JPH0395980U - - Google Patents

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JPH0395980U
JPH0395980U JP498890U JP498890U JPH0395980U JP H0395980 U JPH0395980 U JP H0395980U JP 498890 U JP498890 U JP 498890U JP 498890 U JP498890 U JP 498890U JP H0395980 U JPH0395980 U JP H0395980U
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laser light
lens
vehicle
laser
emitting means
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  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案一実施例の車間距離計測装置の
構成図。第2図は低速走行時のレーザ光の広がり
角と存在物との関係を示す図。第3図は中速走行
時の第2図に対応する図。第4図は高速走行時の
第2図に対応する図。 10……車間距離計測装置、11……レーザ発
光手段、12……レンズ、13……レンズ移動手
段、14……レーザ受光手段、16……車速セン
サ、17……コントローラ、18……自車両、3
1,32……先行車両(進行方向の存在物)。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 レーザ光を自車両の進行方向に発光するレーザ
    発光手段と、前記レーザ発光手段により発光した
    前記レーザ光を拡射させるレンズと、前記拡射し
    たレーザ光が前記自車両の進行方向の存在物に至
    りその存在物で反射した前記レーザ光を受光する
    レーザ受光手段と、前記レーザ光の発光から受光
    までの伝播遅延時間に基づき前記自車両から前記
    存在物までの距離を演算するコントローラとを備
    えた車間距離計測装置において、 前記自車両の走行速度を検出する車速センサと
    、 前記レンズを前記レーザ発光手段に対して近づ
    け又は遠ざけてレーザ光の広がり角を変化させる
    レンズ移動手段と を備え、 前記コントローラは前記車速センサによる検出
    信号に基づき前記レンズ移動手段を制御して前記
    レーザ光の広がり角を変化させるように構成され
    たことを特徴とする車間距離計測装置。
JP498890U 1990-01-23 1990-01-23 Pending JPH0395980U (ja)

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JPH0395980U true JPH0395980U (ja) 1991-09-30

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05205199A (ja) * 1992-01-29 1993-08-13 Mazda Motor Corp 車両の障害物検出装置
JP2015078946A (ja) * 2013-10-18 2015-04-23 株式会社キーエンス 距離測定型光電センサ及びその投光スポット制御方法
JP2020148747A (ja) * 2019-03-15 2020-09-17 株式会社リコー 物体検出装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05205199A (ja) * 1992-01-29 1993-08-13 Mazda Motor Corp 車両の障害物検出装置
JP2015078946A (ja) * 2013-10-18 2015-04-23 株式会社キーエンス 距離測定型光電センサ及びその投光スポット制御方法
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