JPH09216721A - 運搬装置 - Google Patents
運搬装置Info
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- JPH09216721A JPH09216721A JP8306549A JP30654996A JPH09216721A JP H09216721 A JPH09216721 A JP H09216721A JP 8306549 A JP8306549 A JP 8306549A JP 30654996 A JP30654996 A JP 30654996A JP H09216721 A JPH09216721 A JP H09216721A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
- B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
-
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Abstract
にすることなく、現在の装置の性能の限界を越えうる運
搬装置を提供する。 【解決手段】 小物品を高速かつ大容量に運搬する運搬
装置はレールを含み、このレール上に台車が移動可能に
取り付けられて物品が充填部署から、レールに沿って配
置された複数の収集部署のうちから選ばれた一つまで移
動される。各台車は鉛直方向に並べて配置された従動無
限ベルトを少なくとも一対含み、これら無限ベルトは充
填部署において物品を受け取り、収集部署において物品
を排出する。各収集部署はそれぞれ対応する個々の無限
ベルトから物品を受け取るために、鉛直方向に並べて配
置された収集装置を含んでもよい。
Description
限定されている小包や書籍などの物品を大量に、運搬ラ
インに沿ってそれぞれ対応する収集部署まで迅速に運搬
して移送する必要のある状況において、例えば郵便の封
筒や通信販売の小包といった小物品を高速かつ大容量に
運搬する技術に関する。
ており、特に本願出願人の英国特許第2,111,93
3号明細書によれば、固定運搬軌道に沿って移動せしめ
られる複数の台車または移送装置を具備した装置が公知
である。各台車には回転マットすなわち無限ベルトが設
けられ、このマットは物品のための輸送プラットホーム
を構成する。マットがそれぞれ対応する収集部署におい
て起動されて物品が予め定められた収集箱に向け排出さ
れる。
跡を正確に制御するためにさらなる改良の対象となって
おり、これらの改良は欧州特許第0343,612号明
細書および欧州特許第0343,613号明細書に開示
されている。その結果、著しい精巧化が達成され、斯く
してこれらの種類の機械の性能または生産性を向上させ
るのが可能となっている。性能または生産性は単位時間
当たりに処理される物品の数により見積もられ、400
の台車を備えた現在の装置において1時間当たり10,
000−12,000個の物品を運搬可能であると見積
もられる。
のために制限される。すなわち、台車の前進速度を現在
の制限を越えて高めることは不可能であり、或いは経済
的でなく或いは容易に実現することができず、したがっ
て1時間当たり物品約12,000個という生産性は現
在の機械における上限であると考えることができる。し
かしながら、市場はより高速かつ高生産性の機械を求め
ており、このためさまざまな提案がなされている。
置された2つの機械すなわち回転式コンベアからなり、
各コンベアが一定数の台車を具備し、これら機械にそれ
ぞれ対応する充填部署において物品を供給するようにし
た輸送装置がある。この解決法では装置の生産性を著し
く高めることができるが、次の欠点を有している。すな
わち、2倍の数の収集部署を必要とし、輸送装置が移動
中に2つの充填部署を通らなければならない。したがっ
て、この提案は目的地の数が制限されており、したがっ
て2倍の数の収集部署を設けかつ物品を移送した後に集
めることが高価でない場合に単に便利であるというだけ
である。
填部署とを組み合わせてなり、第1の充填部署は運搬軌
道の開始点に配置されており、第2の充填部署は運搬軌
道の中間位置に配置されている。物品が予め選別されて
運搬軌道の前半に沿い排出されるべき物品が第1の充填
部署に送られ、別の物品は第2の充填部署に送られる。
この提案では生産性を高めることが可能となるが、次の
欠点を有する。すなわち、物品を予め選別して正規の充
填部署に送るために膨大なコストを必要とする。
分野において、物品を予め並べ替える必要がなく或いは
高価にすることなく、現在の装置の性能の限界を越えう
る装置の必要性が未だ感じられる。
に本発明は、鉛直方向に並べて配置された回転マットを
有する輸送台車であって、好ましくは鉛直方向に並べて
配置されたマットを二対有する台車を提案する。このよ
うな台車では、物品を予め並べ替えておく必要がなく、
構成の見地から見て装置の寸法は単一のマットを有する
装置とほぼ同じである。
しい実施態様を参照して本発明を説明する。図1を参照
すると、本発明による装置は台車1を具備し、この台車
1は好ましくはレール2により画定される固定軌道に沿
って移動する。鉛直方向に並べて配置された回転マット
すなわち無限回転ベルトの第1対3U,3Lが台車上に
設けられ、鉛直方向に並べて配置された回転マットすな
わち無限回転ベルトの第2対3′U,3′Lが第1対と
互いに並べて台車上に設けられる。各マットは物品4の
輸送面を形成する。
け設けてもよい。また、図示されたレール2は架設され
て台車1がレール2から下方に懸架されているが、レー
ルを地面上に敷設して台車がレールから上方に突出する
ようにすることもできる。マットにより輸送される物品
4はシュート5の形の収集部署に向けて排出される。台
車1はフレーム6を含む。このフレーム6は水平方向軸
線を有してレール2の上端2A上に係止する駆動ホイー
ル7と、鉛直方向軸線を有してレールの側部2Bと係合
する案内ホイールまたはアイドルホイール8とを備えて
いる。駆動装置またはモータ9(図4)はフレーム6上
に取り付けられ、駆動シャフト11Aに取り付けられた
プーリ11をベルト10を介して回転させる。駆動シャ
フトは駆動ホイール7を回転させる。
てもよく、或いは適当な連結ロッド12などを介して互
いに連結された複数の台車に対し単一の駆動装置を設け
ることもできる(図3参照)。フレーム6はバスバー1
3を担持し、このバスバーは電源との電気的接続のため
と、部分的には装置の作用を制御するための制御信号を
伝達するためとのものである。電源はレール2により支
持されており、駆動装置12と、マットおよび台車のた
めの駆動装置とに必要な電力を供給する。各フレーム6
に対し、一対の支柱14などからなる構造体が固定され
ており、これら支柱に回転マットが取り付けられてい
る。各マット対のマットはそれぞれの高さが、鉛直方向
に並べて配置されている収集装置5U,5L(例えばシ
ュート、コンテナ、運搬ベルト)のうちそれぞれ対応す
る収集装置の入口と同じ高さとなるように鉛直方向に並
べて配置されている。これら収集装置は運搬軌道に沿っ
て設けられた収集部署において配置されている。
するためのフレームワーク15が固定されている。これ
らマットにはそれぞれ駆動装置16が設けられており、
これら駆動装置16はバスバー13が受け取る電力によ
り運転されてベルト17によりマットを回転させる。鉛
直方向に並べて配置されたマットは各収集部署において
鉛直方向に離間された個々の収集装置内に物品4を排出
することが可能であり、ここで収集装置の入口は個々の
マットに整列すべく配置されている。変更可能には、同
一の収集装置内に複数の物品を排出してもよい。物品を
別々の収集装置に排出すべき場合、装置は充填部署にお
いて、物品が排出されるべき収集装置に応じ物品を上方
および下方台車に選択的に充填可能であるようにされ
る。この装置は同時出願されたSoldaviniの日
本国特許願整理番号第 号に開示されており、この
明細書の開示内容を本明細書と一体のものとして参照す
る。
ちいずれか一方に物品を指向可能な収集装置を設けるこ
ともできる。このような収集装置は可動シュートを有す
るホッパを具備し、このホッパは同時出願されたSol
daviniの日本国特許願整理番号第 号に開示
されており、この明細書の開示内容を本明細書と一体の
ものとして参照する。
ち、充填時において、設備全体を操作するように構成さ
れている電子システムは各物品に対しその目的地に応じ
て、充填部署に到った第1の空きマットを割り当てる。
個々の収集装置の形態に応じて上方マット3Uと下方マ
ット3Lとのうちいずれかが選択され、物品が充填部署
と整列されるとこの物品が対応するマット上に自動的に
充填される。収集部署が異なる高さの別個の収集装置を
備えておらず、しかしながら物品が上方マットと下方マ
ットとのうちいずれから排出されるかに関わらず、運搬
ルートをさらに選択して物品を選択された収集箱まで指
向させることができる単一の収集装置を有していれば、
機械操作システムが物品に対し各高さにおいて第1の空
きマットを割り当てることは明らかである。
集装置を有しているときには、物品は目的地に応じ上方
または下方マット上に充填される。バスバー13からけ
ん引式駆動装置9に電力が供給されると台車が移動す
る。台車が正規の供給部署と整列されると操作システム
がバスバー13を介して指令を発し、物品が載置されて
いるマットを回転させるために対応する台車の駆動装置
16を駆動させ、斯くして物品が正規の収集箱内に排出
される。上記記載から明らかなように本発明は次の利点
を有する。すなわち、本発明は、設備の寸法を変化させ
ることなく、台車の運転速度を増大させることなくまた
は別個の2つの機械を用いることなく、ほぼ2倍の処理
が可能となる。
様を示しており、台車1′が単一のレール上ではなく互
いに平行な2つのレール7上に取り付けられている。当
業者であれば、本発明の範囲内に含まれるすべての変更
および改良を行うことができるであろう。
Claims (8)
- 【請求項1】 物品を充填部署から、軌道に沿って配置
されている複数の収集部署のうち選ばれた一つの収集部
署まで、軌道に沿って運搬するための運搬装置であっ
て、軌道に沿って移動可能な台車を具備し、該台車がフ
レームと、少なくとも一対の従動無限ベルトであって鉛
直方向に並べて配置された無限ベルトとを具備し、各無
限ベルトを駆動して物品を充填および排出するようにし
た運搬装置。 - 【請求項2】 上記台車上に二対の上記無限ベルトを互
いに並べて配置したに記載の運搬装置。 - 【請求項3】 さらにレールを含み、上記台車が該レー
ルに沿って移動するようになっており、レールが上記軌
道を画定する請求項1に記載の運搬装置。 - 【請求項4】 上記レールが架設されており、上記台車
が該レールから懸架されている請求項3に記載の運搬装
置。 - 【請求項5】 上記台車が該台車を上記フレームに沿っ
て駆動するための第1の駆動装置と、それぞれ対応する
上記無限ベルトを駆動するための第2および第3の駆動
装置とを担持した請求項3に記載の運搬装置。 - 【請求項6】 各収集部署が、鉛直方向に並べて配置さ
れてそれぞれ対応する上記無限ベルトから物品を受け取
るようになっている収集装置を具備した請求項5に記載
の運搬装置。 - 【請求項7】 上記台車が該台車を上記フレームに沿っ
て駆動するための第1の駆動装置と、それぞれ対応する
上記無限ベルトを駆動するための第2および第3の駆動
装置とを担持した請求項1に記載の運搬装置。 - 【請求項8】 各収集部署が、鉛直方向に並べて配置さ
れてそれぞれ対応する上記無限ベルトから物品を受け取
るようになっている収集装置を具備した請求項1に記載
の運搬装置。
Applications Claiming Priority (2)
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IT95A002360 | 1995-11-16 |
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IT1217695B (it) | 1988-05-23 | 1990-03-30 | Francesco Canziani | Metodo e dispositivi per il controllo delle funzioni di scarico degli oggetti in un impianto di smistamento automatico |
IT1217694B (it) | 1988-05-23 | 1990-03-30 | Francesco Canziani | Metodo per il controllo dell'esatto posizionamento degli oggetti da smistare in un impianto di smistamento automatico |
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- 1995-11-16 IT IT95MI002360A patent/IT1276145B1/it active IP Right Grant
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1996
- 1996-11-13 EP EP96850192A patent/EP0774429A1/en not_active Withdrawn
- 1996-11-18 JP JP8306549A patent/JPH09216721A/ja active Pending
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