用力。

进一步地，所述限位块422内部设置有导向腔4222，所述导向轴4212及弹簧件4213置于导向腔4222内，当检测卡60放置在托槽41内时，检测卡60一端部会对限位块422施力，从而使得限位块422沿导向轴4212方向对弹簧件4213进行施力，利用弹簧件4213形变所产生的作用力使得限位块422抵接在检测卡60一端部，使得检测卡60稳稳固定在托槽41内。

进一步地，所述限位块422两侧分别设置有限位柱4223，所述托盘40匹配限位柱4223处开设有限位槽44，所述限位柱4223置于限位槽44内，在保证限位块422沿限位槽44方向来回运动的同时，还能对限位块422的移动位移进行限制，避免限位块422与导向轴4212脱离而影响产品的使用质量。

进一步地，所述限位块422上端部延伸设有限位板4224，所述限位板4224置于导向轴4212上方，在限位块422沿导向轴4212方向进行移动时，限位板4224不会阻碍限位块422的移动效果；所述标识部4221置于限位板4224上，以更加匹配箱体10内识别机构50的安装位置，在检测卡60置于托槽41内，检测卡60会使得限位块422进行移位，进而使得限位板4224上的标识部4221能移动到识别机构50的识别范围内。

在一个实施例中，所述托盘40上于托槽41一侧设置有托板45，所述检测卡60的长度大于托板45的长度，所述限位块422底端部低于托板45上端面，从而在检测卡60脱离出托槽41时，限位块422在托板45的限位作用下停止继续向前运动，避免了限位块422与弹性组件421的脱离问题。

在一个实施例中，所述限位块422底端部设置有多个滑动凸部4225，所述滑动凸部4225底端面为弧形面构造，以减小限位块422在移动时与托盘40之间的摩擦力，同时保证限位块422运动的平稳性。

在一个实施例中，所述箱体10内设置有工作台70，所述驱动机构30及滑轨20设置在工作台70上，所述驱动机构30包括驱动部31及传动部32，所述驱动部31带动传动部32进行运动，所述传动部32与托盘40连接，所述传动部32带动托盘40进行运动；具体地，所述驱动部31设置有驱动电机311及驱动轮312，所述驱动电机311带动驱动轮312进行转动，所述传动部32可为皮带、链条等构造，以传动部32为皮带构造为例，所述传动部32绕设在驱动轮312上；驱动电机311带动驱动轮312进行转动，进而使得传动部32进行运动，从而实现带动托盘40进行运动的效果，达到将检测卡60送入箱体10进行检测或将检测卡60从箱体10内送出的目的。

进一步地，所述托盘40上设置有夹持块46，所述传动部32与夹持块46连接设置，所述传动部32横向设置，从而随着传动部32的运动带动夹持块46同步运动，进而实现带动托盘40进行运动的效果。

可替换地，所述驱动部31可设置为驱动气缸构造，所述传动部32可设置为传动杆构造，通过驱动气缸带动传动部32来回运动，也可实现带动托盘40来回运动的效果。

在一个实施例中，所述标识部4221为三角形标识图案，也可根据需要设计成凹槽状或凸起状构造，标识图案可根据需要设计成圆形、方形等多边形，以方便识别机构50进行有效识别。

在一个实施例中，所述识别机构50为CCD视觉系统构造，通过对限位块422上设置的标识部4221进行识别，从而将识别成功信号发送给控制模块，进而通过控制模块控制驱动机构30带动托盘40进行运动，实现自动进仓的操作，提高检测效率。

本实用新型具体工作时，初始状态下，驱动机构30带动托盘40移送至箱体10的开口11处，限位块422的标识部4221处于识别机构50的识别范围外；操作员将检测卡60放置在托槽41内，检测卡60带动限位块422进行移动，限位块422则对弹簧件4213进行抵压，利用弹簧件4213产生形变后对限位块422的作用力使得限位块422能将检测卡60稳稳固定在托槽41内；同时，限位块422移动，则带动限位块422上的标识部4221进行移动，当检测卡60完全置于托槽41内后，标识部4221移动到识别机构50的识别范围，识别机构50将识别信号发送给控制模块后，由控制模块控制驱动机构30带动托盘40进行移动，使得托盘40一端从箱体10的开口11处移送至箱体10内，实现自动进仓的操作，无需人工操作来对托盘40移位进行控制，有效提高检测效率。

综上所述，本实用新型一种检测卡自动进仓设备通过在限位块422上设置标识部4221，当检测卡60置于托槽41内时，检测卡60一端部会抵接在限位块422一侧，并带动限位块422进行移位，使得限位块422上的标识部4221会移动到识别机构50的识别范围内，识别机构50识别到限位块422上的标识部4221后，驱动机构30将托盘40沿滑轨20方向移送至箱体10内，实现自动进仓的操作，提高检测效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：包括箱体，所述箱体前端面设置有开口，所述箱体内设置有滑轨、驱动机构、托盘及识别机构，所述托盘置于滑轨上，所述识别机构设置在托盘上方，所述驱动机构用于带动托盘沿滑轨方向来回滑动，所述托盘上开设有托槽，所述托槽用于放置检测卡；所述托盘上于托槽一侧设置有限位机构，所述限位机构上设置弹性组件及限位块，所述弹性组件用于提供限位块复位所需作用力，所述限位块用于将检测卡卡置在托槽内；所述限位块上端面设置有标识部，所述识别机构用于对限位块上的标识部进行识别；

当检测卡放置在托槽内后，检测卡会带动限位块进行移动，使得限位块上的标识部会移动到识别机构的识别范围内，识别机构识别到限位块上的标识部后，驱动机构将托盘沿滑轨方向移送至箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：所述弹性组件包括固定块、沿固定块端部向检测卡方向延伸设置的至少一个导向轴及套设在导向轴上的弹簧件，所述固定块置于托盘上，所述弹簧件一端凸伸出导向轴端部，所述导向轴及弹簧件穿插于限位块内。

3.根据权利要求1所述的一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：所述限位块两侧分别设置有限位柱，所述托盘匹配限位柱处开设有限位槽，所述限位柱置于限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：所述托槽前端部设置有托板，所述检测卡的长度大于托板的长度，所述限位块底端部低于托板上端面。

5.根据权利要求1所述的一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：所述限位块底端部设置有多个滑动凸部，所述滑动凸部底端面为弧形面构造。

6.根据权利要求1所述的一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动部及传动部，所述驱动部带动传动部进行运动，所述传动部与托盘连接，所述传动部带动托盘进行运动。

7.根据权利要求6所述的一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：所述驱动部设置有驱动电机及驱动轮，所述驱动电机带动驱动轮进行转动，所述传动部绕设在驱动轮上。

8.根据权利要求6所述的一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：所述托盘上设置有夹持块，所述传动部与夹持块连接设置，所述传动部横向设置。

9.根据权利要求1所述的一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：所述标识部为三角形标识图案。

10.根据权利要求1所述的一种检测卡自动进仓设备，其特征在于：所述托盘下方设置有滑块，滑块卡持在滑轨上。

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