CN212069547U - 低控制难度物品分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了低控制难度物品分拣系统，包括第一输送机，第一输送机的下方设置有至少一层选择输送层，选择输送层包括第二输送机及第三输送机，第二输送机的输入端与第一输送机的输出端保持间隙,第三输送机的输出端在第一状态下与第二输送机的输入端保持不小于间隙的间距，第三输送机的输出端在第二状态下与第二输送机的输入端衔接，且间隙处设置有不高于所述第二输送机的输送面的格口滑槽。本方案设计精巧，不需跟踪物品在输送机上的位置，不需要精确控制第三输送机的启动时间，控制难度极大的降低，有效的保证了分拣的有效性，同时由于整体为多层结构，因此能够将高位的物品输送到低位的不同位置，更适用于仓储等领域。

Description

低控制难度物品分拣系统

技术领域

本实用新型涉及分拣领域，尤其是低控制难度物品分拣系统。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

在分拣过程中，可以采用摆臂分拣机、偏转轮分拣机等使沿直线方向移动的物品改向从而移动至相应的格口，但是摆臂分拣需要对输送线上的物品进行一定的拍击，容易使物品造成损坏；同时，摆臂和偏转轮输送机需要时刻跟踪物品在输送机上的物质，并且需要准确的控制摆臂的启动和偏转轮的转向，控制难度大，容易出错。

另外，对于需要将高位的物品分拣至低位的不同位置的应用场合，摆臂分拣和偏转轮分拣很难适用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种利用物品重力及输送路径通断的方式来降低控制要求的低控制难度物品分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

低控制难度物品分拣系统，包括第一输送机，所述第一输送机的下方设置有至少一层选择输送层，所述选择输送层包括第二输送机及第三输送机，所述第二输送机的输入端与第一输送机的输出端保持间隙,所述第三输送机的输出端在第一状态下与第二输送机的输入端保持不小于间隙的间距，所述第三输送机的输出端在第二状态下与所述第二输送机的输入端衔接，且所述间隙处设置有不高于所述第二输送机的输送面的格口滑槽。

优选的，所述的低控制难度物品分拣系统中，所述第一输送机及第二输送机的输出端设置有向下的导向槽，所述导向槽的下端不高于所述第三输送机的输送面。

优选的，所述的低控制难度物品分拣系统中，所述选择输送层为多层，相邻选择输送层的第二输送机具有高度差且保持间隙，间隙下方设置有格口滑槽，每层选择输送层的第三输送机与上层选择输送层对应的格口滑槽的上端衔接。

优选的，所述的低控制难度物品分拣系统中，所述第三输送机为伸缩输送机或可整体移动。

优选的，所述的低控制难度物品分拣系统中，所述第三输送机包括滚动设置于轨道上的输送线，且所述输送线上设置有行走电机，所述行走电机的电机轴连接齿轮，所述齿轮与一位置固定的齿条啮合。

优选的，所述的低控制难度物品分拣系统中，所述格口滑槽是布匹构成的长槽。

优选的，所述的低控制难度物品分拣系统中，所述格口滑槽的下端设置有收纳装置或第四输送机，所述第四输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向垂直。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，通过设置可以伸缩或移动的第三输送机，能够根据需要选择是否填补第一输送机和第二输送机之间的间隙，从而实现不同路径的选择，并且，只要确认物品的路由后第三输送机即可进行相应的动作，不需跟踪物品在输送机上的位置，不需要精确控制第三输送机的启动时间，控制难度极大的降低，有效的保证了分拣的有效性，同时由于整体为多层结构，因此能够将高位的物品输送到低位的不同位置，更适用于仓储等领域。

本方案第一输送机及第二输送机的输出端设置导向槽可以有效的降低物品下落的高度，从而对物品起到保护作用，降低物品损坏的风险。

本方案的格口滑槽采用布匹制备而成，能够有效的避免下落使对物品造成的冲击，改善物品的安全性。

附图说明

图 1 是本实用新型的第一状态的示意图；

图 2 是本实用新型的第二状态的示意图；

图 3是本实用新型的整体结构示意图;

图4是本实用新型中的第三输送机为伸缩机的示意图；

图5是本实用新型中的第三输送机为可移动结构的端视图；

图6是本实用新型中的第三输送机为可移动结构的主视图（图中未示出轨道及轮等结构）。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的低控制难度物品分拣系统进行阐述，如附图1所示，其包括第一输送机1，所述第一输送机1的下方设置有至少一层选择输送层，所述选择输送层包括第二输送机2及第三输送机3，所述第二输送机2的输入端与第一输送机1的输出端保持间隙d,所述第三输送机3的输出端在第一状态下与第二输送机2的输入端保持不小于间隙d的间距，所述第三输送机3的输出端在第二状态下与所述第二输送机2的输入端衔接，且所述间隙d处设置有不高于所述第二输送机2的输送面的格口滑槽4。

工作时，如附图1所示，若第三输送机3与第二输送机2保持间隙，则第一输送机1上的物品落入到格口滑槽4中分拣至对应的位置；如附图2所示，若第三输送机3与第二输送机2衔接，则第一输送机1上的物品落入到第三输送线3上输送至第二输送机2继续输送。

具体来看，所述第一输送机1及第二输送机2可以是已知的各种皮带输送机、辊筒输送机或偏转轮输送机等输送设备，此处不作赘述。

所述选择输送层优选为多层，相邻选择输送层的第二输送机2具有高度差且保持间隙，间隙下方设置有格口滑槽，并且每层选择输送层的第三输送机3与上层选择输送层对应的格口滑槽4的上端衔接。

本实施例中以3层为例进行说明，如附图3所示，中位选择输送层的第二输送机22的输入端与上位选择输送层的第二输送机21的输出端保持的间隙，且该间隙下方设置有一格口滑槽42，中位选择输送层的第三输送机32位于上位选择输送层的第二输送机21的下方；下位选择输送层的第二输送机23的输入端与中位选择输送层的第二输送机22的输出端保持的间隙，且该间隙下方设置有一格口滑槽43，下位选择输送层的第三输送机33位于中位选择输送层的第二输送机22的下方。

另外，由于第一输送机1与第三输送机3及格口滑槽4之间具有高度差，为了降低物品从第一输送机1掉入到第三输送机3或格口滑槽4上出现损坏的风险，如附图3所示，在所述第一输送机1及第二输送机2的输出端设置有向下的导向槽5，所述导向槽5的下端不高于所述第三输送机3的输送面，因此，从而可以降低下落高度。

所述第三输送机3可以采用多种方式来填补第一输送机1和第二输送机2之间的间隙，例如在一种可选的结构中，如附图4所示，所述第三输送机3是现有的各种可行的伸缩输送机，其固定于所述第一输送机1的下方，其输送面可以伸出一定的长度，从而与第二输送机2对接。

当然在另一中可行的结构中，如附图5、附图6所示，所述第三输送机3包括滚动设置于轨道301上的输送线302，所述输送线302通过四个行走轮306及四个导向轮307滚轮的设置在所述导轨301上，且所述输送线302上设置有行走电机303，所述行走电机33的电机轴连接齿轮304，所述齿轮304与一位置固定的齿条305啮合，所述齿条305可以通过支架等吊设在轨道上，也可以通过支架固定，并且，所述齿条305可以选择靠近输送线302侧边的位置安装。通过行走303驱动齿轮304转动，从而齿轮34可沿所述齿条35移动以使输送线302沿轨道301移动。第一状态下，输送线302位于所述第一输送机1的下方，第二状态下，输送线302移动至第一输送机1和第二输送机2的间隙处。

当然，在上述实施例中，所述行走电机33也可以固定于某一固定位置（不设置在输送线32上），所述齿条35固定在输送线32上。

所述格口滑槽4包括底板41及位于其两侧的侧板42，并且，为了对物品进行保护，底板41的上表面可以设置软质的垫层，侧板42的内壁可以设置挡毛或软质的垫层。但是这些软质的垫层可能会影响物品的下滑，因此还可以在底板41上设置振锤或震动电机等驱动物品沿底板41下滑。

在一优选的实施例中，所述格口滑槽4可以是布匹构成的长槽，并且，长槽两侧的布匹设置于支撑杆或架上。

所述格口滑槽4的下端设置有收纳装置或第四输送机6，所述第四输送机6的输送方向与所述第一输送机1的输送方向垂直，从而可以使物品从输送机1的底部移出继续进行输送或集中放置。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.低控制难度物品分拣系统，其特征在于：包括第一输送机（1），所述第一输送机（1）的下方设置有至少一层选择输送层，所述选择输送层包括第二输送机（2）及第三输送机（3），所述第二输送机（2）的输入端与第一输送机（1）的输出端保持间隙（d）,所述第三输送机（3）的输出端在第一状态下与第二输送机（2）的输入端保持不小于间隙（d）的间距，所述第三输送机（3）的输出端在第二状态下与所述第二输送机（2）的输入端衔接，且所述间隙（d）处设置有不高于所述第二输送机（2）的输送面的格口滑槽（4）。

2.根据权利要求1所述的低控制难度物品分拣系统，其特征在于：所述第一输送机（1）及第二输送机（2）的输出端设置有向下的导向槽（5），所述导向槽（5）的下端不高于所述第三输送机（3）的输送面。

3.根据权利要求1所述的低控制难度物品分拣系统，其特征在于：所述选择输送层为多层，相邻选择输送层的第二输送机（2）具有高度差且保持间隙，间隙下方设置有格口滑槽，每层选择输送层的第三输送机（3）与上层选择输送层对应的格口滑槽（4）的上端衔接。

4.根据权利要求1所述的低控制难度物品分拣系统，其特征在于：所述第三输送机（3）为伸缩输送机或可整体移动。

5.根据权利要求1所述的低控制难度物品分拣系统，其特征在于：所述第三输送机（3）包括滚动设置于轨道（31）上的输送线（32），且所述输送线（32）上设置有行走电机（33），所述行走电机（33）的电机轴连接齿轮（34），所述齿轮（34）与一位置固定的齿条（35）啮合。

6.根据权利要求1-5任一所述的低控制难度物品分拣系统，其特征在于：所述格口滑槽（4）是布匹构成的长槽。

7.根据权利要求1-5任一所述的低控制难度物品分拣系统，其特征在于：所述格口滑槽（4）的下端设置有收纳装置或第四输送机（6），所述第四输送机（6）的输送方向与所述第一输送机（1）的输送方向垂直。

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