JP3221424B2 - 受信レベル測定方法及び測定装置 - Google Patents
受信レベル測定方法及び測定装置Info
- Publication number
- JP3221424B2 JP3221424B2 JP520299A JP520299A JP3221424B2 JP 3221424 B2 JP3221424 B2 JP 3221424B2 JP 520299 A JP520299 A JP 520299A JP 520299 A JP520299 A JP 520299A JP 3221424 B2 JP3221424 B2 JP 3221424B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- reception level
- azimuth
- reception
- roadside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は受信レベル測定方法
及び測定装置に係り、特に無線路車間通信システムにお
ける受信レベル測定方法及び測定装置に関する。
及び測定装置に係り、特に無線路車間通信システムにお
ける受信レベル測定方法及び測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より知られている、高度道路交通シ
ステム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）の一
つの応用例であるノンストップ自動料金収受システム
（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）など
に必要とされる路車間通信システム（ＤＳＲＣ：Dedica
ted Short Range Communication）は、道路脇に設置さ
れる無線機（以下、路側機という）と、車両に搭載され
る通信器（以下、車載器という）との間で、路側機の有
する通信範囲内で通信を行うシステムである。この路車
間通信システムでは、路側機、車載器がそれぞれ設定さ
れた通信範囲内で所定の強度の搬送波を受信できている
か、設定された通信範囲外に所定の強度を上回る搬送波
を出していないかといった、受信レベルを測定する必要
がある。
ステム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）の一
つの応用例であるノンストップ自動料金収受システム
（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）など
に必要とされる路車間通信システム（ＤＳＲＣ：Dedica
ted Short Range Communication）は、道路脇に設置さ
れる無線機（以下、路側機という）と、車両に搭載され
る通信器（以下、車載器という）との間で、路側機の有
する通信範囲内で通信を行うシステムである。この路車
間通信システムでは、路側機、車載器がそれぞれ設定さ
れた通信範囲内で所定の強度の搬送波を受信できている
か、設定された通信範囲外に所定の強度を上回る搬送波
を出していないかといった、受信レベルを測定する必要
がある。
【０００３】すなわち、この路車間通信システムでは、
様々な環境に設置される路側機と車載器で、所定の通信
範囲内で確実に通信できることを保証する必要がある。
そのためには、路車間通信の性能を測定し、所定の基準
に沿っていることを確認しなければならない。そのため
の基本事項として、路側機及び車載器それぞれの正確な
受信レベルを測定することが必要となる。
様々な環境に設置される路側機と車載器で、所定の通信
範囲内で確実に通信できることを保証する必要がある。
そのためには、路車間通信の性能を測定し、所定の基準
に沿っていることを確認しなければならない。そのため
の基本事項として、路側機及び車載器それぞれの正確な
受信レベルを測定することが必要となる。
【０００４】この路車間通信システムには、２種類の通
信方向がある。路側機から車載器への通信方向のダウン
リンクと、車載器から路側機への通信方向のアップリン
クである。以下、従来例として、ダウンリンクの受信レ
ベル測定方法について説明する。
信方向がある。路側機から車載器への通信方向のダウン
リンクと、車載器から路側機への通信方向のアップリン
クである。以下、従来例として、ダウンリンクの受信レ
ベル測定方法について説明する。
【０００５】図３は従来の受信レベル測定装置の一例の
ブロック図を示す。同図において、受信レベル測定装置
は大別すると、搬送波を受信してレベルを測定する受信
レベル処理部４と、位置を測定する位置処理部５と、測
定データ処理を行うデータ処理部６の全部で３つの処理
部からなる。受信レベル測定装置は車両に搭載された車
載器を構成している。
ブロック図を示す。同図において、受信レベル測定装置
は大別すると、搬送波を受信してレベルを測定する受信
レベル処理部４と、位置を測定する位置処理部５と、測
定データ処理を行うデータ処理部６の全部で３つの処理
部からなる。受信レベル測定装置は車両に搭載された車
載器を構成している。
【０００６】受信レベル処理部４は、アンテナ４１と第
一受信部４２とレベル検出部４３とからなり、外部から
の搬送波をアンテナ４１で受信し、第一受信部４２で受
信搬送波を周波数ダウンコンバートしてレベル検出部４
３に供給し、ここで受信搬送波の受信レベルに相当する
直流電圧を求め、その直流電圧に相当する受信レベルを
検出し、データ処理部６へ出力する。
一受信部４２とレベル検出部４３とからなり、外部から
の搬送波をアンテナ４１で受信し、第一受信部４２で受
信搬送波を周波数ダウンコンバートしてレベル検出部４
３に供給し、ここで受信搬送波の受信レベルに相当する
直流電圧を求め、その直流電圧に相当する受信レベルを
検出し、データ処理部６へ出力する。
【０００７】位置処理部５は移動検出部５１と移動位置
計算部５２からなる。移動検出部５１の例としては、車
載器を搭載している車両のタイヤ部分に設置されるセン
サが挙げられる。このセンサは、タイヤが一周（一回
転）する毎に、つまりある一定距離進む毎にパルスを発
生するものである。この移動検出部５１より車載器があ
る一定距離進む毎に発生出力されたパルスは、移動位置
計算部５２に入力され、ここで最初に入力された初期値
と現在のパルス数とから現在の移動位置を算出してデー
タ処理部６へ出力する。
計算部５２からなる。移動検出部５１の例としては、車
載器を搭載している車両のタイヤ部分に設置されるセン
サが挙げられる。このセンサは、タイヤが一周（一回
転）する毎に、つまりある一定距離進む毎にパルスを発
生するものである。この移動検出部５１より車載器があ
る一定距離進む毎に発生出力されたパルスは、移動位置
計算部５２に入力され、ここで最初に入力された初期値
と現在のパルス数とから現在の移動位置を算出してデー
タ処理部６へ出力する。
【０００８】データ処理部６は、レベル検出部４３から
の直流電圧に変換されている受信レベルと、移動位置計
算部５２からの移動位置情報とを入力として受け、それ
らを関連付けて記録する。以下、同様にして車載器を様
々に移動させて、その都度受信レベルと移動位置情報と
を関連付けて記録し、記録結果を出力する。
の直流電圧に変換されている受信レベルと、移動位置計
算部５２からの移動位置情報とを入力として受け、それ
らを関連付けて記録する。以下、同様にして車載器を様
々に移動させて、その都度受信レベルと移動位置情報と
を関連付けて記録し、記録結果を出力する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記の路側機が送信
側、車載器が受信側となるダウンリンクの受信レベルの
測定において重要となる位置の特定には、従来は車載器
の移動検出部５１を用いているが、構造上、測定に必要
となるだけの精度が得られない。その理由は、移動検出
部５１はセンサが車載器を搭載している車両のタイヤに
取り付けられる構造であるため、タイヤの伸縮などによ
って誤差が生じることや、横方向の動きを把握できない
ことなどがある。路車間通信システムで定義される通信
範囲は非常に狭いものがあり、また隣接する通信範囲の
間隔も堅密となるため、高精度の測定が必要であるが、
従来はこの要求を満たすことができない。
側、車載器が受信側となるダウンリンクの受信レベルの
測定において重要となる位置の特定には、従来は車載器
の移動検出部５１を用いているが、構造上、測定に必要
となるだけの精度が得られない。その理由は、移動検出
部５１はセンサが車載器を搭載している車両のタイヤに
取り付けられる構造であるため、タイヤの伸縮などによ
って誤差が生じることや、横方向の動きを把握できない
ことなどがある。路車間通信システムで定義される通信
範囲は非常に狭いものがあり、また隣接する通信範囲の
間隔も堅密となるため、高精度の測定が必要であるが、
従来はこの要求を満たすことができない。
【００１０】また、従来はアップリンクの測定を行う場
合の利便性の問題もある。すなわち、アップリンクの測
定では、受信側が路側機となるため、路側機で車載器の
位置を特定する必要があり、そのためには移動する車両
に搭載されている車載器からのパルス信号を路側機のデ
ータ処理部に接続する必要があり、車載器の移動の自由
度が損なわれてしまう。
合の利便性の問題もある。すなわち、アップリンクの測
定では、受信側が路側機となるため、路側機で車載器の
位置を特定する必要があり、そのためには移動する車両
に搭載されている車載器からのパルス信号を路側機のデ
ータ処理部に接続する必要があり、車載器の移動の自由
度が損なわれてしまう。
【００１１】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
車載器の位置を高い精度で把握し、高精度の測定結果を
得ることが可能な路車間通信システムにおける受信レベ
ル測定方法及び測定装置を提供することを目的とする。
車載器の位置を高い精度で把握し、高精度の測定結果を
得ることが可能な路車間通信システムにおける受信レベ
ル測定方法及び測定装置を提供することを目的とする。
【００１２】また、本発明の他の目的は、車載器の移動
の制限を無くし得る受信レベル測定方法及び測定装置を
提供することにある。
の制限を無くし得る受信レベル測定方法及び測定装置を
提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明方法は道路脇に設置された路側機と、車両に
搭載される車載器との間で、路側機の有する通信範囲内
で通信を行う路車間通信システムにおいて、車載器から
送信された搬送波を受信して受信レベルを検出すると共
に、方位探知器を用いて探知した搬送波の方位から車両
の位置を特定し、受信レベルと特定した車両の位置とを
対応付けた受信レベル特性を路側機において得るように
したものである。
め、本発明方法は道路脇に設置された路側機と、車両に
搭載される車載器との間で、路側機の有する通信範囲内
で通信を行う路車間通信システムにおいて、車載器から
送信された搬送波を受信して受信レベルを検出すると共
に、方位探知器を用いて探知した搬送波の方位から車両
の位置を特定し、受信レベルと特定した車両の位置とを
対応付けた受信レベル特性を路側機において得るように
したものである。
【００１４】また、上記の目的を達成するため、本発明
装置は、道路脇に設置された路側機と、車両に搭載され
る車載器との間で、路側機の有する通信範囲内で通信を
行う路車間通信システムにおける路側機に設けられた受
信レベル測定装置であって、車載器から送信された搬送
波を受信して受信レベルを検出する受信レベル検出部
と、車載器から送信された搬送波を受信して、受信搬送
波の到来方位検出処理を行い、得られた到来方位検出処
理結果から車載器を搭載している車両の位置情報を出力
する位置処理部と、受信レベル検出部からの検出受信レ
ベルと位置処理部からの車両の位置情報とを対応付けて
受信レベル特性を作成するデータ処理部とを有する構成
としたものである。
装置は、道路脇に設置された路側機と、車両に搭載され
る車載器との間で、路側機の有する通信範囲内で通信を
行う路車間通信システムにおける路側機に設けられた受
信レベル測定装置であって、車載器から送信された搬送
波を受信して受信レベルを検出する受信レベル検出部
と、車載器から送信された搬送波を受信して、受信搬送
波の到来方位検出処理を行い、得られた到来方位検出処
理結果から車載器を搭載している車両の位置情報を出力
する位置処理部と、受信レベル検出部からの検出受信レ
ベルと位置処理部からの車両の位置情報とを対応付けて
受信レベル特性を作成するデータ処理部とを有する構成
としたものである。
【００１５】ここで、上記の位置処理部は、車載器から
送信された搬送波を受信する複数の第１のアンテナと、
第１のアンテナで受信された搬送波の方位を探知する方
位探知器と、方位探知器により得られた方位より車載器
を搭載している車両の位置情報を計算して出力する方位
位置計算部とよりなる。
送信された搬送波を受信する複数の第１のアンテナと、
第１のアンテナで受信された搬送波の方位を探知する方
位探知器と、方位探知器により得られた方位より車載器
を搭載している車両の位置情報を計算して出力する方位
位置計算部とよりなる。
【００１６】また、上記の位置処理部は、車載器から送
信された搬送波を受信するｎ個（ｎは３以上の整数）の
第１のアンテナと、ｎ個の第１のアンテナに対応して設
けられており、対応して設けられた第１のアンテナで受
信された搬送波を所定の周波数にダウンコンバートする
全部でｎ個の周波数変換部と、ｎ個の周波数変換部に対
応して設けられており、対応して設けられた周波数変換
部の出力信号の位相と基準位相との位相誤差を検出する
全部でｎ個の位相検波部と、ｎ個の位相検波部に対応し
て設けられており、対応して設けられた位相検波部から
取り出された位相検波信号をディジタル信号に変換する
全部でｎ個のＡ／Ｄ変換部と、ｎ個のＡ／Ｄ変換部から
取り出されたディジタル信号に基づいて、車載器を搭載
している車両の方位を計算し位置情報を出力する方位位
置計算部とよりなる。
信された搬送波を受信するｎ個（ｎは３以上の整数）の
第１のアンテナと、ｎ個の第１のアンテナに対応して設
けられており、対応して設けられた第１のアンテナで受
信された搬送波を所定の周波数にダウンコンバートする
全部でｎ個の周波数変換部と、ｎ個の周波数変換部に対
応して設けられており、対応して設けられた周波数変換
部の出力信号の位相と基準位相との位相誤差を検出する
全部でｎ個の位相検波部と、ｎ個の位相検波部に対応し
て設けられており、対応して設けられた位相検波部から
取り出された位相検波信号をディジタル信号に変換する
全部でｎ個のＡ／Ｄ変換部と、ｎ個のＡ／Ｄ変換部から
取り出されたディジタル信号に基づいて、車載器を搭載
している車両の方位を計算し位置情報を出力する方位位
置計算部とよりなる。
【００１７】本発明方法及び装置では、路側機側におい
て方位探知器を用いて車載器から送信された搬送波の方
位を探知するようにしているため、探知したその方位に
基づいて車両の位置を特定することができる。
て方位探知器を用いて車載器から送信された搬送波の方
位を探知するようにしているため、探知したその方位に
基づいて車両の位置を特定することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図１は本発明になる受信レベル
測定装置の一実施の形態のブロック図を示す。この実施
の形態の受信レベル測定装置は、路車間通信システムに
おける路側機に設けられた装置であって、アップリンク
の受信レベルを測定する受信レベル処理部１と、位置を
特定する位置処理部２と、受信レベルと位置のデータ処
理を行うデータ処理部３とからなる。受信レベル処理部
１は、外部からの搬送波を受信するアンテナ１１と、ア
ンテナ１１を介して受信された信号を処理する第一受信
部１２と、第一受信部１２からの信号から搬送波受信強
度を計算して搬送波の受信レベルを検出するレベル検出
部１３とからなる。
て図面と共に説明する。図１は本発明になる受信レベル
測定装置の一実施の形態のブロック図を示す。この実施
の形態の受信レベル測定装置は、路車間通信システムに
おける路側機に設けられた装置であって、アップリンク
の受信レベルを測定する受信レベル処理部１と、位置を
特定する位置処理部２と、受信レベルと位置のデータ処
理を行うデータ処理部３とからなる。受信レベル処理部
１は、外部からの搬送波を受信するアンテナ１１と、ア
ンテナ１１を介して受信された信号を処理する第一受信
部１２と、第一受信部１２からの信号から搬送波受信強
度を計算して搬送波の受信レベルを検出するレベル検出
部１３とからなる。
【００１９】位置処理部２は、外部からの搬送波を受け
るアンテナ２１と、アンテナ２１からの受信信号から受
信した搬送波の到来方位を探知する方位探知器（ＤＦ：
Directionnal Finder）２２と、方位探知器２２から得
られた方位より位置を特定する方位位置計算部２３とか
らなる。データ処理部３はレベル検出部１３からの検出
信号と方位位置計算部２３からの方位位置信号とに基づ
いて、受信レベル特性を算出する。
るアンテナ２１と、アンテナ２１からの受信信号から受
信した搬送波の到来方位を探知する方位探知器（ＤＦ：
Directionnal Finder）２２と、方位探知器２２から得
られた方位より位置を特定する方位位置計算部２３とか
らなる。データ処理部３はレベル検出部１３からの検出
信号と方位位置計算部２３からの方位位置信号とに基づ
いて、受信レベル特性を算出する。
【００２０】図２は位置処理部２の一実施の形態のブロ
ック図を示す。同図に示す位置処理部２は３素子の例で
あり、ある間隔をもって配置されている３つのアンテナ
１１１、１１２、１１３と、アンテナ１１１、１１２、
１１３に対応して設けられた位相検波部１０２、１０
５、１０８と、位相検波部１０２、１０５、１０８の各
位相検波信号が入力されてディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換部１０３、１０６、１０９と、Ａ／Ｄ変換部１
０３、１０６、１０９からのディジタル信号が共通に入
力される方位位置計算部１１０とよりなる。アンテナ１
１１、１１２、１１３は図１のアンテナ２１に相当し、
方位位置計算部１１０は、図１の方位位置計算部２３に
相当する。
ック図を示す。同図に示す位置処理部２は３素子の例で
あり、ある間隔をもって配置されている３つのアンテナ
１１１、１１２、１１３と、アンテナ１１１、１１２、
１１３に対応して設けられた位相検波部１０２、１０
５、１０８と、位相検波部１０２、１０５、１０８の各
位相検波信号が入力されてディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換部１０３、１０６、１０９と、Ａ／Ｄ変換部１
０３、１０６、１０９からのディジタル信号が共通に入
力される方位位置計算部１１０とよりなる。アンテナ１
１１、１１２、１１３は図１のアンテナ２１に相当し、
方位位置計算部１１０は、図１の方位位置計算部２３に
相当する。
【００２１】次に、図１及び図２の実施の形態の動作に
ついて説明する。路車間通信システムにおいて、車載器
から送信された搬送波は、図１のアンテナ１１及び２１
でそれぞれ受信される。アンテナ１１で受信された搬送
波は、第一受信部１２に供給されて周波数ダウンコンバ
ートされた後レベル検出部１３に供給され、ここで受信
搬送波の受信レベルに相当する直流電圧に変換された
後、データ処理部６へ出力される。
ついて説明する。路車間通信システムにおいて、車載器
から送信された搬送波は、図１のアンテナ１１及び２１
でそれぞれ受信される。アンテナ１１で受信された搬送
波は、第一受信部１２に供給されて周波数ダウンコンバ
ートされた後レベル検出部１３に供給され、ここで受信
搬送波の受信レベルに相当する直流電圧に変換された
後、データ処理部６へ出力される。
【００２２】一方、図１のアンテナ２１、すなわち、図
２のアンテナ１１１、１１２、１１３でそれぞれ受信さ
れた車載器からの搬送波は、周波数変換部１０１、１０
４、１０７にそれぞれ供給されて、図示しない共通の局
部発振器からの局部発振周波数と混合されることによ
り、所定の周波数（例えばＩＦ周波数）に周波数ダウン
コンバートされた後、対応して設けられた位相検波部１
０２、１０５、１０８に供給されて位相検波される。
２のアンテナ１１１、１１２、１１３でそれぞれ受信さ
れた車載器からの搬送波は、周波数変換部１０１、１０
４、１０７にそれぞれ供給されて、図示しない共通の局
部発振器からの局部発振周波数と混合されることによ
り、所定の周波数（例えばＩＦ周波数）に周波数ダウン
コンバートされた後、対応して設けられた位相検波部１
０２、１０５、１０８に供給されて位相検波される。
【００２３】位相検波部１０２、１０５、１０８におい
て、入力受信信号が共通の基準位相に対する位相差に応
じた電圧とされた位相検波信号は、対応して設けられた
Ａ／Ｄ変換部１０３、１０６、１０９にそれぞれ供給さ
れてディジタル信号に変換された後、方位位置計算部１
１０（図１の方位位置計算部２３に相当する）にそれぞ
れ供給される。
て、入力受信信号が共通の基準位相に対する位相差に応
じた電圧とされた位相検波信号は、対応して設けられた
Ａ／Ｄ変換部１０３、１０６、１０９にそれぞれ供給さ
れてディジタル信号に変換された後、方位位置計算部１
１０（図１の方位位置計算部２３に相当する）にそれぞ
れ供給される。
【００２４】方位位置計算部１１０（２３）は、Ａ／Ｄ
変換部１０３、１０６及び１０９からそれぞれ入力され
た３つのアンテナ１１１、１１２及び１１３の受信搬送
波の基準位相に対する３つの位相検波ディジタル信号か
ら、公知の方法で計算処理を行って電波（搬送波）の到
来方位を計算する。この電波の到来方位は、この受信レ
ベル測定装置を有する路側機の通信範囲内にあり、か
つ、搬送波を送信している車両（車載器）の方位である
から、方位位置計算部１１０（２３）により車両の位置
を特定することができる。
変換部１０３、１０６及び１０９からそれぞれ入力され
た３つのアンテナ１１１、１１２及び１１３の受信搬送
波の基準位相に対する３つの位相検波ディジタル信号か
ら、公知の方法で計算処理を行って電波（搬送波）の到
来方位を計算する。この電波の到来方位は、この受信レ
ベル測定装置を有する路側機の通信範囲内にあり、か
つ、搬送波を送信している車両（車載器）の方位である
から、方位位置計算部１１０（２３）により車両の位置
を特定することができる。
【００２５】図１のデータ処理部３は、レベル検出部１
３からのレベル検出信号と、方位位置計算部２３（１１
０）からの方位位置信号とを対応付けて記録することに
より、受信レベル特性を作成する。ここで、データ処理
部３には方位位置計算部２３（１１０）から車両の位置
を高精度に特定した方位位置信号が逐次入力されるか
ら、従来に比べて正確な受信レベル特性を作成すること
ができる。しかも、この実施の形態では、路側機のみで
車両（車載器）の位置を特定することができるので、車
載器との位置検出のための接続が不要にできる。
３からのレベル検出信号と、方位位置計算部２３（１１
０）からの方位位置信号とを対応付けて記録することに
より、受信レベル特性を作成する。ここで、データ処理
部３には方位位置計算部２３（１１０）から車両の位置
を高精度に特定した方位位置信号が逐次入力されるか
ら、従来に比べて正確な受信レベル特性を作成すること
ができる。しかも、この実施の形態では、路側機のみで
車両（車載器）の位置を特定することができるので、車
載器との位置検出のための接続が不要にできる。
【００２６】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば方位探知器２２に接続される
アンテナ数は、４以上でもよいことは勿論であり、アン
テナ数が多いほど、車両位置の特定を高精度にできる。
れるものではなく、例えば方位探知器２２に接続される
アンテナ数は、４以上でもよいことは勿論であり、アン
テナ数が多いほど、車両位置の特定を高精度にできる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、従来は車両の位置
を測定するのに、車両のタイヤに設置するセンサなどの
移動検出器を利用していたが、受信プロファイルの測定
に十分な精度の位置情報を得ることができなかったが、
本発明によれば、路側機側において方位探知器を用いて
車載器から送信された搬送波の方位を探知することで、
探知したその方位に基づいて車両の位置を特定するよう
にしたため、従来に比べて車両の位置を高精度に把握す
ることができ、よって高精度の受信レベル特性の作成が
できる。
を測定するのに、車両のタイヤに設置するセンサなどの
移動検出器を利用していたが、受信プロファイルの測定
に十分な精度の位置情報を得ることができなかったが、
本発明によれば、路側機側において方位探知器を用いて
車載器から送信された搬送波の方位を探知することで、
探知したその方位に基づいて車両の位置を特定するよう
にしたため、従来に比べて車両の位置を高精度に把握す
ることができ、よって高精度の受信レベル特性の作成が
できる。
【００２８】また、従来はアップリンクの測定の際に
は、測定装置の置かれる路側機に、車両に搭載された位
置検出情報を送るルートを設定する必要があるために、
車両の移動の自由度に制限を与えていたが、本発明によ
れば、車両位置の特定を路側機のみで行えるので、測定
の利便性を向上できる。
は、測定装置の置かれる路側機に、車両に搭載された位
置検出情報を送るルートを設定する必要があるために、
車両の移動の自由度に制限を与えていたが、本発明によ
れば、車両位置の特定を路側機のみで行えるので、測定
の利便性を向上できる。
【図１】本発明の一実施の形態のブロック図である。
【図２】図１中の位置処理部の一実施の形態のブロック
図である。
図である。
【図３】従来の一例のブロック図である。
１ 受信レベル処理部 ２ 位置処理部 ３ データ処理部 １１、２１、１１１、１１２、１１３ アンテナ １２ 第一受信部 １３ レベル検出部 ２２ 方位探知器 ２３、１１０ 方位位置計算部 １０１、１０４、１０７ 周波数変換部 １０２、１０５、１０８ 位相検波部 １０３、１０６、１０９ Ａ／Ｄ変換部
Claims (6)
- 【請求項１】 道路脇に設置された路側機と、車両に搭
載される車載器との間で、路側機の有する通信範囲内で
通信を行う路車間通信システムにおいて、 前記車載器から送信された搬送波を受信して受信レベル
を検出すると共に、方位探知器を用いて探知した該搬送
波の方位から前記車両の位置を特定し、前記受信レベル
と該特定した車両の位置とを対応付けた受信レベル特性
を前記路側機において得ることを特徴とする受信レベル
測定方法。 - 【請求項２】 道路脇に設置された路側機と、車両に搭
載される車載器との間で、路側機の有する通信範囲内で
通信を行う路車間通信システムにおける前記路側機に設
けられた受信レベル測定装置であって、 前記車載器から送信された搬送波を受信して受信レベル
を検出する受信レベル検出部と、 前記車載器から送信された搬送波を受信して、受信搬送
波の到来方位検出処理を行い、得られた到来方位検出処
理結果から前記車載器を搭載している車両の位置情報を
出力する位置処理部と、 前記受信レベル検出部からの検出受信レベルと前記位置
処理部からの前記車両の位置情報とを対応付けて受信レ
ベル特性を作成するデータ処理部とを有することを特徴
とする受信レベル測定装置。 - 【請求項３】 前記位置処理部は、前記車載器から送信
された搬送波を受信する複数の第１のアンテナと、該第
１のアンテナで受信された搬送波の方位を探知する方位
探知器と、該方位探知器により得られた方位より前記車
載器を搭載している車両の位置情報を計算して出力する
方位位置計算部とよりなることを特徴とする請求項１記
載の受信レベル測定装置。 - 【請求項４】 前記位置処理部は、前記車載器から送信
された搬送波を受信するｎ個（ｎは３以上の整数）の第
１のアンテナと、該ｎ個の第１のアンテナに対応して設
けられており、対応して設けられた該第１のアンテナで
受信された搬送波を所定の周波数にダウンコンバートす
る全部でｎ個の周波数変換部と、該ｎ個の周波数変換部
に対応して設けられており、対応して設けられた該周波
数変換部の出力信号の位相と基準位相との位相誤差を検
出する全部でｎ個の位相検波部と、該ｎ個の位相検波部
に対応して設けられており、対応して設けられた該位相
検波部から取り出された位相検波信号をディジタル信号
に変換する全部でｎ個のＡ／Ｄ変換部と、該ｎ個のＡ／
Ｄ変換部から取り出されたディジタル信号に基づいて、
前記車載器を搭載している車両の方位を計算し前記位置
情報を出力する方位位置計算部とよりなることを特徴と
する請求項１記載の受信レベル測定装置。 - 【請求項５】 前記ｎ個の第１のアンテナは、互いに所
定距離離間して配置されており、かつ、前記受信レベル
処理部のアンテナに隣接して設けられていることを特徴
とする請求項４記載の受信レベル測定装置。 - 【請求項６】 前記受信レベル処理部は、前記車載器か
ら送信された搬送波を受信する第２のアンテナと、該第
２のアンテナの受信信号を所定周波数に周波数ダウンコ
ンバートする受信部と、該受信部からの受信信号から受
信信号レベルに応じた検出信号を出力するレベル検出部
とよりなることを特徴とする請求項１記載の受信レベル
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP520299A JP3221424B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 受信レベル測定方法及び測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP520299A JP3221424B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 受信レベル測定方法及び測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000207673A JP2000207673A (ja) | 2000-07-28 |
| JP3221424B2 true JP3221424B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=11604621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP520299A Expired - Fee Related JP3221424B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 受信レベル測定方法及び測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221424B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004245683A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 位置検出装置及び位置検出システム及び位置検出方法及び位置検出プログラム |
| JP6158547B2 (ja) * | 2013-03-19 | 2017-07-05 | 株式会社エイビット | 物体探索システム |
| JP6551611B2 (ja) * | 2016-09-23 | 2019-07-31 | 株式会社村田製作所 | 位置推定用システム及び位置推定方法 |
-
1999
- 1999-01-12 JP JP520299A patent/JP3221424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000207673A (ja) | 2000-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2011340778B2 (en) | Method and devices for determining the distance between a radio beacon and a vehicle device | |
| US6930638B2 (en) | Passive moving object detection system and method using signals transmitted by a mobile telephone station | |
| EP0580139A2 (en) | Transponder location and tracking system and method | |
| AU2002325370A1 (en) | Passive moving object detection system and method using signals transmitted by a mobile telephone station | |
| JP2001091278A (ja) | 位置データ間引き装置 | |
| SE456287B (sv) | Anordning for positionsovervakning av ett antal mobila enheter fran en central kontrollstation | |
| JP3221424B2 (ja) | 受信レベル測定方法及び測定装置 | |
| JP3388540B2 (ja) | ビットエラーレート測定方法及びその測定装置 | |
| JP2000090307A (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| JP4810730B2 (ja) | 車載器位置検出装置 | |
| US6269302B1 (en) | Simple mobile object position detecting system | |
| JPH1159419A (ja) | 列車接近警報装置 | |
| EP0243635B1 (en) | Roadside beacon system | |
| JPH08179038A (ja) | 車両走行情報把握システム | |
| CN112201029A (zh) | 一种电动自行车停车管理系统 | |
| JP3267243B2 (ja) | 路車間通信システム、および路車間通信方法 | |
| KR20000068095A (ko) | 도로상의 차량 식별 방법 | |
| JP3510558B2 (ja) | 受信アンテナの設置位置・姿勢の校正方法及びこれに用いる治具 | |
| JPH0990016A (ja) | 移動体位置検出システム | |
| JP4060542B2 (ja) | 路側無線装置、車載装置および無線通信方法 | |
| JP5641961B2 (ja) | 電波発射源検出センサ及び自動料金収受システム | |
| JP2001143111A (ja) | ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法 | |
| JP2881024B2 (ja) | 移動通信システム | |
| JPH11265498A (ja) | 運行記録装置 | |
| JP2000299665A (ja) | 電波の受信レベルとビットエラー率の測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070817 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080817 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080817 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090817 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090817 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |