JPH02233415A - 荷搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一定経路上で台車に搭載されて搬送される被
搬送物（荷》を、ｌｌ路中に予め設定されている複数の
仕分け位置の内の任意の仕分け位置で左右横方向に払い
出す荷搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の荷搬送装賃としては、各台車上に左右に
傾倒可能なトレーを設置し、各仕分け位置には台車が通
過するときにトレーを転閏させるアクチュエータを設置
し、トレーの転鍔によりトレー上の被搬送物を左右横方
向に払い出すように構成した装置が知られている。

発明が解決しようとする課題　　　　Ｑしかし従来の？
Ｉｉ搬送装置では、トレーの転倒により被搬送物を払い
出すのであるからシミックに弱い被搬送物には不適当で
あり、トレ−転鍔時に騒音を伴うという問題があった。

また、転倒したトレーを元に戻すための手段も必要であ
るなど、機構的にも複雑で故障し易いという間趙があっ
た。

この問題を解決するため、たとえば特公昭５３ー１０３
３８号公報に開示された仕分けコンベアの分岐装置が発
明されている。この発明は、各スケール（受け卯）にモ
ーターローラおよびフリーローラを１組としたローラ部
をーえ、モーター口ーラに仕分け位置に布設されたトロ
リーバーより東電部を介して給電して、ローラ部上の被
搬送物をショックなしで仕分けるように構成され、さら
にモーターローラは、三相電源とトロリーバー間に設け
たマグネットコンタクタにより電源の相を入替えてトロ
リーバーおよび集電部を介して給電されることにより正
転あるいは逆転駆動されるよう構成されている。しかし
、この発明においても各スケールに東電部を設けるため
コストが高くなり、また摩耗する各栗電部の保守にｆｔ
ｆ間と費用が多く必要となるという問題があった。さら
にモーター口ーラの駆動がトロリーバーへの供給１１１
ｌへの給電を制葬することにより地上側（固定側｝で行
われるため、仕分け位＠（トロリーバー位置）とスケー
ルの位置関係を常に把握してタイミングよく給電する必
要があり、地上側の仕分けＩ！ｉＩｊｌｌｌが複雑にな
るという問題があった。また地上側の制１ａ装置に異常
が生じると、全仕分け作業を中止せざるを得す、作業効
率が悪くなるという問題もあった。

本発明は上記問題を解決するものであり、走行台車に被
搬送物の払出しタイミングと払出し方向を判断するＩＩ
ＩＩＪｗ手段を設け、地上側の制御装置を簡易なものと
し、全体の作業効率を高めるとともに、走行台車の制御
手段の情報（設定値）変更を人手によらず可能とした荷
搬送＠置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、一定走行経路上を荷
を搭載して走行し、走行方向に対して左右横方向に設け
られた仕分けシュートへ荷を仕分ける仕分け用コンベヤ
とこのコンベヤに電源の相を入替えて給電する切替え手
段とを有する複数の走行台率と、前記荷の仕分け先デー
タ、前記仕分けシュートのレイアウトデータおよび前記
走行台車の走行速度データからなる仕分け指令信号を各
走行台車へ伝送する地上側の制ｗ＠置とを備え、１Ｉ１
ｉ！ａ各走行台車に、前記各仕分けシュートの位置を検
出するシュート検出手段と、このシュート検出手段の検
出信号および前記仕分け指令信号に基づいて前配切換え
手段を制御する制御手段を設けたものである。

作用 上記構成により、地上側の制１０＠置から仕分け指令信
号が走行台車の制御手段へ伝送されると、制御手段はこ
の仕分け指令信号に基づいて、まずレイアウトデータに
より仕分けシュートの位置くレイアウト》を＃ｌなし、
仕分け先データによりレイアウトから搭載して−いる荷
を仕分ける目的のシュートを特定し、シュート検出手段
の検出信号により前記目的の仕分けシュートへ到達した
ことを検出すると、走行Ｉｌａデータにより作動タイミ
ングを判断して切替え手段を制御（駆動》する。

切替え手段は制御手段からの制抑信号により電源の相を
入替えてコンベヤに給電し、コンベヤを正転あるいは逆
転駆動させる。よって、地上側の制ｗＪ＠置にて全走行
台車仕分け位置を１ｆ！認し、仕分けタイミングを判断
する実際の仕分け制御を行う必要がなくなり、地上側の
制蓼が簡単となり、また制御手段が走行台車側に分散さ
れるため、１台が故障しても仕分【ナ作業は続行される
。さらに、仕分け指令信号によってレイアウトデータ、
走行速度データが走行台車に伝送されるので、レイアウ
トあるいは定行速度の変更毎に全走行台車の制御手段の
ソフトウエアあるいは設定値を人手により変更する必要
がなくなる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の要部斜視図
である。

第１図において、１は一定走行経路上を互いに連結され
た状態で八方向へ走行し、走行する八方向に対する左右
横方向に荷（被搬送物）２を搬送する仕分けコンベヤ装
置３を上面に設けた走行台車であり、この走行台車１上
の仕分けコンベヤ装置３の駆動により荷２は、八方向に
対する左右横方向に開口し、走行経路に沿って複数台設
けられた仕分けシュート４に払い出される。

走行台車１の構造を第２図および第３図に基づいて説明
する。

第２図および第３図に示すように、仕分け用コンベヤ装
１１３は、モーターローラ５と従動ローラ６とこれらロ
ーラ５．６間に掛張された無端体のベルト３Ａから構成
され、モーターローラ５の駆動によりベルト３Ａを回動
して荷２を搬送する。

また仕分け用コンベヤ装置３は、可動体７の上面に設置
されており、可動体７は、機枠８と、走行経銘を形成す
る走行レール９上を機枠８を支持して走行する水平軸走
行ローラ１０と、走行レール９を左右から支持し横振れ
を防止する垂直軸サイドローラ１１と、機枠８の側面に
設けたローラ１２かうなり、可動体７はこのローラ１２
が走行の八方向に回転しているスクリュー１３の溝に沿
って回勧することによって押されて移動する。

また走行台車１は連結機構１４により互いに連結ざれて
いる。さらに、走行台１１は５台毎に群を形成しており
、走行八方尚の先頭の走行台車（以下親台車と称す）１
Ａのみには、第３図に示すように走行レール９に泊って
１５設された、３相の交流電源線および接地轢からなる
４本の給電レール１５から仕分け用コンベヤ＠＠３のモ
ーターローラ５用の給電を受ける１！電子１６が設けら
れている。

そして、親台１［１Ａから群の他の走行台車（以下、子
台車と称す）ＩＢに第２図および第４図に示す配線ライ
ン１７を介して給電される。

また、各走行台ｌｉ１の制ＩＩｌ装置１８には、第５図
に示すように、モーう一ローラ５にＩｆ源の相を入替え
て給電するコンタクタＭＣＦ．ＭＣＲｔｆｉ設けられて
おり、コンタクタＭＣＦ．ＭＣＲは制′ａｖｔ置１８内
に設けられたコンＩ・ローラ１９により制頗され、コン
タクタＭＣＦが駆動されるとモーターローラ５は正転し
て右方向に荷２を払出し、コンタクタＭＣＲが駆動され
るとモーターローラ５は逆転して左方向に荷２を払出す
， また第５図に示すように、制ｌｉｌ装置１８内には、コ
ントローラ１つオよびコンタクタＭＣＦ．ＭＣＲに電源
を供給する定電圧電＃ｉ２０が設けられ、さらに第３図
、ｉｉｆｌ５図および第６図に示すように各仕分けシュ
ート４の前面に設置された反射板２１により各仕分けシ
ュート４の位置を検出する光電式の一対のシュート検出
器２２．　２３と、第６図に示すローダＩｌｌＩｌｌ　
！！ｉ置２４と信号の授受を行うための光送受信器２５
が設けられている。

口−ダ制リ装ｌ！２４は、荷２を走行台＊ｉに搭載する
投入インダクシ１ンを１えたローダ用コンベヤ２６を制
御する制＠＠賃であり、コンベヤ２６を駆動して走行台
車１へ荷２を搭載すると、？ｆｉ２の仕分け先データ（
たとえば荷２を仕分ける店舗のコードなど）からなる仕
分け指令信号Ｘを光送受信器２７を介して走行台車１へ
伝送する。また、ローダ）ｈｌＪＩＤ装置２４は、仕分
けシュート４のレイアウトの変更があると仕分け先のコ
ードと仕分けシュート４のナンバーからなるレイアウト
データ、走行台車１の走行速度の変更があると走行速度
データを、前記仕分け先データとともに仕分け指令信号
Ｘを形成して走行台車１へ伝送する。

以下コントローラ１９の構成および動作について第７図
のブロック図に基づいて説明する。

第１のカウンタ３１は進行方向八の右側に設けられた仕
分けシュート４の反射板２１を検出するシュート検出器
２２の検出信＠ａを入力とし、また後述する設定器３２
からの設定信号ｂを入力して設定値Ｒとするカウンタで
あり、検出信号ａが入力する毎に設定ＩＲより１を減輝
し、減卿した結果が１以下ξなると、出力信号Ｃを第１
のパルス発生部３３へ出力する。第１のパルス発生部３
３は第１の力ウンタ３１から出力信号Ｃを入力すると、
設定部３２からのタイミング設定信号ｄにより時閤ＴＮ
延さぜて予め設定ざれた時１１Ｍの間コンタクタＭＣＦ
をオンする出力信号ｅを出力する。第２のカウンタ３４
は、進行方向Ａの左側に設けられた仕分けシュート４の
反射板２１を検出するシュート検出器２３の検出信号ｆ
を入力とし、設定器３２かうの設定信号Ｑを入力して設
定値１とするカウンタであり、検出信号ｒが入力する毎
に設定ｉｆ！　Ｌより１を減算し、減痺した結果が１Ｊ
Ｘ下となると、出力信号ｈを第２のパルス発生部３５へ
出力する。第２のバルス発生１！ｇｓ３５は第２のカウ
ンタ３４からの出力信ｑｈを入力する、前記タイミング
設定慎号ｄにより時間Ｔ遅延させて予め設定された時１
１！Ｍの間コンタクタＭＣＲをオンする出力信号ｊを出
力する，設定部３２を第８図のフローチャートにしたが
って説明する。

まずＯ−ダ制ＷＪ＠置２４から光送受信器２７．　２５
を介して入力した仕分け指令信ｊ８Ｘにレイアウトデー
タが含まれているかを確認しくステップ４１）、レイア
ウトデータが含まれていると、レイアウトデータにした
がってシュートナンバーと仕分け先のコードを変更する
（ステップ４２｝。次に、仕分け指令信号Ｘに走行速度
データが含まれているかを確認し（ステップ４３）、走
行速度データが含まれていると、走行速度データに反比
例する遅延時ｌｌｆｌＴを演篩し（ステップ４４》、タ
イミング設定信＠ｄ．とじてこの遅延時間Ｔをパルス発
生部３３．　３５へ出力する（ステップ４５｝。次に仕
分け指令信号Ｘに仕分け先データが含まれているかを確
認し（ステップ４６）、含まれていなければ終了とし、
含まれていれば仕分け先データ《コード》に蟇プいてシ
ュートナンバーを検索する《ステップ４１）．シュート
ナンバーが検索されると、シュートナンバーが進行方向
八の右側あるいは左側のどちら側の仕分けシュート４に
相当するかを［！し（ステップ４８）、続いて進行方向
Ａの手前から何１目の仕分けシュート４になるかを演算
する（ステップ４９．　５０＞。たとえば、検索された
シュートナンバーをＮ１仕分けシュート４の配列を進行
方向八の手前から順に右側を奇数とし、左側を偶数とす
ると、シュートナンバーが奇数か偶数かにより右側か左
側かを特定でき、設定値ＲをＲ−（Ｎ＋１）／２、設定
値ＬをＬ−Ｎ／２で演輝できる。設定ＩＲあるいは設定
値Ｌを第１あるいは第２のカウンタ３１，　３４へ出力
信号ｂあるいは出力信＠ｑとして出力する（ステップ５
１．　５２＞。

上記コントローラ１９の構成により、コント０　−ラ１
９は、ローダ制１１１装置２４より仕分け指令信＠Ｘを
光送受信Ｈ２７，　２２を介して入力すると、第１およ
び第２のパルス発生部３３。３５のＭ延時間下と、第１
のカウンタ３１の設定値Ｒ１あるいは第２の力ウンタ３
４の設定値Ｌを設定し、光検出器２２あるいは２３の検
出信＠ａあるいはｆにより仕分けシュート４の反射板２
１をカウントし、カウンタ３１あるいは３４の減算結果
が１となると、パルス発生部３３あるいは３５から遅延
時間ＴでバルスｌｆｌＭの１パルスをコンタクタＭＣＦ
あるいはＭＣＲへ出力する。

すると、モータローラ５が正転あるいは逆転してコンベ
ヤ装＠３が動作し、目的の仕分けシュート４へ１２が仕
分けられる。遅遠時間Ｔは走行！！度が速くなると短く
なり、モータローラ５が作動するタイミングが速くなり
、よって走行速度に応じて荷２が正確に仕分けられる。

このように、走行台車１はローダ制＠＠置２４からの仕
分け指令信号Ｘに応じて目的の仕分けシュート４に荷２
を仕分けることができるとともに、仕分けシュー１・４
のレイアウト変更、走行速度の変更に応じて、コ．ント
ローラ１９のソフトウエアを変更することなく、ローダ
制Ｗ＠置２４からコントローラ１９の設定を変更するこ
とができる。ざらに、地上側のローダ制御装置２４にて
全走行台車１の仕分け位置を確認し、仕分けタイミング
を判所する仕分け制御を行う必要がなくなり、地上側の
制御をａｍにでき、また仕分け制御の制御手段が走行台
車１側に分散されるため、１台が故障しても仕分け作業
を続行することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、走行台車に設けた制御手
段により仕分けシュートを確認して切替え手段を駆動し
て被搬送物を払出す実際の仕分け作業を実行できる。ま
た地上側では仕分け先データ、レイアウトデータおよび
走行台車の走行速度データからなる仕分け指令信号を形
成して制御手段に伝達するだけでよく、地上側の装置を
簡易に安価に構成することができ、さらにレイアウトデ
ータおよび走行速度データが各走行台車に伝送されるの
で、レイアウトあるいは走行速度の変更毎に全走行台車
の制御手段の設定値あるいはソフトウＩアの変更を人手
により実施する必要がなくなり、省力化を推進すること
ができる。また一台の走行台車の制御手段が故障しても
仕分け作業を中止する必要がなく、正常な走行台車を使
用して仕分け作業を続行することができ、作業効率を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の一部斜視
図、第２図および第３図はそれぞれ同荷搬送＠置の走行
台車の一部断面側面図および正面図、第４図は同荷搬送
ＨｉＦの走行台車間の配線図、第５図は同荷搬送装置の
制ｇ装置の回路図、第６図は同荷搬送装置の全体構成を
示す模式図、第７図および第８図はそれぞれ荷搬送装置
の制ｔＩｌｖｔｒＩＬ内コントローラのブロック図およ
びフローチャートである。 １・・・走行台車、２・・・荷《被搬送物）、３・・・
仕分け用コンベヤ装置、４・・・仕分けシュート、９・
・・走行レール（走行経ｌ）、１ｇ・・・制御装置、１
９・・・コントローラ（制一手段）　、ＭＣＦ．ＭＣＲ
・・・コンタクタ（切替え千段》、２１・・・反射板、
２２．　２３・・・光検出器《シュート検出手段》、２
４・・・ローダｌＩｌｌＩＩＩＤ装置（地上側の制ＷＪ
ＷＡ置》。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定走行経路上を荷を搭載して走行し、走行方向に
   対して左右横方向に設けられた仕分けシユートへ荷を仕
   分ける仕分け用コンベヤとこのコンベヤに電源の相を入
   替えて給電する切替え手段とを有する複数の走行台車と
   、前記荷の仕分け先データ、前記仕分けシュートのレイ
   アウトデータおよび前記走行台車の走行速度データから
   なる仕分け指令信号を各走行台車へ伝送する地上側の制
   御装置とを備え、前記各走行台車に、前記各仕分けシュ
   ートの位置を検出するシュート検出手段とこのシュート
   検出手段の検出信号および前記仕分け指令信号に基づい
   て前記切替え手段を制御する制御手段を設けた荷搬送装
   置。