JPS588033B2 - 車輛台数計数装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は有料道路の料金所等における通過車輛台数計数
装置に関する。

車輛台数計数装置として種々の方法が考えられているが
、車間距離分解能の不足〔短い車間距離で走行する車輛
を分離して計数できないこと〕によるアンダーカウント
、あるいは車間距離分解能は良いが連結車輛を分離して
計数すること等によるオーバーカウント等の問題点をも
ち信頼度の高い計測の不可能な状態である。

本発明はこれら問題点を解決し確度の高い台数計測を行
なう方式を提供するものである。

以下本発明の一実施例を説明する。

第１図は投受光部、反射鏡の設定方法、第２図は信号処
理部の構成、第３図は信号処理部の動作をそれぞれ説明
するものであり、第１図において、１は走行路をはさむ
一方の側路に設置され、鋭い光ビームを後述の回転鏡２
に向けて投光する投光部であり、発光ダイオード等の発
光素子、発光素子の発光を鋭い光ビームにするレンズ等
よりなる。

２は後述の反射鏡３の焦点に設置され、一定速度で回転
し前述の投光部１からの光ビームの向きを回転させる回
転鏡、３は前述の回転鏡２の設置位置を焦点とする放物
線の一部をなす反射鏡で、回転鏡２による反射光のうち
本反射鏡で反射した光ビームは路面に平行にかつ車輛進
行方向と直角に走行路を横断し、後述の反射鏡４に向う
。

４は他方の側路に設置され反射鏡３からの光ビームを後
述の受光部５に向けて反射する反射鏡であり、受光部５
を焦点とする放物線の一部をなしている。

５は反射鏡４で反射した光ビームを受光する受光部で集
光用レンズ、フォトトランジスタ等の受光素子および直
流増巾器よりなる。

本受光部出力電圧は光ビームが走行路を横断していない
間および走行路中の障害物により遮断されている間は一
定レベル以下となり光ビームが走行路を横断し反射鏡Ｂ
を経て受光部に入光している時は一定レベル以上となる
。

本出力は後述の信号処理部に入る。

次に信号処理の一例を第２図，第３図を用いて説明する
。

第２図において、６は前記受光部５の出力が一定レベル
以上の場合は“Ｈ”、それ以下の場合は“Ｌ”を出力す
る波形整形回路でその出力波形は第３図に示す。

７は前記回転鏡２の角度が投光部１の光ビームを反射鏡
３に向けて反射している角度になっている間のうち一定
時間出力“Ｌ”を出し、その他の間は“Ｈ”を出すゲー
ト信号発生回路（第３図Ｂ参照）、８は前記ゲート信号
発生回路７の出力を一定時間τ遅延させる遅延回路（第
３図Ｃ参照）、９は前記遅延回路８の出力の立上る瞬間
出力“Ｈ”、その他の間は出力“Ｌ”となる微分回路（
第３図Ｄ参照）、１０は前記波形整．形回路６の出力と
前記ゲート信号発生回路７の出力を入力としこの二つの
入力信号が共に“Ｌ”の間出力“Ｈ”、その他の間は出
力“Ｌ”となるＮＯＲ回路、（第３図Ｅ参照）、１１は
前記ＮＯＲ回路１０の出力によりセットされ、前記微分
回路９の出力によりリセットされるフリツプフロツプ回
路であり、ゲート信号発生回路７の出力“Ｌ”の間に波
形整形回路６が一度でも“Ｌ”となった場合はその瞬間
から前記微分回路９出力が“Ｈ”となるまで出力“Ｈ”
を保持する機能をもつ（第３図Ｆ参照）。

１２は前記ゲート信号発生回路７の出力の立上り時に前
記フリップフロップ回路１１の出力が“Ｈ”の場合は“
Ｈ”を、“Ｌ”の場合は“Ｌ”を出力するローフリツプ
フロツプ回路である。

即ちゲート信号発生回路７の出力が“Ｌ”となっている
間一度でもビームが遮断された場合はゲート信号発生回
路７の出力が“Ｌ”→“Ｈ”となる瞬間出力“Ｈ”とな
り次にゲート信号発生回路７の出力が“Ｌ”→“Ｈ”に
なるまでの間保持する機能をもつ。

従って本回路出力は光ビームの遮断が続く間は“Ｈ”を
保持し、遮断が開放されて最初にゲート信号発生回路７
の出力が“Ｌ”→“Ｈ”となった瞬間“Ｌ”となる。

従って本出力の矩形波の数より通過車輛台数が計測でき
る。

以上の装置において回転鏡２の回転速度、反射鏡３およ
び４の垂直方向長さおよび設置高さ（即ち走行路面およ
び車輛進行方向共に垂直な平面内の領域）を適当に設定
することにより極く短い車間距離で走行する二台の車輛
を明確に分離するとともに連結車輛の連結部を検知する
ことによりオーバーカウントを防止することが可能であ
る。

このように本発明によれば、簡単な構成で車輛の通過台
数を精度良く計数することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例における車輛台数計数装置を示
すもので、第１図は投受光部、反射鏡の設置方法を示す
正面図、第２図は信号処理部の構成を示すブロック図、
第３図は第２図に示す信号処理部の動作説明図である。 １・・・・・・投光部、２・・・・・・回転鏡、３，４
・・・・・・反射鏡、５・・・・・・受光部、６・・・
・・・波形整形回路、７・・・・・・ゲート信号発生回
路、８・・・・・・遅延回路、９・・・・・・微分回路
、１０・・・・・・ＮＯＲ回路、１１・・・・・・フリ
ツプフロツプ回路、１２・・・・・・Ｄフリツプフロツ
プ回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行路をはさむ一方の側路に投光部、一定速度で回
   転し投光部からの光ビームを反射する回転鏡、および回
   転鏡設置装置を焦点とする放物線の一部からなる第１の
   反射鏡を設け、上記回転鏡で反射した投光部からの光ビ
   ームのうち上記第１の反射鏡で反射した光ビームは路面
   と平行におっ走行路を車輌進行方向と直角に横断するよ
   う設置し、他方の側路に受光部と受光部を焦点とする放
   物線の一部よりなる第２の反射鏡を設け、上記第２の反
   射鏡で反射した第１の反射鏡からの光ビームを受光部に
   向かうよう設置し、第２の反射鏡に向う第１の反射鏡か
   らの光ビームの遮断をもって走行路内の車輛の存在検知
   し、その数から車輌台数を求められるようにしたことを
   特徴とする車輛台数計数装置。 ２ 車輛の存在検知計数手段は光ビームが遮断されてい
   る間動作を持続するフリップフロップと、その動作回数
   を計数することにより車輌台数を求める手段よりなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車輛台数計
   数装置。