JP3045332B2 - 移動体速度検出装置 - Google Patents
移動体速度検出装置Info
- Publication number
- JP3045332B2 JP3045332B2 JP15108491A JP15108491A JP3045332B2 JP 3045332 B2 JP3045332 B2 JP 3045332B2 JP 15108491 A JP15108491 A JP 15108491A JP 15108491 A JP15108491 A JP 15108491A JP 3045332 B2 JP3045332 B2 JP 3045332B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- moving body
- moving
- speed
- moving object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等の移動体の速度
を検出する移動体速度検出装置に関する。
を検出する移動体速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体速度検出装置として、ドッ
プラ効果を利用する方式もしくは車輪の回転数をタコ・
ジェネレ−タで検出する方式または両方式の組合せに係
るもの等が知られている。先行技術文献例としては、特
開昭６４−３６５５０号公報等がある。
プラ効果を利用する方式もしくは車輪の回転数をタコ・
ジェネレ−タで検出する方式または両方式の組合せに係
るもの等が知られている。先行技術文献例としては、特
開昭６４−３６５５０号公報等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドップ
ラー効果を利用する移動体速度検出装置は、低速時の速
度を検出しにくいという難点があり、特に、移動体停止
時には停止したことの情報を得ることが困難である。
ラー効果を利用する移動体速度検出装置は、低速時の速
度を検出しにくいという難点があり、特に、移動体停止
時には停止したことの情報を得ることが困難である。
【０００４】タコ．ジェネレータ型の移動体速度検出装
置は車輪の滑りもしくは空転または車輪の摩耗に伴う検
出誤差を回避することができない。
置は車輪の滑りもしくは空転または車輪の摩耗に伴う検
出誤差を回避することができない。
【０００５】そこで本発明の課題は、上述する従来の問
題点を解決し、車輪の滑りや空転または車輪摩耗の影響
と受けることなく、停止を含む低速時にも、移動体速度
を確実に検知し得る移動体速度検出装置を提供すること
である。
題点を解決し、車輪の滑りや空転または車輪摩耗の影響
と受けることなく、停止を含む低速時にも、移動体速度
を確実に検知し得る移動体速度検出装置を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述する課題解決のた
め、本発明は、超音波送信装置と、超音波受信装置とを
有する移動体速度検出装置であって、前記超音波送信装
置は、前記移動体の移動経路に沿って設けられたターゲ
ットに対し超音波を放射するように前記移動体上に配置
されており、前記超音波受信装置は、検出しようとする
移動体速度に対応した距離だけ、前記移動体の移動方向
に前記超音波送信装置から間隔を隔てて前記移動体上に
配置されていることを特徴とする。
め、本発明は、超音波送信装置と、超音波受信装置とを
有する移動体速度検出装置であって、前記超音波送信装
置は、前記移動体の移動経路に沿って設けられたターゲ
ットに対し超音波を放射するように前記移動体上に配置
されており、前記超音波受信装置は、検出しようとする
移動体速度に対応した距離だけ、前記移動体の移動方向
に前記超音波送信装置から間隔を隔てて前記移動体上に
配置されていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】移動体上に備えられた超音波送信装置から、移
動体の移動経路に沿って設けられたターゲットに対し超
音波を放射する。超音波を放射した時点と、放射された
超音波がターゲットで反射されて超音波受信装置によっ
て受信される時点との間には、超音波の音速と、超音波
送信装置からターゲットを経て超音波受信装置に至る超
音波伝ぱん空間距離とによって定まる時間的な遅れが発
生する。この時間的な遅れの間に移動体が自己の速度に
対応した距離だけ走行する。そこで、超音波受信装置
は、検出しようとする移動体の速度に対応した距離だ
け、移動体の移動方向に超音波送信装置から間隔を隔て
て配置する。従って、超音波送信装置から放射されター
ゲットで反射された超音波が、超音波受信装置によって
受信されたことから、移動体の速度が低速になった場合
でも、車輪の滑りや空転または車輪摩耗の影響と受ける
ことなく、移動体速度を確実に検知し得る。また、移動
体速度が零の場合に反射波を受信できる超音波受信装置
を含むことにより、移動体停止情報を得ることもでき
る。検出しようとする速度が複数の場合には、それに応
じた個数の超音波受信装置を、対応する位置に配置す
る。
動体の移動経路に沿って設けられたターゲットに対し超
音波を放射する。超音波を放射した時点と、放射された
超音波がターゲットで反射されて超音波受信装置によっ
て受信される時点との間には、超音波の音速と、超音波
送信装置からターゲットを経て超音波受信装置に至る超
音波伝ぱん空間距離とによって定まる時間的な遅れが発
生する。この時間的な遅れの間に移動体が自己の速度に
対応した距離だけ走行する。そこで、超音波受信装置
は、検出しようとする移動体の速度に対応した距離だ
け、移動体の移動方向に超音波送信装置から間隔を隔て
て配置する。従って、超音波送信装置から放射されター
ゲットで反射された超音波が、超音波受信装置によって
受信されたことから、移動体の速度が低速になった場合
でも、車輪の滑りや空転または車輪摩耗の影響と受ける
ことなく、移動体速度を確実に検知し得る。また、移動
体速度が零の場合に反射波を受信できる超音波受信装置
を含むことにより、移動体停止情報を得ることもでき
る。検出しようとする速度が複数の場合には、それに応
じた個数の超音波受信装置を、対応する位置に配置す
る。
【０００８】
【実施例】図１に本発明に係る移動体速度検出装置の構
成を示す図である。図において、１は移動体、２はター
ゲット、３は超音波送信装置、４１〜４ｎは超音波受信
装置である。図示の移動体１は列車であり、ターゲット
２はレールである。ターゲット１をレールによって構成
すると、超音波反射面の位置が安定するうえに、軌道面
ではレール表面が最も高く、反射波の到来時間が最も速
いから、レール間の枕木や道床等からの不安定な反射波
を分離するのに都合がよい。
成を示す図である。図において、１は移動体、２はター
ゲット、３は超音波送信装置、４１〜４ｎは超音波受信
装置である。図示の移動体１は列車であり、ターゲット
２はレールである。ターゲット１をレールによって構成
すると、超音波反射面の位置が安定するうえに、軌道面
ではレール表面が最も高く、反射波の到来時間が最も速
いから、レール間の枕木や道床等からの不安定な反射波
を分離するのに都合がよい。
【０００９】超音波送信装置３は、周知の超音波送波器
を備え、移動体１の移動経路に沿って設けられたターゲ
ット２に対し超音波を放射するように移動体１上に配置
されている。
を備え、移動体１の移動経路に沿って設けられたターゲ
ット２に対し超音波を放射するように移動体１上に配置
されている。
【００１０】超音波受信装置４１〜４ｎは、検出しよう
とする移動体速度ｖに対応した距離Ｌ１１〜Ｌ１ｎだ
け、移動体１の移動方向ａに超音波送信装置３から間隔
を隔てて移動体１上に配置されている。超音波受信装置
４１〜４ｎのそれぞれはターゲット２からの反射波を受
信する周知の受波器を有する。超音波受信装置４１〜４
ｎの個数ｎは検出しようとする移動体速度の数に対応し
て選定する。検出しようとする移動体速度が１種であれ
ば１個で足りる。図示では、ｎ種の移動体速度を検出す
べく、ｎ個の超音波受信装置４１〜４ｎを備える。
とする移動体速度ｖに対応した距離Ｌ１１〜Ｌ１ｎだ
け、移動体１の移動方向ａに超音波送信装置３から間隔
を隔てて移動体１上に配置されている。超音波受信装置
４１〜４ｎのそれぞれはターゲット２からの反射波を受
信する周知の受波器を有する。超音波受信装置４１〜４
ｎの個数ｎは検出しようとする移動体速度の数に対応し
て選定する。検出しようとする移動体速度が１種であれ
ば１個で足りる。図示では、ｎ種の移動体速度を検出す
べく、ｎ個の超音波受信装置４１〜４ｎを備える。
【００１１】超音波送信装置３から超音波受信装置４１
〜４ｎまでの距離Ｌ１１〜Ｌ１ｎは、前述したように、
検出しようとする移動体速度ｖに対応して定める。次
に、距離Ｌ１１〜Ｌ１ｎの設定方法について説明する。
〜４ｎまでの距離Ｌ１１〜Ｌ１ｎは、前述したように、
検出しようとする移動体速度ｖに対応して定める。次
に、距離Ｌ１１〜Ｌ１ｎの設定方法について説明する。
【００１２】超音波送信装置３から超音波を放射した時
点と、放射された超音波がターゲット２で反射されて超
音波受信装置４１〜４ｎによって受信される時点との間
には、超音波の音速ｃと、超音波送信装置３からターゲ
ット２を経て超音波受信装置に至る超音波伝ぱん空間距
離Ｌｓ１〜Ｌｓｎとによって定まる時間的な遅れが発生
する。この時間的な遅れの間に移動体１が自己の速度ｖ
１〜Ｖｎに対応した距離だけ走行する。そこで、超音波
受信装置４１〜４ｎは検出しようとする移動体の速度ｖ
１〜Ｖｎに対応した距離Ｌ１１〜Ｌ１ｎだけ、移動体１
の移動方向ａに超音波送信装置３から間隔を隔てて配置
する。即ち、超音波受信装置４１は Ｌ１１＝（Ｌｓ１／ｃ）Ｖ１ の位置に配置し、超音波受信装置４２は Ｌ１２＝（Ｌｓ２／ｃ）Ｖ２ の位置に配置し、超音波受信装置４ｎは Ｌ１ｎ＝（Ｌｓｎ／ｃ）Ｖｎ の位置に配置する、という如くである。これにより、よ
り超音波送信装置３から放射されターゲット２で反射さ
れた超音波が、超音波受信装置４１〜４ｎの何れによっ
て受信されたかによって、移動体１の速度ｖ１〜ｖｎを
検出することができる。従って、移動体１の車輪の滑り
や空転または車輪摩耗の影響と受けることなく、その速
度ｖ１〜ｖｎを検出することができる。また、移動体１
の速度が零となった場合でも、超音波送信装置３に最も
近い超音波受信装置４１で反射波を受信するように、両
者３、４１を所定の角度を持って配置する等により、移
動体１の速度零、即ち、停止時の情報をも確実に得るこ
とができる。
点と、放射された超音波がターゲット２で反射されて超
音波受信装置４１〜４ｎによって受信される時点との間
には、超音波の音速ｃと、超音波送信装置３からターゲ
ット２を経て超音波受信装置に至る超音波伝ぱん空間距
離Ｌｓ１〜Ｌｓｎとによって定まる時間的な遅れが発生
する。この時間的な遅れの間に移動体１が自己の速度ｖ
１〜Ｖｎに対応した距離だけ走行する。そこで、超音波
受信装置４１〜４ｎは検出しようとする移動体の速度ｖ
１〜Ｖｎに対応した距離Ｌ１１〜Ｌ１ｎだけ、移動体１
の移動方向ａに超音波送信装置３から間隔を隔てて配置
する。即ち、超音波受信装置４１は Ｌ１１＝（Ｌｓ１／ｃ）Ｖ１ の位置に配置し、超音波受信装置４２は Ｌ１２＝（Ｌｓ２／ｃ）Ｖ２ の位置に配置し、超音波受信装置４ｎは Ｌ１ｎ＝（Ｌｓｎ／ｃ）Ｖｎ の位置に配置する、という如くである。これにより、よ
り超音波送信装置３から放射されターゲット２で反射さ
れた超音波が、超音波受信装置４１〜４ｎの何れによっ
て受信されたかによって、移動体１の速度ｖ１〜ｖｎを
検出することができる。従って、移動体１の車輪の滑り
や空転または車輪摩耗の影響と受けることなく、その速
度ｖ１〜ｖｎを検出することができる。また、移動体１
の速度が零となった場合でも、超音波送信装置３に最も
近い超音波受信装置４１で反射波を受信するように、両
者３、４１を所定の角度を持って配置する等により、移
動体１の速度零、即ち、停止時の情報をも確実に得るこ
とができる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、超音波送
信装置と、超音波受信装置とを有する移動体速度検出装
置であって、超音波送信装置は移動体の移動経路に沿っ
て設けられたターゲットに対し超音波を放射するように
移動体上に配置されており、超音波受信装置は、検出し
ようとする移動体速度に対応した距離だけ、移動体の移
動方向に超音波送信装置から間隔を隔てて前記移動体上
に配置されているから、車輪の滑りや空転または車輪摩
耗の影響と受けることなく、停止を含む低速時にも、移
動体速度を確実に検知し得る移動体速度検出装置を提供
することができる。
信装置と、超音波受信装置とを有する移動体速度検出装
置であって、超音波送信装置は移動体の移動経路に沿っ
て設けられたターゲットに対し超音波を放射するように
移動体上に配置されており、超音波受信装置は、検出し
ようとする移動体速度に対応した距離だけ、移動体の移
動方向に超音波送信装置から間隔を隔てて前記移動体上
に配置されているから、車輪の滑りや空転または車輪摩
耗の影響と受けることなく、停止を含む低速時にも、移
動体速度を確実に検知し得る移動体速度検出装置を提供
することができる。
【図１】本発明に係る移動体速度検出装置の構成を示す
図である。
図である。
１ 移動体 ２ ターゲット ３ 超音波送信装置 ４１〜４ｎ 超音波受信装置
Claims (3)
- 【請求項１】 超音波送信装置と、超音波受信装置とを
有する移動体速度検出装置であって、前記超音波送信装
置は、前記移動体の移動経路に沿って設けられたターゲ
ットに対し超音波を放射するように前記移動体上に配置
されており、前記超音波受信装置は、検出しようとする
移動体速度に対応した距離だけ、前記移動体の移動方向
に前記超音波送信装置から間隔を隔てて前記移動体上に
配置されていることを特徴とする移動体速度検出装置。 - 【請求項２】 前記超音波受信装置は複数個であり、そ
れぞれが前記移動体の移動方向に互いに間隔を隔てて配
置されていることを特徴とする請求項１に記載の移動体
速度検出装置。 - 【請求項３】 前記ターゲットは、レ−ルであることを
特徴とする請求項１または２に記載の移動体速度検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15108491A JP3045332B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 移動体速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15108491A JP3045332B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 移動体速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04349065A JPH04349065A (ja) | 1992-12-03 |
| JP3045332B2 true JP3045332B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=15510974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15108491A Expired - Lifetime JP3045332B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 移動体速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3045332B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101261995B1 (ko) * | 2006-02-14 | 2013-05-08 | 야마리산교오 가부시기가이샤 | 마이크로 히터의 접속구조 및 상기 마이크로 히터의제조방법 |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP15108491A patent/JP3045332B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101261995B1 (ko) * | 2006-02-14 | 2013-05-08 | 야마리산교오 가부시기가이샤 | 마이크로 히터의 접속구조 및 상기 마이크로 히터의제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04349065A (ja) | 1992-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0378596B2 (ja) | ||
| JP3045332B2 (ja) | 移動体速度検出装置 | |
| WO2008005931A2 (en) | Acoustic based positioning system and method | |
| JP2006317161A (ja) | 追尾システム | |
| WO2000005576A3 (de) | Verfahren und vorrichtungen zur detektion eines risses in einem eisenbahnrad | |
| JP3428839B2 (ja) | 動体センサ付表示装置 | |
| JP2944481B2 (ja) | 水中アクティブ音響探知装置 | |
| JP3184467B2 (ja) | 超音波センサによる障害物高速検知方法および装置 | |
| JP3998363B2 (ja) | 航行物体までの距離検出装置および距離検出方法 | |
| JPS60178373A (ja) | 移動体における障害物等検出方法 | |
| JPH0357429B2 (ja) | ||
| JPS6024475A (ja) | 移動車の走行検出装置 | |
| JP2913877B2 (ja) | 交通流計測装置 | |
| JPS6027975Y2 (ja) | 超音波位置検出装置 | |
| JPH1091900A (ja) | 車々間通信装置 | |
| JPH09178837A (ja) | 障害物検知装置 | |
| JPS60233579A (ja) | 位置測定方法およびその装置 | |
| JPH0395980U (ja) | ||
| JPH0446394B2 (ja) | ||
| JPH0545459A (ja) | ドツプラ式対地車速検出装置 | |
| JPH0628595A (ja) | 交通流計測方法 | |
| JPH068487Y2 (ja) | 路面検知装置 | |
| JPH0560073B2 (ja) | ||
| JPH0399604U (ja) | ||
| JPS61294383A (ja) | 速度計測方法 |