JP2705381B2 - 荷搬送設備 - Google Patents
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Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一定経路上で台車に搭
載されて搬送される被搬送物(荷)を、経路中に予め設
定されている複数の仕分け位置(仕分けシユート)の内
の任意の仕分け位置で左右横方向に払い出す荷搬送設備
に関するものである。
載されて搬送される被搬送物(荷)を、経路中に予め設
定されている複数の仕分け位置(仕分けシユート)の内
の任意の仕分け位置で左右横方向に払い出す荷搬送設備
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の荷搬送設備としては、各
台車上に左右に傾倒可能なトレ―を設置し、各仕分け位
置には台車が通過するときにトレ―を転倒させるアクチ
ュエ―タを設置し、トレ―の転倒によりトレ―上の被搬
送物を左右横方向に払い出すように構成した装置が知ら
れている。
台車上に左右に傾倒可能なトレ―を設置し、各仕分け位
置には台車が通過するときにトレ―を転倒させるアクチ
ュエ―タを設置し、トレ―の転倒によりトレ―上の被搬
送物を左右横方向に払い出すように構成した装置が知ら
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の荷搬送設
備では、トレ―の転倒により被搬送物を払い出すのであ
るからショックに弱い被搬送物には不適当であり、トレ
―転倒時に騒音を伴うという問題があった。また、転倒
したトレ―を元に戻すための手段も必要であるなど、機
構的にも複雑で故障し易いという問題があった。
備では、トレ―の転倒により被搬送物を払い出すのであ
るからショックに弱い被搬送物には不適当であり、トレ
―転倒時に騒音を伴うという問題があった。また、転倒
したトレ―を元に戻すための手段も必要であるなど、機
構的にも複雑で故障し易いという問題があった。
【0004】この問題を解決するため、たとえば特公昭
53- 10338 号公報に開示された仕分けコンベヤの分岐装
置が発明されている。この発明は、各スケ―ル(受け
皿)にモ―タ―ロ―ラおよびフリ―ロ―ラを1組とした
ロ―ラ部を備え、モ―タ―ロ―ラに仕分け位置に布設さ
れたトロリ―バ―より集電部を介して給電して、ロ―ラ
部上の被搬送物をショックなしで仕分けるように構成さ
れ、さらにモ―タ―ロ―ラは、三相電源とトロリ―バ―
間に設けたマグネットコンタクタにより電源の相を入替
えてトロリ―バ―および集電部を介して給電されること
により正転あるいは逆転駆動されるよう構成されてい
る。しかし、この発明においても各スケ―ルに集電部を
設けるためコストが高くなり、また摩耗する各集電部の
保守に時間と費用が多く必要となるという問題があっ
た。さらに被搬送物に塵などが付着しないように、経路
全体がカバーされることが多く、上記保守のため、ある
いは何らかの異常のために停止してしまうと、カバーを
外して目的の仕分けコンベヤの分岐装置を見つけ、処理
しなければならず、時間と手間がかかるという問題があ
った。
53- 10338 号公報に開示された仕分けコンベヤの分岐装
置が発明されている。この発明は、各スケ―ル(受け
皿)にモ―タ―ロ―ラおよびフリ―ロ―ラを1組とした
ロ―ラ部を備え、モ―タ―ロ―ラに仕分け位置に布設さ
れたトロリ―バ―より集電部を介して給電して、ロ―ラ
部上の被搬送物をショックなしで仕分けるように構成さ
れ、さらにモ―タ―ロ―ラは、三相電源とトロリ―バ―
間に設けたマグネットコンタクタにより電源の相を入替
えてトロリ―バ―および集電部を介して給電されること
により正転あるいは逆転駆動されるよう構成されてい
る。しかし、この発明においても各スケ―ルに集電部を
設けるためコストが高くなり、また摩耗する各集電部の
保守に時間と費用が多く必要となるという問題があっ
た。さらに被搬送物に塵などが付着しないように、経路
全体がカバーされることが多く、上記保守のため、ある
いは何らかの異常のために停止してしまうと、カバーを
外して目的の仕分けコンベヤの分岐装置を見つけ、処理
しなければならず、時間と手間がかかるという問題があ
った。
【0005】本発明は上記問題を解決するものであり、
走行台車の保守あるいは何らかの異常の処理を迅速に行
える荷搬送設備を提供することを目的とするものであ
る。
走行台車の保守あるいは何らかの異常の処理を迅速に行
える荷搬送設備を提供することを目的とするものであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明は、カバーに覆われた一定経路上を走行し、この
一定経路に沿って設けられた複数のローダより荷を搭載
し、同じくこの一定経路に沿って設けられた複数の仕分
けシュートに荷を払い出す複数の走行台車を備えた荷搬
送設備であって、前記一定経路に沿って、前記カバーを
取り除いた、あるいはカバーを取り除くことを可能とし
た前記走行台車のメンテナンス・エリアを設け、前記各
走行台車の異常を検出する検出手段を設け、前記一定経
路に沿って、前記走行台車を走行駆動する駆動手段を設
け、前記検出手段により異常が検出された走行台車を、
前記駆動手段を制御して前記メンテナンス・エリアに停
止させる制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
本発明は、カバーに覆われた一定経路上を走行し、この
一定経路に沿って設けられた複数のローダより荷を搭載
し、同じくこの一定経路に沿って設けられた複数の仕分
けシュートに荷を払い出す複数の走行台車を備えた荷搬
送設備であって、前記一定経路に沿って、前記カバーを
取り除いた、あるいはカバーを取り除くことを可能とし
た前記走行台車のメンテナンス・エリアを設け、前記各
走行台車の異常を検出する検出手段を設け、前記一定経
路に沿って、前記走行台車を走行駆動する駆動手段を設
け、前記検出手段により異常が検出された走行台車を、
前記駆動手段を制御して前記メンテナンス・エリアに停
止させる制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
【0007】
【作用】上記構成により、地上側の制御手段は、駆動手
段を制御して異常が発生した走行台車をカバーを取り除
いた、あるいはカバーを取り除くことを可能としたメン
テナンス・エリアに停止させる。よって、異常の発生し
た走行台車はメンテナンス・エリアで迅速に処理され
る。
段を制御して異常が発生した走行台車をカバーを取り除
いた、あるいはカバーを取り除くことを可能としたメン
テナンス・エリアに停止させる。よって、異常の発生し
た走行台車はメンテナンス・エリアで迅速に処理され
る。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は本発明の一実施例を示す荷搬送設備の要
部斜視図である。
明する。図1は本発明の一実施例を示す荷搬送設備の要
部斜視図である。
【0009】図1において、1は一定の走行経路5上を
互いに連結された状態でA方向へ走行し、走行するA方
向に対する左右横方向に荷(被搬送物)2を搬送する仕
分けコンベヤ3を上面に設けた走行台車であり、この走
行台車1上の仕分けコンベヤ3の駆動により荷2は、A
方向に対する左右横方向に開口し、走行経路に沿って複
数台設けられた仕分けシュ―ト4に払い出される。ま
た、走行経路5には、上方にカバー70が設けられ、荷2
に塵などが付着しないように配慮されている。このカバ
ー70は仕分けシュート4位置など荷2の搬入、搬出位置
ではその側面が切り欠かれる。
互いに連結された状態でA方向へ走行し、走行するA方
向に対する左右横方向に荷(被搬送物)2を搬送する仕
分けコンベヤ3を上面に設けた走行台車であり、この走
行台車1上の仕分けコンベヤ3の駆動により荷2は、A
方向に対する左右横方向に開口し、走行経路に沿って複
数台設けられた仕分けシュ―ト4に払い出される。ま
た、走行経路5には、上方にカバー70が設けられ、荷2
に塵などが付着しないように配慮されている。このカバ
ー70は仕分けシュート4位置など荷2の搬入、搬出位置
ではその側面が切り欠かれる。
【0010】まず走行経路5の構造を図2および図3に
基づいて説明する。図2および図3に示すように、ベー
ス6は、左右一対のベースフレーム7を長さ方向の所定
間隔置きに連結材8により連結されて構成され、所定間
隔置きに設けた図1に示す脚体9を介して床上に設置さ
れる。このベース6の上方に、走行台車1を案内する走
行レール10がモノレール式に配設され、長さ方向におけ
る複数箇所がベース6上の所定位置に立設された逆J状
のレールサポート11を介して支持される。
基づいて説明する。図2および図3に示すように、ベー
ス6は、左右一対のベースフレーム7を長さ方向の所定
間隔置きに連結材8により連結されて構成され、所定間
隔置きに設けた図1に示す脚体9を介して床上に設置さ
れる。このベース6の上方に、走行台車1を案内する走
行レール10がモノレール式に配設され、長さ方向におけ
る複数箇所がベース6上の所定位置に立設された逆J状
のレールサポート11を介して支持される。
【0011】また走行レール10の一側面、すなわちレー
ルサポート11の連結面とは反対側の側面の複数箇所に
は、リニアモータ12がレール長さ方向に位置変更自在に
取付けられ、さらに走行レール10の他側面には保護レー
ル13が配設され、この保護レール13の外側面に、3相の
交流電源線および接地線からなる4本の給電レール14が
配設される。また、ベース6の上部から上方へと、両側
を囲む側面カバー15が連設され、側面カバー15の上方へ
前記カバー70が連設される。16は配線ダクトを示す。
ルサポート11の連結面とは反対側の側面の複数箇所に
は、リニアモータ12がレール長さ方向に位置変更自在に
取付けられ、さらに走行レール10の他側面には保護レー
ル13が配設され、この保護レール13の外側面に、3相の
交流電源線および接地線からなる4本の給電レール14が
配設される。また、ベース6の上部から上方へと、両側
を囲む側面カバー15が連設され、側面カバー15の上方へ
前記カバー70が連設される。16は配線ダクトを示す。
【0012】次に、走行台車1の構造を図2〜図6に基
づいて説明する。この走行台車1は、前記走行レール10
に案内される本体17と、この本体17の上部に設けた仕分
け用コンベヤ3とからなる。本体17は、走行方向から見
てC型状の本体フレーム18を走行方向に一対(複数)有
し、四角板状の二次導体19の前後縁部を縦杆部内面に固
定するとともに、平面プレート20の前後縁部を横杆部上
面に固定することで、両本体フレーム18は走行方向に所
定間隔を置いた状態で二次導体19とプレート20とを介し
て一体化される。
づいて説明する。この走行台車1は、前記走行レール10
に案内される本体17と、この本体17の上部に設けた仕分
け用コンベヤ3とからなる。本体17は、走行方向から見
てC型状の本体フレーム18を走行方向に一対(複数)有
し、四角板状の二次導体19の前後縁部を縦杆部内面に固
定するとともに、平面プレート20の前後縁部を横杆部上
面に固定することで、両本体フレーム18は走行方向に所
定間隔を置いた状態で二次導体19とプレート20とを介し
て一体化される。
【0013】また本体フレーム18の上方横杆部の端部に
は、上部ブラケット21が回動自在に設けられ、これら上
部ブラケット21には、走行レール10の上部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ22と、走行レール10
の上面に当接自在な上部ローラ23とが設けられる。
は、上部ブラケット21が回動自在に設けられ、これら上
部ブラケット21には、走行レール10の上部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ22と、走行レール10
の上面に当接自在な上部ローラ23とが設けられる。
【0014】また本体フレーム18の下方横杆部の端部に
は、下部ブラケット24が回動自在に設けられ、これら下
部ブラケット24には、走行レール10の下部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ25と、走行レール10
の下面に当接自在な下部ローラ26とが設けられる。
は、下部ブラケット24が回動自在に設けられ、これら下
部ブラケット24には、走行レール10の下部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ25と、走行レール10
の下面に当接自在な下部ローラ26とが設けられる。
【0015】このように構成された本体17の上部に設け
た仕分け用コンベヤ3は、前後一対のフレーム27と、こ
れらフレーム27間に配設したコンベヤ装置28とから構成
される。前記コンベヤ装置28は、駆動プーリ29と、従動
プーリ30と、両プーリ29,30間に掛張された無端のベル
ト31と、サーボモータ32と、このサーボモータ32の回転
を駆動プーリ29に伝える伝動装置33などから構成され
る。34はローダ用コンベヤで、このローダ用コンベヤ34
に仕分け用コンベヤ3を接続した状態で荷2の搬入が行
われる。
た仕分け用コンベヤ3は、前後一対のフレーム27と、こ
れらフレーム27間に配設したコンベヤ装置28とから構成
される。前記コンベヤ装置28は、駆動プーリ29と、従動
プーリ30と、両プーリ29,30間に掛張された無端のベル
ト31と、サーボモータ32と、このサーボモータ32の回転
を駆動プーリ29に伝える伝動装置33などから構成され
る。34はローダ用コンベヤで、このローダ用コンベヤ34
に仕分け用コンベヤ3を接続した状態で荷2の搬入が行
われる。
【0016】前記仕分け用コンベヤ3のフレーム27の他
端間には下方へのシャーシ35が配設され、このシャーシ
35の外面側には、図5に示すように各仕分けシュ―ト4
の前面に設置された反射板36により各仕分けシュ―ト4
の位置を検出する光電式の一対のシュ―ト検出器37,38
と、後述するロ―ダ制御装置39の光送受信器50と信号の
授受を行うための光送受信器40が設けられ、さらに制御
装置41が設けられ、サーボアンプ42が配設される。
端間には下方へのシャーシ35が配設され、このシャーシ
35の外面側には、図5に示すように各仕分けシュ―ト4
の前面に設置された反射板36により各仕分けシュ―ト4
の位置を検出する光電式の一対のシュ―ト検出器37,38
と、後述するロ―ダ制御装置39の光送受信器50と信号の
授受を行うための光送受信器40が設けられ、さらに制御
装置41が設けられ、サーボアンプ42が配設される。
【0017】また、各走行台車1の制御装置41には、図
4に示すように、サーボアンプ42にサーボモータ32の正
転あるい逆転の信号を伝達するリレイMCF,MCR
と、コントロ―ラ43と、コントロ―ラ43およびリレイM
CF,MCRに電源を供給する定電圧電源44が設けられ
ている。
4に示すように、サーボアンプ42にサーボモータ32の正
転あるい逆転の信号を伝達するリレイMCF,MCR
と、コントロ―ラ43と、コントロ―ラ43およびリレイM
CF,MCRに電源を供給する定電圧電源44が設けられ
ている。
【0018】コントロ―ラ43は、ロ―ダ制御装置39より
荷2の仕分け先デ―タ(たとえば荷2を仕分ける店舗の
コ―ドなど)からなる仕分け指令信号xを光送受信器5
0,40を介して入力すると、予め記憶された仕分けシュ
ート4のレイアウトデータから目的の仕分けシュート4
の位置を検索し、光シュート検出器37あるいは38の検出
信号により仕分けシュ―ト4の反射板36をカウントして
目的の仕分けシュート4の位置に到達すると、所定時間
遅延の後パルスをリレイMCFあるいはMCRへ出力す
る。リレイMCFが駆動され、その信号がサーボアンプ
42に伝達されると、サーボモータ32は正転して右方向に
荷2を払出し、リレイMCRが駆動され、その信号がサ
ーボアンプ42に伝達されると、サーボモータ32は逆転し
て左方向に荷2を払出し、目的の仕分けシュート4に荷
2が仕分けられる。遅延時間は走行速度が速くなると短
くなり、サーボモータ32が作動するタイミングが速くな
り、よって走行速度に応じて荷2が正確に仕分けられ
る。
荷2の仕分け先デ―タ(たとえば荷2を仕分ける店舗の
コ―ドなど)からなる仕分け指令信号xを光送受信器5
0,40を介して入力すると、予め記憶された仕分けシュ
ート4のレイアウトデータから目的の仕分けシュート4
の位置を検索し、光シュート検出器37あるいは38の検出
信号により仕分けシュ―ト4の反射板36をカウントして
目的の仕分けシュート4の位置に到達すると、所定時間
遅延の後パルスをリレイMCFあるいはMCRへ出力す
る。リレイMCFが駆動され、その信号がサーボアンプ
42に伝達されると、サーボモータ32は正転して右方向に
荷2を払出し、リレイMCRが駆動され、その信号がサ
ーボアンプ42に伝達されると、サーボモータ32は逆転し
て左方向に荷2を払出し、目的の仕分けシュート4に荷
2が仕分けられる。遅延時間は走行速度が速くなると短
くなり、サーボモータ32が作動するタイミングが速くな
り、よって走行速度に応じて荷2が正確に仕分けられ
る。
【0019】また、コントローラ43は、サーボアンプ42
の故障接点を入力しており、サーボアンプ42の故障を検
出すると、サーボアンプ42異常信号を光送受信器40,50
を介してローダ制御装置39に出力し、また光送受信器40
は、コントローラ43と信号伝送不能となると、コントロ
ーラ異常信号を光送受信器50を介してローダ制御装置39
に出力し、さらに光送受信器50は、光送受信器40と信号
伝送不能となると、光送受信器異常信号をローダ制御装
置39に出力する。
の故障接点を入力しており、サーボアンプ42の故障を検
出すると、サーボアンプ42異常信号を光送受信器40,50
を介してローダ制御装置39に出力し、また光送受信器40
は、コントローラ43と信号伝送不能となると、コントロ
ーラ異常信号を光送受信器50を介してローダ制御装置39
に出力し、さらに光送受信器50は、光送受信器40と信号
伝送不能となると、光送受信器異常信号をローダ制御装
置39に出力する。
【0020】上記のように構成された走行台車1は、連
結装置45により互いに連結され、さらに走行台車1群に
おいて、後続走行台車1の仕分け用コンベヤ3のフレー
ム27の前部上端に、前方に向けて金属製カバー46(アル
ミニュウムなど)を連設し、また先行走行台車1の仕分
け用コンベヤ3のフレーム27の後部上端に、前記金属製
カバー46上に載置自在でかつ軟質の樹脂製カバー47(軟
質の塩化ビニールなど)を後方に向けて連設している。
結装置45により互いに連結され、さらに走行台車1群に
おいて、後続走行台車1の仕分け用コンベヤ3のフレー
ム27の前部上端に、前方に向けて金属製カバー46(アル
ミニュウムなど)を連設し、また先行走行台車1の仕分
け用コンベヤ3のフレーム27の後部上端に、前記金属製
カバー46上に載置自在でかつ軟質の樹脂製カバー47(軟
質の塩化ビニールなど)を後方に向けて連設している。
【0021】また図6の回路構成に示すように、前記走
行台車1は5台毎に群を形成しており、走行方向Aの先
頭の走行台車(以下親台車と称す)1Aのみには、その
上部ブラケット21に、前記給電レール14からサーボモー
タ32用などの給電を受ける集電子48が設けられている
(図3参照)。そして、親台車1Aから群の他の走行台
車(以下、子台車と称す)1Bには配線ライン49を介し
て給電される。
行台車1は5台毎に群を形成しており、走行方向Aの先
頭の走行台車(以下親台車と称す)1Aのみには、その
上部ブラケット21に、前記給電レール14からサーボモー
タ32用などの給電を受ける集電子48が設けられている
(図3参照)。そして、親台車1Aから群の他の走行台
車(以下、子台車と称す)1Bには配線ライン49を介し
て給電される。
【0022】上記実施例において走行台車1は、リニア
モータ12と二次導体19とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して走行レール10上を所定速度で走行する。そし
て、給電レール14より集電子48あるいは配線ライン49を
介してサーボモータ32用の給電を受けている状態で、制
御装置41により、光送受信器40を介して送られてきた仕
分け指令信号xに応じて、サーボモータ32を正転あるい
は逆転させ、以てベルト31上の荷2を目的の仕分けシュ
ート4に払い出せ得る。なお荷2の搬入は、ローダ用コ
ンベヤ34から仕分け用コンベヤ3へと行われる。
モータ12と二次導体19とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して走行レール10上を所定速度で走行する。そし
て、給電レール14より集電子48あるいは配線ライン49を
介してサーボモータ32用の給電を受けている状態で、制
御装置41により、光送受信器40を介して送られてきた仕
分け指令信号xに応じて、サーボモータ32を正転あるい
は逆転させ、以てベルト31上の荷2を目的の仕分けシュ
ート4に払い出せ得る。なお荷2の搬入は、ローダ用コ
ンベヤ34から仕分け用コンベヤ3へと行われる。
【0023】そして走行時においては、金属製カバー46
と樹脂製カバー47との重合により前後の走行台車1間が
埋められていることから、荷2の脱落や塵埃の侵入を防
止し得、その際に重合部の強度は金属製カバー46により
確保し得る。
と樹脂製カバー47との重合により前後の走行台車1間が
埋められていることから、荷2の脱落や塵埃の侵入を防
止し得、その際に重合部の強度は金属製カバー46により
確保し得る。
【0024】走行台車1の制御装置41と信号の送受信を
行う地上側の制御装置について説明する。ロ―ダ制御装
置39は、図5に示すように、荷2を走行台車1に搭載す
る投入インダクションを備えた前記ロ―ダ用コンベヤ34
を制御する制御装置であり、コンベヤ34を駆動して走行
台車1へ荷2を搭載すると、前記仕分け指令信号xを光
送受信器50を介して走行台車1へ伝送する。
行う地上側の制御装置について説明する。ロ―ダ制御装
置39は、図5に示すように、荷2を走行台車1に搭載す
る投入インダクションを備えた前記ロ―ダ用コンベヤ34
を制御する制御装置であり、コンベヤ34を駆動して走行
台車1へ荷2を搭載すると、前記仕分け指令信号xを光
送受信器50を介して走行台車1へ伝送する。
【0025】またロ―ダ制御装置39は、図7に示すよう
にローダ統括制御装置51を介して、設備全体を統括する
システム統括制御装置52に接続されており、上記走行台
車1の異常信号を入力すると、この異常内容と走行台車
1の固有の番号からなる異常発生信号をシステム統括制
御装置52へ出力する。このシステム統括制御装置52に
は、表示手段としてCRT53、入力手段としてキーボー
ド54が接続され、システム統括盤55を構成している。ま
た、システム統括制御装置52には仕分けシュート4をゾ
ーン毎に監視する監視装置56を統括するシュート統括監
視装置57と、リニアモータ12を駆動するインバータ盤58
を介して走行台車1の速度を制御する速度制御装置59
と、メンテナンス・エリアの制御装置60が接続され、シ
ステム統括制御装置52は、シュート統括監視装置57を介
して仕分け状況、荷の渋滞などのデータを入力し、ロー
ダ制御装置39へ荷2の走行台車1への投入仕分け指令を
出力し、また速度制御装置59を介して走行台車1の速度
を制御し、さらに集電子48の保守を行う、あるいは前記
異常が発生した走行台車1をメンテナンス・エリアに停
車する。
にローダ統括制御装置51を介して、設備全体を統括する
システム統括制御装置52に接続されており、上記走行台
車1の異常信号を入力すると、この異常内容と走行台車
1の固有の番号からなる異常発生信号をシステム統括制
御装置52へ出力する。このシステム統括制御装置52に
は、表示手段としてCRT53、入力手段としてキーボー
ド54が接続され、システム統括盤55を構成している。ま
た、システム統括制御装置52には仕分けシュート4をゾ
ーン毎に監視する監視装置56を統括するシュート統括監
視装置57と、リニアモータ12を駆動するインバータ盤58
を介して走行台車1の速度を制御する速度制御装置59
と、メンテナンス・エリアの制御装置60が接続され、シ
ステム統括制御装置52は、シュート統括監視装置57を介
して仕分け状況、荷の渋滞などのデータを入力し、ロー
ダ制御装置39へ荷2の走行台車1への投入仕分け指令を
出力し、また速度制御装置59を介して走行台車1の速度
を制御し、さらに集電子48の保守を行う、あるいは前記
異常が発生した走行台車1をメンテナンス・エリアに停
車する。
【0026】メンテナンス・エリアとメンテナンス・エ
リアの制御装置60およびその光送受信器50の位置関係を
図8に示す。メンテナンス・エリアEは、走行経路5か
らカバー70を取り除いたエリアであり、その上流にメン
テナンス・エリアの制御装置60およびその光送受信器50
が配置され、この制御装置60は異常が発生した走行台車
1の通過を検出する。
リアの制御装置60およびその光送受信器50の位置関係を
図8に示す。メンテナンス・エリアEは、走行経路5か
らカバー70を取り除いたエリアであり、その上流にメン
テナンス・エリアの制御装置60およびその光送受信器50
が配置され、この制御装置60は異常が発生した走行台車
1の通過を検出する。
【0027】システム統括制御装置52により目的の走行
台車1をメンテナンス・エリアEに停止させる動作につ
いて、図9のフローチャートにしたがって詳細に説明す
る。システム統括制御装置52は、上記のように走行台車
1の異常発生信号を入力すると、その発生をCRT53に
表示する(ステップ−1)。
台車1をメンテナンス・エリアEに停止させる動作につ
いて、図9のフローチャートにしたがって詳細に説明す
る。システム統括制御装置52は、上記のように走行台車
1の異常発生信号を入力すると、その発生をCRT53に
表示する(ステップ−1)。
【0028】この表示により、操作員は、走行停止を決
定すると、あるいは保守のために走行停止を決定する
と、キーボード54によりメンテナンス・エリアEに停止
する走行台車1の固有番号を設定する。すなわち、図10
のメンテナンス・モード選択時のシステム統括制御装置
52のCRT53の画面階層図に示すメニュー画面に応じて
キーボード54よりメンテナンス項目のNo.20を入力して
メンテナンス・モードを選択し(ステップ−2)、メン
テナンス画面が開かれメンテナンス・メニューが表示さ
れると(ステップ−3)、次にNo.7を入力して走行台
車1のメンテナンス・モードを選択し(ステップ−
4)、さらに走行台車1のメンテナンス画面が表示され
ると(ステップ−5)、この画面でメンテナンス・エリ
アEに停止する走行台車1の固有番号を設定する(ステ
ップ−6)。すると、システム統括制御装置52は、その
番号をメンテナンス・エリアの制御装置60へ出力する
(ステップ−7)。
定すると、あるいは保守のために走行停止を決定する
と、キーボード54によりメンテナンス・エリアEに停止
する走行台車1の固有番号を設定する。すなわち、図10
のメンテナンス・モード選択時のシステム統括制御装置
52のCRT53の画面階層図に示すメニュー画面に応じて
キーボード54よりメンテナンス項目のNo.20を入力して
メンテナンス・モードを選択し(ステップ−2)、メン
テナンス画面が開かれメンテナンス・メニューが表示さ
れると(ステップ−3)、次にNo.7を入力して走行台
車1のメンテナンス・モードを選択し(ステップ−
4)、さらに走行台車1のメンテナンス画面が表示され
ると(ステップ−5)、この画面でメンテナンス・エリ
アEに停止する走行台車1の固有番号を設定する(ステ
ップ−6)。すると、システム統括制御装置52は、その
番号をメンテナンス・エリアの制御装置60へ出力する
(ステップ−7)。
【0029】メンテナンス・エリアの制御装置60は、こ
の走行台車1の番号を入力すると、光送受信器50を介し
て走行台車1から固有番号の読み取りを開始し(ステッ
プ−8)、番号が一致すると(ステップ−9)、一致信
号をシステム統括制御装置52へ出力する(ステップ−1
0)。
の走行台車1の番号を入力すると、光送受信器50を介し
て走行台車1から固有番号の読み取りを開始し(ステッ
プ−8)、番号が一致すると(ステップ−9)、一致信
号をシステム統括制御装置52へ出力する(ステップ−1
0)。
【0030】システム統括制御装置52は、この一致信号
を入力すると、速度制御装置59へ減速指令を出力して低
速走行に切り換え(ステップ−11)、かつ時間のカウン
トを開始し(ステップ−12)、メンテナンス・エリアの
制御装置60の光送受信器50の前を通過した目的の走行台
車1がメンテナンス・エリアEへ低速で到着する時間と
なると(ステップ−13)、速度制御装置59へ停止指令を
出力して目的の走行台車1をメンテナンス・エリアEに
停止する(ステップ−14)。
を入力すると、速度制御装置59へ減速指令を出力して低
速走行に切り換え(ステップ−11)、かつ時間のカウン
トを開始し(ステップ−12)、メンテナンス・エリアの
制御装置60の光送受信器50の前を通過した目的の走行台
車1がメンテナンス・エリアEへ低速で到着する時間と
なると(ステップ−13)、速度制御装置59へ停止指令を
出力して目的の走行台車1をメンテナンス・エリアEに
停止する(ステップ−14)。
【0031】このように、保守を行う、あるいは異常が
発生した目的の走行台車1をメンテナンス・エリアEに
停止させることができ、したがって従来のように、カバ
ー70を外して走行台車1を見つける必要がなくなり、極
めて迅速に保守あるいは点検修理を行うことができ、よ
って走行停止時間を短縮できることから、荷搬送作業効
率を改善することができる。
発生した目的の走行台車1をメンテナンス・エリアEに
停止させることができ、したがって従来のように、カバ
ー70を外して走行台車1を見つける必要がなくなり、極
めて迅速に保守あるいは点検修理を行うことができ、よ
って走行停止時間を短縮できることから、荷搬送作業効
率を改善することができる。
【0032】さらに、地上側のロ―ダ制御装置39にて全
走行台車1の仕分け位置を確認し、仕分けタイミングを
判断する仕分け制御を行う必要がなくなり、地上側の制
御を簡単にでき、また仕分け制御の制御手段が走行台車
1側に分散されるため、走行台車が1台故障しても仕分
け作業を続行することができる。
走行台車1の仕分け位置を確認し、仕分けタイミングを
判断する仕分け制御を行う必要がなくなり、地上側の制
御を簡単にでき、また仕分け制御の制御手段が走行台車
1側に分散されるため、走行台車が1台故障しても仕分
け作業を続行することができる。
【0033】なお、実施例では走行台車1をリニアモー
タ12で走行させているが、走行台車1をリニアモータ方
式以外で走行させてもよい。また、メンテナンス・エリ
アEは走行経路5からカバー70を取り除いているが、走
行経路5から簡単にカバー70を取り外せるような構造、
たとえば簡易脱着式のカバー構造としても同様の効果を
得ることができる。
タ12で走行させているが、走行台車1をリニアモータ方
式以外で走行させてもよい。また、メンテナンス・エリ
アEは走行経路5からカバー70を取り除いているが、走
行経路5から簡単にカバー70を取り外せるような構造、
たとえば簡易脱着式のカバー構造としても同様の効果を
得ることができる。
【0034】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、地上側の
制御手段は、異常が発生した走行台車をメンテナンス・
エリアに停止させることによって、異常が発生した走行
台車をメンテナンス・エリアで迅速に処理することがで
き、荷搬送作業効率を向上させることができる。
制御手段は、異常が発生した走行台車をメンテナンス・
エリアに停止させることによって、異常が発生した走行
台車をメンテナンス・エリアで迅速に処理することがで
き、荷搬送作業効率を向上させることができる。
【図1】本発明の一実施例を示す荷搬送設備の一部斜視
図である。
図である。
【図2】同荷搬送設備の走行台車の側面図である。
【図3】同荷搬送設備の走行台車の一部断面正面図であ
る。
る。
【図4】同荷搬送設備の走行台車の制御装置の回路図で
ある。
ある。
【図5】同荷搬送設備の一部構成を示す模式図である。
【図6】同荷搬送設備の走行台車間の配線図である。
【図7】同荷搬送設備の全体制御構成図である。
【図8】同荷搬送設備のメンテナンス・エリアを含む一
部配置図である。
部配置図である。
【図9】同荷搬送設備のメンテナンス・エリアへ走行台
車を停止する手順を示すフロ―チャ―トである。
車を停止する手順を示すフロ―チャ―トである。
【図10】同荷搬送設備のシステム統括制御装置の画面階
層図である。
層図である。
1 走行台車 2 荷(被搬送物) 3 仕分け用コンベヤ 4 仕分けシュ―ト 5 走行経路 9 走行レ―ル 34 ローダ用コンベヤ 39 ローダ制御装置 40,50 光送受信器 41 制御装置 43 コントロ―ラ 52 システム統括制御装置(地上側の制御手段) 70 カバー E メンテナンス・エリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G05D 1/02 G05D 1/02 R
Claims (1)
- 【請求項1】 カバーに覆われた一定経路上を走行し、
この一定経路に沿って設けられた複数のローダより荷を
搭載し、同じくこの一定経路に沿って設けられた複数の
仕分けシュートに荷を払い出す複数の走行台車を備えた
荷搬送設備であって、 前記一定経路に沿って、前記カバーを取り除いた、ある
いはカバーを取り除くことを可能とした前記走行台車の
メンテナンス・エリアを設け、前記各走行台車の異常を検出する検出手段を設け、 前記一定経路に沿って、 前記走行台車を走行駆動する駆
動手段を設け、前記検出手段により異常が検出された走行台車を、前記
駆動手段を制御して前記メンテナンス・エリアに停止さ
せる制御手段を備えたことを特徴とする荷搬送設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3195601A JP2705381B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 荷搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3195601A JP2705381B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 荷搬送設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0539116A JPH0539116A (ja) | 1993-02-19 |
JP2705381B2 true JP2705381B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=16343873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3195601A Expired - Fee Related JP2705381B2 (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 荷搬送設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2705381B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3355346B2 (ja) * | 1999-09-13 | 2002-12-09 | 村田機械株式会社 | 無人搬送車システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59180610A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-13 | Daifuku Co Ltd | 自走搬送台車の制御方法 |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP3195601A patent/JP2705381B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0539116A (ja) | 1993-02-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |