JP2913877B2 - 交通流計測装置 - Google Patents
交通流計測装置Info
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- JP2913877B2 JP2913877B2 JP3070915A JP7091591A JP2913877B2 JP 2913877 B2 JP2913877 B2 JP 2913877B2 JP 3070915 A JP3070915 A JP 3070915A JP 7091591 A JP7091591 A JP 7091591A JP 2913877 B2 JP2913877 B2 JP 2913877B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は交通流計測装置、特に車
種別の交通流の計測を行ない車両の渋滞度合いを検出す
る交通流計測装置に関するものである。
種別の交通流の計測を行ない車両の渋滞度合いを検出す
る交通流計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車道路の交通量を把握するために交
通流計測が行なわれる。このような交通流計測に使われ
る従来の交通流計測装置では、ループコイルと超音波式
送受器を組み合わせて計測している。このようなタイプ
の従来例としては、例えば図６に示すようなものがあ
る。この図において、５１は路面に設置されたループコ
イル、５２は自動車道路の上方所定の高さ位置に配置さ
れた超音波送受器、５３は前記ループコイル５１と超音
波送受器５２とから出力されるデータを演算制御する制
御部である。
通流計測が行なわれる。このような交通流計測に使われ
る従来の交通流計測装置では、ループコイルと超音波式
送受器を組み合わせて計測している。このようなタイプ
の従来例としては、例えば図６に示すようなものがあ
る。この図において、５１は路面に設置されたループコ
イル、５２は自動車道路の上方所定の高さ位置に配置さ
れた超音波送受器、５３は前記ループコイル５１と超音
波送受器５２とから出力されるデータを演算制御する制
御部である。
【０００３】このような交通流計測装置においては、前
記ループコイル５１によって車両の床高を検出し、超音
波送受器５２によって車高を検出し、さらにループコイ
ル５５１と超音波送受器５２の組み合わせによって車の
長さを計測し、車種分類を行なっている。
記ループコイル５１によって車両の床高を検出し、超音
波送受器５２によって車高を検出し、さらにループコイ
ル５５１と超音波送受器５２の組み合わせによって車の
長さを計測し、車種分類を行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の交通流計測装置にあっては、この交通流計測
装置を設置するためにループコイル５１を道路に埋め込
まなければならず、そのため大がかりな道路工事が必要
となるうえ、長い間には車両のタイヤの摩擦による損傷
が起こるという問題があった。
うな従来の交通流計測装置にあっては、この交通流計測
装置を設置するためにループコイル５１を道路に埋め込
まなければならず、そのため大がかりな道路工事が必要
となるうえ、長い間には車両のタイヤの摩擦による損傷
が起こるという問題があった。
【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、大がかりな工事を必要とせず、非接触
で車種別の交通量が計測できる交通流計測装置を提供す
ることである。
で、その目的は、大がかりな工事を必要とせず、非接触
で車種別の交通量が計測できる交通流計測装置を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、交通流計測装置を、道路の上方所定の高
さの位置に、進行方向に第１から第３の順で配置された
３台の超音波送受手段と、前記第１の超音波送受手段か
らのデータを基に通過する車両の高さを検出するととも
に、前記第１の超音波送受手段と前記第３の超音波送受
手段からのデータを基に通過する車両の長さを検出する
ことにより、当該車両の車種判別を行い、判別した車種
情報と、前記第１の超音波送受手段と前記第３の超音波
送受手段の間に配置された第２の超音波送受手段からの
車両の有無のデータを基に車両の渋滞度合いを検出する
制御手段とから構成した。
成するために、交通流計測装置を、道路の上方所定の高
さの位置に、進行方向に第１から第３の順で配置された
３台の超音波送受手段と、前記第１の超音波送受手段か
らのデータを基に通過する車両の高さを検出するととも
に、前記第１の超音波送受手段と前記第３の超音波送受
手段からのデータを基に通過する車両の長さを検出する
ことにより、当該車両の車種判別を行い、判別した車種
情報と、前記第１の超音波送受手段と前記第３の超音波
送受手段の間に配置された第２の超音波送受手段からの
車両の有無のデータを基に車両の渋滞度合いを検出する
制御手段とから構成した。
【０００７】
【作用】前記構成により、３台の超音波式送受器によ
り、道路を通過する車両に向けて超音波を発し、この車
両からはね返って来る反射音波を受波する。超音波式送
受器は一定の間隔をおいて配置されており、装置動作中
は、いずれの超音波送受器からも超音波が発射されるか
ら、反射音波の検出結果を演算することにより車両の速
度と車高と長さを計測して、大型、中型、小型といった
ように３〜４種類に車種分類を行なう。このような、非
接触による交通量の計測により道路工事の必要がなく、
渋滞状況も把握できる。
り、道路を通過する車両に向けて超音波を発し、この車
両からはね返って来る反射音波を受波する。超音波式送
受器は一定の間隔をおいて配置されており、装置動作中
は、いずれの超音波送受器からも超音波が発射されるか
ら、反射音波の検出結果を演算することにより車両の速
度と車高と長さを計測して、大型、中型、小型といった
ように３〜４種類に車種分類を行なう。このような、非
接触による交通量の計測により道路工事の必要がなく、
渋滞状況も把握できる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明による交通流計測装置の一実施
例を示す図である。この図において、符号１、２、３は
３台設けられた超音波送受器（以下、単に送受器とい
う）をそれぞれ示す。これらの送受器１〜３は支柱５に
よって道路７の上方所定の高さ（例えば５．５ｍ）位置
に据え付けられ、また道路７に沿って一定の間隔をおい
て配設されている。支柱５の柱部分には制御器４が設置
され、この制御器４により送受器１〜３の制御が行なわ
れる。そして、交通流計測装置の動作中は制御器４のコ
ントロールの下で送受器１〜３が送受波１−１，２−
１，３−１を常時道路７面に向けて送っている。
例を示す図である。この図において、符号１、２、３は
３台設けられた超音波送受器（以下、単に送受器とい
う）をそれぞれ示す。これらの送受器１〜３は支柱５に
よって道路７の上方所定の高さ（例えば５．５ｍ）位置
に据え付けられ、また道路７に沿って一定の間隔をおい
て配設されている。支柱５の柱部分には制御器４が設置
され、この制御器４により送受器１〜３の制御が行なわ
れる。そして、交通流計測装置の動作中は制御器４のコ
ントロールの下で送受器１〜３が送受波１−１，２−
１，３−１を常時道路７面に向けて送っている。
【０００９】なお図１中、符号６は送受器１〜３の下を
通る車両である。図２は前記実施例における制御器４の
一構成例を示すブロック図である。この制御器４は、送
受器１〜３からのデータに基づいて通過する車両の速度
を検出す車速検出部８と、送受器１〜３からのデータに
基づいて通過する車両の高さを検出する車高検出部９
と、送受器１〜３からのデータに基づいて通過する車両
の長さを検出する車長検出部１０と、送受器１〜３から
のデータが入力され、前記車速検出部８、車高検出部
９、車長検出部１０の動作をコントロールするととも
に、車両の速度検出、高さ検出、および長さ検出の結果
に基づいて通過する車両の大きさを数種類に判別すると
共に交通の流れを計測する制御手段としてのＣＰＵ１１
とから構成されている。
通る車両である。図２は前記実施例における制御器４の
一構成例を示すブロック図である。この制御器４は、送
受器１〜３からのデータに基づいて通過する車両の速度
を検出す車速検出部８と、送受器１〜３からのデータに
基づいて通過する車両の高さを検出する車高検出部９
と、送受器１〜３からのデータに基づいて通過する車両
の長さを検出する車長検出部１０と、送受器１〜３から
のデータが入力され、前記車速検出部８、車高検出部
９、車長検出部１０の動作をコントロールするととも
に、車両の速度検出、高さ検出、および長さ検出の結果
に基づいて通過する車両の大きさを数種類に判別すると
共に交通の流れを計測する制御手段としてのＣＰＵ１１
とから構成されている。
【００１０】かかる構成を有する交通流計測装置の動作
について、以下、図３乃至図５を参照して説明する。こ
こで、図３は、ＣＰＵ１１において車高、車の長さ（以
下、車長という）から車種分類するときの一例を示す図
である。図４は送受器１〜３のタイミングチャートを示
す。また、図５は走行車両を送受器１〜３が検知すると
きの位置および送受波数（Ｐ１〜Ｐ５で示す）を示した
ものである。
について、以下、図３乃至図５を参照して説明する。こ
こで、図３は、ＣＰＵ１１において車高、車の長さ（以
下、車長という）から車種分類するときの一例を示す図
である。図４は送受器１〜３のタイミングチャートを示
す。また、図５は走行車両を送受器１〜３が検知すると
きの位置および送受波数（Ｐ１〜Ｐ５で示す）を示した
ものである。
【００１１】図１において、走行車両が送受器１の下に
入ってくると、先ず、送受器１が送受波１−１の、車両
からの反射波成分を受波し計測を開始する。図４で車両
がない場合の送受波の時間をｔ１とし、車両を検知した
ときの送受波の時間をｔ２とすると、 ｔ２＜ｔ１ であるから、ｔ１よりも短い時間（ここではｔ２）で受
波を検知したときに車両６の存在を確認することにな
る。
入ってくると、先ず、送受器１が送受波１−１の、車両
からの反射波成分を受波し計測を開始する。図４で車両
がない場合の送受波の時間をｔ１とし、車両を検知した
ときの送受波の時間をｔ２とすると、 ｔ２＜ｔ１ であるから、ｔ１よりも短い時間（ここではｔ２）で受
波を検知したときに車両６の存在を確認することにな
る。
【００１２】この時点で、制御器４のコントロールによ
り、送受波１−１の送波間隔を速め、車高の計測精度を
上げるように動作する。走行車両６は、次に送受器２の
下を通過し送受器３の下に入る。車長は車両６が先に送
受器１に下に入ったときに送受波１−１の反射波成分を
受波してから距離Ｌだけ離れた送受器３の送受波３−１
の反射波成分を受波するまでの時間Ｔ１と送受器１が車
両６からの反射波成分を受波している時間Ｔ２から、次
の式により計測することができる。
り、送受波１−１の送波間隔を速め、車高の計測精度を
上げるように動作する。走行車両６は、次に送受器２の
下を通過し送受器３の下に入る。車長は車両６が先に送
受器１に下に入ったときに送受波１−１の反射波成分を
受波してから距離Ｌだけ離れた送受器３の送受波３−１
の反射波成分を受波するまでの時間Ｔ１と送受器１が車
両６からの反射波成分を受波している時間Ｔ２から、次
の式により計測することができる。
【００１３】すなわち、車長を１とすると、 Ｔ１：Ｌ＝Ｔ２：１ １＝Ｌ・Ｔ２／Ｔ１………………………………………（１） 一方、送受器１の送波から受新までの時間ｔ２を計測す
ることにより、車高を求めることができる。一般の車両
にはボンネット、荷台等があり、一台の車でも車高は位
置によって変わる。したがって、時間ｔ２の平均値を求
めるようにしている。ここで、車高をｈとし、超音波の
速度をＶ、そのときの気温をＴｃとすると、車高ｈは次
の式より求めることができる。 Ｖ＝３３１＋０．６Ｔｃ （ｍ／秒）…………………（２） Ｔｃ＝２０°Ｃ（気温）として計算すると、 Ｖ＝３４３ （ｍ／秒）…………………………………（３） 高さＨ＝５．５ｍの位置から送波して車両６のないとき
に反射してくる受波の時間ｔ１は（５．５ｍを往復する
と、１１ｍの距離になる）、 ｔ１＝１１／３４３ （秒）……………………………（４） になる。したがって、車高ｈは （５．５−ｈ）×２：ｔ２＝１１：１１／３４３……（５） ｈ＝５．５−３４３×ｔ２／２ （ｍ）………………（６） から求めることができる。
ることにより、車高を求めることができる。一般の車両
にはボンネット、荷台等があり、一台の車でも車高は位
置によって変わる。したがって、時間ｔ２の平均値を求
めるようにしている。ここで、車高をｈとし、超音波の
速度をＶ、そのときの気温をＴｃとすると、車高ｈは次
の式より求めることができる。 Ｖ＝３３１＋０．６Ｔｃ （ｍ／秒）…………………（２） Ｔｃ＝２０°Ｃ（気温）として計算すると、 Ｖ＝３４３ （ｍ／秒）…………………………………（３） 高さＨ＝５．５ｍの位置から送波して車両６のないとき
に反射してくる受波の時間ｔ１は（５．５ｍを往復する
と、１１ｍの距離になる）、 ｔ１＝１１／３４３ （秒）……………………………（４） になる。したがって、車高ｈは （５．５−ｈ）×２：ｔ２＝１１：１１／３４３……（５） ｈ＝５．５−３４３×ｔ２／２ （ｍ）………………（６） から求めることができる。
【００１４】ここで、図５に見られるように、車両６の
速度が大きい場合や、車長が短い車の場合、送受器１の
送波のタイミングによっては車両６に当たる送波数Ｐ１
〜Ｐ５が少なくなり車長が短めに計測される傾向が現れ
る。これは送波の周期との関連もあり、実験値より或る
係数α（α＞１）で補正することにより真値に近い計測
を行なうことができる。
速度が大きい場合や、車長が短い車の場合、送受器１の
送波のタイミングによっては車両６に当たる送波数Ｐ１
〜Ｐ５が少なくなり車長が短めに計測される傾向が現れ
る。これは送波の周期との関連もあり、実験値より或る
係数α（α＞１）で補正することにより真値に近い計測
を行なうことができる。
【００１５】また、中央の送受器２の役割は渋滞時の検
出に効力を発揮するものであり、送受器１で初めの受波
を検知すると同時に送受器２の受波で車両の有無を検出
し、もし車両による反射波があれば、ＣＰＵ１１は、す
ぐ前に別の車両が存在し、のろのろ運転の渋滞と判定す
る。この場合には図３に示す分類の中で渋滞を出力す
る。
出に効力を発揮するものであり、送受器１で初めの受波
を検知すると同時に送受器２の受波で車両の有無を検出
し、もし車両による反射波があれば、ＣＰＵ１１は、す
ぐ前に別の車両が存在し、のろのろ運転の渋滞と判定す
る。この場合には図３に示す分類の中で渋滞を出力す
る。
【００１６】このように、前出の実施例によれば、車両
６が送受器１の下に入ってくると車両６からの反射波成
分を検知し始め、送受器２、送受器３を通過するまで受
波を検知して、車高と車長を計測し、車種分類を行なう
ことができる。また、前記実施例によれば、送受器３台
を道路７の上に設置して非接触で計測することができる
ので、ループコイル方式で交通量を計測する場合に比較
して道路工事が不要である。
６が送受器１の下に入ってくると車両６からの反射波成
分を検知し始め、送受器２、送受器３を通過するまで受
波を検知して、車高と車長を計測し、車種分類を行なう
ことができる。また、前記実施例によれば、送受器３台
を道路７の上に設置して非接触で計測することができる
ので、ループコイル方式で交通量を計測する場合に比較
して道路工事が不要である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、道
路上方に超音波式送受器を３台設置したことにより、非
接触で高精度の計測ができる。また、従来のように道路
工事が不要なため、簡易な交通量計測ができる等種々の
効果が得られる。
路上方に超音波式送受器を３台設置したことにより、非
接触で高精度の計測ができる。また、従来のように道路
工事が不要なため、簡易な交通量計測ができる等種々の
効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例における交通流計測装置の構
成を概略的に示す斜視図
成を概略的に示す斜視図
【図２】前記実施例に用いられる制御器の構成の一例を
示すブロック図
示すブロック図
【図３】車高、車長から車種分類するときの一例を示す
図
図
【図４】送受波のタイミングチャート
【図５】車両に当たる送受波の位置と波数を示す図
【図６】従来の交通流計測装置の構成図
１、２、３ 送受器 ４ 制御器 ５ 支柱 ６ 車両 ７ 道路 ８ 車速検出部 ９ 車高検出部 １０ 車長検出部 １１ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 宏夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 末吉 ふつき 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 矢野 義晴 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 上條 文雄 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−48599（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−6799（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−284299（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16
Claims (1)
- 【請求項１】 道路の上方所定の高さの位置に、進行方
向に第１から第３の順で配置された３台の超音波送受手
段と、前記第１の超音波送受手段からのデータを基に通
過する車両の高さを検出するとともに、前記第１の超音
波送受手段と前記第３の超音波送受手段からのデータを
基に通過する車両の長さを検出することにより、当該車
両の車種判別を行い、判別した車種情報と、前記第１の
超音波送受手段と前記第３の超音波送受手段の間に配置
された第２の超音波送受手段からの車両の有無のデータ
を基に車両の渋滞度合いを検出する制御手段とを備えた
交通流計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070915A JP2913877B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 交通流計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070915A JP2913877B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 交通流計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04306800A JPH04306800A (ja) | 1992-10-29 |
| JP2913877B2 true JP2913877B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=13445285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3070915A Expired - Fee Related JP2913877B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 交通流計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913877B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100312211B1 (ko) * | 1998-12-23 | 2001-12-28 | 조동일 | 초음파 교통량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048599A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | 松下電器産業株式会社 | 交通流計測装置 |
| JPH02284299A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Omron Corp | 自動２輪車判別装置 |
| JPH036799A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 交通量調査装置 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP3070915A patent/JP2913877B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04306800A (ja) | 1992-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |