JPH0395979U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0395979U JPH0395979U JP498790U JP498790U JPH0395979U JP H0395979 U JPH0395979 U JP H0395979U JP 498790 U JP498790 U JP 498790U JP 498790 U JP498790 U JP 498790U JP H0395979 U JPH0395979 U JP H0395979U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- laser beam
- mirror
- laser light
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
第1図は本考案一実施例の車間距離の計測装置
の構成図。第2図はそのミラーとミラー揺動手段
を示す斜視図。第3図は低速走行時のレーザ光の
走査角と存在物との関係を示す図。第4図は中速
走行時の第3図に対応する図。第5図は高速走行
時の第3図に対応する図。 10……車間距離の計測装置、11……レーザ
発光手段、12……レンズ、14……レーザ受光
手段、16……車速センサ、17……コントロー
ラ、18……自車両、19……ミラー、21……
ミラー揺動手段、31,32……先行車両(進行
方向の存在物)。
の構成図。第2図はそのミラーとミラー揺動手段
を示す斜視図。第3図は低速走行時のレーザ光の
走査角と存在物との関係を示す図。第4図は中速
走行時の第3図に対応する図。第5図は高速走行
時の第3図に対応する図。 10……車間距離の計測装置、11……レーザ
発光手段、12……レンズ、14……レーザ受光
手段、16……車速センサ、17……コントロー
ラ、18……自車両、19……ミラー、21……
ミラー揺動手段、31,32……先行車両(進行
方向の存在物)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 レーザ光を自車両の進行方向に発光するレー
ザ発光手段と、前記レーザ発光手段により発光し
た前記レーザ光をほぼ平行光線にするレンズと、
前記レンズを通過したレーザ光を前記自車両の進
行方向に反射させるミラーと、前記ミラーで反射
したレーザ光が前記自車両の進行方向の存在物に
至りその存在物で反射した前記レーザ光を受光す
るレーザ受光手段と、前記レーザ光の発光から受
光までの伝播遅延時間に基づき前記自車両から前
記存在物までの距離を演算するコントローラとを
備えた車間距離の計測装置において、 前記ミラーを前記自車両の進行方向を中心に所
定の角度で揺動して前記レーザ光を前記存在物に
向けて走査するミラー揺動手段を備えたことを特
徴とする車間距離の計測装置。 2 自車両の走行速度を検出する車速センサを備
え、コントローラは前記車速センサによる検出信
号に基づきミラー揺動手段を制御してレーザ光の
走査角を変化させるように構成された請求項1記
載の車間距離の計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP498790U JPH0395979U (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP498790U JPH0395979U (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0395979U true JPH0395979U (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=31508711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP498790U Pending JPH0395979U (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0395979U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19822519B4 (de) * | 1997-11-26 | 2004-10-14 | Mitsubishi Denki K.K. | Entfernungsmeßvorrichtung |
DE19818972B4 (de) * | 1997-11-26 | 2004-12-30 | Mitsubishi Denki K.K. | Entfernungsmeßgerät |
WO2023176681A1 (ja) * | 2022-03-15 | 2023-09-21 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59203975A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用光レ−ダ装置 |
-
1990
- 1990-01-23 JP JP498790U patent/JPH0395979U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59203975A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用光レ−ダ装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19822519B4 (de) * | 1997-11-26 | 2004-10-14 | Mitsubishi Denki K.K. | Entfernungsmeßvorrichtung |
DE19818972B4 (de) * | 1997-11-26 | 2004-12-30 | Mitsubishi Denki K.K. | Entfernungsmeßgerät |
WO2023176681A1 (ja) * | 2022-03-15 | 2023-09-21 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2646146B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
JPH09175295A (ja) | 車両用障害物警報装置 | |
JPH07225276A (ja) | 車両用光レーダ装置 | |
JP2000075030A (ja) | スキャン型レーザーレーダ装置 | |
JP2998125B2 (ja) | レーザレーダによる物体大きさ判定方法、物体大きさ判定装置、距離検出方法、及び距離検出装置 | |
JP2002071808A (ja) | 測距装置及びこれを使用した先行車検知システム並びに先行車追従システム | |
JPH11142112A (ja) | 距離測定装置 | |
JPH11160436A (ja) | 障害物検知装置 | |
JPH0395979U (ja) | ||
JPH0395980U (ja) | ||
JP4033036B2 (ja) | 車間距離検出装置 | |
JPH05159199A (ja) | 接近検知装置 | |
JP2002022830A (ja) | 距離測定装置およびその距離測定方法 | |
JPH1016734A (ja) | 車両用自動停止装置 | |
JPH05342499A (ja) | 車両の障害物検出装置 | |
JPH09318739A (ja) | 車両の障害物警報装置 | |
JPH06195600A (ja) | 車両走行速度調整方法およびその装置 | |
JPH01163806A (ja) | 移動ロボットにおける路面環境検知装置 | |
JP2000131059A (ja) | 距離測定方法および装置、ならびに発進停車制御装置 | |
JPS6283988U (ja) | ||
JPH0466699U (ja) | ||
JPS6448687U (ja) | ||
JPS588033B2 (ja) | 車輛台数計数装置 | |
JPS58145507U (ja) | 測距装置 | |
JP2000206247A (ja) | 障害物検知装置 |