JPH0395980U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0395980U JPH0395980U JP498890U JP498890U JPH0395980U JP H0395980 U JPH0395980 U JP H0395980U JP 498890 U JP498890 U JP 498890U JP 498890 U JP498890 U JP 498890U JP H0395980 U JPH0395980 U JP H0395980U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser light
- lens
- vehicle
- laser
- emitting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
第1図は本考案一実施例の車間距離計測装置の
構成図。第2図は低速走行時のレーザ光の広がり
角と存在物との関係を示す図。第3図は中速走行
時の第2図に対応する図。第4図は高速走行時の
第2図に対応する図。 10……車間距離計測装置、11……レーザ発
光手段、12……レンズ、13……レンズ移動手
段、14……レーザ受光手段、16……車速セン
サ、17……コントローラ、18……自車両、3
1,32……先行車両(進行方向の存在物)。
構成図。第2図は低速走行時のレーザ光の広がり
角と存在物との関係を示す図。第3図は中速走行
時の第2図に対応する図。第4図は高速走行時の
第2図に対応する図。 10……車間距離計測装置、11……レーザ発
光手段、12……レンズ、13……レンズ移動手
段、14……レーザ受光手段、16……車速セン
サ、17……コントローラ、18……自車両、3
1,32……先行車両(進行方向の存在物)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 レーザ光を自車両の進行方向に発光するレーザ
発光手段と、前記レーザ発光手段により発光した
前記レーザ光を拡射させるレンズと、前記拡射し
たレーザ光が前記自車両の進行方向の存在物に至
りその存在物で反射した前記レーザ光を受光する
レーザ受光手段と、前記レーザ光の発光から受光
までの伝播遅延時間に基づき前記自車両から前記
存在物までの距離を演算するコントローラとを備
えた車間距離計測装置において、 前記自車両の走行速度を検出する車速センサと
、 前記レンズを前記レーザ発光手段に対して近づ
け又は遠ざけてレーザ光の広がり角を変化させる
レンズ移動手段と を備え、 前記コントローラは前記車速センサによる検出
信号に基づき前記レンズ移動手段を制御して前記
レーザ光の広がり角を変化させるように構成され
たことを特徴とする車間距離計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP498890U JPH0395980U (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP498890U JPH0395980U (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0395980U true JPH0395980U (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=31508712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP498890U Pending JPH0395980U (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0395980U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05205199A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-13 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物検出装置 |
JP2015078946A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社キーエンス | 距離測定型光電センサ及びその投光スポット制御方法 |
JP2020148747A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社リコー | 物体検出装置 |
-
1990
- 1990-01-23 JP JP498890U patent/JPH0395980U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05205199A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-13 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物検出装置 |
JP2015078946A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社キーエンス | 距離測定型光電センサ及びその投光スポット制御方法 |
JP2020148747A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社リコー | 物体検出装置 |
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