JP3311603B2 - 仕分け装置及び仕分け方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに連結されて
無端状の軌道を走行する複数の各台車にベルトコンベヤ
を設け、上記軌道の左右に設けられた所定の仕分け位置
で上記ベルトコンベアを駆動して上記ベルトコンベア上
に載置された被仕分け物である荷物を放出する仕分け装
置、及び該仕分け装置にて実行される仕分け方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、一定経路５に沿って
ループ状に敷設された走行レール上に複数の走行台車４
が無端の列車状をなすように連結され、上記走行レール
に沿って配設された仕分けシュート８へ走行台車４上に
載置した仕分けるべき荷物２を排出することで荷物２の
仕分けを行う仕分け装置１が存在する。上記走行台車４
は、荷物２を載置するベルトコンベヤ３を備え、ベルト
コンベア３のキャリアベルト３１は走行台車４の走行方
向６と直角方向に正逆走行可能である。又、経路５の１
ケ所あるいは複数箇所には、走行台車４へ荷物２を積み
込むための供給コンベア７が設けられ、又、シュート８
が経路５の左右両側又はいずれか片側に配置される。供
給コンベア７は、通常、３又は４台のベルトコンベヤ７
ａ〜７ｄを直列に配設して形成され、走行台車４の走行
方向６に対してほぼ４５度の角度をなして配設される。

【０００３】このような仕分け装置１は以下のように動
作する。供給コンベア７から走行台車４のキャリアベル
ト３１に荷物２が積み込まれたとき、例えば荷物２が直
方体形状であるときにはその長手方向がキャリアベルト
３１の移動方向に対して平行又は直交する方向に配向さ
れるように、供給コンベア７の最上流に位置するコーデ
ィングコンベア７ａに荷物２が配向され載置される。コ
ーディングコンベア７ａに載置された荷物２について、
仕分け先シュート番号がキーボード９から打ち込まれて
発進準備が完了すると、制御装置１０の制御によりコー
ディングコンベア７ａが起動し荷物２が搬送される。荷
物２が待機コンベヤ７ｂの始端部に設けられた光電スイ
ッチ２１−２１を通過したところでコーディングコンベ
ア７ａ及び待機コンベア７ｂは停止する。

【０００４】荷物２の積み込み場所より上流側の一基準
点に於いて、経路５を進んでくる空の走行台車４が検出
され該空の走行台車４が制御装置１０に予約される。さ
らに予め設定された位置に上記空の走行台車４が到着し
たことが検知されることで、制御装置１０は、待機コン
ベヤ７ｂを駆動させ、同期コンベヤ７ｃ及び移載コンベ
ヤ７ｄの速度を調整して荷物２を上記予約した空の走行
台車４に投入する。一方、予約された走行台車４は、移
載コンベア７ｄとの合流点の手前の所定位置にてキャリ
アベルト３１を制御装置１０の指令で駆動する。よっ
て、走行台車４は、移載コンベヤ７ｄから乗り移る荷物
２を円滑に受け入れ、荷物２の中心が走行台車４の走行
方向６に沿った走行台車４の中心軸１１上に配置される
ようにキャリアベルト３１を停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにして走行台車４に移載された荷物２は、その重量や
形状の相違により慣性モーメントがそれぞれ異なること
から、上記中心軸１１上に荷物２の中心が配置されると
は限らない。又、移載コンベヤ７ｄのベルトやキャリア
ベルト３１と荷物２との摩擦力もそれぞれの荷物２で異
なることも、走行台車４上における荷物２の載置場所が
ずれる原因となる。この載置位置のずれは、仕分けシュ
ート８にて荷物２を放出する際に、キャリアベルト３１
が駆動されてから荷物２がシュート８に乗り移るまでの
時間をばらつかせることになる。この時間的誤差を許容
するためには、仕分けシュート８の上記走行方向６に沿
った幅を大きくして、荷物２がシュート８の上記幅を形
成する側壁へ追突するのを防止する必要がある。しかし
ながらシュート幅を大きくすることは、仕分け装置の限
られた設置場所では仕分けシュート８の数を減らすこと
となり、仕分け装置としての能力が低く評価される結果
となる。そこで、従来においては、例えば特開平６−１
２７６６２号公報に開示され図７に示すように、荷物２
がキャリアベルト３１に乗り移った下流側の所定位置
に、平面視で光軸が走行方向中心線上で交差する２組の
光電スイッチ２２−２２，２３−２３を搬送路を挟んで
設け、以下に示す動作にて荷物２の中心が上記中心軸１
１上に配置されるように荷物２の位置補正を行ってい
た。即ち、荷物２の中心が上記中心軸１１から外れて配
置されているときには、荷物２の外面が光電スイッチ２
２−２２，２３−２３のいずれか一方の光軸を先に遮断
した後、他方の光軸を遮断することになる。よって、こ
の間の時間差に基づき荷物２の中心と上記中心軸１１と
の偏りを演算し、該演算結果に基づきキャリアベルト３
１を動かし、荷物２の中心と上記中心軸１１とを一致さ
せるように位置補正を行っていた。

【０００６】ところがこのような位置補正を行ったとし
ても、荷物２の重量や、荷物２とキャリアベルト３１と
の間の摩擦係数の相違により、走行台車４から仕分けシ
ュート８への放出軌跡は荷物２の種類によって異なる場
合が生じる。即ち、図８に示すように、荷物２の中心と
上記中心軸１１とがほぼ一致するように配置された荷物
２は、走行台車４が所定位置に到達するとキャリアベル
ト３１の起動によりシュート８に放出される。放出され
るときの荷物２の軌跡は、キャリアベルト３１の運動方
向と走行台車４の走行方向６を合成した方向となる。即
ち、最初、キャリアベルト３１の駆動モータが速度ゼロ
からスタートして規定速度に達するまでは走行台車４の
走行方向成分の方が勝り、上記駆動モータが上記規定速
度に達すると予め計画された方向に進み、次いで荷物２
の重心がキャリアベルト３１から外れると、引き込みロ
ーラ１２の回転による引き込み動作とシュート８上での
重力の作用とにより、荷物２はシュート８の下端方向に
向かう。即ち、荷物２は矢印Ａの軌跡を描いて位置１３
へ配置される。しかし、荷物２とキャリアベルト３１と
の間にスリップが起こったり、荷物２がキャリアベルト
駆動用モータにとって過負荷となった場合には、荷物２
は、破線で示す矢印Ａ’の軌跡をとり、位置１３ｂの位
置に配置される。したがって、荷物放出の際の安全を考
慮すると、たとえ荷物２の中心を上記中心軸１１上に配
置するように補正した場合であっても、シュート幅を大
きくする必要があり、上述した問題点を解決するには至
っていない。本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、荷物の重量や、荷物とキャリアベル
トとの摩擦係数に左右されずに、シュートへの荷物の放
出軌跡をほぼ一定とし、シュート幅を必要以上に大きく
しなくてもよい仕分け装置、及び仕分け方法を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様の仕分
け装置は、被仕分け物を載置するキャリアベルトを有す
る走行台車を備え上記キャリアベルトは上記走行台車の
走行方向に対して直交する左右方向に移動して上記被仕
分け物を仕分けシュートに払い出すことで上記被仕分け
物の仕分けを行う仕分け装置であって、上記被仕分け物
が上記走行台車に投入された後、当該被仕分け物を上記
仕分けシュートへ払い出す前に、上記キャリアベルトを
駆動することで、当該被仕分け物が払い出される上記仕
分けシュートの配置側に位置する上記キャリアベルトの
移動方向における端部まで上記被仕分け物を予め移動さ
せて停止させることを特徴とする。

【０００８】又、本発明の第２態様の仕分け方法は、被
仕分け物を載置するキャリアベルトを有する走行台車を
備え上記キャリアベルトは上記走行台車の走行方向に対
して直交する左右方向に移動して上記被仕分け物を仕分
けシュートに払い出すことで上記被仕分け物の仕分けを
行う仕分け装置にて実行される仕分け方法であって、上
記被仕分け物が上記走行台車に投入された後、当該被仕
分け物を上記仕分けシュートへ払い出す前において、上
記走行台車に被仕分け物が投入され載置された上記キャ
リアベルト上の載置位置を検出し、検出した上記載置位
置から当該被仕分け物が払い出される上記仕分けシュー
トの配置側に位置する上記キャリアベルトの端部までの
移動距離（ｙ）を演算して演算結果である上記移動距離
に基づき上記被仕分け物を上記キャリアベルトの端部ま
で予め移動し、当該被仕分け物を払い出すべき上記仕分
けシュートに対して当該走行台車が接近したことを検出
したとき、上記キャリアベルトを駆動して当該被仕分け
物を上記仕分けシュートへ払い出す、ことを特徴とす
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態である仕分け
装置及び仕分け方法について図を参照して以下に説明す
る。尚、上記仕分け方法は、上記仕分け装置にて実行さ
れる。又、各図において同一の構成部分若しくは同じ機
能を果たす構成部分については同じ符号を付し、図７及
び図８を参照し既に説明した構成部分についてはその説
明を略説又は省略する。本実施形態の仕分け装置１００
における基本的な構成及び動作は、図７を参照して説明
した従来の仕分け装置１と変わるものではない。即ち、
仕分け装置１００において、図１に示すように、ループ
状の一定経路５に沿って無端の列車状をなすように連結
された複数の走行台車４が走行し、上記経路５に沿って
供給コンベア７や仕分けシュート８が配設され、供給コ
ンベア７から走行台車４上へ投入された荷物２を仕分け
シュート８へ排出することで荷物２の仕分けが行なわれ
る。しかしながら従来の仕分け装置１に対し、構成及び
動作において大きく異なる点は、供給コンベア７から走
行台車４のキャリアベルト３１に投入された荷物２につ
いて、走行台車４の中心軸１１上に位置合わせするよう
に位置補正するのではなく、投入された荷物２が払い出
される前に、当該荷物２を払い出す仕分けシュート８側
に位置する、キャリアベルト３１の端部まで上記荷物２
を予め移動させておく点である。以下に、この点を詳し
く説明する。

【００１０】キャリアベルト３１の端部まで上記荷物２
を予め移動させる方法として、本実施形態では、供給コ
ンベア７にてキャリアベルト３１に投入され載置された
荷物２のキャリアベルト３１上における載置位置を検出
し、検出した上記載置位置とキャリアベルト３１の端部
までの距離を演算し、この演算結果である上記距離にて
荷物２を移動させるようにキャリアベルト３１を駆動す
る方法を採る。以下により詳しく説明する。図１に示す
ように、仕分け装置１００では、新たに、発光、受光素
子から構成される光電スイッチ１０１−１０１を、光電
スイッチ２２−２２及び光電スイッチ２３−２３の配設
位置よりも上流側に配設する。尚、光電スイッチ１０１
−１０１は、第１センサの機能を果たす一実施形態に相
当し、よって本実施形態のように発光、受光素子から構
成されるセンサに限られるものではなく、荷物２の通過
を検出可能なセンサであればその形態は問わない。光電
スイッチ１０１−１０１は、走行台車４の走行経路５を
挟んで配設され、かつ、図３に示すように、光電スイッ
チ１０１−１０１間の光軸１０２ｃが走行台車４のキャ
リアベルト３１の荷物載置面３１ａにほぼ平行であり、
かつ走行方向６に直交し、かつ荷物載置面３１ａの上方
I寸法の位置を通過するように、配設される。尚、キャ
リアベルト３１上に載置された荷物２が光軸１０２ｃを
遮る必要があることから、上記I寸法は、キャリアベル
ト３１にて光軸１０２ｃが遮られることがなく、かつ走
行台車４に投入される荷物２の内、荷物載置面３１ａか
らの高さが最も低い荷物２の高さ未満に設定される。
尚、図３は、キャリアベルト３１に関係する部分のみを
図示したものであり、走行台車４のその他の構成部分に
ついては図示を省略している。

【００１１】本実施形態では、走行経路５の左右両側に
仕分けシュート８を配設していることから、第２センサ
の機能を果たす一実施形態に相当する光電スイッチ２２
−２２，２３−２３は、図１に示すように、それぞれ一
対ずつ設けられている。よって、もし、仕分けシュート
８が走行台車４の走行方向６に向かって右側のみに設け
られるならば、光電スイッチ２２−２２のみを設ければ
よく、仕分けシュート８が走行方向６に向かって左側の
みに設けられるならば、光電スイッチ２３−２３のみを
設ければよい。但し、仕分けシュート８が左右いずれか
一方に設けられる場合であっても、詳細後述するよう
に、荷物２がキャリアベルト３１上に正常範囲内に載置
されているか否かを検出するためには、光電スイッチ２
２−２２，２３−２３の両者の設置が必要である。又、
光電スイッチ２２−２２，２３−２３についても、これ
らの光軸１０２ａ，１０２ｂが荷物載置面３１ａにほぼ
平行であり、荷物載置面３１ａの上方I寸法の位置を通
過するように、光電スイッチ２２−２２，２３−２３は
配設される。又、図２に示すように、走行方向６に対し
て右側に荷物２を払い出す場合において、荷物２の払い
出し側に位置する荷物２の払出側周縁部１０３が、走行
台車４の走行に伴い、最初に光電スイッチ２２−２２の
光軸１０２ａを遮るように、光軸１０２ａは走行台車４
の中心軸１１とαの角度をなして傾斜しており、このよ
うな光軸１０２ａを形成するように光電スイッチ２２−
２２は配設されている。光電スイッチ２２−２２と同様
に、光電スイッチ２３−２３についてもその光軸１０２
ｂが中心軸１１とαの角度をなして傾斜するように光電
スイッチ２３−２３は配設されている。尚、本実施形態
では、後述の演算処理を容易にするために、光電スイッ
チ２２−２２の光軸１０２ａと、光電スイッチ２３−２
３の光軸１０２ｂとを中心軸１１上にて交差させたもの
である。よって、両光軸１０２ａ，１０２ｂの交差位置
は、中心軸１１上に限定されるものではない。又、上記
角度αは、本実施形態では７５度であるが、この値に限
定されるものではない。又、光軸１０２ａ，１０２ｂに
おいて、上記角度αの値を異ならせてもよい。

【００１２】このような光電スイッチ２２−２２，２３
−２３，及び１０１−１０１は、キャリアベルト３１上
における荷物２の載置位置を検出するための位置検出装
置を構成し、図１に示すように、供給コンベア７から荷
物２が投入される箇所から下流側の経路５における直線
状部分に配設される。尚、光電スイッチ１０１−１０１
と、光電スイッチ２２−２２，２３−２３との間の配置
間隔、即ち後述する「ｄ」に対応する距離は、光電スイ
ッチ２２−２２，２３−２３において互いに他方が発す
る光にて誤作動しないような最小寸法以上であればよい
が、必要以上に長くするとキャリアベルト３１上の荷物
２の載置位置とキャリアベルト３１の端部までの後述の
距離ｙの演算時間が必要以上に長くなることから、適宜
な距離、例えば約５〜１０ｃｍ程度が好ましい。又、光
電スイッチ２２−２２，２３−２３，及び１０１−１０
１の出力側は、それぞれ制御装置１０５に接続される。

【００１３】ここで、光電スイッチ２２−２２，２３−
２３，及び１０１−１０１の各出力信号に基づいて制御
装置１０５にてなされる、荷物２の載置位置の検出方法
及び、この検出結果に基づき荷物２をキャリアベルト３
１の端部まで移動させるための方法について以下に説明
する。尚、以下の説明では、走行方向６に向かって右側
に荷物２を払い出す場合を例に採るが、左側に払い出す
場合も右側に払い出す場合と同様に考えることができ
る。尚、図２において、「Ａ−Ａ」線は、上述した「キ
ャリアベルト３１の端部」に相当する位置であって、走
行台車４の走行方向６に対して荷物２を右側へ払い出す
場合において、予め荷物２をキャリアベルト３１の端部
に移動させる際に荷物２の右側端面２Ｒが停止する位置
を示すものである。「Ｂ−Ｂ」線もＡ−Ａ線と同様に、
荷物２を左側へ払い出す場合において、予め荷物２をキ
ャリアベルト３１の端部に移動させる際に荷物２の左側
端面２Ｌが停止する位置を示すものである。尚、Ａ−Ａ
線及びＢ−Ｂ線はともに走行台車４の走行方向６に平行
な直線とする。本実施形態では、Ａ−Ａ線及びＢ−Ｂ線
は、キャリアベルト３１の両端を支持しそれらの内少な
くとも一方がキャリアベルト３１の駆動側となる各ロー
ラの中心軸に対応している。このように荷物２の右側端
面２Ｒや左側端面２Ｌが停止する位置を各ローラの中心
軸に対応させた理由は、上記中心軸を超えるとキャリア
ベルト３１は各ローラの外周に沿って円弧状となり、荷
物２が小物であるような場合には、キャリアベルト３１
から落下する可能性が生じるからである。しかしながら
「キャリアベルト３１の端部」は、上記「Ａ−Ａ」線や
「Ｂ−Ｂ」線に限定されるものではなく、図３に示すよ
うにキャリアベルト３１の端縁３１ｂであってもよい
し、該端縁３１ｂと、上記「Ａ−Ａ」線や「Ｂ−Ｂ」線
よりも若干上記中央部側の位置との間の範囲内の任意の
位置であってもよい。又、「ｙ」は、キャリアベルト３
１に載置された荷物２を上記「キャリアベルト３１の端
部」まで移動させるに必要な距離であって、供給コンベ
ア７にて走行台車４に荷物２が投入されキャリアベルト
３１に載置された状態における荷物２の右側端面２Ｒと
Ａ−Ａ線との間の距離に相当する。尚、荷物２の右側端
面２Ｒ及び左側端面２Ｌはともに走行方向６に平行な面
とする。又、「ｄ」は、光電スイッチ１０１−１０１の
光軸１０２ｃと上記Ａ−Ａ線との交点１０６、及び光電
スイッチ２２−２２の光軸１０２ａと上記Ａ−Ａ線との
交点１０７間の距離に相当する。又、「ｘ」は、荷物２
の右側端面２Ｒの延長線と光電スイッチ２２−２２の光
軸１０２ａとの交点１０８と、上記交点１０７との間の
距離における、走行方向６に平行な成分量に相当する。
又、荷物２は、図２に示すように平面形状が矩形形状
で、安定性のよいものであって、供給コンベア７により
キャリアベルト３１上に載置されたときには荷物２の長
手方向の側面２ａがキャリアベルト３１の移動方向IIと
平行に配向されているとする。

【００１４】図４のステップ（図内では「Ｓ」にて示
す）１では、走行台車４の走行に伴い、載置された荷物
２が光電スイッチ１０１−１０１の光軸１０２ｃを遮っ
たか否か、即ち光軸１０２ｃを荷物２が通過したか否か
が判断される。ステップ２では、光軸１０２ｃが遮断さ
れることで光電スイッチ１０１から供給される出力信号
に基づき制御装置１０５に備わるタイマー若しくはパル
スカウンターが計数を開始する。尚、図示ではタイマー
を例に採っている。荷物２は右側に払い出されることか
ら、ステップ３では、荷物２の払出側周縁部１０３が光
電スイッチ２２−２２の光軸１０２ａを遮るか否か、即
ち光軸１０２ａを払出側周縁部１０３が通過したか否か
が判断される。ステップ４では、光軸１０２ａが遮断さ
れることで光電スイッチ２２から供給される出力信号に
基づきタイマー若しくはパルスカウンターは計数を停止
する。例えば上記タイマーの計時動作により得られる、
光軸１０２ｃの遮光から光軸１０２ａの遮光までの時間
をｔとすると、この間に荷物２の側面２ａが移動する距
離ｄ＋ｘは、走行台車４の走行速度がｖであるから ｄ＋ｘ＝ｖ・ｔ （１） と表される。ここで、ｄ，ｖ，ｔは、既知であるから、
ｘは計算によって求めることができる。即ち、 ｘ＝ｖ・ｔ−ｄ （２） となる。又、荷物２の右側端面２ＲからＡ−Ａ線までの
距離ｙは、 ｙ＝ｘ・ｔａｎα （３） によって求めることができる。従って、 ｙ＝（ｖ・ｔ−ｄ）ｔａｎα （４） となる。ステップ５では、制御装置１０５によって上記
ｙを求める計算がなされる。尚、荷物２をキャリアベル
ト３１の左側に片寄せる場合も上述と同様であり、この
場合、時間ｔは荷物２が光軸１０２ｃを遮光してから光
軸１０２ｂを遮光するまでの時間となる。

【００１５】一方、走行台車４には、キャリアベルト３
１の移動量を測定するために、キャリアベルト３１の好
ましくは非駆動側のローラ１１１に、該ローラ１１１の
回転を検出し例えばパルス信号にて送出する回転検出器
１１２が設けられている。この回転検出器１１２のパル
ス信号出力は制御装置１０５へ送出される。制御装置１
０５は、移動距離ｙを求めた後、ステップ６にて、該移
動距離ｙに相当するパルス数を設定する。そして制御装
置１０５は、ステップ７にて荷物２を右側へ払い出すよ
うに走行台車４へキャリアベルト３１の駆動制御を行
う。該駆動制御により走行台車４に備わるモータ１１３
は駆動され、モータ１１３に機械的に接続されるローラ
１１１にてキャリアベルト３１は右側へ移動を開始す
る。ステップ８では、ローラ１１１の回転に応じて回転
検出器１１２からパルス信号が制御装置１０５へ送出さ
れ、ステップ９では制御装置１０５は、ローラ１１１か
ら供給されるパルス数が移動距離ｙに相当する設定パル
ス数に到達するか否かを判断し、到達した時点でモータ
１１３の駆動を停止させる。このような制御により、キ
ャリアベルト３１は距離ｙだけ右側へ移動する。したが
って、キャリアベルト３１に載置される荷物２も距離ｙ
だけ右側へ移動したことになり、荷物２の右側端面２Ｒ
は、Ａ−Ａ線上に到達した状態となる。

【００１６】又、上述のようにして、移動距離ｙを演算
した時点で、制御装置１０５は求めた移動距離ｙが予め
定めた設定値以下であるか否かを判断し、設定値以下と
判断した場合には、キャリアベルト３１の端部への荷物
２の移動は行わないようにしてもよい。これは、荷物２
がすでにキャリアベルト３１の端部近傍に載置されてい
る場合には移動させる必要性に乏しいからである。尚、
上記設定値は、本実施形態ではキャリアベルト３１のロ
ーラ（例えば上記ローラ１１１）の半径寸法に対応した
約２〜３ｃｍとしている。

【００１７】又、走行台車４の走行に伴い、荷物２は光
電スイッチ２２−２２及び光電スイッチ２３−２３のそ
れぞれの光軸１０２ａ，１０２ｂを遮光するが、図２に
示すように、荷物２が矩形形状のものであり、かつ荷物
２の長手方向の側面２ａがキャリアベルト３１の移動方
向IIにほぼ平行であるように荷物２がキャリアベルト３
１上に載置されているような正常配置の場合には、荷物
２は、光軸１０２ａ、光軸１０２ｂの順に遮光し、光軸
１０２ａ、光軸１０２ｂの順に遮光が解除される。尚、
供給コンベア７からキャリアベルト３１へ投入されたと
き、通常、荷物２はほぼ上記正常配置に等しいような配
置状態にある。但し、荷物２はキャリアベルト３１の中
央部に位置するとは限らない。尚、上記正常配置とは、
荷物２の上記側面２ａが上記移動方向IIに対して（９０
−α）度以下の角度にてキャリアベルト３１上に荷物２
が配置された状態をいう。ここで「α」は、図２に示す
ものであり、上述のように本実施形態では７５度であ
る。このように、走行台車４の走行に伴う荷物２による
各光軸１０２ａ，１０２ｂの遮光及び該遮光の解除の順
を、光電スイッチ２２−２２，２３−２３のオン、オフ
を制御装置１０５にて検出することで、荷物２がキャリ
アベルト３１上に上記正常配置されているか否かを判断
することもできる。そして、荷物２の側面２ａが上記移
動方向IIに対して（９０−α）度を越える角度にて荷物
２がキャリアベルト３１上に配置された異常配置状態で
あると制御装置１０５が判断したときには、このような
状態で荷物２をキャリアベルト３１の端部まで移動させ
た場合には、最悪の場合、キャリアベルト３１から当該
荷物２が落下することも考えられるので、制御装置１０
５はキャリアベルト３１の端部への荷物２の移動を行わ
ないように制御することができる。

【００１８】次に、上述のようにして、キャリアベルト
３１の端部へ荷物２を移動したとき、万一、荷物２の一
部がキャリアベルト３１の端縁３１ｂからはみ出した場
合に、そのまま走行台車４が走行していくとそのはみ出
し部分１０９が仕分けシュート８に衝突する場合があ
る。よって、このような事態を防ぐため、光電スイッチ
２２，２３が配設された場所よりもさらに下流側にて、
上記はみ出し部分１０９の有無を検出する第３センサ１
１０が経路５に沿って設けられる。尚、仕分けシュート
８が走行方向６に向かって経路５の右側にのみ配設され
る場合には、第３センサ１１０は経路５の右側のみに、
仕分けシュート８が左側にのみ配設される場合には経路
５の左側のみに、仕分けシュート８が左右両側に配設さ
れる場合には経路５の左右両側に設けられる。又、第３
センサ１１０としては、上記はみ出し部分１０９を検出
可能な近接スイッチや、例えば拡散反射タイプの光電ス
イッチ、リミットスイッチ、超音波センサ等を使用する
ことができる。このような第３センサ１１０の出力側は
制御装置１０５に接続される。第３センサ１１０から上
記はみ出しを示す信号が供給された場合には、制御装置
１０５は、はみ出した荷物を載置している走行台車４に
対して、荷物２をキャリアベルト３１の範囲（III）内
に引き込むように、キャリアベルト３１を一定量移動さ
せる制御を行う。尚、本実施形態では、はみ出し部分１
０９の衝突防止の観点、及び第３センサ１１０による上
記はみ出し部分１０９の検出の容易さの観点から、荷物
２の一部がキャリアベルト３１の端縁３１ｂからはみ出
した場合を検出するようにしたが、これに限定するもの
ではなく、例えば、上述した「キャリアベルト３１の端
部」に対応する位置、例えば上述した「Ａ−Ａ」線を荷
物２の一部が超えたことを検出するようにしてもよい。

【００１９】又、各走行台車４は、荷物２を払い出すべ
き目標の仕分けシュート８に到達する直前にてキャリア
ベルト３１の駆動を開始し上記目標の仕分けシュート８
へ荷物を払い出さねばならないが、上記目標の仕分けシ
ュート８に接近したことを認識するための公知のシュー
ト認識手段が設けられており、該シュート認識手段も制
御装置１０５と接続されている。又、走行台車４への電
力供給や、制御装置１０５との信号の送受信等を行うた
めの信号電力線が経路５に沿って配設されている。

【００２０】このように構成される仕分け装置１００の
動作を以下に説明する。図５に示すステップ２１におい
て、従来と同様に投入する各荷物２毎に、仕分けシュー
ト８の指定等の仕分けに必要な情報が入力される。尚、
この入力方法としては、作業者がキーボード９を使用し
て入力する方法や、荷物２に記されるバーコードを読み
取ることで入力する方法等、公知の方法を採用すること
ができる。ステップ２２では、従来と同様に、予約され
た空の走行台車４のキャリアベルト３１上へ供給コンベ
ア７から荷物２が投入される。ステップ２３において、
上述したように、光電スイッチ１０１，２２，２３によ
り、キャリアベルト３１上の荷物２の載置位置が検出さ
れるとともに、荷物２をキャリアベルト３１の端部へ移
動するための移動距離ｙが制御装置１０５にて演算され
る。ステップ２４では、ステップ２３において得られた
荷物２の載置位置情報に基づき制御装置１０５にてキャ
リアベルト３１の端部への荷物２の移動の可否が判断さ
れ、移動してもよい場合にはステップ２６にて移動が実
行され、一方、移動してはならない場合には移動は行わ
れない。さらにステップ２７では、荷物２をキャリアベ
ルト３１の端部へ移動した場合、荷物２がキャリアベル
ト３１の範囲（III）からはみ出しているか否かが第３
センサ１１０にて検査され、はみ出している場合にはス
テップ２８にて、制御装置１０５の制御によりキャリア
ベルト３１が駆動され、荷物２のはみ出し部分１０９を
キャリアベルト３１の範囲（III）内に引き込む。次
に、ステップ２９では、払い出しを行うべき目標仕分け
シュート８への走行台車４の接近が判断され、走行台車
４が上記目標仕分けシュート８に到達したときには、ス
テップ３０にて、制御装置１０５はキャリアベルト３１
を払い出し側へ駆動し、載置している荷物２を上記目標
仕分けシュート８へ払い出す。このようにして荷物２の
払い出しが終了することで、走行台車４は空の状態とな
り、再び供給コンベア７からの荷物２の投入が可能とな
る。

【００２１】このように本実施形態の仕分け装置１００
では、仕分けシュート８へ荷物２を払い出す前に、払い
出し側に位置するキャリアベルト３１の端部まで予め荷
物２を移動させておくことから、払い出し時においてキ
ャリアベルト３１から仕分けシュート８へ荷物２が移動
する距離が従来に比べて短くなり、払い出し側へキャリ
アベルト３１をわずかに駆動するだけで、キャリアベル
ト３１上の荷物２はすぐに仕分けシュート８側へ乗り移
ることができる。よって、荷物２の重量や、荷物２とキ
ャリアベルト３１との摩擦係数に左右されずに、仕分け
シュート８への荷物２の放出軌跡をほぼ一定とすること
ができる。したがって、仕分けシュート８の幅を必要以
上に大きくする必要はなくなり、限られた設置スペース
において、必要数の仕分けシュート８を設置することが
でき、仕分け装置としての処理能力を向上させることが
できる。

【００２２】さらに又、荷物２をキャリアベルト３１の
端部へ移動した場合に、万一、荷物２の一部がキャリア
ベルト３１の範囲からはみ出した場合であっても、該は
み出しを検出し、荷物２がはみ出している場合にはキャ
リアベルト３１の範囲内に荷物２を引き込むようにし
た。よって、荷物２のはみ出し部分１０９が例えば仕分
けシュート８に衝突するようなことを防止することがで
きる。したがって本実施形態の仕分け装置１００は、仕
分け装置としての信頼性を向上させることができる。

【００２３】上述の実施形態では、荷物２をキャリアベ
ルト３１の端部へ移動する方法として、移動距離ｙを演
算し該距離ｙに相当する分、キャリアベルト３１を駆動
することでキャリアベルト３１に載置している荷物２を
上記端部へ移動させた。しかし、荷物２の上記端部への
移動方法はこれに限るものではない。例えば以下のよう
な方法が考えられる。払い出しを行う目標仕分けシュー
ト８が例えば走行方向６に向かって右側にある場合、荷
物２の投入場所から仕分けシュート８までの経路５の任
意のある範囲に、経路５に沿って、図６に示すように、
走行方向６に向かって右側であって走行台車４に近接し
て当接板１１４を設置する。走行台車４がこの当接板１
１４の設置場所を通過するとき、キャリアベルト３１上
に載置している荷物２が当接板１１４へ当接するまでキ
ャリアベルト３１を右側に移動させる。このようにして
荷物２をキャリアベルト３１の端部へ配置させることが
できる。尚、この動作の制御は、制御装置１０５が行
う。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１態様の
仕分け装置、及び第２態様の仕分け方法によれば、被仕
分け物が走行台車に投入された後、当該被仕分け物を仕
分けシュートへ払い出す前に、上記キャリアベルトを駆
動することで、当該被仕分け物が払い出される上記仕分
けシュートの配置側に位置する上記キャリアベルトの端
部まで上記被仕分け物を予め移動するようにしたことよ
り、上記仕分けシュートへの被仕分け物の払い出し時に
おいて、走行台車の走行方法に対して直交する方向へ被
仕分け物が上記キャリアベルトから上記仕分けシュート
へ移動する距離が短くなる。よって、被仕分け物の重量
や、被仕分け物とキャリアベルトとの摩擦係数に左右さ
れずに、仕分けシュートへの被仕分け物の放出軌跡をほ
ぼ一定とすることができる。したがって、走行台車の走
行方向に沿った仕分けシュート幅を必要以上に大きくす
る必要はなくなり、限られた仕分け装置設置スペースに
おいて、必要数の仕分けシュートを設置することがで
き、仕分け装置としての処理能力を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態である仕分け装置の全体
の構成を示す平面図である。

【図２】 図１に示す第１センサ及び第２センサの配置
箇所の拡大図である。

【図３】 図１に示す走行台車に備わるキャリアベルト
に関する部分、及び第１ないし第３センサの配置関係を
示す図である。

【図４】 図１に示す仕分け装置において、キャリアベ
ルト上の荷物をキャリアベルト端部まで移動する場合の
動作を示すフローチャートである。

【図５】 図１に示す仕分け装置における仕分け動作を
示すフローチャートである。

【図６】 図１に示す仕分け装置において、キャリアベ
ルト上の荷物をキャリアベルト端部まで移動させるため
の、他の手段を示す図である。

【図７】 従来の仕分け装置の全体の構成を示す平面図
である。

【図８】 従来の仕分け装置において、キャリアベルト
上から仕分けシュートへ荷物を払い出すときの荷物の軌
跡を示す図である。

【符号の説明】

２…荷物、４…走行台車、８…仕分けシュート、２２，
２３…光電スイッチ、３１…キャリアベルト、１００…
仕分け装置、１０１…光電スイッチ、１０２ａないし１
０２ｃ…光軸、１０３，１０４…払出側周縁部、１０５
…制御装置、１１０…第３センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/46 - 47/51 B65G 47/52 101

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被仕分け物（２）を載置するキャリアベ
   ルト（３１）を有する走行台車（４）を備え上記キャリ
   アベルトは上記走行台車の走行方向に対して直交する左
   右方向に移動して上記被仕分け物を仕分けシュート
   （８）に払い出すことで上記被仕分け物の仕分けを行う
   仕分け装置であって、 上記被仕分け物が上記走行台車に投入された後、当該被
   仕分け物を上記仕分けシュートへ払い出す前に、上記キ
   ャリアベルトを駆動することで、当該被仕分け物が払い
   出される上記仕分けシュートの配置側に位置する上記キ
   ャリアベルトの移動方向における端部まで上記被仕分け
   物を予め移動させて停止させることを特徴とする仕分け
   装置。
2. 【請求項２】 上記キャリアベルトの端部への上記被仕
   分け物の移動は、上記走行台車に被仕分け物が投入され
   載置された上記キャリアベルト上の載置位置を位置検出
   装置（２２，２３，１０１）にて検出して、検出した上
   記載置位置から上記キャリアベルトの上記端部までの移
   動距離（ｙ）を制御装置（１０５）にて演算して演算結
   果である上記移動距離に基づき行う、請求項１記載の仕
   分け装置。
3. 【請求項３】 上記位置検出装置は、当該被仕分け物の
   通過を検出する第１センサ（１０１）と、上記走行方向
   に沿って上記第１センサの配置位置よりも下流側に配置
   され、かつ当該被仕分け物が払い出される側に位置する
   当該被仕分け物の払出側周縁部（１０３，１０４）の通
   過を検出する第２センサ（２２，２３）とを備え、 上記制御装置は、上記第１センサによる上記被仕分け物
   の通過検出後、上記第２センサによる上記被仕分け物の
   通過検出までの時間（ｔ）、上記走行台車の走行速度
   （ｖ）、並びに上記被仕分け物が上記キャリアベルトの
   端部に配置されたときにおける被仕分け物の払い出し側
   端面（２Ｒ，２Ｌ）の通過が上記第１センサ及び第２セ
   ンサにて検出される間における上記走行台車の走行距離
   （ｄ）に基づき上記移動距離を演算する、請求項２記載
   の仕分け装置。
4. 【請求項４】 上記第１センサ及び第２センサは、上記
   走行台車の走行経路を挟み設けられ発光，受光素子を有
   するそれぞれ一対の光電スイッチであり、上記第１セン
   サを構成する一対の光電スイッチ（１０１）は、上記走
   行台車の走行方向に対して光軸（１０２ｃ）が直交する
   ように配置され、上記第２センサを構成する一対の光電
   スイッチ（２２若しくは２３）は、上記払出側周縁部の
   通過を検出可能なように上記走行方向に対して光軸（１
   ０２ａ若しくは１０２ｂ）が交差するように配置され
   る、請求項３記載の仕分け装置。
5. 【請求項５】 上記仕分けシュートが上記走行台車の走
   行方向の左右両側に配設される場合、上記第２センサは
   さらに一対の光電スイッチを備える、請求項４記載の仕
   分け装置。
6. 【請求項６】 ２対の上記第２センサ（２２，２３）
   は、各対の光電スイッチにおける各光軸（１０２ａ，１
   ０２ｂ）が、上記走行方向に沿った上記走行台車におけ
   る中心軸上にて交差し、上記中心軸とそれぞれの上記光
   軸とがなすそれぞれの角度（α）が一致するように配設
   される、請求項５記載の仕分け装置。
7. 【請求項７】 ２対の上記第２センサは、上記キャリア
   ベルト上に載置された上記被仕分け物の載置位置を検出
   し、上記制御装置は、上記載置位置に基づき演算した上
   記キャリアベルトの上記端部までの移動距離（ｙ）が設
   定値以下であるときには上記端部への当該被仕分け物の
   移動を行わない、請求項６記載の仕分け装置。
8. 【請求項８】 上記キャリアベルトの端部へ移動された
   上記被仕分け物がキャリアベルトの左右方向のいずれか
   一方の端縁からはみ出しているか否かを検出する第３セ
   ンサ（１１０）を上記走行台車の走行経路に沿って配設
   し、上記第３センサにて上記はみ出しが検出されたとき
   には上記キャリアベルトを駆動して上記被仕分け物を上
   記キャリアベルトの中央部側へ引き込む、請求項１ない
   し７のいずれかに記載の仕分け装置。
9. 【請求項９】 被仕分け物（２）を載置するキャリアベ
   ルト（３１）を有する走行台車（４）を備え上記キャリ
   アベルトは上記走行台車の走行方向に対して直交する左
   右方向に移動して上記被仕分け物を仕分けシュート
   （８）に払い出すことで上記被仕分け物の仕分けを行う
   仕分け装置にて実行される仕分け方法であって、 上記被仕分け物が上記走行台車に投入された後、当該被
   仕分け物を上記仕分けシュートへ払い出す前において、
   上記走行台車に被仕分け物が投入され載置された上記キ
   ャリアベルト上の載置位置を検出し、検出した上記載置
   位置から当該被仕分け物が払い出される上記仕分けシュ
   ートの配置側に位置する上記キャリアベルトの端部まで
   の移動距離（ｙ）を演算して演算結果である上記移動距
   離に基づき上記被仕分け物を上記キャリアベルトの端部
   まで予め移動し、 当該被仕分け物を払い出すべき上記仕分けシュートに対
   して当該走行台車が接近したことを検出したとき、上記
   キャリアベルトを駆動して当該被仕分け物を上記仕分け
   シュートへ払い出す、 ことを特徴とする仕分け方法。
10. 【請求項１０】 上記被仕分け物が上記キャリアベルト
    の端部まで予め移動された後、払い出し前において、上
    記端部まで移動された被仕分け物がキャリアベルトの左
    右方向のいずれか一方の端縁からはみ出しているか否か
    を検出し、はみ出しているときには、当該被仕分け物を
    上記キャリアベルトの中央部側に引き込むように上記キ
    ャリアベルトを駆動させる、請求項９記載の仕分け方
    法。
11. 【請求項１１】 上記移動距離が設定値以下であるとき
    には当該被仕分け物の払い出しを行わない、請求項９又
    は１０記載の仕分け方法。