JP2712906B2 - 荷搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定経路上で台車に搭
載されて搬送される被搬送物（荷）を、経路中に予め設
定されている複数の仕分け位置（仕分けシユート）の内
の任意の仕分け位置で左右横方向に払い出す荷搬送設備
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の荷搬送設備としては、各
台車上に左右に傾倒可能なトレ―を設置し、各仕分け位
置には台車が通過するときにトレ―を転倒させるアクチ
ュエ―タを設置し、トレ―の転倒によりトレ―上の被搬
送物を左右横方向に払い出すように構成した装置が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の荷搬送設
備では、トレ―の転倒により被搬送物を払い出すのであ
るからショックに弱い被搬送物には不適当であり、トレ
―転倒時に騒音を伴うという問題があった。また、転倒
したトレ―を元に戻すための手段も必要であるなど、機
構的にも複雑で故障し易いという問題があった。

【０００４】この問題を解決するため、たとえば特公昭
53- 10338 号公報に開示された仕分けコンベアの分岐装
置が発明されている。この発明は、各スケ―ル（受け
皿）にモ―タ―ロ―ラおよびフリ―ロ―ラを１組とした
ロ―ラ部を備え、モ―タ―ロ―ラに仕分け位置に布設さ
れたトロリ―バ―より集電部を介して給電して、ロ―ラ
部上の被搬送物をショックなしで仕分けるように構成さ
れ、さらにモ―タ―ロ―ラは、三相電源とトロリ―バ―
間に設けたマグネットコンタクタにより電源の相を入替
えてトロリ―バ―および集電部を介して給電されること
により正転あるいは逆転駆動されるよう構成されてい
る。しかし、この発明においても各スケ―ルに集電部を
設けるためコストが高くなり、また摩耗する各集電部の
保守に時間と費用が多く必要となるという問題があっ
た。さらにモ―タ―ロ―ラの駆動がトロリ―バ―への供
給電源への給電を制御することにより地上側（固定側）
で行われるため、仕分け位置（トロリ―バ―位置）とス
ケ―ルの位置関係を常に把握してタイミングよく給電す
る必要があり、地上側の仕分け制御が複雑になるという
問題があった。また地上側の制御装置に異常が生じる
と、全仕分け作業を中止せざるを得ず、作業効率が悪く
なるという問題もあった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
走行台車に被搬送物の払出しタイミングと払出し方向を
判断する制御手段を設け、地上側の制御装置を簡易なも
のとし、全体の作業効率を高めるとともに、走行台車の
制御手段の情報（設定値など）の変更を人手によらず可
能とした荷搬送設備を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明は、一定経路に沿って設けられた複数のローダ
と、前記一定経路の両側に沿って設けられた複数の仕分
けシュートと、前記一定経路上を走行し、ローダより荷
を搭載し仕分けシュートに荷を払い出す複数の走行台車
を備えた荷搬送設備であって、前記各走行台車に、前記
仕分けシュ―トへ荷を払い出す仕分け用コンベヤと、こ
のコンベヤを制御する制御手段と、この制御手段に接続
された第１の信号伝送手段を備え、前記一定経路に沿っ
て、前記第１の信号伝送手段に対向する第２の信号伝送
手段と、前記走行台車の制御手段の制御手順および制御
定数を設定し、これら情報を前記第１、第２の信号伝送
手段を介して前記走行台車の制御手段へ伝送する制御装
置を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記構成により、制御装置から制御手順および
制御定数の情報が第１、第２の信号伝送手段を介して走
行台車の制御手段へ伝送されると、制御手段はこの情報
に基づいて、制御手順および制御定数を変更する。よっ
て、制御装置にて全走行台車の制御手段の制御手順およ
び制御定数が変更され、各走行台車毎に制御手段の制御
手順および制御定数を人手により変更する必要がなくな
る。また制御手段が走行台車側に分散されるため、制御
装置にて全走行台車仕分け位置を確認し、仕分けタイミ
ングを判断する実際の仕分け制御を行う必要がなくな
り、制御装置側の制御が簡単となり、さらに走行台車が
１台故障しても仕分け作業を続行することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示す荷搬送設備の要
部斜視図である。

【０００９】図１において、１は一定の走行経路５上を
互いに連結された状態でＡ方向へ走行し、走行するＡ方
向に対する左右横方向に荷（被搬送物）２を搬送する仕
分けコンベヤ３を上面に設けた走行台車であり、この走
行台車１上の仕分けコンベヤ３の駆動により荷２は、Ａ
方向に対する左右横方向に開口し、走行経路に沿って複
数台設けられた仕分けシュ―ト４に払い出される。

【００１０】まず走行経路５の構造を図２および図３に
基づいて説明する。図２および図３に示すように、ベー
ス６は、左右一対のベースフレーム７を長さ方向の所定
間隔置きに連結材８により連結されて構成され、所定間
隔置きに設けた図１に示す脚体９を介して床上に設置さ
れる。このベース６の上方に、走行台車１を案内する走
行レール10がモノレール式に配設され、そして長さ方向
における複数箇所がベース６上の所定位置に立設された
逆Ｊ状のレールサポート11を介して支持される。

【００１１】また走行レール10の一側面、すなわちレー
ルサポート11の連結面とは反対側の側面の複数箇所に
は、リニアモータ12がレール長さ方向に位置変更自在に
取付けられ、さらに走行レール10の他側面には保護レー
ル13が配設され、この保護レール13の外側面に、３相の
交流電源線および接地線からなる４本の給電レール14が
配設される。また、ベース６の上部から上方へと、両側
を囲むカバー15が連設される。16は配線ダクトを示す。

【００１２】次に、走行台車１の構造を図２〜図６に基
づいて説明する。この走行台車１は、前記走行レール10
に案内される本体17と、この本体17の上部に設けた仕分
け用コンベヤ３とからなる。本体17は、走行方向から見
てＣ型状の本体フレーム18を走行方向に一対（複数）有
し、四角板状の二次導体19の前後縁部を縦杆部内面に固
定するとともに、平面プレート20の前後縁部を横杆部上
面に固定することで、両本体フレーム18は走行方向に所
定間隔を置いた状態で二次導体19とプレート20とを介し
て一体化される。

【００１３】また本体フレーム18の上方横杆部の端部に
は、上部ブラケット21が回動自在に設けられ、これら上
部ブラケット21には、走行レール10の上部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ22と、走行レール10
の上面に当接自在な上部ローラ23とが設けられる。

【００１４】また本体フレーム18の下方横杆部の端部に
は、下部ブラケット24が回動自在に設けられ、これら下
部ブラケット24には、走行レール10の下部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ25と、走行レール10
の下面に当接自在な下部ローラ26とが設けられる。

【００１５】このように構成された本体17の上部に設け
た仕分け用コンベヤ３は、前後一対のフレーム27と、こ
れらフレーム27間に配設したコンベヤ装置28とから構成
される。前記コンベヤ装置28は、駆動プーリ29と、従動
プーリ30と、両プーリ29，30間に掛張された無端のベル
ト31と、サーボモータ32と、このサーボモータ32の回転
を駆動プーリ29に伝える伝動装置33などから構成され
る。34はローダ用コンベヤで、このローダ用コンベヤ34
に仕分け用コンベヤ３を接続した状態で荷２の搬入が行
われる。

【００１６】前記仕分け用コンベヤ３のフレーム27の他
端間には下方へのシャーシ35が配設され、このシャーシ
35の外面側には、図５に示すように各仕分けシュ―ト４
の前面に設置された反射板36により各仕分けシュ―ト４
の位置を検出する光電式の一対のシュ―ト検出器37，38
と、図５に示すロ―ダ制御装置39と信号の授受を行うた
めの光送受信器40が設けられ、さらに制御装置41が設け
られ、サーボアンプ42が配設される。

【００１７】また、各走行台車１の制御装置41には、図
４に示すように、サーボアンプ42にサーボモータ32の正
転あるい逆転の信号を伝達するリレイＭＣＦ，ＭＣＲ
と、コントロ―ラ43と、コントロ―ラ43およびリレイＭ
ＣＦ，ＭＣＲに電源を供給する定電圧電源44が設けられ
ており、リレイＭＣＦ，ＭＣＲはコントロ―ラ19により
制御され、リレイＭＣＦが駆動され、その信号がサーボ
アンプ42に伝達されると、サーボモータ32は正転して右
方向に荷２を払出し、リレイＭＣＲが駆動され、その信
号がサーボアンプ42に伝達されると、サーボモータ32は
逆転して左方向に荷２を払出す。

【００１８】上記のように構成された走行台車１は、連
結装置45により互いに連結され、さらに走行台車１群に
おいて、後続走行台車１の仕分け用コンベヤ３のフレー
ム27の前部上端に、前方に向けて金属製カバー46（アル
ミニュウムなど）を連設し、また先行走行台車１の仕分
け用コンベヤ３のフレーム27の後部上端に、前記金属製
カバー46上に載置自在でかつ軟質の樹脂製カバー47（軟
質の塩化ビニールなど）を後方に向けて連設している。

【００１９】また図６の回路構成に示すように、前記走
行台車１は５台毎に群を形成しており、走行方向Ａの先
頭の走行台車（以下親台車と称す）１Ａのみには、その
上部ブラケット21に、前記給電レール14からサーボモー
タ32用などの給電を受ける集電子48が設けられている
（図３参照）。そして、親台車１Ａから群の他の走行台
車（以下、子台車と称す）１Ｂには配線ライン49を介し
て給電される。

【００２０】上記実施例において走行台車１は、リニア
モータ12と二次導体19とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して走行レール10上を所定速度で走行する。そし
て、給電レール14より集電子48あるいは配線ライン49を
介してサーボモータ32用の給電を受けている状態で、制
御装置41により、光送受信器40により送られてきた信号
に応じて、サーボモータ32を正転あるいは逆転させ、以
てベルト31上の荷２を仕分けシュート４に払い出せ得
る。なお荷２の搬入は、ローダ用コンベヤ34から仕分け
用コンベヤ３へと行われる。

【００２１】そして走行時においては、金属製カバー46
と樹脂製カバー47との重合により前後の走行台車１間が
埋められていることから、荷２の脱落や塵埃の侵入を防
止し得、その際に重合部の強度は金属製カバー46により
確保し得る。

【００２２】走行台車１の制御装置41と信号の送受信を
行う地上側の制御装置について説明する。ロ―ダ制御装
置39は、図５に示すように、荷２を走行台車１に搭載す
る投入インダクションを備えた前記ロ―ダ用コンベヤ34
を制御する制御装置であり、コンベヤ34を駆動して走行
台車１へ荷２を搭載すると、荷２の仕分け先デ―タ（た
とえば荷２を仕分ける店舗のコ―ドなど）からなる仕分
け指令信号ｘを光送受信器50を介して走行台車１へ伝送
する。

【００２３】またロ―ダ制御装置39は、図７に示すよう
にローダ統括制御装置51を介して、設備全体を統括する
システム統括制御装置52に接続されている。このシステ
ム統括制御装置52には、表示手段としてＣＲＴ53、入力
手段としてキーボード54が接続され、システム統括盤55
を構成している。また、システム統括制御装置52には仕
分けシュート４をゾーン毎に監視する監視装置56を統括
するシュート統括監視装置57と、インバータ盤58を介し
て走行台車１の速度を制御する速度制御装置59と、メン
テナンス・エリアの制御装置60が接続され、システム統
括制御装置52は、シュート統括監視装置57を介して仕分
け状況、荷の渋滞などのデータを入力し、また速度制御
装置59を介して走行台車１の速度を制御し、またメンテ
ナンス・エリアの制御装置60を介して異常が発生した走
行台車１をメンテナンス・エリアに停車する。

【００２４】メンテナンスのモード選択時のシステム統
括制御装置52のＣＲＴ53の画面階層図を図８に示す。図
８に示すように、システム統括制御装置52はＣＲＴ53
に、まずメニュー画面を表示し、キーボード54よりメン
テナンス項目のＮo.20が入力されると、メンテナンス画
面を開いてメンテナンスメニューを表示する。次に、Ｎ
o.１が入力されると走行台車１のプログラム変更画面を
表示し、またＮo.２が入力されるとメモリ書換え画面を
開き、このメモリ書換え画面でＮo.１が入力されると、
仕分けシュート４のレイアウト変更画面を表示し、Ｎo.
２が入力されると、走行台車１の走行速度変更画面を表
示する。そして、これら走行台車１のプログラム変更画
面、仕分けシュート４のレイアウト変更画面、走行台車
１の走行速度変更画面により新たに形成された、走行台
車１のプログラム、仕分けシュート４のレイアウト、走
行台車１の走行速度のデータは、システム統括制御装置
52よりローダ統括制御装置51を介してロ―ダ制御装置39
へ送信され、ロ―ダ制御装置39は、走行台車１のプログ
ラム、仕分けシュート４のレイアウト、走行台車１の走
行速度のデータを、前記仕分け先デ―タとともに仕分け
指令信号ｘを形成し、光送受信器50を介して走行台車１
へ伝送する。

【００２５】以下上記仕分け指令信号ｘを光送受信器40
を介して入力する制御装置41のコントロ―ラ43の構成お
よび動作について図９のブロック図に基づいて説明す
る。このブロックは入力した走行台車１のプログラムに
より形成されたものである。

【００２６】第１のカウンタ61は進行方向Ａの右側に設
けられた仕分けシュ―ト４の反射板36を検出するシュ―
ト検出器37の検出信号ａを入力とし、また後述する設定
器62からの設定信号ｂを入力して設定値Ｒとするカウン
タであり、検出信号ａが入力する毎に設定値Ｒより１を
減算し、減算した結果が１以下となると、出力信号Ｃを
第１のパルス発生部63へ出力する。第１のパルス発生部
63は第１のカウンタ61から出力信号Ｃを入力すると、設
定部62からのタイミング設定信号ｄにより時間Ｔ遅延さ
せて予め設定された時間Ｍの間リレイＭＣＦをオンする
出力信号ｅを出力する。第２のカウンタ64は、進行方向
Ａの左側に設けられた仕分けシュ―ト４の反射板36を検
出するシュ―ト検出器38の検出信号ｆを入力とし、設定
器62からの設定信号ｇを入力して設定値１とするカウン
タであり、検出信号ｆが入力する毎に設定値Ｌより１を
減算し、減算した結果が１以下となると、出力信号ｈを
第２のパルス発生部65へ出力する。第２のパルス発生部
65は第２のカウンタ64からの出力信号ｈを入力する、前
記タイミング設定信号ｄにより時間Ｔ遅延させて予め設
定された時間Ｍの間リレイＭＣＲをオンする出力信号ｊ
を出力する。

【００２７】設定部62を図10のフロ―チャ―トにしたが
って説明する。まずロ―ダ制御装置39から光送受信器5
0，40を介して入力した仕分け指令信号ｘにレイアウト
デ―タが含まれているかを確認し（ステップ−１）、レ
イアウトデ―タが含まれていると、レイアウトデ―タに
したがってシュ―トナンバ―と仕分け先のコ―ドを変更
する（ステップ−２）。次に、仕分け指令信号ｘに走行
速度デ―タが含まれているかを確認し（ステップ−
３）、走行速度デ―タが含まれていると、走行速度デ―
タに反比例する遅延時間Ｔを演算し（ステップ−４）、
タイミング設定信号ｄとしてこの遅延時間Ｔをパルス発
生部63，65へ出力する（ステップ−５）。次に仕分け指
令信号ｘに仕分け先デ―タが含まれているかを確認し
（ステップ−６）、含まれていなければ終了とし、含ま
れていれば仕分け先デ―タ（コ―ド）に基づいてシュ―
トナンバ―を検索する（ステップ−７）。シュ―トナン
バ―が検索されると、シュ―トナンバ―が進行方向Ａの
右側あるいは左側のどちら側の仕分けシュ―ト４に相当
するかを確認し（ステップ−８）、続いて進行方向Ａの
手前から何番目の仕分けシュ―ト４になるかを演算する
（ステップ−９，10）。たとえば、検索されたシュ―ト
ナンバ―をＮ、仕分けシュ―ト４の配列を進行方向Ａの
手前から順に右側を奇数とし、左側を偶数とすると、シ
ュ―トナンバ―が奇数か偶数かにより右側か左側かを特
定でき、設定値ＲをＲ＝（Ｎ＋１）／２、設定値ＬをＬ
＝Ｎ／２で演算できる。設定値Ｒあるいは設定値Ｌを第
１あるいは第２のカウンタ61，64へ出力信号ｂあるいは
出力信号ｇとして出力する（ステップ−11，12）。

【００２８】上記コントロ―ラ43の構成により、コント
ロ―ラ43は、ロ―ダ制御装置39より仕分け指令信号ｘを
光送受信器50，40を介して入力すると、第１および第２
のパルス発生部63，65の遅延時間Ｔと、第１のカウンタ
61の設定値Ｒ、あるいは第２のカウンタ64の設定値Ｌを
設定し、光シュート検出器37あるいは38の検出信号ａあ
るいはｆにより仕分けシュ―ト４の反射板36をカウント
し、カウンタ61あるいは64の減算結果が１となると、パ
ルス発生部63あるいは65から遅延時間Ｔでパルス幅Ｍの
１パルスをリレイＭＣＦあるいはＭＣＲへ出力する。す
ると、サーボモータ32が正転あるいは逆転して仕分けコ
ンベヤ３が動作し、目的の仕分けシュ―ト４へ荷２が仕
分けられる。遅遠時間Ｔは走行速度が速くなると短くな
り、サーボモータ32が作動するタイミングが速くなり、
よって走行速度に応じて荷２が正確に仕分けられる。

【００２９】このように、走行台車１はロ―ダ制御装置
39からの仕分け指令信号ｘに応じて目的の仕分けシュ―
ト４に荷２を仕分けることができるとともに、仕分けシ
ュ―ト４のレイアウト変更、走行速度の変更に応じて、
人手によることなく、システム統括制御装置52によりロ
―ダ制御装置39を介してコントロ―ラ43の設定を変更す
ることができ、またコントローラ43のソフトウェアを変
更することができる。さらに、地上側のロ―ダ制御装置
39にて全走行台車１の仕分け位置を確認し、仕分けタイ
ミングを判断する仕分け制御を行う必要がなくなり、地
上側の制御を簡単にでき、また仕分け制御の制御手段が
走行台車１側に分散されるため、走行台車が１台故障し
ても仕分け作業を続行することができる。

【００３０】なお、実施例では走行台車１をリニアモー
タ12で走行させているが、走行台車１をリニアモータ方
式以外で走行させてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御装置
から制御手順および制御定数の情報が第１、第２の信号
伝送手段を介して走行台車の制御手段へ伝送されると、
制御手段はこの情報に基づいて、制御手順および制御定
数を変更することによって、制御装置にて全走行台車の
制御手段の制御手順および制御定数を変更でき、各走行
台車毎に制御手段の制御手順および制御定数を人手によ
り変更する必要をなくすことができる。また制御手段が
走行台車側に分散されるため、制御装置にて全走行台車
仕分け位置を確認し、仕分けタイミングを判断する実際
の仕分け制御を行う必要がなくなり、制御装置側の制御
が簡単となり、制御装置の装置を簡易に安価に構成する
ことができ、さらに走行台車が１台故障しても仕分け作
業を続行することができ、作業効率を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す荷搬送設備の一部斜視
図である。

【図２】同荷搬送設備の走行台車の側面図である。

【図３】同荷搬送設備の走行台車の一部断面正面図であ
る。

【図４】同荷搬送設備の制御装置の回路図である。

【図５】同荷搬送設備の一部構成を示す模式図である。

【図６】同荷搬送設備の走行台車間の配線図である。

【図７】同荷搬送設備の全体制御構成図である。

【図８】同荷搬送設備のシステム統括制御装置の画面階
層図である。

【図９】同荷搬送設備の走行台車制御装置内コントロ―
ラのブロック図である。

【図10】同荷搬送設備の走行台車制御装置内コントロ―
ラのフロ―チャ―トである。

【符号の説明】

１ 走行台車 ２ 荷（被搬送物） ３ 仕分け用コンベヤ ４ 仕分けシュ―ト ５ 走行経路 ９ 走行レ―ル（走行経路） 34 ローダ用コンベヤ 39 ローダ制御装置 40，50 光送受信器（信号伝送手段） 41 制御装置 43 コントロ―ラ（制御手段） 52 システム統括制御装置（地上側の制御装置）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定経路に沿って設けられた複数のロー
   ダと、前記一定経路の両側に沿って設けられた複数の仕
   分けシュートと、前記一定経路上を走行し、ローダより
   荷を搭載し仕分けシュートに荷を払い出す複数の走行台
   車を備えた荷搬送設備であって、 前記各走行台車に、前記仕分けシュ―トへ荷を払い出す
   仕分け用コンベヤと、このコンベヤを制御する制御手段
   と、この制御手段に接続された第１の信号伝送手段を備
   え、前記一定経路に沿って 、前記第１の信号伝送手段に対向
   する第２の信号伝送手段を備え、 前記走行台車の制御手段の制御手順および制御定数を設
   定し、これら情報を前記第１、第２の信号伝送手段を介
   して前記走行台車の制御手段へ伝送する制御装置を備え
   たことを特徴とする荷搬送設備。