JP2523305Y2

JP2523305Y2 - キャリヤの車間距離自動調整装置

Info

Publication number: JP2523305Y2
Application number: JP1991097156U
Authority: JP
Inventors: 富士夫田口
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 1997-01-22
Anticipated expiration: 2006-10-31
Also published as: JPH0542074U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、キャリヤに積載される
搬送物長さのキャリヤ長さに対する長短の夫々に応じて
キャリヤの車間距離を可変調整するための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、同一の走行路を走行する各キャリ
ヤには、車間距離（キャリヤ同士の間隔をいう）を一定
に保持し、キャリヤの追突、或いは、キャリヤに積載さ
れている搬送物同士の接触を防止する車間距離検出装置
が具えられている。この車間距離検出装置は、投光器か
ら前方のキャリヤに光線を投光し、反射して戻ってくる
光線の光量によって前方のキャリヤを検出し、制御回路
を作動させてキャリヤの車間距離を一定に保持するよう
になっている。キャリヤは、キャリヤ内に納まる長さの
搬送物を搬送する場合のみならず、キャリヤの走行方向
にはみ出る長さの搬送物も搬送する場合ある［以下、搬
送物（ワーク）の長さとは、キャリヤの走行方向と平行
な方向の長さとする。］。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
車間距離検出装置は、搬送物の長さが変更になる度毎に
手動によって車間距離を設定し直さなければならず、取
扱いが面倒であるという問題点を有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、搬送物を積載
するキャリヤの前部に具えられ光線を前方に向って投射
し、且つ、反射により戻ってくる前記光線を受けて前方
のキャリヤを検知するキャリヤ検知センサーと、前記キ
ャリヤの後部に具えられた前記投射光の反射板と、前記
キャリヤの走行方向長さに対する搬送物の同方向長さの
長短を搬送物毎に判別し該搬送物長さの長短の夫々に応
じて予め設定された前記キャリヤ検知センサーのキャリ
ヤ検知距離を選択する車間距離選択手段とを具えた装置
により、前記の課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】予め、搬送物長さのキャリヤ長さに対する長短
の夫々に応じたキャリヤ検知センサーのキャリヤ検知距
離（キャリヤ検知距離とは、キャリヤ検知センサーが前
方のキャリヤを検知することのできる、キャリヤ検知セ
ンサーと前方のキャリヤの反射板との間の最大距離のこ
とである。）を設定する。キャリヤに搬送物が積載され
ると、車間距離選択手段は搬送物の走行方向長さのキャ
リヤ長さに対する長短を判別し、該搬送物の長さの長短
の夫々に応じたキャリヤ検知センサーのキャリヤ検知設
定距離を自動的に選択する。キャリヤ検知設定距離が選
択されると間接的に車間距離が可変調整される。搬送物
の走行方向長さは、キャリヤの同方向長さ以下の場合も
あるし、超えている場合もあるが、何れの場合において
も、キャリヤの走行方向長さに対する搬送物の同方向長
さの長短の夫々に応じた上記キャリヤ検知設定距離が車
間距離選択手段によって自動的に選択される。走行中の
キャリヤが、選択されたキャリヤ検知設定距離以下に前
方のキャリヤに接近すると、検知センサーは異常接近信
号を発する。この異常接近信号によって、キャリヤは、
自動的に速度制御され、調整された車間距離に保たれ、
前方のキャリヤとの追突、或いは、搬送物同士の接触が
防止される。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。キャリヤ１０は、例えば自動車組立ラインに使用
される一種の搬送車であり、自動車のボディーである搬
送物Ｗを積載してレールＲ上を走行するようになってい
る。レールＲ上には複数台のキャリヤ１０が走行するよ
うになっている。キャリヤ１０は、モータ１１によって
回転する駆動車輪１２と、従動車輪１３と、レールＲの
側面に接触する複数のガイドローラ１４と、搬送物Ｗを
積載するハンガー１５とで構成されている。モータ１１
には減速機とブレーキ（両方とも図示省略）が設けられ
ている。

【０００７】又、キャリヤ１０は、前方のキャリヤを検
知するキャリヤ検知センサー１６を前部に具え、光線Ｂ
を反射する反射板１７を後部に具えている。キャリヤ検
知センサー１６は、光線Ｂを投光する投光部（図示省
略）と、反射により戻ってくる光線を受光する受光部
（図示省略）とを有しており、投光して反射により戻っ
てくる光線の光量によって前方のキャリヤの存在を検知
するセンサーである。投光部が投光する光線の光量と、
受光部の受光感度は、段階的に或いは連続的に調節する
ことができるようになっている。このため、キャリヤ検
知センサー１６は、キャリヤの走行方向長さに対する搬
送物Ｗの長さの長短の夫々に応じたキャリヤ検知距離を
予め設定できるようになっている。キャリヤ検知距離と
は、キャリヤ検知センサー１６が前方のキャリヤを検知
することのできる、キャリヤ検知センサー１６と前方の
キャリヤの反射板１７との間の最大距離である。又、キ
ャリヤ検知センサー１６は、反射板１７に当たって戻っ
てくる光線の角度によって車間距離を検知することがで
きるセンサーであってもよい。なお、このような検知セ
ンサー自体は既に公知であるから、その詳細な説明は省
略する。

【０００８】キャリヤ１０は、キャリヤ１０の走行方向
長さに対する搬送物Ｗの同方向長さの長短をワーク毎に
判別し、該長短に応じたキャリヤ検知センサー１６のキ
ャリヤ検知設定距離を選択する車間距離選択手段１８
（図３参照）を有している。車間距離選択手段１８は、
光電センサー１９と、駆動制御回路２０内の演算回路
（図示省略）とで構成されている。駆動制御回路２０の
内部には、光電センサー１９の検知信号に基づいてキャ
リヤ検知距離を演算する演算回路（図示省略）と、モー
タの回転数を制御する速度制御回路（図示省略）が含ま
れている。光電センサー１９は、搬送物Ｗに光線Ａを投
光し、反射してくる光線Ｄの有無によってキャリヤの走
行方向長さに対する搬送物の長さの長短を判別するセン
サーである。

【０００９】なお、光電センサーの替わりに、搬送物Ｗ
に貼り付けたバーコード（図示省略）を読取り、キャリ
ヤの走行方向長さに対する搬送物の長さの長短を判別す
ることができる、例えば、バーコード読取器（図示省
略）であってもよい。或いは、作業員が差込む記憶カー
ドを受け入れて、記憶カードに記憶された搬送物の長さ
を読取り、キャリヤ長さに対する搬送物の長さを判別す
ることができる、例えば、カード読取装置（図示省略）
であってもよい。

【００１０】駆動制御回路２０（図３参照）は、キャリ
ヤ１０のコントロールボックス２１内に収納され、光電
センサー１９と、キャリヤ検知センサー１６と、モータ
１１とに接続されている。駆動制御回路２０は、レール
Ｒに沿って敷設された制御信号用ケーブル２２，２２を
通じて地上に設置された制御ユニット２３に接続されて
いる。又、駆動制御回路２０は、レールＲに沿って敷設
された電源ケーブル２４，２４，２４にも接続されてい
る。駆動制御回路２０と各ケーブル２２，２４は、キャ
リヤ１０に設けられた５つの集電子２５を介して接続さ
れている。以上の構成の内、キャリヤ検知センサー１６
と、反射板１７と、車間距離選択手段１８は、車間距離
自動調整装置３０（図３参照）を構成している。

【００１１】次に、動作を説明する。予め、キャリヤ検
知センサー１６にキャリヤの走行方向長さに対する搬送
物Ｗの長さの長短の夫々に応じたキャリヤ検知距離を設
定する。図１に示すように、搬送物Ｗの長さがＬ１のと
きは、キャリヤ検知距離をＳ１の距離に設定する。図２
に示すように、搬送物Ｗの長さがＬ２のときは、キャリ
ヤ検知距離をＳ２の距離に設定する。キャリヤ検知セン
サー１６にキャリヤ検知距離を設定した後、ハンガー１
５に搬送物Ｗを積載する。すると、光電センサー１９は
下方に向けて光線Ａを投光する。

【００１２】図１に示すように、キャリヤの走行方向長
さに対して搬送物Ｗの同方向長さが長いため、搬送物Ｗ
がキャリヤからはみ出る長さＬ１の場合、光電センサー
１９の光線Ａは搬送物Ｗに当たって反射し光電センサー
１９に検知される。この検知によって、駆動制御回路２
０は、搬送物がキャリヤ長より長いと判断して、キャリ
ヤ検知センサー１６にＳ１のキャリヤ検知設定距離を選
択する選択信号を送る。選択信号を受けたキャリヤ検知
センサー１６は、投光部が投光する光線Ｂの光量、或い
は、受光部の受光感度を予め設定された状態に自動的に
調節して、キャリヤ検知距離をＳ１の設定距離にする。

【００１３】もし、図２に示すように、キャリヤの走行
方向長さに対して搬送物Ｗの同方向長さが短いため、搬
送物Ｗがキャリヤ１０内に納まる長さの場合、光電セン
サー１９の光線Ａは、搬送物Ｗに当たることなく、搬送
物Ｗの後部を通過し、反射することがない。このため、
光電センサー１９に反射光線が検知されず、駆動制御回
路２０は、キャリヤ長に比し搬送物長が短いと判断し
て、キャリヤ検知センサー１６にＳ２のキャリヤ検知設
定距離を選択する信号を送る。これによって、キャリヤ
検知センサー１６は、キャリヤ検知距離をＳ２の設定距
離に自動的に選択する。

【００１４】なお、光電センサーの替わりに、バーコー
ド読取器や、カード読取装置を用いた場合は、バーコー
ドや、カードの読取り信号によって、キャリヤ長に対す
る搬送物Ｗの長さの長短が判断され、該長短に応じたキ
ャリヤ検知センサー１６のキャリヤ検知設定距離が選択
される。

【００１５】キャリヤ１０の走行中、選択されたキャリ
ヤ検知設定距離より前方のキャリヤに接近すると、キャ
リヤ検知センサー１６は、異常接近信号を駆動制御回路
１０に送る。駆動制御回路２０は、異常接近信号に基づ
いて、制動信号をモータ１１に送り、キャリヤ１０を減
速、又は、停止させる。これによって、車間距離自動調
整装置３０（図３参照）は、搬送物がキャリヤ長に比し
長いとき車間距離をＣ１に、搬送物がキャリヤ長に比し
短いとき車間距離をＣ２に夫々保持し、搬送物Ｗ同士の
接触、或いは、前方のキャリヤ１０との追突を防止する
ことができる。即ち、キャリヤ検知設定距離Ｓ１を選択
すると間接的に車間距離Ｃ１が選択され、キャリヤ検知
設定距離Ｓ２を選択すると間接的に車間距離Ｃ２が選択
されることになる。

【００１６】さらに、車間距離自動調整装置３０は、搬
送物の長さが変わってもキャリヤを共用しながら、キャ
リヤ長に対する搬送物長さの長短に応じてキャリヤを詰
めることができ、図４に示すように、長さのＬ１の搬送
物を積載した３台のキャリヤの長さに相当する距離Ｐ内
に、長さＬ２の搬送物を積載したキャリヤを４台走行さ
せることができ、キャリヤを共用しながら、スペースの
有効利用を図ることできる。

【００１７】

【考案の効果】本考案の車間距離自動調整装置は、キャ
リヤに積載される搬送物の長さのキャリヤ走行方向長さ
に対する長短を夫々判別して該長短に応じたキャリヤ検
知センサーのキャリヤ検知設定距離を自動的に選択し、
このキャリヤ検知設定距離以下にキャリヤ同士が接近し
たとき、キャリヤの速度を制御するようになっている。
このため、キャリヤの走行方向長さに対する搬送物の長
さの長短に夫々応じてキャリヤの車間距離を可変調整
し、搬送物長さが変ってもキャリヤの車間離離を常に一
定に保つことができ、キャリヤの追突や、搬送物同士の
接触を防止することができる。又、搬送物の長さに応じ
でキャリヤの車間距離を調整して一定に保つことができ
ることから、キャリヤを共用しながら、搬送物の長さに
応じてキャリヤを前詰めさせることができ、スペースの
有効利用を図ることができるとともに、搬送物の加工、
組立等の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車間距離自動調整装置を具えたキャ
リヤの正面図である。

【図２】本考案の車間距離自動調整装置を具えたキャ
リヤの正面図であって、車間距離を短くした場合の図で
ある。

【図３】車間距離選択手段の回路図である。

【図４】キャリヤを前詰めすることができることを説
明するための図である。

【符号の説明】

Ｗ搬送物１０キャリヤ１６キャリヤ検知センサー１７反射板１８車間距離選択手段３０車間距離自動調整装置

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】搬送物を積載するキャリヤの前部に具え
られ光線を前方に向って投射し、且つ、反射により戻っ
てくる前記光線を受けて前方のキャリヤを検知するキャ
リヤ検知センサーと、前記キャリヤの後部に具えられた
前記投射光の反射板と、前記キャリヤの走行方向長さに
対する搬送物の同方向長さの長短を搬送物毎に判別し該
搬送物長さの長短の夫々に応じて予め設定された前記キ
ャリヤ検知センサーのキャリヤ検知距離を選択する車間
距離選択手段とを具えたこと特徴とする、キャリヤの車
間距離自動調整装置。