JP3388540B2 - ビットエラーレート測定方法及びその測定装置 - Google Patents
ビットエラーレート測定方法及びその測定装置Info
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- JP3388540B2 JP3388540B2 JP17966399A JP17966399A JP3388540B2 JP 3388540 B2 JP3388540 B2 JP 3388540B2 JP 17966399 A JP17966399 A JP 17966399A JP 17966399 A JP17966399 A JP 17966399A JP 3388540 B2 JP3388540 B2 JP 3388540B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビットエラーレート
測定方法及びその測定装置に関し、特に無線通信による
路車間通信システムにおけるビットエラーレート測定方
法及びその測定装置に関する。
測定方法及びその測定装置に関し、特に無線通信による
路車間通信システムにおけるビットエラーレート測定方
法及びその測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】路車間通信システム（ＤＳＲＣ：Dedica
ted Short Range Communication）は、高度道路交通シ
ステム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の
一つの応用例であるノンストップ自動料金収受システム
（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）など
に利用されている。
ted Short Range Communication）は、高度道路交通シ
ステム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の
一つの応用例であるノンストップ自動料金収受システム
（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）など
に利用されている。
【０００３】この路車間通信システムは、道路側に設置
される無線機（以下、路側機という）と、車両に搭載さ
れる無線機（以下、車載機という）との間で、路側機の
有する通信範囲内で無線通信を行うシステムである。図
３は、本発明の装置設置状況の一例を示す道路片方向に
おける概略を示す鳥瞰図である。図３に示すように、道
路２００上を走行する車両２０１に搭載された車載機２
０２と車両２０１の進行方向に位置する路上の支柱２０
４に設置された路側機２０３とで無線によって通信を行
う機能を有する。
される無線機（以下、路側機という）と、車両に搭載さ
れる無線機（以下、車載機という）との間で、路側機の
有する通信範囲内で無線通信を行うシステムである。図
３は、本発明の装置設置状況の一例を示す道路片方向に
おける概略を示す鳥瞰図である。図３に示すように、道
路２００上を走行する車両２０１に搭載された車載機２
０２と車両２０１の進行方向に位置する路上の支柱２０
４に設置された路側機２０３とで無線によって通信を行
う機能を有する。
【０００４】また、このシステムでは、路側機と高速で
移動する車載機とがそれぞれに設定された通信範囲内で
確実にデータ通信ができていることが必要である。
移動する車載機とがそれぞれに設定された通信範囲内で
確実にデータ通信ができていることが必要である。
【０００５】すなわち、この路車間通信システムでは、
様々な環境において設置される路側機と車載機とで、所
定の通信範囲内で確実に通信できることを保証する必要
がある。その一つの方法として、データの送受信にどの
程度の誤りがあるかを示す、ビットエラーレート（ＢＥ
Ｒ：Bit Error Rate）の測定が有効である。
様々な環境において設置される路側機と車載機とで、所
定の通信範囲内で確実に通信できることを保証する必要
がある。その一つの方法として、データの送受信にどの
程度の誤りがあるかを示す、ビットエラーレート（ＢＥ
Ｒ：Bit Error Rate）の測定が有効である。
【０００６】このシステムには、２種類の通信方向、す
なわち路側機から車載機へ通信するダウンリンクと車載
機から路側機へ通信するアップリンクとがある。いずれ
の場合にも、ＢＥＲ測定を正確に行うためには、車両の
位置を特定することが必要であるが、従来は車両に搭載
された移動検出部を用いていた。以下、従来例として、
移動検出部を備える車載機を受信側とするダウンリンク
の場合のＢＥＲ測定方法について説明する。
なわち路側機から車載機へ通信するダウンリンクと車載
機から路側機へ通信するアップリンクとがある。いずれ
の場合にも、ＢＥＲ測定を正確に行うためには、車両の
位置を特定することが必要であるが、従来は車両に搭載
された移動検出部を用いていた。以下、従来例として、
移動検出部を備える車載機を受信側とするダウンリンク
の場合のＢＥＲ測定方法について説明する。
【０００７】図４は、従来のビットエラーレート測定装
置の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、
従来のＢＥＲ測定装置は大別すると、ＢＥＲ測定を行う
ＢＥＲ処理部１と、車両に搭載して位置を測定する位置
処理部４と、測定情報の処理を行うデータ処理部３との
３つの処理部からなり、車両に搭載される車載機を構成
している。
置の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、
従来のＢＥＲ測定装置は大別すると、ＢＥＲ測定を行う
ＢＥＲ処理部１と、車両に搭載して位置を測定する位置
処理部４と、測定情報の処理を行うデータ処理部３との
３つの処理部からなり、車両に搭載される車載機を構成
している。
【０００８】ＢＥＲ処理部１は、路側機から送信された
搬送波を受信するアンテナ１１と、受信信号を所定周波
数に周波数ダウンコンバートする受信部１２と、受信信
号レベルに応じた検出信号を出力するレベル検出部１３
と、検出信号から受信デジタル信号を生成する比較部１
４と、受信デジタル信号から受信クロックと受信データ
を生成するデータ再生部１５と、受信データ列と送信さ
れたデータ列とを比較してＢＥＲを算出するＢＥＲ計算
部１６とから構成される。
搬送波を受信するアンテナ１１と、受信信号を所定周波
数に周波数ダウンコンバートする受信部１２と、受信信
号レベルに応じた検出信号を出力するレベル検出部１３
と、検出信号から受信デジタル信号を生成する比較部１
４と、受信デジタル信号から受信クロックと受信データ
を生成するデータ再生部１５と、受信データ列と送信さ
れたデータ列とを比較してＢＥＲを算出するＢＥＲ計算
部１６とから構成される。
【０００９】位置処理部４は、移動検出部４１と位置計
算部４２とからなる。移動検出部４１の例としては、車
載機を搭載している車両のタイヤ部分に設置されるセン
サが挙げられる。このセンサは、タイヤが１回転する毎
に、つまりある一定距離進む毎にパルスを発生するもの
である。車載機がある一定距離進む毎に移動検出部４１
から出力されたパルスが、位置計算部４２に入力され、
ここで最初に入力された初期値と、移動検出部４１から
出力された時点のパルス数とを計算し、現在までの移動
距離を算出してデータ処理部３へ出力する。
算部４２とからなる。移動検出部４１の例としては、車
載機を搭載している車両のタイヤ部分に設置されるセン
サが挙げられる。このセンサは、タイヤが１回転する毎
に、つまりある一定距離進む毎にパルスを発生するもの
である。車載機がある一定距離進む毎に移動検出部４１
から出力されたパルスが、位置計算部４２に入力され、
ここで最初に入力された初期値と、移動検出部４１から
出力された時点のパルス数とを計算し、現在までの移動
距離を算出してデータ処理部３へ出力する。
【００１０】データ処理部３は、ＢＥＲ計算部１６から
のＢＥＲ算出値と位置計算部４２からの移動距離算出値
とを入力してそれらを関連付けて記録する。以下、同様
にして車載機の移動にしたがい、その都度ＢＥＲ測定値
と移動位置情報とを関連付けて記録し、記録結果を出力
する。
のＢＥＲ算出値と位置計算部４２からの移動距離算出値
とを入力してそれらを関連付けて記録する。以下、同様
にして車載機の移動にしたがい、その都度ＢＥＲ測定値
と移動位置情報とを関連付けて記録し、記録結果を出力
する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＢＥＲ
測定装置は、移動検出部４１を備える車載機を受信側と
するダウンリンクにおいて、ＢＥＲ測定に重要となる位
置の特定手段である移動検出部４１では、測定に必要と
なるだけの精度が得られていないという欠点を有してい
る。その理由としては、移動検出部４１のセンサが車両
のタイヤに取り付けられる構造であるため、タイヤの伸
縮などによって誤差が生じることや、横方向の動きを把
握できないことなどが挙げられる。路車間通信システム
で定義される通信範囲は非常に狭く、また隣接する通信
範囲の間隔も密であるため、高精度の測定が必要であ
り、従来はこの要求を満たすことができていない。
測定装置は、移動検出部４１を備える車載機を受信側と
するダウンリンクにおいて、ＢＥＲ測定に重要となる位
置の特定手段である移動検出部４１では、測定に必要と
なるだけの精度が得られていないという欠点を有してい
る。その理由としては、移動検出部４１のセンサが車両
のタイヤに取り付けられる構造であるため、タイヤの伸
縮などによって誤差が生じることや、横方向の動きを把
握できないことなどが挙げられる。路車間通信システム
で定義される通信範囲は非常に狭く、また隣接する通信
範囲の間隔も密であるため、高精度の測定が必要であ
り、従来はこの要求を満たすことができていない。
【００１２】一方、路側機を受信側とするアップリンク
においては、ＢＥＲ測定の利便性に問題がある。ダウン
リンクの場合とは逆に、受信側となる路側機で車載機の
位置を特定する必要があるが、そのために移動する車両
に搭載される車載機からのパルス信号を路側機のデータ
処理部に接続する必要が生じ、車載機の移動の自由度が
損なわれてしまうという欠点を有する。
においては、ＢＥＲ測定の利便性に問題がある。ダウン
リンクの場合とは逆に、受信側となる路側機で車載機の
位置を特定する必要があるが、そのために移動する車両
に搭載される車載機からのパルス信号を路側機のデータ
処理部に接続する必要が生じ、車載機の移動の自由度が
損なわれてしまうという欠点を有する。
【００１３】本発明の目的は、方位探知器を用いて車載
機の位置を高い精度で把握し、高精度のＢＥＲ測定結果
を得ることができる、路車間通信システムにおけるＢＥ
Ｒ測定方法及びその測定装置を提供することにある。
機の位置を高い精度で把握し、高精度のＢＥＲ測定結果
を得ることができる、路車間通信システムにおけるＢＥ
Ｒ測定方法及びその測定装置を提供することにある。
【００１４】また、本発明の他の目的は、路側機側のみ
で車両の位置を特定することにより、車載機の移動の制
限を無くし得るＢＥＲ測定方法及びその測定装置を提供
することにある。
で車両の位置を特定することにより、車載機の移動の制
限を無くし得るＢＥＲ測定方法及びその測定装置を提供
することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のビットエラーレ
ート測定装置は、路側に設置された路側機と車両に搭載
される車載機との間で通信を行う路車間通信システムに
おいて、前記車載機から送信された搬送波を前記路側機
で受信してビットエラーレート（ＢＥＲ：BitError Rat
e）を測定し、前記搬送波の到来方位を探知して前記車
載機を搭載している前記車両の位置を特定し、前記ＢＥ
Ｒの測定値と特定した前記車両の位置情報とを対応付け
てＢＥＲ特性を作成する方法を特徴としている。
ート測定装置は、路側に設置された路側機と車両に搭載
される車載機との間で通信を行う路車間通信システムに
おいて、前記車載機から送信された搬送波を前記路側機
で受信してビットエラーレート（ＢＥＲ：BitError Rat
e）を測定し、前記搬送波の到来方位を探知して前記車
載機を搭載している前記車両の位置を特定し、前記ＢＥ
Ｒの測定値と特定した前記車両の位置情報とを対応付け
てＢＥＲ特性を作成する方法を特徴としている。
【００１６】また、路側に設置された路側機と車両に搭
載される車載機との間で通信を行う路車間通信システム
における前記路側機に設けられたビットエラーレート測
定装置において、前記車載機から送信された搬送波を受
信してＢＥＲを測定するＢＥＲ処理部と、前記搬送波の
到来方位を探知して前記車載機を搭載している前記車両
の位置を特定する方位処理部と、前記ＢＥＲ処理部から
の前記ＢＥＲの測定値と前記方位処理部からの特定した
前記車両の位置情報とを対応付けてＢＥＲ特性を作成す
るデータ処理部とを有することを特徴としている。
載される車載機との間で通信を行う路車間通信システム
における前記路側機に設けられたビットエラーレート測
定装置において、前記車載機から送信された搬送波を受
信してＢＥＲを測定するＢＥＲ処理部と、前記搬送波の
到来方位を探知して前記車載機を搭載している前記車両
の位置を特定する方位処理部と、前記ＢＥＲ処理部から
の前記ＢＥＲの測定値と前記方位処理部からの特定した
前記車両の位置情報とを対応付けてＢＥＲ特性を作成す
るデータ処理部とを有することを特徴としている。
【００１７】また、前記ＢＥＲ処理部が、前記車載機か
ら送信された搬送波を受信する第１のアンテナと、前記
第１のアンテナからの受信信号を所定周波数に周波数ダ
ウンコンバートする受信部と、前記受信部からの周波数
ダウンコンバートされた前記受信信号レベルに応じた検
出信号を出力するレベル検出部と、前記検出信号と内部
で設定された基準電圧とを比較し受信デジタル信号を生
成する比較部と、前記受信デジタル信号を入力し受信ク
ロックと受信データとを生成するデータ再生部と、生成
された前記受信データ列と送信した元のデータ列とを比
較してＢＥＲを算出するＢＥＲ計算部とから構成される
ことを特徴としている。
ら送信された搬送波を受信する第１のアンテナと、前記
第１のアンテナからの受信信号を所定周波数に周波数ダ
ウンコンバートする受信部と、前記受信部からの周波数
ダウンコンバートされた前記受信信号レベルに応じた検
出信号を出力するレベル検出部と、前記検出信号と内部
で設定された基準電圧とを比較し受信デジタル信号を生
成する比較部と、前記受信デジタル信号を入力し受信ク
ロックと受信データとを生成するデータ再生部と、生成
された前記受信データ列と送信した元のデータ列とを比
較してＢＥＲを算出するＢＥＲ計算部とから構成される
ことを特徴としている。
【００１８】さらに、前記方位処理部が、前記車載機か
ら送信された搬送波を受信する第２のアンテナと、前記
第２のアンテナで受信された搬送波の到来方位を探知す
る方位探知部と、前記方位探知部で得られた方位情報か
ら前記車両の位置を計算して位置情報を出力する方位位
置計算部とから構成されることを特徴としている。
ら送信された搬送波を受信する第２のアンテナと、前記
第２のアンテナで受信された搬送波の到来方位を探知す
る方位探知部と、前記方位探知部で得られた方位情報か
ら前記車両の位置を計算して位置情報を出力する方位位
置計算部とから構成されることを特徴としている。
【００１９】また、前記方位処理部が、前記車載機から
送信された搬送波を受信するＮ（Ｎは３以上の整数）個
の第２のアンテナと、前記Ｎ個の第２のアンテナのそれ
ぞれで受信された前記搬送波を所定の周波数にダウンコ
ンバートするＮ個の周波数変換部と、前記Ｎ個の周波数
変換部のそれぞれから出力される受信信号の位相と内部
で設定された基準位相との位相差を検出するＮ個の位相
検波部と、前記Ｎ個の位相検波部のそれぞれから取り出
された位相検波信号をディジタル信号に変換するＮ個の
Ａ／Ｄ変換部と、前記Ｎ個のＡ／Ｄ変換部のそれぞれか
ら取り出された前記Ｎ個のディジタル信号により方位情
報を計算し前記車両の位置情報を出力する方位位置計算
部とから構成されることを特徴としている。
送信された搬送波を受信するＮ（Ｎは３以上の整数）個
の第２のアンテナと、前記Ｎ個の第２のアンテナのそれ
ぞれで受信された前記搬送波を所定の周波数にダウンコ
ンバートするＮ個の周波数変換部と、前記Ｎ個の周波数
変換部のそれぞれから出力される受信信号の位相と内部
で設定された基準位相との位相差を検出するＮ個の位相
検波部と、前記Ｎ個の位相検波部のそれぞれから取り出
された位相検波信号をディジタル信号に変換するＮ個の
Ａ／Ｄ変換部と、前記Ｎ個のＡ／Ｄ変換部のそれぞれか
ら取り出された前記Ｎ個のディジタル信号により方位情
報を計算し前記車両の位置情報を出力する方位位置計算
部とから構成されることを特徴としている。
【００２０】さらに、前記Ｎ個の第２のアンテナが、前
記ＢＥＲ処理部の前記第１のアンテナに隣接し、互いに
所定の距離を置いて配置されて設けられていることを特
徴としている。
記ＢＥＲ処理部の前記第１のアンテナに隣接し、互いに
所定の距離を置いて配置されて設けられていることを特
徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明のＢＥＲ測定
装置の一つの実施の形態を示すブロック図、図２は図１
に示す方位処理部の一例を示す詳細ブロック図である。
て図面を参照して説明する。図１は本発明のＢＥＲ測定
装置の一つの実施の形態を示すブロック図、図２は図１
に示す方位処理部の一例を示す詳細ブロック図である。
【００２２】図１に示す本実施の形態は、路車間通信シ
ステムにおいて、図３に示す車載機２０２から路側機２
０３へ通信するアップリンクの路側機２０３に設けられ
た装置であって、ＢＥＲを測定するＢＥＲ処理部１と、
方位と位置を特定する方位処理部２と、ＢＥＲの測定値
と方位位置情報とからＢＥＲ特性とを作成するデータ処
理部３とから構成される。
ステムにおいて、図３に示す車載機２０２から路側機２
０３へ通信するアップリンクの路側機２０３に設けられ
た装置であって、ＢＥＲを測定するＢＥＲ処理部１と、
方位と位置を特定する方位処理部２と、ＢＥＲの測定値
と方位位置情報とからＢＥＲ特性とを作成するデータ処
理部３とから構成される。
【００２３】なお、図１において図４に示す構成要素に
対応するものは同一の参照数字または符号を付す。
対応するものは同一の参照数字または符号を付す。
【００２４】ＢＥＲ処理部１は、車載機から送信された
搬送波を受信するアンテナ１１と、受信信号を所定周波
数に周波数ダウンコンバートする受信部１２と、受信信
号レベルに応じた検出信号を出力するレベル検出部１３
と、検出信号と内部で設定された基準電圧とを比較し受
信デジタル信号を生成する比較部１４と、受信デジタル
信号から受信クロックと受信データを生成するデータ再
生部１５と、受信データ列と送信されたデータ列とを比
較してＢＥＲを算出するＢＥＲ計算部１６とから構成さ
れる。
搬送波を受信するアンテナ１１と、受信信号を所定周波
数に周波数ダウンコンバートする受信部１２と、受信信
号レベルに応じた検出信号を出力するレベル検出部１３
と、検出信号と内部で設定された基準電圧とを比較し受
信デジタル信号を生成する比較部１４と、受信デジタル
信号から受信クロックと受信データを生成するデータ再
生部１５と、受信データ列と送信されたデータ列とを比
較してＢＥＲを算出するＢＥＲ計算部１６とから構成さ
れる。
【００２５】方位処理部２は、車載機から送信された搬
送波を受信するアンテナ２１と、受信された搬送波の到
来方位を探知する方位探知部２２と、方位情報から車両
の位置を計算して位置情報を出力する方位位置計算部２
３とからなる。
送波を受信するアンテナ２１と、受信された搬送波の到
来方位を探知する方位探知部２２と、方位情報から車両
の位置を計算して位置情報を出力する方位位置計算部２
３とからなる。
【００２６】図２は方位処理部２の一例を示す詳細ブロ
ック図を示す。同図に示す方位処理部２はアンテナ３素
子の例であり、ある間隔をもって配置されている３つの
アンテナ１１１，１２１，１３１と、各アンテナに対応
して設けられて所定の周波数にダウンコンバートする周
波数変換部１１２，１２２，１３２と、受信信号の位相
と内部で設定された基準位相との位相差を検出する位相
検波部１１３，１２３，１３３と、位相検波信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１４，１２４，１
３４と、３個のディジタル信号により方位情報を計算
し、車両の位置情報を出力する方位位置計算部１４１と
からなる。アンテナ１１１，１２１，１３１は図１のア
ンテナ２１に相当し、方位位置計算部１４１は、図１の
方位位置計算部２３に相当する。
ック図を示す。同図に示す方位処理部２はアンテナ３素
子の例であり、ある間隔をもって配置されている３つの
アンテナ１１１，１２１，１３１と、各アンテナに対応
して設けられて所定の周波数にダウンコンバートする周
波数変換部１１２，１２２，１３２と、受信信号の位相
と内部で設定された基準位相との位相差を検出する位相
検波部１１３，１２３，１３３と、位相検波信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１４，１２４，１
３４と、３個のディジタル信号により方位情報を計算
し、車両の位置情報を出力する方位位置計算部１４１と
からなる。アンテナ１１１，１２１，１３１は図１のア
ンテナ２１に相当し、方位位置計算部１４１は、図１の
方位位置計算部２３に相当する。
【００２７】データ処理部３では、ＢＥＲ処理部１から
のＢＥＲの測定値と方位処理部２からの車両の位置情報
とを対応付けてＢＥＲ特性を作成する。
のＢＥＲの測定値と方位処理部２からの車両の位置情報
とを対応付けてＢＥＲ特性を作成する。
【００２８】次に、図１，図２を参照して、本実施の形
態の動作をより詳細に説明する。路車間通信システムに
おいて、車載機から送信された搬送波は、図１のアンテ
ナ１１及び２１でそれぞれ受信される。
態の動作をより詳細に説明する。路車間通信システムに
おいて、車載機から送信された搬送波は、図１のアンテ
ナ１１及び２１でそれぞれ受信される。
【００２９】アンテナ１１は、車両に搭載される車載機
から送信された搬送波を受信して出力する。
から送信された搬送波を受信して出力する。
【００３０】受信部１２は、アンテナ１１から出力され
た搬送波を増幅し、図示しない局部発振器からの局部発
振周波数と混合することにより所定の周波数に周波数ダ
ウンコンバートする。
た搬送波を増幅し、図示しない局部発振器からの局部発
振周波数と混合することにより所定の周波数に周波数ダ
ウンコンバートする。
【００３１】レベル検出部１３は、受信部１２からの受
信搬送波の信号レベルに応じた検出信号を出力する。
信搬送波の信号レベルに応じた検出信号を出力する。
【００３２】比較部１４では、レベル検出部１３から出
力された検出信号と内部で設定された基準電圧とを比較
し受信デジタル信号を生成する。
力された検出信号と内部で設定された基準電圧とを比較
し受信デジタル信号を生成する。
【００３３】データ再生部１５は、比較部１４から出力
された受信デジタル信号から受信クロックと受信データ
を生成する。
された受信デジタル信号から受信クロックと受信データ
を生成する。
【００３４】さらに、ＢＥＲ計算部１６では、データ再
生部１５から出力された受信データ列と送信されたデー
タ列とを比較してＢＥＲを算出しデータ処理部３に出力
する。
生部１５から出力された受信データ列と送信されたデー
タ列とを比較してＢＥＲを算出しデータ処理部３に出力
する。
【００３５】一方、図１のアンテナ２１、すなわち、図
２のアンテナ１１１，１１２，１１３では、車載機から
送信された搬送波をそれぞれで受信して出力する。
２のアンテナ１１１，１１２，１１３では、車載機から
送信された搬送波をそれぞれで受信して出力する。
【００３６】周波数変換部１１２，１２２，１２３は、
アンテナ１１１，１１２，１１３のそれぞれで受信され
た搬送波を増幅し、図示しない共通の局部発振器からの
局部発振周波数と混合されることにより、所定の周波数
にダウンコンバートする。
アンテナ１１１，１１２，１１３のそれぞれで受信され
た搬送波を増幅し、図示しない共通の局部発振器からの
局部発振周波数と混合されることにより、所定の周波数
にダウンコンバートする。
【００３７】位相検波部１１３，１２３，１３３は、周
波数変換部１１２，１２２，１２３のそれぞれから出力
される受信信号の位相と内部で設定された基準位相との
位相差を検出し、位相差に応じた位相検波信号を出力す
る。
波数変換部１１２，１２２，１２３のそれぞれから出力
される受信信号の位相と内部で設定された基準位相との
位相差を検出し、位相差に応じた位相検波信号を出力す
る。
【００３８】Ａ／Ｄ変換部１１４，１２４，１３４で
は、位相検波部１１３，１２３，１３３のそれぞれから
出力された位相検波信号をディジタル信号に変換する。
は、位相検波部１１３，１２３，１３３のそれぞれから
出力された位相検波信号をディジタル信号に変換する。
【００３９】方位位置計算部１４１（図１の方位位置計
算部２３に相当する）は、Ａ／Ｄ変換部１１４，１２
４，１３４のそれぞれから出力された３つのディジタル
信号により方位情報を公知の方法で計算し、前記車両の
位置情報を出力する。
算部２３に相当する）は、Ａ／Ｄ変換部１１４，１２
４，１３４のそれぞれから出力された３つのディジタル
信号により方位情報を公知の方法で計算し、前記車両の
位置情報を出力する。
【００４０】最後に、図１のデータ処理部３は、ＢＥＲ
計算部１６からのＢＥＲの算出値と、方位位置計算部２
３（１４１）からの方位位置情報とを対応付けて記録す
ることにより、ＢＥＲ特性を作成する。
計算部１６からのＢＥＲの算出値と、方位位置計算部２
３（１４１）からの方位位置情報とを対応付けて記録す
ることにより、ＢＥＲ特性を作成する。
【００４１】ここで、本発明のＢＥＲ測定装置は路側機
に設けられており、路側機の通信範囲内を移動する車両
に搭載された車載機からの送信搬送波を、３つのアンテ
ナ１１１，１２１及び１３１を用いて逐次受信し、３つ
の方位情報から車両の位置情報を算出することにより車
両位置を高精度に特定することができる。
に設けられており、路側機の通信範囲内を移動する車両
に搭載された車載機からの送信搬送波を、３つのアンテ
ナ１１１，１２１及び１３１を用いて逐次受信し、３つ
の方位情報から車両の位置情報を算出することにより車
両位置を高精度に特定することができる。
【００４２】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば方位処理部２で接続されるア
ンテナ数は、４以上でもよいことは勿論であり、アンテ
ナ数が多いほど、車両位置の特定をさらに高精度にでき
る。
れるものではなく、例えば方位処理部２で接続されるア
ンテナ数は、４以上でもよいことは勿論であり、アンテ
ナ数が多いほど、車両位置の特定をさらに高精度にでき
る。
【００４３】また、この実施の形態では、路側機のみで
車両（車載機）の位置を特定することができるので、位
置検出のための車載機との接続を不要とすることができ
る。
車両（車載機）の位置を特定することができるので、位
置検出のための車載機との接続を不要とすることができ
る。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本ビットエラーレ
ート測定装置は、路側機側に備える方位探知部を用いて
車載機から送信された搬送波の方位を精度良く探知する
ことができるので、正確なＢＥＲ特性を作成するという
効果を有している。
ート測定装置は、路側機側に備える方位探知部を用いて
車載機から送信された搬送波の方位を精度良く探知する
ことができるので、正確なＢＥＲ特性を作成するという
効果を有している。
【００４５】また、路側機のみで車両の位置を特定する
ことが可能となるため、車載機との位置検出のための接
続が不要となり、利便性が向上するという効果も有して
いる。
ことが可能となるため、車載機との位置検出のための接
続が不要となり、利便性が向上するという効果も有して
いる。
【図１】本発明のＢＥＲ測定装置の一つの実施の形態を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１に示す方位処理部２の一例を示す詳細ブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明の装置設置状況の一例を示す道路片方向
における概略を示す鳥瞰図である。
における概略を示す鳥瞰図である。
【図４】従来のＢＥＲ測定装置を示すブロック図であ
る。
る。
１ ＢＥＲ処理部
２ 方位処理部
３ データ処理部
４ 位置処理部
１１，２１ アンテナ
１２ 受信部
１３ レベル検出部
１４ 比較部
１５ データ再生部
１６ ＢＥＲ計算部
２２ 方位探知部
２３，１４１ 方位位置計算部
４１ 移動検出部
４２ 位置計算部
１１１，１２１，１３１ アンテナ
１１２，１２２，１３２ 周波数変換部
１１３，１２３，１３３ 位相検波部
１１４，１２４，１３４ Ａ／Ｄ変換部
２００ 道路
２０１ 車両
２０２ 車載機
２０３ 路側機
２０４ 支柱
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−288657（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−307531（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−235077（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−265824（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−145288（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−336564（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−107031（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 1/00 - 17/88
G08G 1/09
H04B 7/26
Claims (6)
- 【請求項１】 路側に設置された路側機と車両に搭載さ
れる車載機との間で通信を行う路車間通信システムにお
いて、前記車載機から送信された搬送波を前記路側機で
受信してビットエラーレート（ＢＥＲ：Bit Error Rat
e）を測定し、前記搬送波の到来方位を探知して前記車
載機を搭載している前記車両の位置を特定し、前記ＢＥ
Ｒの測定値と特定した前記車両の位置情報とを対応付け
てＢＥＲ特性を作成することを特徴とするビットエラー
レート測定方法。 - 【請求項２】 路側に設置された路側機と車両に搭載さ
れる車載機との間で通信を行う路車間通信システムにお
ける前記路側機に設けられたビットエラーレート測定装
置において、前記車載機から送信された搬送波を受信し
てＢＥＲを測定するＢＥＲ処理部と、前記搬送波の到来
方位を探知して前記車載機を搭載している前記車両の位
置を特定する方位処理部と、前記ＢＥＲ処理部からの前
記ＢＥＲの測定値と前記方位処理部からの特定した前記
車両の位置情報とを対応付けてＢＥＲ特性を作成するデ
ータ処理部とを有することを特徴とするビットエラーレ
ート測定装置。 - 【請求項３】 前記ＢＥＲ処理部が、前記車載機から送
信された搬送波を受信する第１のアンテナと、前記第１
のアンテナからの受信信号を所定周波数に周波数ダウン
コンバートする受信部と、前記受信部からの周波数ダウ
ンコンバートされた前記受信信号レベルに応じた検出信
号を出力するレベル検出部と、前記検出信号と内部で設
定された基準電圧とを比較し受信デジタル信号を生成す
る比較部と、前記受信デジタル信号を入力し受信クロッ
クと受信データとを生成するデータ再生部と、生成され
た前記受信データ列と送信した元のデータ列とを比較し
てＢＥＲを算出するＢＥＲ計算部とから構成されること
を特徴とする請求項２記載のビットエラーレート測定装
置。 - 【請求項４】 前記方位処理部が、前記車載機から送信
された搬送波を受信する第２のアンテナと、前記第２の
アンテナで受信された搬送波の到来方位を探知する方位
探知部と、前記方位探知部で得られた方位情報から前記
車両の位置を計算して位置情報を出力する方位位置計算
部とから構成されることを特徴とする請求項２又は請求
項３記載のビットエラーレート測定装置。 - 【請求項５】 前記方位処理部が、前記車載機から送信
された搬送波を受信するＮ（Ｎは３以上の整数）個の第
２のアンテナと、前記Ｎ個の第２のアンテナのそれぞれ
で受信された前記搬送波を所定の周波数にダウンコンバ
ートするＮ個の周波数変換部と、前記Ｎ個の周波数変換
部のそれぞれから出力される受信信号の位相と内部で設
定された基準位相との位相差を検出するＮ個の位相検波
部と、前記Ｎ個の位相検波部のそれぞれから取り出され
た位相検波信号をディジタル信号に変換するＮ個のＡ／
Ｄ変換部と、前記Ｎ個のＡ／Ｄ変換部のそれぞれから取
り出された前記Ｎ個のディジタル信号により方位情報を
計算し前記車両の位置情報を出力する方位位置計算部と
から構成されることを特徴とする請求項２，３又は４記
載のビットエラーレート測定装置。 - 【請求項６】 前記Ｎ個の第２のアンテナが、前記ＢＥ
Ｒ処理部の前記第１のアンテナに隣接し、互いに所定の
距離を置いて配置されて設けられていることを特徴とす
る請求項２，３，４又は５記載のビットエラーレート測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17966399A JP3388540B2 (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | ビットエラーレート測定方法及びその測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17966399A JP3388540B2 (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | ビットエラーレート測定方法及びその測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001004730A JP2001004730A (ja) | 2001-01-12 |
| JP3388540B2 true JP3388540B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=16069712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17966399A Expired - Fee Related JP3388540B2 (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | ビットエラーレート測定方法及びその測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388540B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004245683A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 位置検出装置及び位置検出システム及び位置検出方法及び位置検出プログラム |
| KR101379819B1 (ko) * | 2012-11-20 | 2014-04-01 | 국방과학연구소 | 무선통신장비의 네트워크 시뮬레이션 방법 |
| JP6727109B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2020-07-22 | 三菱電機株式会社 | 通信制御装置、通信制御方法及び通信制御プログラム |
-
1999
- 1999-06-25 JP JP17966399A patent/JP3388540B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001004730A (ja) | 2001-01-12 |
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