JPH0539116A

JPH0539116A - 荷搬送設備

Info

Publication number: JPH0539116A
Application number: JP3195601A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kikuchi; 洋一菊池
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1991-08-06
Filing date: 1991-08-06
Publication date: 1993-02-19
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JP2705381B2

Abstract

(57)【要約】【目的】走行台車の保守あるいは何らかの異常の処理を
迅速に行える荷搬送設備を提供する。【構成】走行台車１の走行経路５に沿ってカバーを取り
外した走行台車１のメンテナンス・エリアＥを設け、地
上側に、走行台車１を走行駆動するリニアモータとその
駆動手段であるインバータ盤および速度制御装置と、こ
の速度制御装置を制御して所定の走行台車１をメンテナ
ンス・エリアＥに停止させるシステム統括制御装置を備
えて構成する。【効果】保守を行う、あるいは異常が発生した目的の走
行台車１をメンテナンス・エリアＥに停止させることが
でき、したがって従来のように、カバーを外して走行台
車１を見つける必要がなくなり、極めて迅速に保守ある
いは点検修理を行うことができ、荷搬送作業効率を改善
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定経路上で台車に搭
載されて搬送される被搬送物（荷）を、経路中に予め設
定されている複数の仕分け位置（仕分けシユート）の内
の任意の仕分け位置で左右横方向に払い出す荷搬送設備
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の荷搬送設備としては、各
台車上に左右に傾倒可能なトレ―を設置し、各仕分け位
置には台車が通過するときにトレ―を転倒させるアクチ
ュエ―タを設置し、トレ―の転倒によりトレ―上の被搬
送物を左右横方向に払い出すように構成した装置が知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の荷搬送設
備では、トレ―の転倒により被搬送物を払い出すのであ
るからショックに弱い被搬送物には不適当であり、トレ
―転倒時に騒音を伴うという問題があった。また、転倒
したトレ―を元に戻すための手段も必要であるなど、機
構的にも複雑で故障し易いという問題があった。

【０００４】この問題を解決するため、たとえば特公昭
53- 10338 号公報に開示された仕分けコンベヤの分岐装
置が発明されている。この発明は、各スケ―ル（受け
皿）にモ―タ―ロ―ラおよびフリ―ロ―ラを１組とした
ロ―ラ部を備え、モ―タ―ロ―ラに仕分け位置に布設さ
れたトロリ―バ―より集電部を介して給電して、ロ―ラ
部上の被搬送物をショックなしで仕分けるように構成さ
れ、さらにモ―タ―ロ―ラは、三相電源とトロリ―バ―
間に設けたマグネットコンタクタにより電源の相を入替
えてトロリ―バ―および集電部を介して給電されること
により正転あるいは逆転駆動されるよう構成されてい
る。しかし、この発明においても各スケ―ルに集電部を
設けるためコストが高くなり、また摩耗する各集電部の
保守に時間と費用が多く必要となるという問題があっ
た。さらに被搬送物に塵などが付着しないように、経路
全体がカバーされることが多く、上記保守のため、ある
いは何らかの異常のために停止してしまうと、カバーを
外して目的の仕分けコンベヤの分岐装置を見つけ、処理
しなければならず、時間と手間がかかるという問題があ
った。

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
走行台車の保守あるいは何らかの異常の処理を迅速に行
える荷搬送設備を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明は、カバーに覆われた一定経路上を走行し、この
一定経路に沿って設けられた複数のローダより荷を搭載
し、同じくこの一定経路に沿って設けられた複数の仕分
けシュートに荷を払い出す複数の走行台車を備えた荷搬
送設備であって、前記一定経路に沿って前記カバーを取
り外した状態で行う走行台車のメンテナンス・エリアを
設け、地上側に、前記走行台車を走行駆動する駆動手段
と、この駆動手段を制御して所定の走行台車を前記メン
テナンス・エリアに停止させる制御手段を備えたことを
特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記構成により、地上側の制御手段は、駆動手
段を制御して所定の走行台車をカバーを取り外した状態
で行うメンテナンス・エリアに停止させる。よって、保
守あるいは異常の発生した走行台車はメンテナンス・エ
リアで迅速に処理される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示す荷搬送設備の要
部斜視図である。

【０００９】図１において、１は一定の走行経路５上を
互いに連結された状態でＡ方向へ走行し、走行するＡ方
向に対する左右横方向に荷（被搬送物）２を搬送する仕
分けコンベヤ３を上面に設けた走行台車であり、この走
行台車１上の仕分けコンベヤ３の駆動により荷２は、Ａ
方向に対する左右横方向に開口し、走行経路に沿って複
数台設けられた仕分けシュ―ト４に払い出される。ま
た、走行経路５には、上方にカバー70が設けられ、荷２
に塵などが付着しないように配慮されている。このカバ
ー70は仕分けシュート４位置など荷２の搬入、搬出位置
ではその側面が切り欠かれる。

【００１０】まず走行経路５の構造を図２および図３に
基づいて説明する。図２および図３に示すように、ベー
ス６は、左右一対のベースフレーム７を長さ方向の所定
間隔置きに連結材８により連結されて構成され、所定間
隔置きに設けた図１に示す脚体９を介して床上に設置さ
れる。このベース６の上方に、走行台車１を案内する走
行レール10がモノレール式に配設され、長さ方向におけ
る複数箇所がベース６上の所定位置に立設された逆Ｊ状
のレールサポート11を介して支持される。

【００１１】また走行レール10の一側面、すなわちレー
ルサポート11の連結面とは反対側の側面の複数箇所に
は、リニアモータ12がレール長さ方向に位置変更自在に
取付けられ、さらに走行レール10の他側面には保護レー
ル13が配設され、この保護レール13の外側面に、３相の
交流電源線および接地線からなる４本の給電レール14が
配設される。また、ベース６の上部から上方へと、両側
を囲む側面カバー15が連設され、側面カバー15の上方へ
前記カバー70が連設される。16は配線ダクトを示す。

【００１２】次に、走行台車１の構造を図２〜図６に基
づいて説明する。この走行台車１は、前記走行レール10
に案内される本体17と、この本体17の上部に設けた仕分
け用コンベヤ３とからなる。本体17は、走行方向から見
てＣ型状の本体フレーム18を走行方向に一対（複数）有
し、四角板状の二次導体19の前後縁部を縦杆部内面に固
定するとともに、平面プレート20の前後縁部を横杆部上
面に固定することで、両本体フレーム18は走行方向に所
定間隔を置いた状態で二次導体19とプレート20とを介し
て一体化される。

【００１３】また本体フレーム18の上方横杆部の端部に
は、上部ブラケット21が回動自在に設けられ、これら上
部ブラケット21には、走行レール10の上部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ22と、走行レール10
の上面に当接自在な上部ローラ23とが設けられる。

【００１４】また本体フレーム18の下方横杆部の端部に
は、下部ブラケット24が回動自在に設けられ、これら下
部ブラケット24には、走行レール10の下部両側面に当接
自在な左右一対の横振れ防止ローラ25と、走行レール10
の下面に当接自在な下部ローラ26とが設けられる。

【００１５】このように構成された本体17の上部に設け
た仕分け用コンベヤ３は、前後一対のフレーム27と、こ
れらフレーム27間に配設したコンベヤ装置28とから構成
される。前記コンベヤ装置28は、駆動プーリ29と、従動
プーリ30と、両プーリ29，30間に掛張された無端のベル
ト31と、サーボモータ32と、このサーボモータ32の回転
を駆動プーリ29に伝える伝動装置33などから構成され
る。34はローダ用コンベヤで、このローダ用コンベヤ34
に仕分け用コンベヤ３を接続した状態で荷２の搬入が行
われる。

【００１６】前記仕分け用コンベヤ３のフレーム27の他
端間には下方へのシャーシ35が配設され、このシャーシ
35の外面側には、図５に示すように各仕分けシュ―ト４
の前面に設置された反射板36により各仕分けシュ―ト４
の位置を検出する光電式の一対のシュ―ト検出器37，38
と、後述するロ―ダ制御装置39の光送受信器50と信号の
授受を行うための光送受信器40が設けられ、さらに制御
装置41が設けられ、サーボアンプ42が配設される。

【００１７】また、各走行台車１の制御装置41には、図
４に示すように、サーボアンプ42にサーボモータ32の正
転あるい逆転の信号を伝達するリレイＭＣＦ，ＭＣＲ
と、コントロ―ラ43と、コントロ―ラ43およびリレイＭ
ＣＦ，ＭＣＲに電源を供給する定電圧電源44が設けられ
ている。

【００１８】コントロ―ラ43は、ロ―ダ制御装置39より
荷２の仕分け先デ―タ（たとえば荷２を仕分ける店舗の
コ―ドなど）からなる仕分け指令信号ｘを光送受信器5
0，40を介して入力すると、予め記憶された仕分けシュ
ート４のレイアウトデータから目的の仕分けシュート４
の位置を検索し、光シュート検出器37あるいは38の検出
信号により仕分けシュ―ト４の反射板36をカウントして
目的の仕分けシュート４の位置に到達すると、所定時間
遅延の後パルスをリレイＭＣＦあるいはＭＣＲへ出力す
る。リレイＭＣＦが駆動され、その信号がサーボアンプ
42に伝達されると、サーボモータ32は正転して右方向に
荷２を払出し、リレイＭＣＲが駆動され、その信号がサ
ーボアンプ42に伝達されると、サーボモータ32は逆転し
て左方向に荷２を払出し、目的の仕分けシュート４に荷
２が仕分けられる。遅延時間は走行速度が速くなると短
くなり、サーボモータ32が作動するタイミングが速くな
り、よって走行速度に応じて荷２が正確に仕分けられ
る。

【００１９】また、コントローラ43は、サーボアンプ42
の故障接点を入力しており、サーボアンプ42の故障を検
出すると、サーボアンプ42異常信号を光送受信器40，50
を介してローダ制御装置39に出力し、また光送受信器40
は、コントローラ43と信号伝送不能となると、コントロ
ーラ異常信号を光送受信器50を介してローダ制御装置39
に出力し、さらに光送受信器50は、光送受信器40と信号
伝送不能となると、光送受信器異常信号をローダ制御装
置39に出力する。

【００２０】上記のように構成された走行台車１は、連
結装置45により互いに連結され、さらに走行台車１群に
おいて、後続走行台車１の仕分け用コンベヤ３のフレー
ム27の前部上端に、前方に向けて金属製カバー46（アル
ミニュウムなど）を連設し、また先行走行台車１の仕分
け用コンベヤ３のフレーム27の後部上端に、前記金属製
カバー46上に載置自在でかつ軟質の樹脂製カバー47（軟
質の塩化ビニールなど）を後方に向けて連設している。

【００２１】また図６の回路構成に示すように、前記走
行台車１は５台毎に群を形成しており、走行方向Ａの先
頭の走行台車（以下親台車と称す）１Ａのみには、その
上部ブラケット21に、前記給電レール14からサーボモー
タ32用などの給電を受ける集電子48が設けられている
（図３参照）。そして、親台車１Ａから群の他の走行台
車（以下、子台車と称す）１Ｂには配線ライン49を介し
て給電される。

【００２２】上記実施例において走行台車１は、リニア
モータ12と二次導体19とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して走行レール10上を所定速度で走行する。そし
て、給電レール14より集電子48あるいは配線ライン49を
介してサーボモータ32用の給電を受けている状態で、制
御装置41により、光送受信器40を介して送られてきた仕
分け指令信号ｘに応じて、サーボモータ32を正転あるい
は逆転させ、以てベルト31上の荷２を目的の仕分けシュ
ート４に払い出せ得る。なお荷２の搬入は、ローダ用コ
ンベヤ34から仕分け用コンベヤ３へと行われる。

【００２３】そして走行時においては、金属製カバー46
と樹脂製カバー47との重合により前後の走行台車１間が
埋められていることから、荷２の脱落や塵埃の侵入を防
止し得、その際に重合部の強度は金属製カバー46により
確保し得る。

【００２４】走行台車１の制御装置41と信号の送受信を
行う地上側の制御装置について説明する。ロ―ダ制御装
置39は、図５に示すように、荷２を走行台車１に搭載す
る投入インダクションを備えた前記ロ―ダ用コンベヤ34
を制御する制御装置であり、コンベヤ34を駆動して走行
台車１へ荷２を搭載すると、前記仕分け指令信号ｘを光
送受信器50を介して走行台車１へ伝送する。

【００２５】またロ―ダ制御装置39は、図７に示すよう
にローダ統括制御装置51を介して、設備全体を統括する
システム統括制御装置52に接続されており、上記走行台
車１の異常信号を入力すると、この異常内容と走行台車
１の固有の番号からなる異常発生信号をシステム統括制
御装置52へ出力する。このシステム統括制御装置52に
は、表示手段としてＣＲＴ53、入力手段としてキーボー
ド54が接続され、システム統括盤55を構成している。ま
た、システム統括制御装置52には仕分けシュート４をゾ
ーン毎に監視する監視装置56を統括するシュート統括監
視装置57と、リニアモータ12を駆動するインバータ盤58
を介して走行台車１の速度を制御する速度制御装置59
と、メンテナンス・エリアの制御装置60が接続され、シ
ステム統括制御装置52は、シュート統括監視装置57を介
して仕分け状況、荷の渋滞などのデータを入力し、ロー
ダ制御装置39へ荷２の走行台車１への投入仕分け指令を
出力し、また速度制御装置59を介して走行台車１の速度
を制御し、さらに集電子48の保守を行う、あるいは前記
異常が発生した走行台車１をメンテナンス・エリアに停
車する。

【００２６】メンテナンス・エリアとメンテナンス・エ
リアの制御装置60およびその光送受信器50の位置関係を
図８に示す。メンテナンス・エリアＥは、走行経路５か
らカバー70を取り除いたエリアであり、その上流にメン
テナンス・エリアの制御装置60およびその光送受信器50
が配置され、この制御装置60は異常が発生した走行台車
１の通過を検出する。

【００２７】システム統括制御装置52により目的の走行
台車１をメンテナンス・エリアＥに停止させる動作につ
いて、図９のフローチャートにしたがって詳細に説明す
る。システム統括制御装置52は、上記のように走行台車
１の異常発生信号を入力すると、その発生をＣＲＴ53に
表示する（ステップ−１）。

【００２８】この表示により、操作員は、走行停止を決
定すると、あるいは保守のために走行停止を決定する
と、キーボード54によりメンテナンス・エリアＥに停止
する走行台車１の固有番号を設定する。すなわち、図10
のメンテナンス・モード選択時のシステム統括制御装置
52のＣＲＴ53の画面階層図に示すメニュー画面に応じて
キーボード54よりメンテナンス項目のＮo.20を入力して
メンテナンス・モードを選択し（ステップ−２）、メン
テナンス画面が開かれメンテナンス・メニューが表示さ
れると（ステップ−３）、次にＮo.７を入力して走行台
車１のメンテナンス・モードを選択し（ステップ−
４）、さらに走行台車１のメンテナンス画面が表示され
ると（ステップ−５）、この画面でメンテナンス・エリ
アＥに停止する走行台車１の固有番号を設定する（ステ
ップ−６）。すると、システム統括制御装置52は、その
番号をメンテナンス・エリアの制御装置60へ出力する
（ステップ−７）。

【００２９】メンテナンス・エリアの制御装置60は、こ
の走行台車１の番号を入力すると、光送受信器50を介し
て走行台車１から固有番号の読み取りを開始し（ステッ
プ−８）、番号が一致すると（ステップ−９）、一致信
号をシステム統括制御装置52へ出力する（ステップ−1
0）。

【００３０】システム統括制御装置52は、この一致信号
を入力すると、速度制御装置59へ減速指令を出力して低
速走行に切り換え（ステップ−11）、かつ時間のカウン
トを開始し（ステップ−12）、メンテナンス・エリアの
制御装置60の光送受信器50の前を通過した目的の走行台
車１がメンテナンス・エリアＥへ低速で到着する時間と
なると（ステップ−13）、速度制御装置59へ停止指令を
出力して目的の走行台車１をメンテナンス・エリアＥに
停止する（ステップ−14）。

【００３１】このように、保守を行う、あるいは異常が
発生した目的の走行台車１をメンテナンス・エリアＥに
停止させることができ、したがって従来のように、カバ
ー70を外して走行台車１を見つける必要がなくなり、極
めて迅速に保守あるいは点検修理を行うことができ、よ
って走行停止時間を短縮できることから、荷搬送作業効
率を改善することができる。

【００３２】さらに、地上側のロ―ダ制御装置39にて全
走行台車１の仕分け位置を確認し、仕分けタイミングを
判断する仕分け制御を行う必要がなくなり、地上側の制
御を簡単にでき、また仕分け制御の制御手段が走行台車
１側に分散されるため、走行台車が１台故障しても仕分
け作業を続行することができる。

【００３３】なお、実施例では走行台車１をリニアモー
タ12で走行させているが、走行台車１をリニアモータ方
式以外で走行させてもよい。また、メンテナンス・エリ
アＥは走行経路５からカバー70を取り除いているが、走
行経路５から簡単にカバー70を取り外せるような構造、
たとえば簡易脱着式のカバー構造としても同様の効果を
得ることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、地上側の
制御手段は、所定の走行台車をメンテナンス・エリアに
停止させることによって、保守を行う、あるいは異常の
発生した走行台車をメンテナンス・エリアで迅速に処理
することができ、荷搬送作業効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す荷搬送設備の一部斜視
図である。

【図２】同荷搬送設備の走行台車の側面図である。

【図３】同荷搬送設備の走行台車の一部断面正面図であ
る。

【図４】同荷搬送設備の走行台車の制御装置の回路図で
ある。

【図５】同荷搬送設備の一部構成を示す模式図である。

【図６】同荷搬送設備の走行台車間の配線図である。

【図７】同荷搬送設備の全体制御構成図である。

【図８】同荷搬送設備のメンテナンス・エリアを含む一
部配置図である。

【図９】同荷搬送設備のメンテナンス・エリアへ走行台
車を停止する手順を示すフロ―チャ―トである。

【図10】同荷搬送設備のシステム統括制御装置の画面階
層図である。

【符号の説明】

１走行台車２荷（被搬送物）３仕分け用コンベヤ４仕分けシュ―ト５走行経路９走行レ―ル 34 ローダ用コンベヤ 39 ローダ制御装置 40，50 光送受信器 41 制御装置 43 コントロ―ラ 52 システム統括制御装置（地上側の制御手段） 70 カバーＥメンテナンス・エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 54/02 9245−3ＦＧ０５Ｄ 1/02 Ｒ 7828−3Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カバーに覆われた一定経路上を走行し、
この一定経路に沿って設けられた複数のローダより荷を
搭載し、同じくこの一定経路に沿って設けられた複数の
仕分けシュートに荷を払い出す複数の走行台車を備えた
荷搬送設備であって、前記一定経路に沿って前記カバーを取り外した状態で行
う走行台車のメンテナンス・エリアを設け、地上側に、
前記走行台車を走行駆動する駆動手段と、この駆動手段
を制御して所定の走行台車を前記メンテナンス・エリア
に停止させる制御手段を備えたことを特徴とする荷搬送
設備。