JPH10339605A

JPH10339605A - 光学式距離計

Info

Publication number: JPH10339605A
Application number: JP15122497A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Nakase; 重樹仲瀬; Minayoshi Sugiura; 南祥杉浦; Takaaki Kawai; 孝明川合
Original assignee: Hamamatsu Photonics KK
Current assignee: Hamamatsu Photonics KK
Priority date: 1997-06-09
Filing date: 1997-06-09
Publication date: 1998-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】測定位置から被測定対象までの距離の大小に
関わらず、被測定対象までの距離を正確に測定すること
が可能な光学式距離計を提供する。【解決手段】測定部には、光源２、光投射側レンズ
４、光投射側ミラー３、光検出器７、光検出側レンズ
５、光検出側ミラー６が設けられている。光投射側ミラ
ー３と光検出側ミラー６との間には、光投射側ミラー３
と光検出側ミラー６とを一体として回転させるモータ１
１、その回転角を検出するエンコーダ１２及び回転時に
外部筐体８との摩擦を和らげるベアリング機構１３を有
している。光検出側ミラー６は、平板ミラー９と湾曲ミ
ラー１０とから構成されており、平板ミラー９は湾曲ミ
ラー１０に対して面積が大きくなっている。湾曲ミラー
１０はＴ字型で、Ｔ字の下にいくほど厚みが大きくなっ
ており、平板ミラー９の反射面上に固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光を被測定対象に
投射してから、被測定対象によって反射された反射光を
検出するまでの時間に基づいて、被測定対象までの距離
を測定する光学式距離計に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】測定位置から被測定対象までの距離を光
学的に測定する方法としては、三角測量の原理を用いる
方法、光の干渉作用を用いる方法、投受光の時間差を用
いる方法などが知られている。中でも、投受光の時間差
を用いる方法は、比較的精度が良いこと、複雑な光学系
を構成する必要がないことなどの理由で最もよく用いら
れている。

【０００３】投受光の時間差を用いて、測定位置から被
測定対象までの距離を測定する光学式距離計は、被測定
対象に光を投射する光投射部と、光投射部によって投射
され、被測定対象によって反射された反射光を検出する
光検出部と、光が投射されてから検出されるまでの時間
差を用いて、測定位置から被測定対象までの距離を計算
する演算部とから主に構成されている。

【０００４】また、光投射部と光検出部を３６０度回転
できるような構成にし、測定位置の周囲３６０度にわた
って測定位置から被測定対象までの距離を測定できるよ
うにした光学式距離計も知られている（特開平７−１９
１１４２）。この光学式距離計（演算部を除く）の構成
を図１３に示す。

【０００５】光学式距離計１は、被測定対象５０に対し
て光を投射する光投射部と、被測定対象５０によって反
射された光を検出する光検出部と、これらを支える筐体
８とから構成されている。光投射部は、光を発する光源
２と、光源２によって発せられた光を被測定対象５０の
方向に反射させる光投射側ミラー３と、光投射側ミラー
３によって反射した光を平行光に集光する光投射側レン
ズ４とから構成されている。また、光検出部は、被測定
対象５０によって反射された反射光６２を集光する光検
出側レンズ５と、光検出側レンズ５によって集光された
光を光検出器７の方向に反射させる光検出側ミラー６及
び光検出器７とから構成されている。

【０００６】光投射側ミラー３、光投射側レンズ４、光
検出側レンズ５及び光検出側ミラー６は、光源２と光検
出器７とを結んだ直線を軸に回転可能となっており、回
転軸の下方に固定された光源２から投射された光を、３
６０度にわたって被測定対象５０に投射することができ
るようになっており、同様に被測定対象５０によって反
射された反射光６２を、回転軸の上方に固定された光検
出器７に導入できるようになっている。

【０００７】図１３において、投射光６１及び反射光６
２は平行になっているが、被測定対象５０が、光投射側
レンズ４と光検出側レンズ５との間隔に比較して十分遠
くにある場合は、投射光６１と反射光６２は平行になっ
ているとみなしても良い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】光学式距離計において
は、装置の構成上光源２、筐体８内の投射窓、被測定対
象５０を一直線上に並べられない場合、あるいは上記従
来技術のように装置を回転可能にする場合などは、光軸
変更手段を用いて投射光６１、反射光６２の進路を変更
する必要がある。そのために、従来は光源２から発する
投射光６１を平板全反射ミラーを用いて反射させること
により、被測定対象５０に向けて光を投射し、同様に被
測定対象５０によって反射された反射光６２を平板全反
射ミラーを用いて反射させることにより、光検出器７に
光を導入していた。

【０００９】ここで光の進路について考えてみる。図１
４に示すように、被測定対象５０が十分遠い場合は、遠
距離からの反射光６３と投射光６１とは平行であるとみ
なして良いので、光検出側ミラー６の角度を一旦調整し
ておけば、遠距離からの反射光６３を効果的に光検出器
７に導くことができる。

【００１０】しかし、被測定対象５０が測定位置から中
距離あるいは近距離に存在する場合は、中距離からの反
射光６４及び近距離からの反射光６５は、投射光６１と
平行とは見なせず、効率よく光検出器７に導くことがで
きない。従って、中距離及び近距離に存在する被測定対
象５０の位置を正確に測定することができない。

【００１１】そこで本発明は、測定位置から被測定対象
までの距離の大小に関わらず、被測定対象までの距離を
正確に測定することが可能な光学式距離計を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の光学式距離計は、反射光を光検出器に導く
ための光軸変更手段を有し、その光軸変更手段は、投射
光の光軸と、光検出器への入射光の光軸とを含む平面に
直交すると共に、光検出器への入射光の光軸と所定の角
度を持って設置された第１の反射面と、投射光の光軸
と、光検出器への入射光の光軸とを含む平面に直交する
と共に、光検出器への入射光の光軸となす角が、第１の
反射面よりも小さくなるように設置された第２の反射面
とから構成されていることを特徴としている。

【００１３】この光学式距離計を用いることにより、測
定位置から遠距離に存在する被測定対象からの反射光
は、第１の反射面によって効果的に光検出器に導入さ
れ、中距離あるいは近距離に存在する被測定対象からの
反射光は第２の反射面によって効果的に光検出器に導入
される。

【００１４】また、本発明の光学式距離計は、第２の反
射面が凹状に湾曲しており、光検出器に近くなるに従っ
て、第１の反射面と第２の反射面との間隔が大きくなっ
ていることを特徴としても良い。

【００１５】第２の反射面が凹状に湾曲しており、光検
出器に近くなるに従って、第１の反射面と第２の反射面
との間隔が大きくなっていることによって、中距離ある
いは近距離に存在する被測定対象からの反射光は、より
効果的に光検出器に導入される。

【００１６】また、本発明の光学式距離計は、第１の反
射面の面積が、第２の反射面の面積に比較して大きくな
っていることを特徴としても良い。

【００１７】第１の反射面の面積が第２の反射面の面積
と比較して大きくなっていることにより、遠距離に存在
する被測定対象によって反射された、比較的強度の弱い
反射光は、近距離に存在する被測定対象によって反射さ
れた、比較的強度の強い反射光よりも多く光検出器に集
められることになる。その結果、光検出器に集められる
光量は、測定位置から被測定対象までの距離の大小によ
らずほぼ一定となり、距離測定精度が向上する。

【００１８】さらに、本発明の光学式距離計は、光軸変
更手段が、光検出器への入射光の光軸を軸に回転するこ
とを特徴としても良い。

【００１９】光軸変更手段が、光検出器の光入射面の垂
線を軸に回転することにより、測定位置の周囲３６０度
にわたって被測定対象までの距離を測定することが可能
となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態にかかる光学式
距離計について、図面を参照して説明する。まず、本発
明の実施形態にかかる光学式距離計の構成について説明
する。本実施形態にかかる光学式距離計は、被測定対象
５０に光を投射し、反射光６２を検出する測定部と、投
受光の時間間隔から被測定対象５０までの距離を計算す
る演算部とから構成されている。

【００２１】測定部は、図１及び図２に示すような構成
になっている。測定部の最下部の中心には、光を発する
光源２が設置されている。光源２の上部には光源２から
発せられた光を平行光に集光する光投射側レンズ４が設
けられ、光投射側レンズ４の上部には、光源２によって
鉛直上方に投射された光を、被測定対象５０に投射する
ために、水平方向に反射させる光投射側ミラー３が備え
られている。

【００２２】また、測定部の最上部の中心には、被測定
対象５０によって反射された反射光６２を検出する光検
出器７が設置され、光検出器７の下部には、被測定対象
５０によって反射された反射光６２を光検出器７に集光
する光検出側レンズ５が設けられている。また、光検出
側レンズ５の下部には、被測定対象５０によって反射さ
れた反射光６２を光検出側レンズ５に導くための光検出
側ミラー６が設けられている。

【００２３】光投射側ミラー３と光検出側ミラー６との
間には、光投射側ミラー３と光検出側ミラー６とを一体
として回転させるモータ１１、その回転角を検出するエ
ンコーダ１２及び回転時に外部筐体８との摩擦を和らげ
るベアリング機構１３を有している。この構造により、
光投射側ミラー３と光検出側ミラー６とが一体となって
３６０度回転し、全ての方向の被測定対象５０までの距
離を測定することが可能となる。

【００２４】上記光検出側ミラー６の形状を、図３から
図５に示す。図３は光検出側ミラー６の平面図、図４は
光検出側ミラー６の側面図、図５は光検出側ミラー６の
正面図である。光検出側ミラー６は、平板ミラー９と湾
曲ミラー１０とから構成されている。平板ミラー９は全
反射ミラーであり、反射面は長方形の角を切り落とした
形状になっている。湾曲ミラー１０も同様に全反射ミラ
ーであり、反射面の形状は、面積の大きい正方形部分と
面積の小さい長方形部分とを合わせ持つＴ字型になって
いる。湾曲ミラー１０はまた、面積の小さい長方形部分
の方にいくほど、換言すればＴ字の下にいくほど厚みが
大きくなるように、凹状に湾曲しており、平板ミラー９
の中央部に固定されている。よって、同一方向から入射
し、平板ミラー９の反射面、湾曲ミラー１０の反射面の
うち面積の大きい正方形部分、湾曲ミラー１０の反射面
のうち面積の小さい長方形部分によって反射された光の
それぞれは反射角度が異なり、その結果、光の進路はそ
れぞれ異なったものとなる。さらに、平板ミラー９の反
射面の面積は、湾曲ミラー１０の反射面の面積と比較し
て大きくなっており、広範囲に広がった光を反射させる
ことが可能となっている。

【００２５】演算部は図６に示す様な構成になってい
る。演算部は、距離演算及び全体の制御を行うマイコン
１４、レーザ発光及び校正用パルス発生タイミングを制
御するタイミング発生回路１５、レーザ発光をコントロ
ールするレーザドライバ１６、受光信号を増幅する増幅
器１７、受光と同時に受光信号を生成するＣＦＤ回路１
８、時間間隔を電位差に変換するＴＡＣ回路１９、ＴＡ
Ｃ回路１９からの出力をＡ／Ｄ変換し、マイコン１４に
送出するＡ／Ｄ変換回路２０、マイコン１４からの受光
レベル閾値信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路２１、
受光レベル閾値信号を調整するレベル調整アンプ２２、
及び、閾値信号と受光レベルを比較してＣＦＤ回路１８
に比較結果を送出するコンパレータ２３とから構成され
ている。

【００２６】次に、本発明の実施形態にかかる光学式距
離計の作用について説明する。まず、演算部の動作につ
いて説明する。本実施形態の光学式距離計の作動タイミ
ングを表すタイミングチャートは図７の通りである。

【００２７】マイコン１４から計測スタート信号（MES_
START）がタイミング発生回路１５に送出されると、タ
イミング発生回路１５はレーザードライバ１６に発光ト
リガ信号（LD_TRG）を送出する。発光トリガ信号を受け
たレーザドライバ１６は、光源２を発光させると同時に
ＴＡＣ回路起動信号（TAC_START）をＴＡＣ回路１９に
送出する。ＴＡＣ回路起動信号をうけたＴＡＣ回路１９
は、時間電圧変換をスタートさせる。

【００２８】被測定対象５０によって反射された光は、
光検出器７に入射して光電変換された後、増幅器１７に
よって増幅され、増幅された入力信号（APD_OUT）はＣ
ＦＤ回路１８及びコンパレータ２３に入力される。コン
パレータ２３は、あらかじめマイコン１４から送出さ
れ、Ｄ／Ａ変換回路２１によってＤ／Ａ変換され、レベ
ル調整アンプ２２によって調整された閾値信号（D/A DA
TA）と入力信号とを比較し、入力信号が閾値を越えた時
点で検出信号（CFD_GATE）をＣＦＤ回路１８に対して送
出する。検出信号を受けたＣＦＤ回路１８は、ＴＡＣ回
路１９にＴＡＣ回路停止信号（TAC_STOP）を送出する。
ＴＡＣ回路停止信号を受け取ったＴＡＣ回路１９は、時
間電圧変換を停止し、その結果をＡ／Ｄ変換回路２０に
送出する。その後、タイミング発生回路１５はＡ／Ｄ変
換開始信号（CONVERT）をＡ／Ｄ変換回路２０に送出
し、Ａ／Ｄ変換回路２０は、そのタイミングでＡ／Ｄ変
換を実施し、結果をマイコン１４に送出する。

【００２９】タイミング発生回路１５はまた、ＴＡＣ回
路１９に対して逐次所定の時間間隔でＴＡＣ回路起動信
号（CAL_START）及びＴＡＣ回路停止信号（CAL_STOP）
を直接送出できる。この時間間隔とＴＡＣ回路の出力と
から、ＴＡＣ回路１９における時間電圧変換波形の傾き
及びオフセットを逐次補正できるようになっている。

【００３０】測定位置から被測定対象までの距離の具体
的な算出方法は以下の通りである。ＴＡＣ回路の時間電
圧波形補正用に２種類の時間間隔ｔ_STD.S、ｔ_STD.Lをも
って上記ＴＡＣ回路起動信号（CAL_START）及びＴＡＣ
回路停止信号（CAL_STOP）を発生させる。そのときのＴ
ＡＣ回路の出力をそれぞれV_STD.S、V_STD.Lとする。ま
た、被測定対象に対して光を投射し、検出したときのＴ
ＡＣ回路の出力電圧をV_M _ESとすると、測定位置から被測
定対象までの距離Lは、

【００３１】

【数１】（１）となる。ここでcは光速を表す。

【００３２】また、V_STD.S、V_STD.L、V_MESをＡ／Ｄ変換
回路２０でＡ／Ｄ変換した結果をそれぞれD_STD.S、D
_STD.L、D_MESで表せば、測定位置から被測定対象までの
距離Lは、

【００３３】

【数２】（２）となる。この方式によって、測定位置から被測定対象５
０までの距離を高精度に測定することができる。

【００３４】続いて、測定部の作用について説明する。
レーザドライバ１６によって光源２が発光させられる
と、光源２から発せられた光は、光投射側レンズ４によ
って平行光に集光され、光投射側ミラー３によって進行
方向を変えられ、被測定対象５０に向けて投射される。
被測定対象５０によって反射された反射光６２は、光検
出側ミラー６によって方向を変えられ、光検出側レンズ
５によって集光され、光検出器７によって検出される。

【００３５】ここで、測定位置からいろいろな距離に存
在する被測定対象５０によって反射される反射光の光路
を図８に示す。測定位置から遠距離に存在する被測定対
象５０によって反射された、遠距離からの反射光６３
は、投射光６１とほぼ平行となっているので、回転軸に
対して４５度の角度を持って設置された平板ミラー９に
よって光検出側レンズ５の方向に反射し、効率よく光検
出器７に導入される。

【００３６】また、測定位置から中距離に存在する被測
定対象５０によって反射された、中距離からの反射光６
４は、回転軸に対して平板ミラー９より小さい角度の反
射面を持った湾曲ミラー１０の下部の正方形部分によっ
て光検出側レンズ５の方向に反射し、効率よく光検出器
７に導入される。

【００３７】同様に、測定位置から近距離に存在する被
測定対象５０によって反射された、近距離からの反射光
６５は、回転軸に対して湾曲ミラー１０の下部よりさら
に小さい角度の反射面を持った湾曲ミラー１０の上部の
長方形部分によって光検出側レンズ５の方向に反射し、
効率よく光検出器７に導入される。

【００３８】さらに、平板ミラー９の反射面は、湾曲ミ
ラー１０の反射面に比較して面積が大きいため、遠距離
からの弱い光は、中距離、近距離からの光より多く光検
出器７に導入される。また、湾曲ミラー１０の上部の長
方形部分は湾曲ミラー１０の下部の正方形部分より面積
が小さくなっており、近距離からの強い光の反射量は中
距離からの光の反射量に比較して小さく押さえられてい
る。その結果、光検出器７に導入される光量は、測定位
置から被測定対象５０までの距離の大小に関わらずほぼ
一定である。

【００３９】最後に、本発明の実施形態にかかる光学式
距離計の効果について説明する。本実施形態の光学式距
離計は、被測定対象５０からの反射光６２を光検出器７
に導入するための光検出側ミラー６を、平板ミラー９と
湾曲ミラー１０とを組み合わせた構造にすることによ
り、測定位置から被測定対象５０までの距離の大小に関
わらず、反射光６２を効率良く光検出器７に導入するこ
とが可能である。

【００４０】また、遠距離からの反射光６３を光検出器
７に導入する平板ミラー１０の面積を中距離からの反射
光６４及び近距離からの反射光６５を検出器７に導入す
る湾曲ミラー１０の面積と比較して大きくしたこと、近
距離からの反射光６５を光検出器７に導入する湾曲ミラ
ー１０の上部の長方形部分の面積を、中距離からの反射
光６４を光検出器７に導入する湾曲ミラー１０の下部の
正方形部分の面積より小さくしたことにより、光検出器
７に導入される光量が、測定位置から被測定対象５０ま
での距離の大小に関わらずほぼ一定となるため、光検出
器７の受光レンジを大きくする必要がない。

【００４１】上記２点により、本実施形態にかかる光学
式距離計は、測定位置から被測定対象５０までの距離の
大小に関わらず、測定位置から被測定対象５０までの距
離を精度良く測定することが可能である。

【００４２】次に、光検出側ミラー６の第１の変形例を
以下に示す。図９は光検出側ミラー６の第１の変形例の
平面図であり、図１０は光検出側ミラー６の第１の変形
例の側面図である。本変形例において、湾曲ミラー１０
の反射面の形状は、面積の大きい正方形部分と面積の小
さい台形部分を持った形状になっている。湾曲ミラー１
０はまた、面積の小さい台形部分の方にいくほど、詳し
く言えば台形の上底に近づくほど厚みが大きくなるよう
に凹状に湾曲しており、平板ミラー９の中央部に固定さ
れている。さらに、平板ミラー９の反射面の面積は、湾
曲ミラー１０の反射面の面積と比較して大きくなってお
り、広範囲に広がった光を反射させることが可能となっ
ている。

【００４３】本変形例においても、遠距離からの反射光
６３は平板ミラー９によって、中距離からの反射光６４
は湾曲ミラー１０の反射面のうち、面積の大きい正方形
部分によって、近距離からの反射光６５は湾曲ミラー１
０の反射面のうち、面積の小さい台形部分によって効率
良く光検出器７に導入される。また、平板ミラー１０の
面積を湾曲ミラー１０の面積より大きくしたこと、湾曲
ミラー１０の正方形部分の面積を台形部分の面積より大
きくしたことにより、光検出器７に導入される光量が、
測定位置から被測定対象５０までの距離の大小に関わら
ずほぼ一定となるため、光検出器７の受光レンジを大き
くする必要がない。

【００４４】上記２点により、本変形例の光検出側ミラ
ー６を用いた光学式距離計においても、測定位置から被
測定対象５０までの距離の大小に関わらず、測定位置か
ら被測定対象５０までの距離を精度良く測定することが
可能である。

【００４５】さらに、光検出側ミラー６の第２の変形例
を以下に示す。図１１は光検出側ミラー６の第２の変形
例の平面図であり、図１２は光検出側ミラー６の第２の
変形例の側面図である。本変形例において、湾曲ミラー
１０の反射面の形状は、一つの大きな長方形になってい
る。湾曲ミラー１０はまた、長方形の１つの短辺の方に
いくほど厚みが大きくなるように、凹状に湾曲してお
り、平板ミラー９の中央部に固定されている。湾曲度合
い（曲率）は一様ではなく、一方の短辺に近ずくにつれ
て急激に湾曲している。さらに、平板ミラー９の反射面
の面積は、湾曲ミラー１０の反射面の面積と比較して大
きくなっており、広範囲に広がった光を反射させること
が可能となっている。

【００４６】本変形例においても、遠距離からの反射光
６３は平板ミラー９によって、中距離からの反射光６４
は湾曲ミラー１０の反射面のうち、湾曲度合いの小さい
部分によって、近距離からの反射光６５は湾曲ミラー１
０の反射面のうち、湾曲度合いの大きい部分によって効
率良く光検出器７に導入される。また、平板ミラー１０
の面積を湾曲ミラー１０の面積より大きくしたこと、湾
曲ミラー１０をの形状を短辺に近づくにつれて急激に湾
曲させたことにより、光検出器７に導入される光量が、
測定位置から被測定対象５０までの距離の大小に関わら
ずほぼ一定となるため、光検出器７の受光レンジを大き
くする必要がない。

【００４７】上記２点により、本変形例の光検出側ミラ
ー６を用いた光学式距離計においても、測定位置から被
測定対象５０までの距離の大小に関わらず、測定位置か
ら被測定対象５０までの距離を精度良く測定することが
可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明の光学式距離計を用いることによ
り、測定位置から被測定対象までの距離の大小に関わら
ず、測定位置から被測定対象までの距離を精度良く測定
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる光学式距離計の断面
図である。

【図２】本発明の実施形態にかかる光学式距離計を立体
的に見た構成図である。

【図３】本発明の実施形態にかかる光学式距離計におけ
る光検出側ミラーの平面図である。

【図４】本発明の実施形態にかかる光学式距離計におけ
る光検出側ミラーの側面図である。

【図５】本発明の実施形態にかかる光学式距離計におけ
る光検出側ミラーの正面図である。

【図６】本発明の実施形態にかかる光学式距離計におけ
る演算部の構成図である。

【図７】本発明の実施形態にかかる光学式距離計におけ
る測距時のタイミングチャートである。

【図８】本発明の実施形態にかかる光学式距離計におい
て、遠距離、中距離、近距離からの光が光検出器に集ま
る様子を表した図である。

【図９】本発明の実施形態にかかる光学式距離計におけ
る光検出側ミラーの第１の変形例の平面図である。

【図１０】本発明の実施形態にかかる光学式距離計にお
ける光検出側ミラーの第１の変形例の側面図である。

【図１１】本発明の実施形態にかかる光学式距離計にお
ける光検出側ミラーの第２の変形例の平面図である。

【図１２】本発明の実施形態にかかる光学式距離計にお
ける光検出側ミラーの第２の変形例の側面図である。

【図１３】従来技術の光学式距離計の構成図である。

【図１４】従来技術の光学式距離計において、遠距離、
中距離、近距離からの光の進行の様子を表した図であ
る。

【符号の説明】

１…光学式距離計、２…光源、３…光投射側ミラー、４
…光投射側レンズ、５…光検出側レンズ、６…光検出側
ミラー、７…光検出器、８…筐体、９…平板ミラー、１
０…湾曲ミラー、１１…モータ、１２…エンコーダ、１
３…ベアリング機構、１４…マイコン、１５…タイミン
グ発生回路、１６…レーザドライバ、１７…増幅器、１
８…ＣＦＤ回路、１９…ＴＡＣ回路、２０…Ａ／Ｄ変換
回路、２１…Ｄ／Ａ変換回路、２２…レベル調整アン
プ、２３…コンパレータ、５０…被測定対象、６１…投
射光、６２…反射光、６３…遠距離からの反射光、６４
…中距離からの反射光、６５…近距離からの反射光

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投射光を被測定対象に投射してから、被
測定対象によって反射された反射光を検出するまでの時
間に基づいて、被測定対象までの距離を測定する光学式
距離計において、前記反射光を光検出器に導くための光軸変更手段を有
し、前記光軸変更手段は、前記投射光の光軸と、前記光検出器への入射光の光軸と
を含む平面に直交すると共に、前記光検出器への入射光
の光軸と所定の角度を持って設置された第１の反射面
と、前記投射光の光軸と、前記光検出器への入射光の光軸と
を含む平面に直交すると共に、前記光検出器への入射光
の光軸となす角が、前記第１の反射面よりも小さくなる
ように設置された第２の反射面と、から構成されている
ことを特徴とする光学式距離計。
【請求項２】前記第２の反射面は凹状に湾曲してお
り、光検出器に近くなるに従って、前記第１の反射面と
前記第２の反射面との間隔が大きくなっていることを特
徴とする請求項１に記載の光学式距離計。
【請求項３】前記第１の反射面の面積が、前記第２の
反射面の面積に比較して大きくなっていることを特徴と
する請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の光
学式距離計。
【請求項４】前記光軸変更手段は、前記光検出器への
入射光の光軸を軸に回転することを特徴とする請求項
１、請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の光
学式距離計。