JP2503203Y2 - キャリヤの車間距離検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、キャリヤの車間距離を
正しく検出するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、同じ走行路を走行する各キャリヤ
には、車間距離を一定に保持し、キャリヤ同士の追突を
防止するため車間距離検出装置が具えられている。図８
に示す車間距離検出装置１０は、１条の光線１１を前方
に向かって投光するとともに反射により戻ってくる光線
を受光する投・受光器１２と、平板状の反射板１３とで
構成されている。図９に示す車間距離検出装置２０は、
１条の光線２１を前方に向かって投光するとともに反射
により戻ってくる光線を受光する投・受光器２２と、上
下方向に向いた樋状で且つ前記キャリヤの走行面と平行
な断面がキャリヤ側に凹んだ円弧状の凹面反射板２３と
で構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、図８に示す
車間距離検出装置１０は、走行路１４のカーブ１５で、
前方を走行しているキャリヤ１６の反射板１３が後続の
キャリヤ１７に対して斜めになる。このため、後続のキ
ャリヤ１７から投光される光線が斜めに反射し、投受光
器１２に戻ってこないことがあり、車間距離Ｌ１を一定
に保つことができないという問題点を有している。又、
図９に示す車間距離検出装置２０も、走行路２４のカー
ブ２５で、前方を走行しているキャリヤ２６の反射板２
３が後続のキャリヤ２７に対して斜めになる。このた
め、走行路２４の直線部分をキャリヤ２６が走行してい
るときと異なる位置に光線２１が当たるため、前方のキ
ャリヤ２６の凹面反射板２３に当たった位置と後続のキ
ャリヤ２７との距離Ｌ２が設定された車間距離Ｌ１と同
一になるが、凹面反射板２３の傾きに応じて、実際の車
間距離は図９中Ｌ３だけ短くなり、車間距離を一定に保
つことができないという問題点を有している。さらに、
図８、図９の何れの車間距離検出装置１０，２０におい
て、走行路のカーブ１５，２５でも車間距離を一定に保
とうとすれば、特別な制御回路を組込まなければならな
いという別の問題点が生じる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、キャリヤの前
部に具えられ放射状に複数条の光線を前方に向かって投
光する投光器と、反射により戻ってくる前記光線を受光
する受光器と、前記キャリヤの後部に具えられ前記キャ
リヤの走行面と平行な断面がキャリヤ後部の旋回中心を
曲率中心とする円弧状凸面を有する凸面反射板と、を具
備した凸面反射板とを有する装置により、前記の課題を
解決したものである。

【０００５】

【作用】キャリヤの走行面と略々平行で且つ放射状に投
光される各光線上の光の強さが同一である任意の点を結
ぶと円弧状の曲線になる。この任意の点の内、キャリヤ
の所望の車間距離（例えば、図１においてＬ４）から、
凸面反射板の円弧面の半径Ｒ２を引いた残りの距離（例
えば、図１においてＲ１）と等しい距離Ｒ１における点
の光の強さを受光することができるように受光器の感度
を調整する。後続のキャリヤの投光器から投光された光
線は、前方を走行するキャリヤの凸面反射板に反射して
受光器に受光される。凸面反射板は断面が円弧状になっ
ているため、投光された複数条の光線の内、凸面反射板
の円弧面の曲率中心を目掛けて投光された光線だけが受
光される。従って、このことを利用して、キャリヤの車
間距離は、キャリヤ同士の向きに関係なく、常に（Ｒ１
＋Ｒ２）に維持することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。キャリヤ３０（図３乃至図５参照）は、駆動部３
１と従動部３２とを有し、レールＧ上を走行して搬送物
（図示省略）を搬送する一種の搬送車である。駆動部３
１と従動部３２は、連結杆３３によって連結され、向き
を自由に変えられるようなっている。連結杆３３には、
搬送物を積載或いは吊すハンガー３４が設けられてい
る。

【０００７】駆動部３１は、減速機付きモータ３５によ
って回転する駆動輪３６と、レールＧの両側と上下に接
触する都合８個のガイドローラ３７とで構成され、複数
の集電子３８を有している。集電子３８はレールＧの側
面に布設された電源ケーブル、制御信号ケーブル等のケ
ーブル（図示省略）に接触するようになっている。従動
部３２は、従動輪４０と、レールＧの両側と上下に接触
する都合８個のガイドローラ４１とで構成されている。

【０００８】キャリヤ３０の車間距離検出装置５０は、
投・受光器５１と、凸面反射板５２とで構成されてい
る。投・受光器５１は、キャリヤ３０の前部（図３にお
いて左端部）に具えられており、キャリヤ３０の走行面
と略々平行で且つ放射状に複数条の光線（以下、「ビー
ム光」と称する。）Ｂを前方に向かって投光する投光部
（図示省略）と、反射により戻ってくるビーム光を受光
する受光部（図示省略）とを有している。凸面反射板５
２は、キャリヤ３０の従動部３２の後部（図３において
左端部）に具えられ、キャリヤ３０の走行面Ｇ３（図３
参照）と平行な断面がキャリヤの従動部３２の後方に突
出し従動部３２の旋回中心Ｏを曲率中心とした半径Ｒ２
の円弧状反射凸面を有し、後続のキャリヤから投光され
たビーム光Ｂを反射する板である投・受光器５１と凸面
反射板５２は各キャリヤ毎に設けられている。

【０００９】次に、車間距離検出装置５０の動作につい
て説明する。先ず、レールＧ（図２参照）の直線部分Ｇ
１における前方のキャリヤ３０１の凸面反射板５２と、
後続のキャリヤ３０２の投・受光器５１との間隔が前述
のＲ１のとき、制御回路（図示省略）が作動し、キャリ
ヤの速度制御が行なわれるように、制御回路を調整して
おく。これによって、凸面反射板５２の円弧面５３の半
径がＲ２であるから、キャリヤの車間距離Ｌ４は（Ｒ１
＋Ｒ２）に設定される。また、キャリヤ３０の走行面と
略々平行で且つ放射状に放射される複数本の各ビーム光
の半径Ｒ１の点における光の強度は同一であるため、こ
のような各Ｒ１点を結ぶと半径Ｒ１の円弧になる。

【００１０】キャリヤがレールＧの直線部分Ｇ１を走行
するとき、後続のキャリヤ３０２の投・受光器５１の投
光部から投光されたビーム光Ｂは、前方を走行するキャ
リヤ３０１の凸面反射板５２に反射して投・受光器５１
の受光部に受光される。受光されるビーム光は、投光さ
れた複数本のビーム光の内、凸面反射板５２の円弧面５
３の曲率中心Ｏを目掛けて投光されたビーム光Ｂ１であ
る。キャリヤ３０１，３０２同士が接近し、投・受光器
５１と凸面反射板５２との間隔がＲ１になると、制御回
路は作動し、後続のキャリヤ３０２を減速させるか、前
方のキャリヤ３０１を加速させ、後続のキャリヤ３０２
の追突を防止する。これによって、キャリヤ同士の間隔
は設定された車間距離Ｌ４になる。

【００１１】キャリヤ（図１参照）がレールＧのカーブ
Ｇ２を走行するとき、投・受光器５１と凸面反射板５２
との向きは変わるが、この場合においても、受光される
ビーム光は、投光された複数本のビーム光Ｂの内、凸面
反射板５２の円弧面５３の曲率中心Ｏを目掛けて投光さ
れたビーム光Ｂ１である。従って、この場合も、キャリ
ヤ３０１，３０２同士が接近し、投・受光器５１と凸面
反射板５２との間隔がＲ１になると、制御回路は作動
し、後続のキャリヤ３０２を減速させるか、或いは、前
方のキャリヤ３０１を加速させ、後続のキャリヤ３０２
の追突を防止する。これによって、キャリヤ同士の間隔
は設定された車間距離Ｌ４になる。

【００１２】このように、投光された複数本のビーム光
の内、凸面反射板５２の円弧面５３の曲率中心Ｏを目掛
けて投光されたビーム光Ｂ１が受光される。即ち、凸面
反射板５２の円弧面５３と半径Ｒ１の円弧状の曲線との
接点Ｐに投光されたビーム光Ｂ１が受光される。レール
ＧのカーブＧ２によってキャリヤ同士の向きが変わり、
接点Ｐの位置は変わっても、接点Ｐに投光されたビーム
光Ｂ１が受光されることには変わりはない。従って、車
間距離検出装置５０は、キャリヤの車間距離をキャリヤ
同士の向きに関係なく、常に一定（Ｒ１＋Ｒ２＝Ｌ４）
に設定することができる。

【００１３】次に、反射板を凸面状にした利点を他の面
から説明する。仮に、反射板を図６、図７に示すように
平板６０或いはキャリヤの走行面と平行な断面がキャリ
ヤ側に凹んだ円弧状の凹面板６１とすると、レールＧの
カーブＧ２で、後続のキャリヤ３０４，３０６と前方の
キャリヤ３０３，３０５は、投・受光器５１からの凹面
板６１までの距離Ｌ５、Ｌ６が車間距離Ｌ４と等しくな
るように速度制御される。このため、平板６０或いは凹
面板６１の傾きに応じて、実際の車間距離はレールＧの
直線部分を走行するときの車間距離Ｌ４よりＬ７、Ｌ８
だけ長くなり、車間距離が長くなる。よって、反射板が
平板或いは凹面板では車間距離を一定に保つことができ
ない。

【００１４】

【考案の効果】本考案の車間距離検出装置は次の効果を
奏する。 （１）走行路が直線であってもカーブであっても車間距
離を一定に保つことができる。 （２）車間距離を一定に保って走行路のカーブを走行す
るための特別な制御回路を組込む必要がなくなる。 （３）走行路にカーブがあっても車間距離を一定に保つ
ことができると、キャリヤのストレージ効率を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車間距離検出装置を具えたキャリヤが
走行路のカーブを走行するときの平面図である。

【図２】図１のキャリヤが走行路の直線部分を走行する
ときの平面図である。

【図３】図１のキャリヤの正面図である。

【図４】図３中４−４矢視図である。

【図５】図１の右側面図である。

【図６】本考案の車間距離検出装置の特徴を説明するた
めの平面図である。

【図７】本考案の車間距離検出装置の特徴を説明するた
めの平面図である。

【図８】従来の車間距離検出装置を具えたキャリヤが走
行路のカーブを走行するときの平面図である。

【図９】他の従来の車間距離検出装置を具えたキャリヤ
が走行路のカーブを走行するときの平面図である。

【符号の説明】

Ｂ、Ｂ１ 光線（ビーム光） Ｇ３ キャリヤの走行面 ３０，３０３，３０４，３０５，３０６ キャリヤ ５０ 車間距離検出装置 ５１ 投・受光器（投光器、受光器） ５２ 凸面反射板

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリヤの前部に具えられ放射状に複数
   条の光線を前方に向かって投光する投光器と、反射によ
   り戻ってくる前記光線を受光する受光器と、前記キャリ
   ヤの後部に具えられ前記キャリヤの走行面と平行な断面
   がキャリヤ後部の旋回中心を曲率中心とする円弧状凸面
   を有する凸面反射板と、を具備したことを特徴とする、
   キャリヤの車間距離検出装置。