JPH02249817A - 荷搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、−足軽路上で台車に搭載されて搬送される被
搬送物（荷）を、経路中に予め設定されている複数の仕
分は位置の内の任意の仕分は位置で左右横方向に払い出
す荷搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の荷搬送装ばとしては、各台車上に左右に
傾倒可能なトレーを設置し、各仕分は位置には台車が通
過するときにトレーを転倒させるアクチュエータを設置
し、トレーの転倒によりトレー上の被搬送物を左右横方
向に払い出すように構成した装置が知られている。

発明が解決しようとする課題 しかし従来の荷搬送装置では、トレーの転倒により被搬
送物を払い出すのであるからショックに弱い被搬送物に
は不適当であり、トレー転倒時に騒音を伴うという問題
があった。また、転倒したトレーを元に戻すための手段
も必要であるなど、機構的にも複雑で故障し易いという
問題があった。

この問題を解決するため、たとえば特公昭５３−１０３
３８号公報に開示された仕分はコンベヤの分岐装置が発
明されている。この発明は、各スケール（受は皿）にモ
ーターローラおよびフリーローラを１組としだローラ部
を備え、モーターローラに仕分は位置に布設されたトロ
リーバーより東電部を介して給電して、ａ−ラ部上の被
搬送物をシミツクなしで仕分けるように構成され、さら
にモーターローラは、三相電源とトロリーバー間に設け
たマグネットコンタクタにより電源の相を入替えてトロ
リーバーおよび１１Ｍ部を介して給電されることにより
正転あるいは逆転駆動されるよう構成されている。しか
し、この発明においても各スケールに集電部を設けるた
めコストが高くなり、また摩耗する各集電部の保守に時
間と費用が多く必要となるという問題があった。さらに
仕分ける速度（搬出速度）、瞬時応答性などの特性を満
たすモーターローラを選定して使用しているが、−旦定
めたスケールの走行速度を変更しようとすると、上記特
性を変更する必要があり、そのため全スケールのモータ
ーローラなどのハードウェアを取替えが必要となり、走
行速度の変更を容易に行えないという問題があった。ま
た搬送する荷の重さや形状に合わせてモーターローラの
仕分ける速度を変更するに際しても全スケールのモータ
ーローラなどの取替えが必要であった。

本発明は上記問題を解決するものであり、低コストで保
守および特性の変更を容易とした荷搬送りｉ置を提供す
ることを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、一定走行経路上を互
いに連結された状態で走行し、走行方向に対する左右横
方向に荷を搬送する仕分は用コンベヤと前記走行経路に
泊って布設された給電レールより前記コンベヤ用の給電
を受ける給電手段とを設けた複数の走行台車と、前記給
電レールへ電圧および周波数あるいは一方を可変して印
加するインバータを備えたものである。

作用 上記構成により、インバータで給電レールへ印加する電
圧および周波数あるいは一方を可変することによって、
給電レールから給電手段を介して給電される仕分は用コ
ンベヤ・の′Ｓ度が、走行台車のハードウェアの変更を
必要とせずに可変され、コンベヤによる荷の搬出時に荷
に合わせた、あるいは走行台車の走行速度に合わせた搬
出速度に自由に可変される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の要部斜視
図である。

第１図において、１は一定走行経路上を互いに連結され
た状態で六方向へ走行し、走行する六方向に対する左右
横方向に荷（被搬送物）２を搬送する仕分はコンベヤ装
置３を上面に設けた走行台車であり、この走行台車１上
の仕分はコンベヤ装置３の駆動により荷２は、六方向に
対するん右横方向に開口し、走行経路に沿って複数台設
けられた仕分はシュート４に払い出される。

走行台車１の構造を第２図および第３図に基づいて説明
する。

第２図および第３図に示すように、仕分は用コンベヤ１
ｉｌｆ３は、モーターローラ５と従動ローラ６とこれら
ロー５５，６間に掛張された無端体のベルト３Ａから構
成され、モーターローラ５の駆動によりベルト３Ａを回
動して荷２を搬送する。

また仕分は用コンベヤ装置３は、可動体７の上面に設置
されており、可動体７は、機枠８と、走行経路を形成す
る走行レール９上を機枠８を支持して走行する水平軸走
行ローラ１０と、走行レール９を左右から支持し横振れ
を防止する垂直軸サイドローラ１１と、機枠８の側面に
設けたローラ１２からなり、可動体７はこのローラ１２
が走行の六方向に回転しているスクリュー１３の溝に泊
って回動することによって押されて移動する。

また走行台車１は連結機構１４により互いに連結されて
いる。さらに走行台ｉｉ１は５台毎に群を形成しており
、走行六方向の先頭の走行台車（以下親台車と称す）Ｉ
Ａのみには、第３図に示すように走行レール９に沿って
布設された、３相の交流電源線および接地線からなる４
本の給電レール１５から仕分は用コンベヤ装［３のモー
ターローラ５用の給電を受けるＩ！電子１６が設けられ
ている。そして、親台車１Ａから群の他の走行台車（に
を下、子台車と称す＞１Ｂには第２図および第５図に示
す配線ライン１７を介して給電される。また、走行台車
１の制御装置１ｉ１８には、第４図に示すように、〔−
ターローラ５に電源の相を入替えて給電する〕ンタクタ
ＭＣＦ、ＭＣＲが設けられており、各走行台車１のコン
タクタＭＣＦ、ＭＣＲは親台車１Ａの制御装置１８内に
設けられた駆１７１装菅１９により駆動され、コンタク
タＭＣＦが駆動されるとモーターローラ５は正転して右
方向に荷２を払出し、コンタクタＭＣＲが駆動されると
モーターロー５５は逆転して左方向に荷２を払出す。駆
！ｌｌ装置１９は５台の走行台車７毎の払出し指令を、
たとえば走行レール９に沿って設けられたソータ装置か
ら送受信手段を介して入力すると、各走行台車１のコン
タクタＭＣＦ、ＭＣＲ駆動信号を出力し、子台車へは第
５図に示すように、配線ライン１７を介して伝達される
。第４図において、２０は親台車１Ａの制御装置ｆｉｇ
内に設けられた駆ｖＪ装置１９およびコンタクタＭＣＦ
、Ｍ（ｌ駆動層の定電圧電源である。

また第５図に示すように、給電レール１５に電圧形イン
バータ２１が接続されており、電圧形インバータ２１に
より給電レール１５に印加される電圧および周波数を可
変可能としている。なお、複数のモーターローラ５が同
時にコンタクタＭＣＦあるいはＭＣＲにより起動あるい
は停止されるとインバータ２１に過大電流が流れてイン
バータ２１を故障される原因となるので、制園装Ｗ１１
８内の駆動装置１９は、群を形成している５台の走行台
車１のモーターローラ５へのコンタクタＭＣＦ、ＭＣＲ
駆動信号のオンとオフのタイミングを互いにずらして出
力している。

上記構成により、走行台車１はスクリュー１３により駆
動されて走行レール９上を一定速度で走行し、給電レー
ル１５より集電子あるいは配線ライン１７を介してモー
ターローラ５用の給電を受け、モーターローラ５の制御
！ｌ装置１８に、観音１ｉ１Ａの駆動装置１９から送ら
れてきた駆動信号に応じてコンタクタＭＣＦ、ＭＣＲを
駆動し、モーターローラ５を正転あるいは逆転し、ベル
ト３Ａ上の荷２を仕分はシュート４に払い出している。

また、インバータ２１により給電レール１５に印加され
る電圧と周波数によって、モーターローラ５の速度、瞬
時応答などの特性が決定され、コンベヤ装置３の荷２の
搬出速度が定められている。

このように、子台車１Ｂに集電子１６を設けないこ２に
よりコストを低減でき、集電子１６の摩耗による保守作
業を軽減できる。また、接地線に設は接続することによ
り、走行台車１の走行時に発生する静電気による人体へ
の感電が防止でき、安全を計ることができる。

さらに、各走行台車１に電源の相を入替えて給電するコ
ンタクタＭＣＦ、ＭＣＲを設けたことにより、コンタク
タＭＣＦ、ＭＣＲの一搬送時の動作回数が特定でき、動
作不良となる前に保守することができ、仕分は不能とな
る事故を防止できる。

さらに、インバータ２１により給電レール５に印加され
る電圧あるいは周波数を可変することによって、モータ
ーローラ５の速度を可変でき、仕分はシュート４の荷２
の搬出時に、荷２に合わせた搬出速度を、モーターロー
ラ５を取換えることなく、自由に設定できる。また、走
行台車１の走行速度に応じて前記搬出速度を自由に設定
することもできる。

また、駆動装置１９から出力されるコンタクタＭＣＲ，
ＭＣＲ駆動信号を互いにタイミングをずらして出力する
ことにより、インバータ２１に過大電流が流れてインバ
ータ２１が故障することを防止できる。

なお、本実施例では群単位でコンタクタＭＣＦ。

ＭＣＲ駆動信号のオンおよびオフのタイミングをずらし
ているが、同時にモーターローラ５が駆動する可能性の
あるモーターローラ５の単位でコンタクタＭＣＦ、ＭＣ
Ｒ駆動信号のタイミングをずらすことも可能である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、インバータで給電レール
へ印加する電圧および周波数あるいは一方を可変するこ
とによって、給電レールから給電手段を介して給電され
る仕分は用コンベヤの速度の変更を、走行台車のハード
ウェアの変更を必要とせず容易に行うことができる。し
たがって、荷に合わせた、あるいは自走台車の走行速度
に合わせた最適の搬出速度を自由に設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の−ｇ斜視
図、第２図および第３図はそれぞれ同荷搬送装置の走行
台車の一部断面側面図および正面図、第４図は同荷搬送
装置の回路図、第５図は同荷搬送装置の走行台車間の配
線図である。 １・・・走行台車、２・・・荷（被搬送物）、３・・・
仕分は用コンベヤ装置、４・・・仕分はシューート、５
・・・モーターローラ、９・・・走行レール（走行経路
）、１５・・・給電レール、１６・・・集電子（給電手
段）、１７・・・配線ライン、１１１１・・・制御１７
装！、１９−、％１８ｖＪ装置、ＭＣＦ。 ＭＣＲ・・・コンタクタ、２１・・・インバータ。 代理人　　　森　　本　　鶴　　弘 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定走行経路上を互いに連結された状態で走行し、
   走行方向に対する左右横方向に荷を搬送する仕分け用コ
   ンベヤと前記走行経路に沿って布設された給電レールよ
   り前記コンベヤ用の給電を受ける給電手段とを設けた複
   数の走行台車と、前記給電レールへ電圧および周波数あ
   るいは一方を可変して印加するインバータを備えた荷搬
   送装置。