JP3321056B2 - 仕分けコンベヤへの物品導入方法及び装置、並びに物品導入装置を備えた物品仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックターミナ
ルや配送センター等に設けられる、物品の仕分けコンベ
ヤに物品を供給する物品導入方法、該物品導入方法が実
行される物品導入装置、及び上記物品導入装置を備える
物品仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スチールベルト等を使用したベル
トコンベヤ式の仕分け装置では、図６に示すような払い
出し装置（以下、ダイバータと呼ぶ）が仕分けコンベヤ
のベルト１に沿って仕分け先別に複数配列されている。
このようなダイバータ１０は、ダイバータの構成部品で
ある払い出し板１１（以下、パドルと呼ぶ）をその一端
部に設けた縦型旋回軸１２を中心として待機位置１４と
払い出し位置１３との間で搬送ベルト１を横切って往復
揺動動作をさせることで、ベルト１上に載置されて搬送
される被仕分け荷物（以下、物品という）をベルト１の
側方に設けたシュート或いは他のコンベヤ等へ払い出す
動作をする。尚、上記待機位置１４とは、ベルト１にお
ける搬送方向の一端縁側であってベルト１上に載置され
て搬送される上記物品を通過させる位置を言い、上記払
い出し位置１３とは、ベルト１上から上記物品を上記シ
ュートへ払い出す位置を言う。

【０００３】トラックターミナルや配送センター等のよ
うに、大量の物品を仕分ける場所では、近年、益々高い
仕分け処理能力が要求されるようになった。その結果、
上述のベルトコンベヤ式の仕分け装置では、上記ベルト
１の搬送速度を増加し、上記パドル１１の作動速度を速
くし、更には上記ベルト１上における物品の間隔を時間
的に出来るだけ短くする必要が生じている。上述の内、
ベルトコンベヤの搬送速度及び上記ダイバータ１０のパ
ドル１１の作動速度の増加は、物品に与える衝撃を直接
に増加させることになり、かつ上記物品間隔が上記速度
増加に伴わないときには、上記処理能力の効果は得られ
ない。

【０００４】又、上記仕分けコンベヤに上記物品を送り
込むには、その上流に設置された導入コンベヤにおいて
均等間隔で物品を供給するか、搬送方向に長い物品ほど
物品の間隔を狭めて供給する方法がとられ、その時間間
隔を上記パドル１１の作動時間と対比させて出来るだけ
短くしようとする努力がなされてきた。換言すれば、通
常は物品ピッチ、即ち搬送方向に沿って前側の物品の前
端と、これに続く物品の前端との時間的な間隔を、パド
ル１１による払い出し動作に必要な時間を基準として、
これを下回らない範囲で出来るだけ上記基準の時間に近
づけようとしてきた。

【０００５】これに対し、特開昭５３―１３３８６１号
公報に開示される発明では、物品が異なる速度のコンベ
ヤ間を乗り移る際には、その物品の重心が乗っているコ
ンベヤの速度で物品は動くとしている。そして仕分けコ
ンベヤの上流側に該仕分けコンベヤに隣接して調整コン
ベヤを配置し、先行物品の中心が上記仕分けコンベヤに
乗り移った後に、上記先行物品の後端と該先行物品に続
く後続物品の前端との距離、即ち物品間隔を、実験値に
基づいて上記調整コンベヤの速度を切り替えることで調
整し、上記間隔を上記基準時間に近づけようとするもの
である。この発明が、それまでの考え方と異なる点は、
上記物品ピッチを一定にしようとするのではなく、上記
物品間隔を一定にしようとしている点である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、仕
分けコンベヤへ物品を導入する方法には、上記物品ピッ
チを制御する場合と、上記物品間隔を制御する場合の２
つの方法があり、その何れかが実際に採用されている。
しかしながら、上記仕分けコンベヤ上を連続して搬送さ
れる２個の物品を考えた場合、上記後続物品に対して上
記先行物品が上記ダイバータ１０によって先に排出され
るか、逆に、後で排出されるかで制御条件が大きく異な
ってくる。即ち、図７には、仕分けコンベヤ上を連続し
て搬送される２個の物品２１，２２の内、先行物品２１
が、ある仕分け場所のダイバータ１０にてベルト１上か
ら排出され、後続物品２２は同じ仕分け場所、又は更に
下流側の仕分け場所で仕分けられる場合の、ダイバータ
１０のパドル１１の動きと物品２１，２２の動きとの関
係を示している。一方、図８には、先行物品２１が上記
仕分け場所のダイバータ１０では仕分けられず、更に下
流へ搬送され、後続物品２２は上記仕分け場所のダイバ
ータ１０にて排出される場合の、ダイバータ１０のパド
ル１１の動きと物品２１，２２の動きとの関係を示して
いる。尚、図７に示す「ＦＦ」が上述した物品ピッチに
対応し、図８に示す「ＢＦ」が上述した物品間隔に対応
する。

【０００７】これら両図を比較してみると判るように、
図７の場合には、物品２１の前端がダイバータ１０のパ
ドル１１の予め定められた位置（以後この位置を「起動
点」と呼ぶ）２３に到達したときにダイバータ１１が起
動し、物品２１を矢印２４の方向に払い出し、再び元の
待機位置１４に帰る。この間、即ち、パドル１１が起動
してから待機位置１４に復帰するまで、後続物品２２は
ダイバータ１０の作動範囲内に到達してはいけない。つ
まり図９を参照すると、上記ＦＦ距離の内、最低限必要
なＦＦ距離を考えるときには、パドル１１の動作時間中
にベルト１の動く距離２５だけでは足りず、該距離２５
と、パドル１１の上記起動点２３までの距離２６とを加
算した距離が上記最低限必要なＦＦ距離となり、この距
離を必要ＦＦ間距離３１として確保する必要があること
になる。このように、必要ＦＦ間距離３１にはパドル１
１の作動時間が関係する。これに対し、図８の場合に
は、先行物品２１がパドル１１を通過する迄、後続物品
２２がダイバータ起動点２３に到達してはいけないこと
になる。つまり図９に示すように、先行物品２１の後端
から後続物品２２の前端迄の距離２７が上記ＢＦ距離の
内、最低限必要なＢＦ距離であり、この距離を必要ＢＦ
間距離３２として確保する必要が生じる。後者の場合に
は、パドル１１の作動時間は物品間距離には関係なく、
先行物品２１が搬送方向に長いときには、後続物品２２
との間隔、即ち上記ＦＦ距離も必然的に大きくなる。上
述のように、上記必要ＢＦ間距離３２はダイバータ起動
点２３からパドル１１先端迄の距離となり、時間的には
この距離をベルト１の搬送速度で割った値となる。

【０００８】以上述べたように、一律に、物品ピッチで
ある上記ＦＦ距離を出来るだけ小さな一定値に制御する
ことや、又、一律に、物品間隔である上記ＢＦ距離を最
小の一定値に保つことは、仕分けコンベヤにおいて最大
の処理量を得るための適切な制御方法ではないことがわ
かる。本発明はこのような問題点を解決するためになさ
れたもので、従来に比べてより物品の仕分け処理能力を
向上させることができる物品導入方法及び装置、並びに
上記物品導入装置を備えた物品仕分け装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様の物品
導入方法は、被仕分け物である物品を一定速度にて搬送
する仕分けコンベヤへ上記物品を導入する物品導入方法
において、上記仕分けコンベヤの搬送方向に沿って互い
に隣接して先行物品及び後続物品をこの順に連続して上
記仕分けコンベヤ上へ導入するとき、上記先行物品及び
上記後続物品のそれぞれの仕分け先に基づいて必要ＦＦ
間情報又は必要ＢＦ間情報のいずれかを選択して、少な
くとも上記仕分けコンベヤ上において、上記先行物品と
上記後続物品とが上記選択された少なくとも上記必要Ｆ
Ｆ間情報又は少なくとも上記必要ＢＦ間情報に対応して
配置されるように上記先行物品と上記後続物品とを上記
仕分けコンベヤ上へ導入することを特徴とし、ここで、
上記必要ＦＦ間情報とは、少なくとも上記仕分けコンベ
ヤ上において上記搬送方向に沿った、上記先行物品の前
端と上記後続物品の前端との間隔を表す情報の内、最低
限必要な値であり、上記必要ＢＦ間情報とは、少なくと
も上記仕分けコンベヤ上において上記搬送方向に沿っ
た、上記先行物品の後端と上記後続物品の前端との間隔
を表す情報の内、最低限必要な値である。

【００１０】本発明の第２態様の物品導入装置は、被仕
分け物である物品を一定速度にて搬送する仕分けコンベ
ヤに対して上流側にて同列状に隣接して設置される物品
導入装置であって、互いに隣接して載置された先行物品
及び後続物品をこの順に連続して上記仕分けコンベヤへ
導入する調整用コンベヤと、上記先行物品及び上記後続
物品を載置する上記調整用コンベヤを可変速に駆動する
駆動装置と、上記先行物品及び上記後続物品のそれぞれ
の仕分け先が供給され該仕分け先に基づいて必要ＦＦ間
情報又は必要ＢＦ間情報のいずれかを選択して、少なく
とも上記仕分けコンベヤ上において、上記先行物品と上
記後続物品とが上記選択された少なくとも上記必要ＦＦ
間情報又は少なくとも上記必要ＢＦ間情報に対応して配
置されるように上記調整用コンベヤの速度を調整すべく
上記駆動装置を制御する制御装置と、を備えたことを特
徴とし、ここで、上記必要ＦＦ間情報とは、少なくとも
上記仕分けコンベヤ上において上記搬送方向に沿った、
上記先行物品の前端と上記後続物品の前端との間隔を表
す情報の内、最低限必要な値であり、上記必要ＢＦ間情
報とは、少なくとも上記仕分けコンベヤ上において、上
記搬送方向に沿った、上記先行物品の後端と上記後続物
品の前端との間隔を表す情報の内、最低限必要な値であ
る。

【００１１】本発明の第３態様の物品仕分け装置は、上
記第２態様に記載の物品導入装置を備えたことを特徴と
する。

【００１２】

【発明の実施の形態及び実施例】本発明の実施形態であ
る物品導入装置、及び該物品導入装置にて実行される物
品導入方法、並びに上記物品導入装置を備えた物品仕分
け装置について、図を参照しながら以下に説明する。
尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付
している。

【００１３】図１に示すように上記実施形態における物
品仕分け装置１０１は、搬送コンベヤ１１０と、調整用
コンベヤ２００と、乗り継ぎコンベヤ１３０と、仕分け
コンベヤ１４０と、制御装置１６０とを備える。尚、上
記物品導入装置の機能を果たす一例が本実施形態では上
記調整用コンベヤ２００及び制御装置１６０に相当す
る。これらの搬送コンベヤ１１０、調整用コンベヤ２０
０、乗り継ぎコンベヤ１３０、及び仕分けコンベヤ１４
０は、図示するように、上流側から下流側へ上述の順に
て隣接して同列状に配列され、かつそれぞれ矢印１７０
に示す同一方向に物品を搬送する。当該物品仕分け装置
１０１における後述の制御動作を容易にする観点からす
ると、搬送コンベヤ１１０、調整用コンベヤ２００、乗
り継ぎコンベヤ１３０、及び仕分けコンベヤ１４０は、
同一速度であるのが都合良いが、調整用コンベヤ２００
は搬送動作を停止するときもあり、高速動作では上記停
止動作が不完全になる場合もあるので低速動作が好まし
い。一方、仕分けコンベヤ１４０は、物品の仕分け能力
との関係から高速動作が好ましい。よって、本実施形態
では、搬送コンベヤ１１０において物品を載置するベル
ト１１１は駆動装置１１２にて８０ｍ／ｍｉｎの一定速
度で駆動され、乗り継ぎコンベヤ１３０において物品を
載置するベルト１３１は駆動装置１３２にて１２０ｍ／
ｍｉｎの一定速度で駆動され、及び仕分けコンベヤ１４
０において物品を載置するベルト１は駆動装置１４２に
て１５０ｍ／ｍｉｎの一定速度で駆動される。これらの
駆動装置１１２，１３２，１４２は、本実施形態ではそ
れぞれインダクションモータを使用している。一方、調
整用コンベヤ２００において物品を載置するベルト２０
１は駆動装置２０２にて通常時では１００ｍ／ｍｉｎの
速度であるが、可変速に駆動されている。本実施形態で
は駆動装置２０２としてサーボモータを使用している。
又、詳細後述するが、調整用コンベヤ２００の駆動装置
２０２、及び仕分けコンベヤ１４０の駆動装置１４２に
はそれぞれエンコーダ２０３、及びエンコーダ１４３が
それぞれ接続されている。又、各コンベヤのそれぞれの
ベルト１１１，２０１，１３１は、本実施形態では樹脂
材やゴム材等にて形成され、仕分けコンベヤ１４０のベ
ルト１は、本実施形態ではスチールベルトを使用してい
る。尚、ベルト材は、これらに限定されるものではな
い。

【００１４】上記搬送コンベヤ１１０のベルト１１１上
には、それぞれの物品が互いにほとんど接触した状態に
て載置されており、搬送コンベヤ１１０はベルト１１１
上の物品を順次、調整用コンベヤ２００へ供給する。調
整用コンベヤ２００は、本実施形態において特徴的な構
成部分であり詳細後述するように、隣接し連続して搬送
される２つの先行物品２１と後続物品２２のそれぞれの
仕分け先に基づき先行物品２１と後続物品２２との間隔
を表す情報を所定値に設定するように動作する。乗り継
ぎコンベヤ１３０は、調整用コンベヤ２００における搬
送速度と仕分けコンベヤ１４０における搬送速度との中
間の速度にて駆動され、調整用コンベヤ２００から仕分
けコンベヤ１４０への物品の乗り移りを円滑にするため
に設けられるもので、図５に示す物品仕分け装置１０２
のように省略することもできる。

【００１５】仕分けコンベヤ１４０は、上述した従来技
術にて使用されるものと同様の構成であり、ベルト１４
１の搬送方向に沿って一又は複数の、払出装置の一例で
あるダイバータ１０が仕分け先別に配置され、さらに、
ダイバータ１０に対応してシュート４０が設置されてい
る。尚、図示では、搬送方向に向かって左側にのみシュ
ート４０を配置した例を示すが、もちろんこれに限定さ
れず、右側のみ、若しくは左右両側にも配置することが
できる。又、各荷物がそれぞれの仕分け先に対応したシ
ュート４０に到達したときに、払出板の一例であるパド
ル１１を駆動させるために、仕分けコンベヤ１４０の始
端部には、仕分けコンベヤ１４０に供給された物品に対
して所望のシュート４０までの搬送距離又は搬送時間の
計測の開始時点を検出するための計測開始用光電スイッ
チ１４４が設置されている。本実施形態では、該計測開
始用光電スイッチ１４４は、物品による遮光によりオン
信号を送出し、該遮光解除によりオフ信号を送出するタ
イプである。尚、本実施形態では、所望のシュート４０
までの測定情報として上記搬送距離を用いるが、具体的
には搬送距離に対応して、仕分けコンベヤ１４０のエン
コーダ１４３が送出するパルス数を用いている。よっ
て、制御装置１６０には、上記計測開始用光電スイッチ
１４４の計測開始位置から各シュート４０における各ダ
イバータ起動点２３までの各距離に対応した上記パルス
数が、各シュート４０毎、即ち上記仕分け先毎に記憶さ
れている。よって、後述のように、調整用コンベヤ２０
０に備わる、「仕分け先検出装置」の機能を果たす一例
としてのバーコードリーダ２０６にて物品に対する仕分
け先が検出され、該検出情報によって制御装置１６０に
て仕分け先が認識される。そして、その物品が計測開始
用光電スイッチ１４４を通過した時点から制御装置１６
０は上記パルス数の計数を実行し、上記仕分け先に対応
するパルス数に到達したとき、対応するダイバータ１０
を作動させて当該物品をシュート４０へ排出させる。
尚、後述するように、本実施形態の計測開始用光電スイ
ッチ１４４は、搬送方向に沿って隣接する物品同士の間
隔を再度検出するためにも使用される。

【００１６】次に、調整用コンベヤ２００及び制御装置
１６０、並びに調整用コンベヤ２００の関連動作につい
て説明する。当該調整用コンベヤ２００の搬送方向にお
ける終端部分には、上述したように駆動装置２０２とし
てのサーボモータが設置され、該駆動装置２０２の出力
軸にはエンコーダ２０３を接続している。エンコーダ２
０３は、駆動装置２０２の上記出力軸の回転に応じてパ
ルス信号を発生し該パルス信号を制御装置１６０に送出
する。制御装置１６０は、上記パルス信号のパルスを計
数することで調整用コンベヤ２００の搬送速度を認識
し、必要に応じて、駆動装置２０２の上記出力軸の回転
を制御して上記搬送速度を制御する。又、後述のよう
に、制御装置１６０は、第１光電スイッチ２０５から供
給される信号に従い上記パルス信号のパルスを計数する
ことで先行物品２１及び後続物品２２のそれぞれの荷
長、並びに先行物品２１と後続物品２２との間の距離の
測定、ひいてはその計時動作にも使用される。尚、エン
コーダ２０３の取り付け箇所は、上述の駆動装置２０２
に限定されるものではなく、例えば、該駆動装置２０２
に対向して設けられベルト２０１が掛け回された従動側
プーリに取り付けることもできる。

【００１７】又、調整用コンベヤ２００の側縁部には、
搬送方向に沿って第１光電スイッチ２０５、バーコード
リーダ（ＢＣＲ）２０６、第２光電スイッチ２０７、及
び第３光電スイッチ２０８が配置されている。これらの
光電スイッチ２０５，２０７，２０８は、それぞれ発
光、受光素子を備え、それぞれ制御装置１６０に接続さ
れている。第１光電スイッチ２０５は、第１スイッチに
相当し、当該調整用コンベヤ２００の始端部から、処理
する物品の少なくとも最大荷長に相当する距離、本実施
形態では１８００ｍｍ離して配置され、当該調整用コン
ベヤ２００に供給された荷物の搬送方向に沿った長さ、
いわゆる荷長、及び先行物品２１の後端と後続物品２２
の前端との間隔を検出するためのスイッチである。即
ち、第１光電スイッチ２０５は、搬送されて来た先行物
品２１の前端による第１光電スイッチ２０５の光軸の遮
断により、図４に示すように、時刻ｔ０にて例えばオン
信号を制御装置１６０に送出し、上記先行物品２１の後
端による上記遮断の回復により時刻ｔ１にてオフ信号を
制御装置１６０に送出する。尚、この先行物品２１に対
する上記オン、オフ信号が「第１検出情報」に相当す
る。又、上記先行物品２１の場合と同様に、第１光電ス
イッチ２０５は、搬送されて来た後続物品２２の前端及
び後端を検出し、検出信号を制御装置１６０に送出す
る。

【００１８】制御装置１６０は、上記オン、オフ信号間
に上記エンコーダ２０３から供給された上記パルス信号
のパルス数と、上記オン、オフ間における調整用コンベ
ヤ２００の搬送速度に対応する１パルス当たりの搬送距
離情報とに基づき、上記先行物品２１の荷長を距離情報
として演算する。同様に、後続物品２２の前端及び後端
の上記検出信号に基づき、制御装置１６０は後続物品２
２の荷長を距離情報として演算する。さらに、制御装置
１６０は、上述の場合と同様に、「第２検出情報」に相
当する情報であって時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間に
対応する先行物品２１と後続物品２２との間隔距離情報
を、実測された情報としての「計測ＢＦ間情報」として
演算する。

【００１９】後述のように必要ＦＦ間情報、及び必要Ｂ
Ｆ間情報は、本実施形態ではいずれも時間情報にて得る
が、第１光電スイッチ２０５及びエンコーダ２０３を使
用した、それぞれの物品に対する上記荷長測定による荷
長、及び上記先行物品２１と後続物品２２との間隔は、
上述のように距離（長さ）情報にて得る。又、上記時刻
ｔ１から時刻ｔ２までの時間についてもエンコーダ２０
３からのパルスを計数して得られる距離情報である、。
これは、上述のように調整用コンベヤ２００は可変速に
て駆動され、通常搬送速度に対して減速、停止すること
もあるので、例えば上記荷長をタイマーにて計時する
と、ベルト２０１の停止中にも計時は進行し不正確な情
報を得ることになるからである。

【００２０】バーコードリーダ２０６は、本実施形態で
は第１光電スイッチ２０５と第２光電スイッチ２０７と
の間に配置され、搬送される荷物の側面に貼付されたバ
ーコードを読み取り、読み取った情報を制御装置１６０
に送出する。制御装置１６０は、上記読み取られた情報
に基づき荷物の配送先、即ち、当該物品仕分け装置１０
１における仕分け先の情報、例えばシュート４０に付さ
れたシュート番号の情報を得る。尚、上記シュート番号
は、仕分けコンベヤ１４０において配置されているシュ
ート４０について搬送方向に沿って上流側から順に符番
されている。よって制御装置１６０は、調整用コンベヤ
２００により搬送方向に沿って搬送される各荷物に対応
して順次上記仕分け先情報を認識する。さらに、制御装
置１６０は、搬送方向に沿って互いに隣接する２つの先
行物品２１及び後続物品２２における上記仕分け先情報
に基づいて必要ＦＦ間情報もしくは必要ＢＦ間情報のい
ずれかを選択する。尚、ここで上記必要ＦＦ間情報及び
必要ＢＦ間情報は、仕分けコンベヤ１４０上に先行物品
２１及び後続物品２２が載置された状態における先行物
品２１と後続物品２２との間隔を表す情報であり、本実
施形態では時間情報であり、図９を参照して上述した必
要ＦＦ間距離３１及び必要ＢＦ間距離３２にそれぞれ対
応し、これらの距離情報を仕分けコンベヤ１４０の搬送
速度にて除することで時間情報に換算したものである。

【００２１】具体的に説明すると、上記必要ＦＦ間情報
は、払い出し位置１３と待機位置１４との間をパドル１
１が１往復する時間と、パドル１１が物品と接触可能な
部分における旋回軸１２側の一端部からパドル１１の上
記起動点２３までの距離、即ち図９に符号２６にて示す
距離をベルト１の搬送速度で除して求まる時間と、を加
えた時間であり、上記必要ＢＦ間情報は、上記起動点２
３からパドル１１の他端部である先端までの距離、即ち
図９に示す符号２７にて示す距離をベルト１の搬送速度
で除して求まる時間である。このように、特に上記必要
ＦＦ間情報は、ダイバータ１０のパドル１１の動作時間
に関係する情報であり、該ダイバータ１０の動作が時間
情報にて制御されることから、上述のように本実施形態
では上記必要ＦＦ間情報及び上記必要ＢＦ間情報は、時
間情報にて表すようにした。又、これらの必要ＦＦ間情
報及び必要ＢＦ間情報は、上述のようにパドル１１の動
作時間、パドル１１の寸法、ベルト１の搬送速度が決ま
れば算出することができるので、下記のように予め算出
された値として制御装置１６０に記憶されている。

【００２２】本実施形態において、上記必要ＦＦ間情報
は０．４６秒、上記必要ＢＦ間情報は０．１５秒に設定
している。尚、上述のように上記必要ＦＦ間情報及び必
要ＢＦ間情報は、ダイバータ１０のパドル１１の１サイ
クルに要する時間、パドル１１の全長、パドル１１の上
記一端部から起動点２３までの長さ、パドル１１の起動
点２３からパドル１１の先端までの長さ、仕分けコンベ
ヤ１４０の搬送速度の各情報によって値は変動する。よ
って上記必要ＦＦ間情報の０．４６秒、上記必要ＢＦ間
情報の０．１５秒の値は、仕分けられる平均的な物品を
支障なく仕分けられるように出願人の実験、経験に基づ
き算出した値であり、それぞれ、先行物品２１の荷長を
５００ｍｍ、ダイバータ１０のパドル１１の１サイクル
に要する時間を０．２８秒、パドル１１の全長を８００
ｍｍ、パドル１１の起動点２３からパドル１１の先端ま
での長さを３５０ｍｍ、仕分けコンベヤ１４０の搬送速
度を２．５ｍ／秒の条件に基づき算出した値である。

【００２３】又、上述のように、例えば上記先行物品２
１についてバーコードリーダ２０６から上記仕分け先情
報を得ることで、制御装置１６０は上記先行物品２１を
払い出す上記シュート番号情報を認識し、上記後続物品
２２についてバーコードリーダ２０６から上記仕分け先
情報を得ることで、制御装置１６０は上記後続物品２２
を払い出す上記シュート番号情報を認識する。よって、
先行物品２１及び後続物品２２のそれぞれの上記仕分け
先情報に基づいて先行物品２１及び後続物品２２が排出
されるべきシュートが認識され、制御装置１６０は、先
行物品２１が払い出されるシュートよりも後続物品２２
が上記搬送方向の下流側に位置するシュートへ払い出さ
れるか、又は、先行物品２１が払い出されたシュートの
配置位置と同じ位置に配置されるシュートへ後続物品２
２が払い出されるときには、上記必要ＦＦ間情報を選択
し、一方、後続物品２２が払い出されるシュートよりも
先行物品２１が上記搬送方向の下流側に位置するシュー
トへ払い出されるときには上記必要ＢＦ間情報を選択す
る。尚、荷物は連続して順次調整用コンベヤ２００に供
給されることから、上記物品２２と、その直後の物品
（不図示）とにおいては、物品２２が先行物品に相当し
上記直後の物品が後続物品に相当し、これら２つの物品
について上記必要ＦＦ間情報もしくは必要ＢＦ間情報の
いずれかが選択される。

【００２４】第２光電スイッチ２０７は、遮光されるこ
とでオン信号を送出し、遮光状態が解除されることでオ
フ信号を送出するタイプであり、調整用コンベヤ２００
のベルト２０１の搬送速度の調整を開始する信号を制御
装置１６０へ送出するためのスイッチである。即ち、後
述の動作説明にて詳しく説明するが、上記必要ＦＦ間情
報が選択されたときには、第１光電スイッチ２０５の出
力信号に基づき実際に測定された上記計測ＢＦ間情報
が、算出ＢＦ間情報と同一もしくはそれを超えるよう
に、又は、上記必要ＢＦ間情報が選択されたときには、
上記計測ＢＦ間情報が上記必要ＢＦ間情報と同一もしく
はそれを超えるように、後続物品２２の上記前端が第２
光電スイッチ２０７を遮光したとき、制御装置１６０は
調整用コンベヤ２００の搬送速度の減速を開始する。

【００２５】ここで上記算出ＢＦ間情報とは以下のもの
をいう。即ち、上述のように必要ＦＦ間情報は予め算出
される情報であり、又、先行物品２１の上記荷長情報
は、調整用コンベヤ２００のエンコーダ２０３のパルス
信号を第１光電スイッチ２０５の出力信号に基づき計数
して、該計数値に基づき演算される情報である。よっ
て、上記計数値に基づき先行物品２１の上記荷長情報が
演算されることで、上記必要ＦＦ間情報から先行物品２
１の上記荷長情報を差し引くことで、搬送方向に沿った
先行物品２１の後端と後続物品２２の前端との間隔に対
応する情報を求めることができる。しかしながら、上述
のように上記必要ＦＦ間情報は、仕分けコンベヤ１４０
上に先行物品２１及び後続物品２２が載置された状態に
おける先行物品２１と後続物品２２との配置を表す情報
であり、本実施形態では時間情報にて表すことから図９
の符号３１にて示す距離を仕分けコンベヤ１４０の搬送
速度で除して算出している。これに対し、先行物品２１
の荷長情報は、調整用コンベヤ２００から得られる情報
である。よって、調整用コンベヤ２００のエンコーダ２
０３から求まる先行物品２１の荷長情報を仕分けコンベ
ヤ１４０上における換算荷長情報に変換する必要があ
り、本実施形態では、上記荷長情報を仕分けコンベヤ１
４０の搬送速度にて除すことで、上記換算荷長情報とし
ての時間情報に変換している。そして、上記必要ＦＦ間
情報から上記換算荷長情報を差し引く。このようにして
求まる情報を、上記算出ＢＦ間情報とする。このように
上記必要ＦＦ間情報に基づき得られるのが上記算出ＢＦ
間情報であり、一方、第１光電スイッチ２０５及びエン
コーダ２０３の出力信号によって実際の計測に基づき得
られるのが上記計測ＢＦ間情報である。よって、本実施
形態のように上記計測ＢＦ間情報を時間情報にて表すと
きには、エンコーダ２０３のパルスに基づき得られた物
品間隔距離情報を調整用コンベヤ２００の搬送速度で除
して求める。尚、これらの換算等の演算は制御装置１６
０にて実行される。又、上述のように必要ＢＦ間情報
は、上記必要ＦＦ間情報と同様に仕分けコンベヤ１４０
に先行物品２１及び後続物品２２が載置された状態にお
ける先行物品２１と後続物品２２との配置を表す情報で
あり、本実施形態では時間情報で表すことから、図９に
示す距離２７を仕分けコンベヤ１４０の搬送速度にて除
して求める。尚、本実施形態では、上述のように、該必
要ＢＦ間情報は、仕分けコンベヤ１４０上でも、調整用
コンベヤ２００上でも不変であると仮定している。

【００２６】第３光電スイッチ２０８は、調整用コンベ
ヤ２００の終端部に設けられ、後続物品２２の前端にて
遮光されることでオン信号を、遮光解除によりオフ信号
を制御装置１６０へ送出するスイッチである。上述の第
２光電スイッチ２０７と同様に、第３光電スイッチ２０
８も、調整用コンベヤ２００のベルト２０１の搬送速度
の調整用の信号を制御装置１６０へ送出するためのスイ
ッチであり、第３光電スイッチ２０８が送出するオン信
号にて制御装置１６０は調整用コンベヤ２００を停止さ
せる信号を駆動装置２０２へ送出する。

【００２７】上述の第２光電スイッチ２０７及び第３光
電スイッチ２０８の説明から明らかなように、本実施形
態において制御装置１６０が実行する調整用コンベヤ２
００の搬送速度調整とは、調整用コンベヤ２００の通常
搬送速度よりも遅い速度への減速及び調整用コンベヤ２
００の停止によって行われる。即ち、必要ＦＦ間情報が
選択された場合で上記計測ＢＦ間情報が上記算出ＢＦ間
情報よりも下回るとき、及び必要ＢＦ間情報が選択され
た場合で、上記計測ＢＦ間情報が上記必要ＢＦ間情報よ
りも下回るときには、それぞれ、上記計測ＢＦ間情報が
上記算出ＢＦ間情報と同一もしくはそれを超えるよう
に、又は上記計測ＢＦ間情報が上記必要ＢＦ間情報と同
一もしくはそれを超えるように、後続物品２２が乗って
いる調整用コンベヤ２００の搬送速度を減速し、又、該
減速でも不十分なときには調整用コンベヤ２００を停止
する制御がなされる。よって、上記減速制御において、
制御装置１６０には、予め上記減速動作によりどの程
度、先行物品２１の後端と後続物品２２の前端とのいわ
ゆるＢＦ間隔が開くかを表す情報が入力されている。本
実施形態では、減速動作による調整用コンベヤ２００の
減速速度は４０ｍ／ｍｉｎであり、この減速速度に対応
して上記ＢＦ間隔の開き具合が予め制御装置１６０に格
納されている。尚、減速速度は、上述のように１種類に
限定されるものではなく複数種、若しくは無段階に設け
てもよく、又、上記ＢＦ間隔の開き具合についてもその
ときの減速速度に応じて所定の演算式や、いわゆるルッ
クアップテーブル方式により求めるようにすることもで
きる。

【００２８】以上のように構成される物品仕分け装置１
０１の動作を説明する。尚、物品仕分け装置１０１の動
作は制御装置１６０にて制御され、制御装置１６０には
動作制御用のプログラムが格納されるとともに、上述し
たように時間情報にて上記必要ＦＦ間情報及び上記必要
ＢＦ間情報が予め記憶されている。図示するように搬送
方向に互いに隣接する物品４１の後端と物品４２の前端
とは、搬送コンベヤ１１０上では接触又は近接した状態
で搬送されるが、上述のように搬送コンベヤ１１０より
も調整用コンベヤ２００の方が搬送速度が速いので、調
整用コンベヤ２００に乗り移った段階では先行物品２１
と後続物品２２との間には適宜な隙間が発生する。図２
に示すステップ（図内では、「Ｓ」にて示す）１では、
調整用コンベヤ２００に乗り移った先行物品２１が第１
光電スイッチ２０５を遮光している間に、制御装置１６
０はエンコーダ２０３から供給されるパルス信号のパル
スを計数し、該パルス数により先行物品２１の上記荷長
を算出する。同様に、後続物品２２が調整用コンベヤ２
００に乗り移り、第１光電スイッチ２０５の遮光検出に
基づき制御装置１６０は後続物品２２の上記荷長を算出
する。さらに、先行物品２１の後端と後続物品２２の前
端とについて、第１光電スイッチ２０５のオン、オフ間
のエンコーダ２０３からのパルス数に基づき制御装置１
６０は、先行物品２１の後端と後続物品２２の前端との
間隔を上記計測ＢＦ間情報として演算する。

【００２９】ステップ２では、制御装置１６０は時間情
報にて上記算出ＢＦ間時間及び上記計測ＢＦ間時間を求
める。即ち、上述したように、制御装置１６０は、距離
情報にてなる先行物品２１の荷長情報を、仕分けコンベ
ヤ１４０上における時間情報に換算しかつ変換し、上記
時間情報による上記必要ＦＦ間時間から、先行物品２１
の荷長に対応する上記時間を減算して上記算出ＢＦ間時
間を求める。又、制御装置１６０は、距離情報の上記計
測ＢＦ間情報を調整用コンベヤ２００の搬送速度で除し
て時間情報による計測ＢＦ間時間を求める。尚、本実施
形態では、計測ＢＦ間情報、即ち上記計測ＢＦ間時間
は、上述のように調整用コンベヤ２００上、及び仕分け
コンベヤ１４０上で変化しないものと仮定している。こ
のようにして求まった、上記算出ＢＦ間時間及び上記計
測ＢＦ間時間は制御装置１６０に備わるメモリ１６１に
記憶される。

【００３０】ステップ３では、先行物品２１が更に搬送
されてバーコードリーダ２０６を通過することで、先行
物品２１の側面に貼られたバーコードが読み取られ、ス
テップ４にて、該先行物品２１の仕分け先情報として上
記メモリ１６１内に記憶される。又、同様に、後続物品
２２についても仕分け先情報がメモリ１６１に記憶され
る。このように、以後、調整用コンベヤ２００に乗り移
った物品について、順次、荷長情報、間隔情報、及び仕
分け先情報がメモリ１６１に記憶されていく。

【００３１】ステップ５では、制御装置１６０は、先行
物品２１の仕分け先情報と、後続物品２２の仕分け先情
報とを比較し、該比較結果に基づきステップ６では、後
続物品２２に対して先行物品２１との間隔を表す時間に
ついて、上記必要ＦＦ間時間又は上記必要ＢＦ間時間の
いずれとするのかを決定する。即ち、上述の繰り返しと
なるが、先行物品２１が払い出されるシュートよりも後
続物品２２が上記搬送方向の下流側に位置するシュート
へ払い出されるか、又は、先行物品２１が払い出された
シュートの配置位置と同じ位置に配置されるシュートへ
後続物品２２が払い出されるときには、制御装置１６０
は上記必要ＦＦ間時間を選択し、一方、後続物品２２が
払い出されるシュートよりも先行物品２１が上記搬送方
向の下流側に位置するシュートへ払い出されるときに
は、制御装置１６０は上記必要ＢＦ間時間を選択する。
尚、上述のように調整用コンベヤ２００には物品が順
次、連続して供給されてくるので、上記後続物品２２の
後ろにも物品が存在する。よって、上記「先行物品」及
び上記「後続物品」の概念は順次、置き換わっていく。
即ち、上記後続物品２２とその後ろに配置される物品と
について上記仕分け先を比較するときには、上記後続物
品２２が先行物品となり、上記後ろの物品が後続物品と
なる。

【００３２】上述したように後続物品２２について、上
記必要ＦＦ間時間又は上記必要ＢＦ間時間のいずれにて
制御するのかが決定されている。ステップ６にて例えば
上記必要ＦＦ間時間が選択されたときには、ステップ７
にて、制御装置１６０は上記計測ＢＦ間時間が上記算出
ＢＦ間時間と同一もしくはそれを超えるか否かを判断す
る。その結果、上記計測ＢＦ間時間が上記算出ＢＦ間時
間と同一もしくはそれを超えているときには、先行物品
２１の後端と後続物品２２の前端とは上記算出ＢＦ間時
間以上の間隔があいているので、ステップ１３にて調整
用コンベヤ２００は、制御装置１６０の制御により、上
記通常搬送速度、即ち１００ｍ／ｍｉｎの速度を維持し
たまま後続物品２２の搬送を続行する。一方、上記計測
ＢＦ間時間が上記算出ＢＦ間時間を下回るときには、先
行物品２１の後端と後続物品２２の前端とは上記算出Ｂ
Ｆ間時間未満の間隔となっているので、ステップ９にて
後続物品２２の前端が第２光電スイッチ２０７の光軸を
遮断したときから、制御装置１６０は調整用コンベヤ２
００の駆動装置２０２に対して減速を指示する。尚、こ
の時点では先行物品２１は既に乗り継ぎコンベヤ１３０
のベルト１３１上に乗り移っているので、調整用コンベ
ヤ２００の搬送速度が低下することで、先行物品２１の
後端と後続物品２２の前端との時間的間隔は広がる。
又、上述のように制御装置１６０は、上記減速動作によ
って上記時間的間隔の広がる度合いを認識しており、制
御装置１６０は所定時間にわたり減速指示を出力する。

【００３３】該減速動作により、ステップ１０にて、先
行物品２１の後端と後続物品２２の前端との時間的間隔
が上記算出ＢＦ間時間に達しているときにはステップ１
３へ移行し調整用コンベヤ２００を再び上記通常搬送速
度にて動作させる。一方、ステップ１０において、上記
減速動作によっても先行物品２１の後端と後続物品２２
の前端との時間的間隔が上記算出ＢＦ間時間に達しない
と制御装置１６０が判断するときには、ステップ１１に
て後続物品２２の前端が第３光電スイッチ２０８の光軸
を遮断した時点にて、調整用コンベヤ２００の駆動装置
２０２の動作を停止させベルト２０１を停止させる。
尚、調整用コンベヤ２００のベルト２０１が停止したと
きに、後続物品２２の前端ができるだけ上記ベルト２０
１の終端付近にて停止するように、第３光電スイッチ２
０８は設置されている。又、制御装置１６０は、乗り継
ぎコンベヤ１３０の搬送速度を認識しているので、該搬
送速度に基づきステップ１２にて上記停止を実行する時
間、及び、先行物品２１の後端と後続物品２２の前端と
の時間的間隔の広がり具合を演算し、先行物品２１の後
端と後続物品２２の前端とが少なくとも上記算出ＢＦ間
時間に達した時点で調整用コンベヤ２００の駆動装置２
０２を再起動し、調整用コンベヤ２００を上記通常搬送
速度にて動作させる。これにより後続物品２２は乗り継
ぎコンベヤ１３０に乗り移っていく。

【００３４】又、ステップ６にて例えば上記必要ＢＦ間
時間が選択されたときには、ステップ８にて、制御装置
１６０は上記計測ＢＦ間時間が上記必要ＢＦ間時間と同
一もしくはそれを超えるか否かを判断する。その結果、
上記計測ＢＦ間時間が上記必要ＢＦ間時間と同一もしく
はそれを超えているときには、先行物品２１の後端と後
続物品２２の前端とは上記必要ＢＦ間時間以上の間隔が
あいているので、ステップ１３にて調整用コンベヤ２０
０は、制御装置１６０の制御により、上記通常搬送速度
の維持したまま後続物品２２の搬送を続行する。一方、
上記計測ＢＦ間時間が上記必要ＢＦ間時間を下回るとき
には、先行物品２１の後端と後続物品２２の前端とは上
記必要ＢＦ間時間未満の間隔となっているので、ステッ
プ９にて後続物品２２の前端が第２光電スイッチ２０７
の光軸を遮断したときから、制御装置１６０は調整用コ
ンベヤ２００の駆動装置２０２に対して減速を指示す
る。尚、この時点では先行物品２１は既に乗り継ぎコン
ベヤ１３０のベルト１３１上に乗り移っているので、調
整用コンベヤ２００の搬送速度が低下することで、先行
物品２１の後端と後続物品２２の前端との時間的間隔は
広がる。上述の必要ＦＦ間時間が選択された場合と同様
に、制御装置１６０は所定時間にわたり減速指示を出力
する。

【００３５】該減速動作により、ステップ１０にて、先
行物品２１の後端と後続物品２２の前端との時間的間隔
が上記必要ＢＦ間時間に達しているときにはステップ１
３へ移行し調整用コンベヤ２００を再び上記通常搬送速
度にて動作させる。一方、ステップ１０にて、上記減速
動作によっても先行物品２１の後端と後続物品２２の前
端との時間的間隔が上記必要ＢＦ間時間に達しないと制
御装置１６０が判断するときには、ステップ１１にて後
続物品２２の前端が第３光電スイッチ２０８の光軸を遮
断した時点にて、調整用コンベヤ２００の駆動装置２０
２の動作を停止させベルト２０１を停止させる。そして
ステップ１２にて制御装置１６０は上記停止を実行する
時間、及び、先行物品２１の後端と後続物品２２の前端
との時間的間隔の広がり具合を演算し、先行物品２１の
後端と後続物品２２の前端とが少なくとも上記必要ＢＦ
間時間に達した時点で調整用コンベヤ２００の駆動装置
２０２を再起動し、調整用コンベヤ２００を上記通常搬
送速度にて動作させる。これにより後続物品２２は乗り
継ぎコンベヤ１３０に乗り移っていく。

【００３６】又、制御装置１６０による駆動装置２０２
に対する上述の制御動作は、乗り継ぎコンベヤ１３０を
設けず、調整用コンベヤ２００から直接に仕分けコンベ
ヤ１４０へ物品を供給するように構成した場合にあって
も同じである。

【００３７】このようにして上記算出ＢＦ間時間、又は
上記必要ＢＦ間時間に対応する間隔が開けられた先行物
品２１と後続物品２２は、乗り継ぎコンベヤ１３０を介
して仕分けコンベヤ１４０へ供給される。尚、上述のよ
うに乗り継ぎコンベヤ１３０よりも仕分けコンベヤ１４
０の方が搬送速度が速いことから、先行物品２１が仕分
けコンベヤ１４０上にあり後続物品２２が乗り継ぎコン
ベヤ１３０上にある状態に起因して、先行物品２１と後
続物品２２との間の距離は、乗り継ぎコンベヤ１３０上
におけるよりも、仕分けコンベヤ１４０上における距離
の方が大きくなる。しかしながら本実施形態では、先行
物品２１と後続物品２２との間を距離ではなく時間で制
御しており、又、乗り継ぎコンベヤ１３０の搬送速度よ
りも仕分けコンベヤ１４０の搬送速度の方が速いことか
ら、先行物品２１と後続物品２２との間隔を表す時間
は、乗り継ぎコンベヤ１３０上も仕分けコンベヤ１４０
上もほとんど変わりはない。よって、先行物品２１と後
続物品２２との間隔について、本実施形態のように調整
用コンベヤ２００にて設定を行っても、実際上、仕分け
コンベヤ１４０への物品供給量が低下することはほとん
どない。

【００３８】仕分けコンベヤ１４０に供給された、例え
ば先行物品２１が計測開始用光電スイッチ１４４を遮光
した時点から制御装置１６０は、仕分けコンベヤ１４０
に備わるエンコーダ１４３から供給されるパルスの計数
を開始し、当該先行物品２１の仕分け先に対応するパル
ス数に到達した時点で上記仕分け先に対応するダイバー
タ１０のパドル１１を作動させる。よって先行物品２１
は仕分け先に応じたシュート４０へ排出される。後続物
品２２についても同様にして排出される。

【００３９】尚、本実施形態では、計測開始用光電スイ
ッチ１４４の検出信号に基づき、制御装置１６０は、仕
分けコンベヤ１４０に乗り移った先行物品２１の後端と
後続物品２２の前端との時間的間隔を再度チェックして
いる。万が一、仕分けコンベヤ１４０上において先行物
品２１の後端と後続物品２２の前端との時間的間隔が、
上記必要ＦＦ間時間を選択されているときで上記算出Ｂ
Ｆ間時間を下回る場合、又は上記必要ＢＦ間時間を選択
されているときで上記必要ＢＦ間時間を下回る場合に
は、図７及び図８を参照して説明したように、目的のシ
ュートに物品が排出されない可能性がある。よってこの
ような場合には、制御装置１６０は、該当する先行物品
２１及び後続物品２２の両方について所定のシュートへ
の排出を中止し、即ち、これらの物品に対応した排出シ
ュートにこれらの物品が到達してもダイバータ１０を駆
動させずに通過させ、いわゆるミス用シュートへ排出す
る。このような制御を行うことで、所定の上記時間的間
隔を満たしていない物品を無理やりに排出しようとした
ときに発生する排出ミスにより、所定の上記時間的間隔
を満たしている他の物品までも排出ミスを引き起こす可
能性を排除することができる。

【００４０】このように本実施形態によれば、隣接する
先行物品２１と後続物品２２との仕分け先に基づき、必
要ＦＦ間時間若しくは必要ＢＦ間時間のいずれかを選択
して、先行物品２１と後続物品２２との間隔を表す時間
が選択された上記必要ＦＦ間時間若しくは必要ＢＦ間時
間となるように調整用コンベヤ２００にて先行物品２１
と後続物品２２との間隔を調整した後、先行物品２１及
び後続物品２２を仕分けコンベヤ１４０へ供給する。よ
って、単位時間に仕分けコンベヤ１４０へ供給する物品
量を最大にすることができる。

【００４１】上記必要ＦＦ間時間及び上記必要ＢＦ間時
間、並びに仕分け処理能力の一実施例について、以下に
説明する。先行物品２１の荷長を５００ｍｍ、後続物品
２２の荷長を８００ｍｍとし、ダイバータ１０における
パドル１１の１サイクルの作動時間を０．２８秒、パド
ルの長さを８００ｍｍ、パドル１１の起動点２３からパ
ドル先端までの長さを３５０ｍｍ、先行物品２１の荷長
を測定したときの調整用コンベヤ２００の搬送速度を１
００ｍ／ｍｉｎ （＝１６６７ｍｍ／秒）、仕分けコン
ベヤ１４０の搬送速度を１５０ｍ／ｍｉｎ (＝２５０
０ｍｍ／秒)とした場合、上記必要ＢＦ間時間は、図９
を参照して、パドル１１の上記起動点２３から上記パド
ル先端までの長さを仕分けコンベヤ１４０の搬送速度に
て除した値であり、具体的には、３５０／２５００＝
０．１４秒であり、上記必要ＦＦ間時間は、パドル１１
の１サイクルの作動時間の０．２８秒と、図９に示す符
号２６の距離を仕分けコンベヤ１４０の搬送速度にて除
した値、具体的には、（８００−３５０）／２５００＝
０．１８秒とを加算した値であり、０．４６秒である。
したがって、従来のように、すべての物品について必要
ＦＦ間時間のみで制御しているとすると、各荷物が０．
４６秒間隔で送られるので時間あたりに換算すると，３
６００／０．４６ ＝７８２６個/時間となるが，この間
に必要ＢＦ間時間にて制御される荷物が入ると、必要Ｆ
Ｆ間時間よりも必要ＢＦ間時間の方が小さいので、時間
あたりの仕分け量が従来に比べて更に増大することは明
白である。

【００４２】上述の実施形態では、先に説明したよう
に、上記計測ＢＦ間時間は、調整用コンベヤ２００の搬
送速度を使用して求められた値を使用し、仕分けコンベ
ヤ１４０上でも変化せず常に一定値であると仮定した。
しかしながら、調整用コンベヤ２００にて求めた上記計
測ＢＦ間時間を仕分けコンベヤ１４０においても使用す
ることに変わりはないが、実際には先行物品２１及び後
続物品２２の荷長により上記計測ＢＦ間時間は若干変化
する。そこで、例えば先行物品２１の荷長に応じて上記
計測ＢＦ間時間を可変とするのがより好ましい。即ち、
調整用コンベヤ２００の第１光電スイッチ２０５及びエ
ンコーダ２０３の出力信号により求まる先行物品２１の
荷長情報を使用して、一例として、先行物品２１の荷長
が２００ｍｍ以上５００ｍｍ未満のときには上記計測Ｂ
Ｆ間時間を０．１４秒とし、該値を仕分けコンベヤ１４
０においても使用し、これと同様に、上記荷長が５００
ｍｍ以上８００ｍｍ未満のときには上記計測ＢＦ間時間
を０．０９秒とし、上記荷長が８００ｍｍ以上のときに
は上記計測ＢＦ間時間を０．０７秒とする。このように
上記計測ＢＦ間時間を変化させることで、仕分けコンベ
ヤ１４０上における先行物品２１と後続物品２２との配
置をより正確にすることができ、単位時間当たりの物品
仕分け量をさらに増大させることができる。尚、上記計
測ＢＦ間時間の算出方法は、上述のようなルックアップ
テーブルを用いる方法のみならず、演算式を使用して逐
次求める方法等、公知の手法を採ることができる。

【００４３】尚、上述の実施形態では、バーコードリー
ダ２０６にて各物品の仕分け先を自動的に読み取った
が、例えば搬送コンベヤ１１０へ物品を投入する以前に
おいて作業者により各物品毎に仕分け先を入力すること
もできる。又、上述の実施形態では、光電スイッチを用
いているがこれに限定されるものではなく、当業者が考
える範囲内で同様の機能を果たす公知の検出器を使用す
ることができる。

【００４４】又、上述の実施形態では、上記計測ＢＦ間
情報が上記算出ＢＦ間情報と同一もしくはそれを超える
ため、若しくは上記計測ＢＦ間情報が上記必要ＢＦ間情
報と同一もしくはそれを超えるために、調整用コンベヤ
２００のベルト２０１を減速又は停止させたが、これに
限定されるものではない。例えば、上記ベルト２０１は
駆動させた状態で調整用コンベヤ２００から乗り継ぎコ
ンベヤ１３０への又は乗り継ぎコンベヤ１３０を省略し
たときには仕分けコンベヤ１４０への物品の乗り移りを
禁止するように、例えばアームを突出させて物品を該ア
ームに当接させる等により、ベルト２０１上で強制的に
物品のみを停止させてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１態様の
物品導入方法、第２態様の物品導入装置、及び第３態様
の物品仕分け装置によれば、制御装置により、先行物品
及び後続物品における仕分け先情報に基づいて、必要Ｆ
Ｆ間情報若しくは必要ＢＦ間情報のいずれか一方を選択
して、上記先行物品と上記後続物品とを、上記必要ＦＦ
間情報若しくは上記必要ＢＦ間情報に対応して配置する
ようにした。よって、互いに隣接して搬送される各物品
の仕分け先に応じて各物品間が適切な配置間隔に設定さ
れ、単位時間当たりに仕分けコンベヤへ供給する物品量
を最大にすることができ、物品の仕分け能力を従来より
も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態における物品仕分け装置の
構成を示す図である。

【図２】 図１に示す物品仕分け装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】 図１に示す物品仕分け装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】 図１に示す物品仕分け装置に備わる第２光電
スイッチにて先行物品及び後続物品を検出したときの出
力波形を示す図である。

【図５】 図１に示す物品仕分け装置の変形例を示す図
である。

【図６】 ダイバータを示す斜視図である。

【図７】 隣接する２つの物品についてＦＦ間を規定し
て払い出しを行う場合の物品の動作状態を示す図であ
る。

【図８】 隣接する２つの物品についてＢＦ間を規定し
て払い出しを行う場合の物品の動作状態を示す図であ
る。

【図９】 必要ＦＦ間距離及び必要ＢＦ間距離を表す図
である。

【符号の説明】

１０…ダイバータ、１１…パドル、２１…先行物品、２
２…後続物品、１０１，１０２…物品仕分け装置、１６
０…制御装置、２００…調整用コンベヤ、２０２…駆動
装置、２０５…第１光電スイッチ、２０６…バーコード
リーダ、２０７，２０８…第２光電スイッチ。

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被仕分け物である物品を一定速度にて搬
   送する仕分けコンベヤ（１４０）へ上記物品を導入する
   物品導入方法において、 上記仕分けコンベヤの搬送方向に沿って互いに隣接して
   先行物品（２１）及び後続物品（２２）をこの順に連続
   して上記仕分けコンベヤ上へ導入するとき、上記先行物
   品及び上記後続物品のそれぞれの仕分け先に基づいて必
   要ＦＦ間情報又は必要ＢＦ間情報のいずれかを選択し
   て、少なくとも上記仕分けコンベヤ上において、上記先
   行物品と上記後続物品とが上記選択された少なくとも上
   記必要ＦＦ間情報又は少なくとも上記必要ＢＦ間情報に
   対応して配置されるように上記先行物品と上記後続物品
   とを上記仕分けコンベヤ上へ導入することを特徴とし、 ここで、上記必要ＦＦ間情報とは、少なくとも上記仕分
   けコンベヤ上において上記搬送方向に沿った、上記先行
   物品の前端と上記後続物品の前端との間隔を表す情報の
   内、最低限必要な値であり、上記必要ＢＦ間情報とは、
   少なくとも上記仕分けコンベヤ上において上記搬送方向
   に沿った、上記先行物品の後端と上記後続物品の前端と
   の間隔を表す情報の内、最低限必要な値である、物品導
   入方法。
2. 【請求項２】 上記仕分けコンベヤと、該仕分けコンベ
   ヤの搬送方向に沿って仕分け先別に上記仕分けコンベヤ
   上から上記物品が払い出されるシュート（４０）と、該
   シュートに対応して設けた払出装置（１０）とを備え、
   上記払出装置の払出板（１１）を、該払出板の一端部に
   設けた旋回軸を中心として上記物品を上記シュートへ払
   い出す払出位置（１３）と上記物品を通過させる待機位
   置（１４）との間で往復揺動させることで上記物品を仕
   分ける物品仕分け装置において実行される、請求項１記
   載の物品導入方法。
3. 【請求項３】 上記必要ＦＦ間情報が選択されるときの
   上記仕分け先とは、上記先行物品が払い出されるシュー
   トよりも上記後続物品が上記搬送方向の下流側に位置す
   るシュートへ払い出されるか、又は、上記先行物品が払
   い出されたシュートの配置位置と同じ位置に配置される
   シュートへ上記後続物品が払い出されるときであり、 上記必要ＢＦ間情報が選択されるときの上記仕分け先と
   は、上記後続物品が払い出されるシュートよりも上記先
   行物品が上記搬送方向の下流側に位置するシュートへ払
   い出されるときである、請求項２記載の物品導入方法。
4. 【請求項４】 上記必要ＦＦ間情報及び上記必要ＢＦ間
   情報は時間情報であり、かつ上記仕分けコンベヤにおい
   て物品が搬送される距離情報に基づいて上記仕分け先に
   対応する上記払出装置にて物品が払い出される、請求項
   ２又は３記載の物品導入方法。
5. 【請求項５】 上記必要ＦＦ間情報に対応した配置を得
   るための制御及び上記必要ＢＦ間情報に対応した配置を
   得るための制御は、上記仕分けコンベヤの上流側に設け
   られ搬送速度が可変である調整用コンベヤ（２００）上
   を上記後続物品が搬送されているとき、上記調整用コン
   ベヤの搬送速度を調整することで行う、請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の物品導入方法。
6. 【請求項６】 上記必要ＦＦ間情報が選択されたとき上
   記必要ＦＦ間情報に対応した配置を得るために上記調整
   用コンベヤの搬送速度の調整は、計測ＢＦ間情報が算出
   ＢＦ間情報と同一若しくはより大きい情報となるように
   実行され、 上記必要ＢＦ間情報が選択されたとき上記必要ＢＦ間情
   報に対応した配置を得るために上記調整用コンベヤの搬
   送速度の調整は、計測ＢＦ間情報が上記必要ＢＦ間情報
   と同一若しくはより大きい情報となるように実行され、 ここで上記計測ＢＦ間情報とは、上記搬送方向に沿った
   上記先行物品の後端と上記後端物品の前端との間を示す
   情報であって実際に予め測定された情報であり、上記算
   出ＢＦ間情報とは、上記先行物品に対して予め測定され
   た、上記搬送方向に沿った上記先行物品の長さである先
   行物品荷長に対応した荷長対応情報を、上記必要ＦＦ間
   情報から差し引いて求めた情報である、請求項５記載の
   物品導入方法。
7. 【請求項７】 上記必要ＦＦ間情報及び上記必要ＢＦ間
   情報は時間情報である、請求項１，２，３，５，６のい
   ずれかに記載の物品導入方法。
8. 【請求項８】 上記計測ＢＦ間情報は、上記先行物品の
   荷長に基づき求められる、請求項６又は７記載の物品導
   入方法。
9. 【請求項９】 被仕分け物である物品を一定速度にて搬
   送する仕分けコンベヤ（１４０）に対して上流側にて同
   列状に隣接して設置される物品導入装置であって、 互いに隣接して載置された先行物品（２１）及び後続物
   品（２２）をこの順に連続して上記仕分けコンベヤへ導
   入する調整用コンベヤ（２００）と、 上記先行物品及び上記後続物品を載置する上記調整用コ
   ンベヤを可変速に駆動する駆動装置（２０２）と、 上記先行物品及び上記後続物品のそれぞれの仕分け先が
   供給され該仕分け先に基づいて必要ＦＦ間情報又は必要
   ＢＦ間情報のいずれかを選択して、少なくとも上記仕分
   けコンベヤ上において、上記先行物品と上記後続物品と
   が上記選択された少なくとも上記必要ＦＦ間情報又は少
   なくとも上記必要ＢＦ間情報に対応して配置されるよう
   に上記調整用コンベヤの速度を調整すべく上記駆動装置
   を制御する制御装置（１６０）と、を備えたことを特徴
   とし、 ここで、上記必要ＦＦ間情報とは、少なくとも上記仕分
   けコンベヤ上において上記搬送方向に沿った、上記先行
   物品の前端と上記後続物品の前端との間隔を表す情報の
   内、最低限必要な値であり、上記必要ＢＦ間情報とは、
   少なくとも上記仕分けコンベヤ上において、上記搬送方
   向に沿った、上記先行物品の後端と上記後続物品の前端
   との間隔を表す情報の内、最低限必要な値である、物品
   導入装置。
10. 【請求項１０】 上記必要ＦＦ間情報が選択されるとき
    の上記仕分け先とは、上記先行物品が払い出されるシュ
    ートよりも上記後続物品が上記搬送方向の下流側に位置
    するシュートへ払い出されるか、又は、上記先行物品が
    払い出されたシュートの配置位置と同じ位置に配置され
    るシュートへ上記後続物品が払い出されるときに行わ
    れ、 上記必要ＢＦ間情報が選択されるときの上記仕分け先と
    は、上記後続物品が払い出されるシュートよりも上記先
    行物品が上記搬送方向の下流側に位置するシュートへ払
    い出されるときに行われる、請求項９記載の物品導入装
    置。
11. 【請求項１１】 上記調整用コンベヤにて搬送される上
    記先行物品に対して上記搬送方向に沿った長さである先
    行物品荷長を測定するため上記先行物品における前端及
    び後端を検出して得られる第１検出情報を上記制御装置
    へ送出するとともに、上記先行物品の後端と上記後続物
    品の前端との間の情報を求めるため上記先行物品の後端
    と上記後端物品の前端とを検出して得られる第２検出情
    報を上記制御装置へ送出する第１スイッチ（２０５）を
    さらに備え、 上記制御装置は、上記第１スイッチから供給される上記
    第１検出情報に基づき上記先行物品荷長情報を算出し、
    かつ上記第１スイッチから供給される上記第２検出情報
    に基づき上記先行物品の上記後端と上記後続物品の上記
    前端との間を示す情報であって実際に計測された情報で
    ある計測ＢＦ間情報を求め、かつ上記先行物品荷長情報
    を上記必要ＦＦ間情報から差し引いて算出ＢＦ間情報を
    求めたうえで、上記必要ＦＦ間情報を選択したときに
    は、上記計測ＢＦ間情報が上記算出ＢＦ間情報と同一若
    しくはより大きい情報となるように、又、上記必要ＢＦ
    間情報を選択したときには、上記計測ＢＦ間情報が上記
    必要ＢＦ間情報と同一若しくはより大きい情報となるよ
    うに、それぞれ、上記調整用コンベヤにおける搬送速度
    を変更するために上記駆動装置の動作制御を行う、請求
    項９又は１０記載の物品導入装置。
12. 【請求項１２】 上記先行物品及び上記後続物品のそれ
    ぞれの仕分け先を検出し上記制御装置へ送出する仕分け
    先検出装置（２０６）をさらに備えた、請求項９ないし
    １１のいずれかに記載の物品導入装置。
13. 【請求項１３】 請求項９ないし１２のいずれかに記載
    の物品導入装置を備えたことを特徴とする物品仕分け装
    置。
14. 【請求項１４】 上記仕分けコンベヤの搬送方向に沿っ
    て仕分け先別に上記仕分けコンベヤ上から上記物品が払
    い出されるシュート（４０）と、該シュートに対応して
    設けられ払出板（１１）を有する払出装置（１０）とを
    さらに備え、上記払出装置は、上記払出板を、該払出板
    の一端部に設けた旋回軸を中心として上記物品を上記シ
    ュートへ払い出す払出位置（１３）と上記物品を通過さ
    せる待機位置（１４）との間で往復揺動させることで上
    記物品を仕分ける、請求項１３記載の物品仕分け装置。