JPH04306800A - 交通流計測装置 - Google Patents
交通流計測装置Info
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- JPH04306800A JPH04306800A JP7091591A JP7091591A JPH04306800A JP H04306800 A JPH04306800 A JP H04306800A JP 7091591 A JP7091591 A JP 7091591A JP 7091591 A JP7091591 A JP 7091591A JP H04306800 A JPH04306800 A JP H04306800A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野】本発明は交通流計測装置、特に車
種別の交通流の計測を行ない交通量の内容を詳細に把握
する交通流計測装置に関するものである。
種別の交通流の計測を行ない交通量の内容を詳細に把握
する交通流計測装置に関するものである。
【従来の技術】自動車道路の交通量を把握するために交
通流計測が行なわれる。このような交通流計測に使われ
る従来の交通流計測装置では、ループコイルと超音波式
送受器を組み合わせて計測している。このようなタイプ
の従来例としては、例えば図６に示すようなものがある
、この図において、５１は路面に設置されたループコイ
ル、５２は自動車道路の上方所定の高さ位置に配置され
た超音波送受器、５３は前記ループコイル５１と超音波
送受器５２とから出力されるデータを演算制御する制御
部である。このような交通流計測装置においては、前記
ループコイル５１によって車両の床高を検出し、超音波
送受器５２によって車高を検出し、さらにループコイル
５５１と超音波送受器５２の組み合わせによって車の長
さを計測し、車種分類を行なっている。
通流計測が行なわれる。このような交通流計測に使われ
る従来の交通流計測装置では、ループコイルと超音波式
送受器を組み合わせて計測している。このようなタイプ
の従来例としては、例えば図６に示すようなものがある
、この図において、５１は路面に設置されたループコイ
ル、５２は自動車道路の上方所定の高さ位置に配置され
た超音波送受器、５３は前記ループコイル５１と超音波
送受器５２とから出力されるデータを演算制御する制御
部である。このような交通流計測装置においては、前記
ループコイル５１によって車両の床高を検出し、超音波
送受器５２によって車高を検出し、さらにループコイル
５５１と超音波送受器５２の組み合わせによって車の長
さを計測し、車種分類を行なっている。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の交通流計測装置にあっては、この交通流計測
装置を設置するためにループコイル５１を道路に埋め込
まなければならず、そのため大がかりな道路工事が必要
となるうえ、長い間には車両のタイヤの摩擦による損傷
が起こるという問題があった。本発明は前記問題点に鑑
みてなされたもので、その目的は、大がかりな工事を必
要とせず、非接触で車種別の交通量が計測できる交通流
計測装置を提供することである。
うな従来の交通流計測装置にあっては、この交通流計測
装置を設置するためにループコイル５１を道路に埋め込
まなければならず、そのため大がかりな道路工事が必要
となるうえ、長い間には車両のタイヤの摩擦による損傷
が起こるという問題があった。本発明は前記問題点に鑑
みてなされたもので、その目的は、大がかりな工事を必
要とせず、非接触で車種別の交通量が計測できる交通流
計測装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、交通流計測装置を、自動車道路の上方所
定の高さ位置に配置された複数の超音波送受手段と、こ
れら複数の超音波送受手段からのデータを基に通過する
車両の速度を検出する手段と、超音波送受からのデータ
を基に通過する車両の高さを検出する手段と、速度検出
手段および高さ検出手段の検出結果に基づいて通過する
車両の大きさを数種類に判別すると共に交通の流れを計
測する演算処理部とから構成した。
成するために、交通流計測装置を、自動車道路の上方所
定の高さ位置に配置された複数の超音波送受手段と、こ
れら複数の超音波送受手段からのデータを基に通過する
車両の速度を検出する手段と、超音波送受からのデータ
を基に通過する車両の高さを検出する手段と、速度検出
手段および高さ検出手段の検出結果に基づいて通過する
車両の大きさを数種類に判別すると共に交通の流れを計
測する演算処理部とから構成した。
【作用】前記構成により、複数の超音波式送受器により
、道路を通過する車両に向けて超音波を発し、この車両
からはね返って来る反射音波を受波する。超音波式送受
器は一定の間隔をおいて配置されており、装置動作中は
、いずれの超音波送受器からも超音波が発射されるから
、反射音波の検出結果を演算することにより車両の速度
と車高と長さを計測して、大型、中型、小型といったよ
うに３〜４種類に車種分類を行なう。このような、非接
触による交通量の計測により道路工事の必要がなく、渋
滞状況も把握できる。
、道路を通過する車両に向けて超音波を発し、この車両
からはね返って来る反射音波を受波する。超音波式送受
器は一定の間隔をおいて配置されており、装置動作中は
、いずれの超音波送受器からも超音波が発射されるから
、反射音波の検出結果を演算することにより車両の速度
と車高と長さを計測して、大型、中型、小型といったよ
うに３〜４種類に車種分類を行なう。このような、非接
触による交通量の計測により道路工事の必要がなく、渋
滞状況も把握できる。
【実施例】図１は本発明による交通流計測装置の一実施
例を示す図である。この図において、符号１、２、３は
３台設けられた超音波送受器（以下、単に送受器という
）をそれぞれ示す。これらの送受器１〜３は支柱５によ
って道路７の上方所定の高さ（例えば５．５ｍ）位置に
据え付けられ、また道路７に沿って一定の間隔をおいて
配設されている。支柱５の柱部分には制御器４が設置さ
れ、この制御器４により送受器１〜３の制御が行なわれ
る。そして、交通流計測装置の動作中は制御器４のコン
トロールの下で送受器１〜３が送受波１−１，２−１，
３−１を常時道路７面に向けて送っている。なお図１中
、符号６は送受器１〜３の下を通る車両である。図２は
前記実施例における制御器４の一構成例を示すブロック
図である。この制御器４は、送受器１〜３からのデータ
に基づいて通過する車両の速度を検出す車速検出部８と
、送受器１〜３からのデータに基づいて通過する車両の
高さを検出する車高検出部９と、送受器１〜３からのデ
ータに基づいて通過する車両の長さを検出する車長検出
部１０と、送受器１〜３からのデータが入力され、前記
車速検出部８、車高検出部９、車長検出部１０の動作を
コントロールするとともに、車両の速度検出、高さ検出
、および長さ検出の結果に基づいて通過する車両の大き
さを数種類に判別すると共に交通の流れを計測する制御
手段としてのＣＰＵ１１とから構成されている。かかる
構成を有する交通流計測装置の動作について、以下、図
３乃至図５を参照して説明する。ここで、図３は、ＣＰ
Ｕ１１において車高、車の長さ（以下、車長という）か
ら車種分類するときの一例を示す図である。図４は送受
器１〜３のタイミングチャートを示す。また、図５は走
行車両を送受器１〜３が検知するときの位置および送受
波数（Ｐ１〜Ｐ５で示す）を示したものである。図１に
おいて、走行車両が送受器１の下に入ってくると、先ず
、送受器１が送受波１−１の、車両からの反射波成分を
受波し計測を開始する。図４で車両がない場合の送受波
の時間をｔ１とし、車両を検知したときの送受波の時間
をｔ２とすると、 ｔ２＜ｔ１ であるから、ｔ１よりも短い時間（ここではｔ２）で受
波を検知したときに車両６の存在を確認することになる
。この時点で、制御器４のコントロールにより、送受波
１−１の送波間隔を速め、車高の計測精度を上げるよう
に動作する。走行車両６は、次に送受器２の下を通過し
送受器３の下に入る。車長は車両６が先に送受器１に下
に入ったときに送受波１−１の反射波成分を受波してか
ら距離Ｌだけ離れた送受器３の送受波３−１の反射波成
分を受波するまでの時間Ｔ１と送受器１が車両６からの
反射波成分を受波している時間Ｔ２から、次の式により
計測することができる。すなわち、車長をｌとすると、 Ｔ１：Ｌ＝Ｔ２：ｌ ｌ＝Ｌ・Ｔ２／Ｔ１………………………………………（
１）一方、送受器１の送波から受新までの時間ｔ２を計
測することにより、車高を求めることができる。一般の
車両にはボンネット、荷台等があり、一台の車でも車高
は位置によって変わる。したがって、時間ｔ２の平均値
を求めるようにしている。ここで、車高をｈとし、超音
波の速度をＶ、そのときの気温をＴｃとすると、車高ｈ
は次の式より求めることができる。 Ｖ＝３３１＋０．６Ｔｃ （ｍ／秒）…………………
（２）Ｔｃ＝２０°Ｃ（気温）として計算すると、Ｖ＝
３４３ （ｍ／秒）…………………………………（３
）高さＨ＝５．５ｍの位置から送波して車両６のないと
きに反射してくる受波の時間ｔ１は（５．５ｍを往復す
ると、１１ｍの距離になる）、 ｔ１＝１１／３４３ （秒）……………………………
（４）になる。したがって、車高ｈは （５．５−ｈ）×２：ｔ２＝１１：１１／３４３……（
５）ｈ＝５．５−３４３×ｔ２／２ （ｍ）…………
……（６）から求めることができる。ここで、図５に見
られるように、車両６の速度が大きい場合や、車長が短
い車の場合、送受器１の送波のタイミングによっては車
両６に当たる送波数Ｐ１〜Ｐ５が少なくなり車長が短め
に計測される傾向が現れる。これは送波の周期との関連
もあり、実験値より或る係数α（α＞１）で補正するこ
とにより真値に近い計測を行なうことができる。また、
中央の送受器２の役割は渋滞時の検出に効力を発揮する
ものであり、送受器１で初めの受波を検知すると同時に
送受器２の受波で車両の有無を検出し、もし車両による
反射波があれば、ＣＰＵ１１は、すぐ前に別の車両が存
在し、のろのろ運転の渋滞と判定する。この場合には図
３に示す分類の中で渋滞を出力する。このように、前出
の実施例によれば、車両６が送受器１の下に入ってくる
と車両６からの反射波成分を検知し始め、送受器２、送
受器３を通過するまで受波を検知して、車高と車長を計
測し、車種分類を行なうことができる。また、前記実施
例によれば、送受器３台を道路７の上に設置して非接触
で計測することができるので、ループコイル方式で交通
量を計測する場合に比較して道路工事が不要である。
例を示す図である。この図において、符号１、２、３は
３台設けられた超音波送受器（以下、単に送受器という
）をそれぞれ示す。これらの送受器１〜３は支柱５によ
って道路７の上方所定の高さ（例えば５．５ｍ）位置に
据え付けられ、また道路７に沿って一定の間隔をおいて
配設されている。支柱５の柱部分には制御器４が設置さ
れ、この制御器４により送受器１〜３の制御が行なわれ
る。そして、交通流計測装置の動作中は制御器４のコン
トロールの下で送受器１〜３が送受波１−１，２−１，
３−１を常時道路７面に向けて送っている。なお図１中
、符号６は送受器１〜３の下を通る車両である。図２は
前記実施例における制御器４の一構成例を示すブロック
図である。この制御器４は、送受器１〜３からのデータ
に基づいて通過する車両の速度を検出す車速検出部８と
、送受器１〜３からのデータに基づいて通過する車両の
高さを検出する車高検出部９と、送受器１〜３からのデ
ータに基づいて通過する車両の長さを検出する車長検出
部１０と、送受器１〜３からのデータが入力され、前記
車速検出部８、車高検出部９、車長検出部１０の動作を
コントロールするとともに、車両の速度検出、高さ検出
、および長さ検出の結果に基づいて通過する車両の大き
さを数種類に判別すると共に交通の流れを計測する制御
手段としてのＣＰＵ１１とから構成されている。かかる
構成を有する交通流計測装置の動作について、以下、図
３乃至図５を参照して説明する。ここで、図３は、ＣＰ
Ｕ１１において車高、車の長さ（以下、車長という）か
ら車種分類するときの一例を示す図である。図４は送受
器１〜３のタイミングチャートを示す。また、図５は走
行車両を送受器１〜３が検知するときの位置および送受
波数（Ｐ１〜Ｐ５で示す）を示したものである。図１に
おいて、走行車両が送受器１の下に入ってくると、先ず
、送受器１が送受波１−１の、車両からの反射波成分を
受波し計測を開始する。図４で車両がない場合の送受波
の時間をｔ１とし、車両を検知したときの送受波の時間
をｔ２とすると、 ｔ２＜ｔ１ であるから、ｔ１よりも短い時間（ここではｔ２）で受
波を検知したときに車両６の存在を確認することになる
。この時点で、制御器４のコントロールにより、送受波
１−１の送波間隔を速め、車高の計測精度を上げるよう
に動作する。走行車両６は、次に送受器２の下を通過し
送受器３の下に入る。車長は車両６が先に送受器１に下
に入ったときに送受波１−１の反射波成分を受波してか
ら距離Ｌだけ離れた送受器３の送受波３−１の反射波成
分を受波するまでの時間Ｔ１と送受器１が車両６からの
反射波成分を受波している時間Ｔ２から、次の式により
計測することができる。すなわち、車長をｌとすると、 Ｔ１：Ｌ＝Ｔ２：ｌ ｌ＝Ｌ・Ｔ２／Ｔ１………………………………………（
１）一方、送受器１の送波から受新までの時間ｔ２を計
測することにより、車高を求めることができる。一般の
車両にはボンネット、荷台等があり、一台の車でも車高
は位置によって変わる。したがって、時間ｔ２の平均値
を求めるようにしている。ここで、車高をｈとし、超音
波の速度をＶ、そのときの気温をＴｃとすると、車高ｈ
は次の式より求めることができる。 Ｖ＝３３１＋０．６Ｔｃ （ｍ／秒）…………………
（２）Ｔｃ＝２０°Ｃ（気温）として計算すると、Ｖ＝
３４３ （ｍ／秒）…………………………………（３
）高さＨ＝５．５ｍの位置から送波して車両６のないと
きに反射してくる受波の時間ｔ１は（５．５ｍを往復す
ると、１１ｍの距離になる）、 ｔ１＝１１／３４３ （秒）……………………………
（４）になる。したがって、車高ｈは （５．５−ｈ）×２：ｔ２＝１１：１１／３４３……（
５）ｈ＝５．５−３４３×ｔ２／２ （ｍ）…………
……（６）から求めることができる。ここで、図５に見
られるように、車両６の速度が大きい場合や、車長が短
い車の場合、送受器１の送波のタイミングによっては車
両６に当たる送波数Ｐ１〜Ｐ５が少なくなり車長が短め
に計測される傾向が現れる。これは送波の周期との関連
もあり、実験値より或る係数α（α＞１）で補正するこ
とにより真値に近い計測を行なうことができる。また、
中央の送受器２の役割は渋滞時の検出に効力を発揮する
ものであり、送受器１で初めの受波を検知すると同時に
送受器２の受波で車両の有無を検出し、もし車両による
反射波があれば、ＣＰＵ１１は、すぐ前に別の車両が存
在し、のろのろ運転の渋滞と判定する。この場合には図
３に示す分類の中で渋滞を出力する。このように、前出
の実施例によれば、車両６が送受器１の下に入ってくる
と車両６からの反射波成分を検知し始め、送受器２、送
受器３を通過するまで受波を検知して、車高と車長を計
測し、車種分類を行なうことができる。また、前記実施
例によれば、送受器３台を道路７の上に設置して非接触
で計測することができるので、ループコイル方式で交通
量を計測する場合に比較して道路工事が不要である。
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、道
路上方に超音波式送受器を複数台設置したことにより、
非接触で高精度の計測ができる。また、従来のように道
路工事が不要なため、簡易な交通量計測ができる等種々
の効果が得られる。
路上方に超音波式送受器を複数台設置したことにより、
非接触で高精度の計測ができる。また、従来のように道
路工事が不要なため、簡易な交通量計測ができる等種々
の効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例における交通流計測装置の構
成を概略的に示す斜視図
成を概略的に示す斜視図
【図２】前記実施例に用いられる制御器の構成の一例を
示すブロック図
示すブロック図
【図３】車高、車長から車種分類するときの一例を示す
図
図
【図４】送受波のタイミングチャート
【図５】車両に当たる送受波の位置と波数を示す図
【図
６】従来の交通流計測装置の構成図
６】従来の交通流計測装置の構成図
１、２、３ 送受器
４ 制御器
５ 支柱
６ 車両
７ 道路
８ 車速検出部
９ 車高検出部
１０ 車長検出部
１１ ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】自動車道路の上方所定の高さ位置に配置さ
れた複数の超音波送受手段と、これら複数の超音波送受
手段からのデータを基に通過する車両の速度を検出する
手段と、超音波送受手段からのデータを基に通過する車
両の高さを検出する手段と、車両の長さを検出する手段
と、前記各検出手段の動作を制御するとともに、車両の
速度検出、高さ検出、および長さ検出の結果に基づいて
通過する車両の大きさを数種類に判別すると共に交通の
流れを計測する制御手段とを備えた交通流計測装置。 - 【請求項２】超音波送受手段は道路に沿って３台が一定
の間隔をおいて配設されていることを特徴とする請求項
１記載の交通流計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070915A JP2913877B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 交通流計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070915A JP2913877B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 交通流計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04306800A true JPH04306800A (ja) | 1992-10-29 |
| JP2913877B2 JP2913877B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=13445285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3070915A Expired - Fee Related JP2913877B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 交通流計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913877B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100312211B1 (ko) * | 1998-12-23 | 2001-12-28 | 조동일 | 초음파 교통량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048599A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | 松下電器産業株式会社 | 交通流計測装置 |
| JPH02284299A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Omron Corp | 自動２輪車判別装置 |
| JPH036799A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 交通量調査装置 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP3070915A patent/JP2913877B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048599A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-16 | 松下電器産業株式会社 | 交通流計測装置 |
| JPH02284299A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Omron Corp | 自動２輪車判別装置 |
| JPH036799A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 交通量調査装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100312211B1 (ko) * | 1998-12-23 | 2001-12-28 | 조동일 | 초음파 교통량 검지기를 이용한 차량 정보 획득 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2913877B2 (ja) | 1999-06-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |