JP3051879B1 - 物品仕分け装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 荷物の重量や、荷物とキャリアベルトとの摩
擦係数の影響を出来るだけ小さく抑え、シュートへの荷
物の放出軌跡をほぼ一定とし、シュート幅を必要以上に
大きくしなくてもよい、物品仕分け装置、及び物品仕分
け方法を提供する。 【解決手段】 供給コンベヤ１０７からキャリア１０４
のキャリアベルト１３１に移載された荷物１０２を払い
出すべき仕分けシュート１０８が配設されている側に位
置する、上記キャリアベルトの排出側端部まで、上記荷
物の荷長情報に基づき上記キャリアベルトを移動させ
る。よって荷物は予め排出されるシュート側に配置され
るので、シュート幅を必要以上に大きくしなくてもよ
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、互いに連
結されて無端状の軌道を走行する複数の各台車にベルト
コンベヤを設けるとともに、上記台車の走行方向に対し
て斜め方向から上記各台車に物品を投入する供給コンベ
ヤ、及び上記軌道の例えば左右両側に設けられ上記各台
車から上記物品が排出されるシュートを設け、上記供給
コンベヤから上記各台車に移載された各物品を上記ベル
トコンベヤの作動により所定の上記シュートへ排出して
上記物品の仕分けを行う物品仕分け装置、及び該物品仕
分け装置にて実行される物品仕分け方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１２に示すように、一定経路５
に沿ってループ状に敷設された走行レール上に複数の走
行台車４（以後キャリアと称す）が無端の列車状をなす
ように連結され、上記走行レールに沿って仕分け先別に
配設された仕分けシュート８へキャリア４上に載置した
仕分けるべき物品である荷物２を排出することで荷物２
の仕分けを行う物品仕分け装置１が存在する。上記キャ
リア４は、荷物２が載置されるベルトコンベヤ３を備
え、ベルトコンベヤ３に備わるキャリアベルト３１はキ
ャリア４の走行方向６に対して直交方向に正逆運転可能
である。又、経路５の１ケ所あるいは複数箇所には、キ
ャリア４へ荷物２を積み込むための供給コンベヤ７が設
けられている。尚、上記シュート８は、経路５の左右両
側又はいずれか片側に配置される。供給コンベヤ７は、
通常、３又は４台のベルトコンベヤ７ａ〜７ｄを直列に
配設して形成され、キャリア４の走行方向６に対して４
５°の角度をなして配設される。

【０００３】このような物品仕分け装置１は以下のよう
に動作する。供給コンベヤ７からキャリア４のキャリア
ベルト３１に荷物２が積み込まれたとき、例えば荷物２
が直方体形状であるときにはその長手方向がキャリアベ
ルト３１の移動方向に対して平行又は直交する方向に配
向されるように、供給コンベヤ７の最上流に位置するコ
ーディングコンベヤ７ａに荷物２が配向され載置され
る。コーディングコンベヤ７ａに載置された荷物２につ
いて、仕分け先シュート番号がキーボード９から打ち込
まれて発進準備が完了すると、制御装置１０の制御によ
りコーディングコンベヤ７ａが起動し荷物２が搬送され
る。荷物２が待機コンベヤ７ｂの始端部に設けられた光
電スイッチ２１−２１の光軸を通過したところでコーデ
ィングコンベヤ７ａ及び待機コンベヤ７ｂは停止する。

【０００４】荷物２の積み込み場所より上流側の一基準
点において、経路５を進んでくる空のキャリア４が検出
され、該空のキャリア４が制御装置１０に予約される。
さらに予め設定された位置に上記空のキャリア４が到着
したことが検知されることで、制御装置１０は、待機コ
ンベヤ７ｂを駆動させ、同期コンベヤ７ｃ及び移載コン
ベヤ７ｄの速度を調整して荷物２を上記予約した空のキ
ャリア４に投入する。一方、予約されたキャリア４は、
移載コンベヤ７ｄとの合流点の手前の所定位置にてキャ
リアベルト３１を制御装置１０の指令で駆動する。よっ
て、キャリア４は、移載コンベヤ７ｄから乗り移る荷物
２を円滑に受け入れ、荷物２の中心がキャリア４の走行
方向６に沿ったキャリア４の中心軸１１上に配置される
ようにキャリアベルト３１を停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにしてキャリア４に移載された荷物２は、その重量や
形状の相違により慣性モーメントがそれぞれ異なること
から、上記中心軸１１上に荷物２の中心が配置されると
は限らない。又、移載コンベヤ７ｄのベルトと荷物２、
又はキャリアベルト３１と荷物２との摩擦力がそれぞれ
の荷物２で異なることも、キャリア４上における荷物２
の載置場所がずれる原因となる。この載置位置のずれ
は、仕分けシュート８にて荷物２を放出する際に、キャ
リアベルト３１が駆動されてから荷物２がシュート８に
乗り移るまでの時間をばらつかせることになる。この時
間的誤差を許容するためには、上記走行方向６に沿っ
た、仕分けシュート８の幅を大きくして、荷物２がシュ
ート８の上記幅を形成する側壁へ追突するのを防止する
必要がある。しかしながらシュート幅を大きくすること
は、仕分け装置に与えられた限られた設置場所では仕分
けシュート８の数を減らすことになり、仕分け装置とし
ての能力が低く評価される結果となる。

【０００６】そこで、従来においては、例えば特開平６
−１２７６６２号公報に開示され図１２に示すように、
荷物２がキャリアベルト３１に乗り移った下流側の所定
位置に、平面視で光軸が上記中心軸１１上で交差する２
組の光電スイッチ２２−２２、２３−２３を搬送路を挟
んで設け、以下に示す動作にて荷物２の中心が上記中心
軸１１上に配置されるように荷物２の位置補正を行って
いた。即ち、荷物２の中心が上記中心軸１１から外れて
配置されているときには、キャリア走行方向に面する荷
物２の一稜線が光電スイッチ２２−２２、２３−２３の
いずれか一方の光軸を先に遮断した後、該荷物の他の正
面稜線が他方の光軸を遮断することになる。よって、こ
の間の時間差に基づき荷物２の中心と上記中心軸１１と
の偏りを演算し、該演算結果に基づきキャリアベルト３
１を動かし、荷物２の中心と上記中心軸１１とを一致さ
せるように位置補正を行っていた。

【０００７】さらに又、日本国特許第２７８５５２３号
に開示されるように、上記キャリア４に相当する走行台
車へ荷物を供給するローダ（上記供給コンベヤ７に相
当）上の荷物の中心と該ローダの中心軸とのズレ量を検
出して、該ズレ量を考慮して上記走行台車の中心に荷物
を供給するように工夫した特許発明もある。

【０００８】ところがこのような位置補正を行ったとし
ても、各荷物２の重量や、各荷物２とキャリアベルト３
１との間の摩擦係数の相違により、キャリア４から仕分
けシュート８への放出軌跡は荷物２の種類によって異な
る可能性がある。即ち、図１３に示すように、荷物２の
中心と上記中心軸１１とがほぼ一致するように配置され
た荷物２は、キャリア４が所定位置に到達するとキャリ
アベルト３１の起動によりシュート８に放出される。放
出されるときの荷物２の軌跡は、キャリアベルト３１の
運動方向とキャリア４の走行方向６とを合成した方向に
なる。即ち、最初、キャリアベルト３１の駆動モータが
速度ゼロからスタートして規定速度に達するまではキャ
リア４の走行方向成分の方が勝り、上記駆動モータが上
記規定速度に達すると予め計画された方向に進み、次い
で荷物２の重心がキャリアベルト３１から外れると、引
き込みローラ１２の回転による引き込み動作とシュート
８上での重力の作用とにより、荷物２はシュート８の下
端方向に向かう。即ち、荷物２は矢印Ａの軌跡を描いて
位置１３aへ配置される。

【０００９】しかし、荷物２とキャリアベルト３１との
間にスリップが起こったり、荷物２がキャリアベルト駆
動用モータにとって過負荷となった場合には、荷物２
は、例えば破線で示す矢印Ａ’の軌跡をとり、位置１３
ｂの位置に配置される。したがって、荷物放出の際の安
全を考慮すると、たとえ荷物２の中心を上記中心軸１１
上に配置するように補正した場合であっても、シュート
幅を大きくする必要があり、上述した問題点を解決する
には至っていない。又、上記日本国特許第２７８５５２
３号に開示される特許発明にあっても、荷物の中心を走
行台車の中心軸上に位置させるものであり、さらにロー
ダ側にて検出したローダでの荷物の位置情報を使用して
走行台車上における荷物位置を調整するような制御は行
っていない。

【００１０】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、荷物の重量や、荷物とキャリアベル
トとの摩擦係数の影響を出来るだけ小さく抑え、シュー
トへの荷物の放出軌跡をほぼ一定とし、シュート幅を必
要以上に大きくしなくてもよい物品仕分け装置、及び物
品仕分け方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のように構成する。本発明の第１態様
の物品仕分け装置によれば、軌道に沿って走行方向に走
行する台車と、上記台車に載置する物品を供給する供給
コンベヤと、上記走行方向に沿って上記物品の仕分け別
に設けられ上記台車から上記物品が排出されるシュート
とを備え、それぞれの上記台車には、上記物品を載置す
るベルトであって上記供給コンベヤから該ベルトへの上
記物品の移載及び排出すべき上記シュートへの上記台車
からの上記物品の排出を行うように上記走行方向に対し
て直交する左右方向に移動するベルトが備わる物品仕分
け装置であって、上記物品の上記移載及び排出のための
移動とは別に上記物品を上記シュートへ排出する前に行
われる上記ベルトの駆動であって、上記ベルト上に載置
された物品が排出される上記シュートの上記軌道に対し
て配置側に位置する、上記左右方向における当該ベルト
の排出側端部まで、上記ベルト上の物品の上記走行方向
に沿った端面の内上記シュートの配置側に位置する排出
側端面を予め移動させるに必要な上記ベルトの駆動を、
上記物品の上記左右方向に沿った長さである荷長に基づ
いて制御する制御装置と、上記台車に設けられ上記制御
装置の制御により上記ベルトを駆動し上記左右方向に移
動させるベルト駆動装置と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１２】上記第１態様の物品仕分け装置において、
上記制御装置による上記ベルトの駆動制御は、上記左右
方向の内、上記供給コンベヤから上記台車側へ上記物品
を移載させる移載方向に沿って上記供給コンベヤから上
記台車に上記物品の重心が乗り移ったときから開始する
ことができる。

【００１３】又、本発明の第２態様の物品仕分け方法に
よれば、供給コンベヤからベルト上に物品が移載された
台車を走行方向に沿って搬送し上記走行方向に直交する
左右方向へ上記ベルトを移動させることで上記ベルト上
の物品を仕分け用のシュートへ排出して上記物品の仕分
けを行う物品仕分け方法であって、上記物品が排出され
る上記シュートの配置側に位置する、上記左右方向にお
ける上記ベルトの排出側端部へ、上記ベルトに移載され
た物品の上記走行方向に沿った端面の内上記シュートの
配置側に位置する排出側端面を移動させるための移動量
を上記物品の上記左右方向に沿った長さである荷長に基
づき求め、上記物品排出のための上記ベルトの移動とは
別に上記物品を上記シュートへ排出する前に、予め上記
ベルトを上記移動量分駆動して上記物品の上記排出側端
面を上記ベルトの上記排出側端部へ配置させることを特
徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明にかかる実施形態である物
品仕分け装置、及び該物品仕分け装置にて実行される物
品仕分け方法について、図を参照しながら以下に詳しく
説明する。尚、各図において、同じ構成部分については
同じ符号を付している。上述したような従来の物品仕分
け装置における問題点を解決するため、特開平１０−１
０１２２１号公報に開示される発明を本発明の出願人は
既に公開している。該特開平１０−１０１２２１号公報
に開示される発明は、走行台車への荷物の投入後、シュ
ートへの払い出し前に、予め、キャリアベルト上に載置
している荷物を上記キャリアベルトにおける払い出し側
の端部まで移動させておくという技術的思想に関するも
のである。そしてその移動量は、キャリアの走行経路上
に設けたセンサにて上記キャリアベルト上の上記荷物の
載置位置を検出し該検出情報に基づいて求めている。こ
れに対し本発明では、上記キャリアベルトにおける払い
出し側の端部まで予め上記荷物を移動させておく技術的
思想を採りながら、以下に詳細に説明するように、上記
移動量について、上記載置位置に基づいて求めるのでは
なく上記荷物の荷長に基づき求めるようにしたものであ
る。

【００１５】尚、後述する本実施形態の物品仕分け装置
１００では、仕分けられる物品は、その平面形状が正方
形や長方形のような四角形状であり、かつ該物品の中心
が上記四角形状における対角線の交点部分に存在するよ
うな物品を例に採る。又、このような物品において上記
中心には当該物品の重心が存在するものとみなす。しか
しながら、本実施形態の物品仕分け装置１００にて仕分
けられる物品は、上記四角形形状に限定されるものでは
なく、物品の中心を、後述の偏心測定装置１６２を利用
して求めることができるような平面形状、例えば円形、
楕円、正三角形、直角三角形等の形状の物品でもよく、
さらには特殊な平面形状を有する物品であっても例えば
該物品を一定量仕分けるような場合で該物品の中心位置
を予め求めて該中心位置情報を当該物品仕分け装置１０
０に入力し認識させるような場合には、そのような特殊
平面形状を有する物品をも含む。尚、これらの物品にお
いてもその中心に該物品の重心が存在するものとみな
す。

【００１６】又、物品によっては、たとえ平面形状が上
記四角形であっても上記中心位置に重心が存在しないよ
うな場合もある。このような場合でも、例えば予めその
重心位置が判っているような場合には、上述の中心位置
の情報に代えて上記重心位置情報を当該物品仕分け装置
１００に入力し認識させることで、このように中心位置
と重心位置とが一致しない物品についても、詳細後述す
るように本実施形態を適用することが可能である。

【００１７】図１に示す、本実施形態の物品仕分け装置
１００における基本的な構成及び動作は、図１２を参照
して説明した従来の物品仕分け装置１と変わるものでは
ない。即ち、物品仕分け装置１００においても、図１に
示すように、上述の経路５に相当するループ状の一定軌
道の経路１０５に沿って無端の列車状をなすように連結
された複数の台車であり上述のキャリア４に相当するキ
ャリア１０４が走行方向１８１に沿って走行する。尚、
走行方向１８１は、図示するように、下記の供給コンベ
ヤ１０７及び仕分けシュート１０８が配置される区間に
てキャリア１０４が直線的に移動するときの走行方向を
いう。キャリア１０４は、物品である荷物１０２が載置
されるベルトコンベヤ１０３を備え、ベルトコンベヤ１
０３のキャリアベルト１３１は走行方向１８１に直交す
る左右方向１８２に正逆運転可能である。又、経路１０
５の１ケ所あるいは複数箇所には、キャリア１０４へ荷
物１０２を積み込むための供給コンベヤ１０７が設けら
れ、又、上述の仕分けシュート８に相当する仕分けシュ
ート１０８が走行方向１８１の左右両側又はいずれか片
側にて走行方向に沿って並設されている。よって、供給
コンベヤ１０７からキャリア１０４のキャリアベルト１
３１上へ移載された荷物１０２を仕分け別に目的の仕分
けシュート１０８へ排出することで荷物１０２の仕分け
が行なわれる。

【００１８】しかしながら従来の物品仕分け装置１が、
荷物２の中心をキャリア４の走行方向６に沿ったキャリ
ア４の中心軸１１上に配置させるようにキャリアベルト
３１を移動させたのに対して、本実施形態の物品仕分け
装置１００では、供給コンベヤ１０７上で予め荷長を計
測しておき、キャリア１０４に移載後、荷物１０２を払
い出される側の端部に位置するようにキャリアベルトの
駆動を制御する。以下にこの点を詳しく説明する。

【００１９】図２は、本物品仕分け装置１００に備わる
供給コンベヤ１０７を示している。供給コンベヤ１０７
は、直列に配置された４台のベルトコンベヤ、コーディ
ングコンベヤ１０７ａ，測定コンベヤ１０７ｂ，同期コ
ンベヤ１０７ｃ，変速コンベヤ１０７ｄより構成され、
各コンベヤ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄは
それぞれ独立した駆動源を持ち、各駆動源は何れも制御
装置１１５の制御に基づいて駆動される。このような供
給コンベヤ１０７は、供給コンベヤ１０７による搬送方
向とキャリア１０４の走行方向とが４５度の角度にて交
差するように配列されている。又、図示するように、供
給コンベヤ１０７における荷物の搬送方向に直交する供
給コンベヤ１０７の幅方向に沿う幅寸法は、キャリア１
０４の走行方向に沿う長さ寸法よりも大きい。尚、一実
施例では、上記幅寸法は５００ｍｍである。

【００２０】コーディングコンベヤ１０７ａは、常時、
キャリア１０４の走行速度よりも遅い一定の速度Ｖ０に
てモータ駆動されている。但し、先行する荷物１０２を
キャリア１０４へ移載するタイミングを取るため上記同
期コンベヤ１０７ｃが停止した場合には、コーディング
コンベヤ１０７ａは停止する。このようなコーディング
コンベヤ１０７ａ上には、作業者が荷物１０２の仕分け
先コードをキーボード１０９に打ち込んだ後、コーディ
ングコンベヤ１０７ａの搬送方向に対して平面視で４５
度傾けた状態で荷物１０２を載置する。尚、上記仕分け
先コードの入力方法は、上記キーボード入力の他、荷物
１０２に貼付された仕分けコードラベルに記されたバー
コードをバーコードリーダ等の機器で読み取り入力して
も良い。又、上述したように中心位置情報又は重心位置
情報を入力する必要があるときには、これらの情報も入
力される。

【００２１】又、コーディングコンベヤ１０７ａには、
上記４５度傾けた状態にて容易に荷物１０２を載置可能
なように、図示する載置用治具２０１を設けている。
又、上述したように、本実施形態の物品仕分け装置１０
０にて扱う荷物１０２は、図示するように平面形状が長
方形や正方形にてなるものである。尚、仕分ける物品が
特殊な平面形状にてなるものであるときには、該平面形
状に対応した上記載置用治具を設けることもできる。さ
らに上述のように、供給コンベヤ１０７の搬送方向がキ
ャリア１０４の走行方向１８１に対して４５度の角度を
なすことから、載置用治具２０１を利用して荷物１０２
を上記４５度傾けた状態でコーディングコンベヤ１０７
ａ上に載置することで、コーディングコンベヤ１０７ａ
上に載置された荷物１０２は、キャリアベルト１３１の
移動方向である上記左右方向１８２に対して平行に延在
することになる。よって、供給コンベヤ１０７からキャ
リアベルト１３１への荷物１０２の移載を滑らかに行う
ことができる。

【００２２】コーディングコンベヤ１０７ａに隣接して
その下流には測定コンベヤ１０７ｂが配置される。尚、
測定コンベヤ１０７ｂは、コーディングコンベヤ１０７
ａと同速のＶ０で常に運転されている。このような測定
コンベヤ１０７ｂには、荷物１０２が光軸１６１ａを遮
断可能なように、搬送路を挟み、かつその光軸１６１ａ
がキャリア１０４の上記走行方向１８１と平行になるよ
うにして、荷長測定用光電センサ１６１−１６１が設置
されている。又、該荷長測定用光電センサ１６１−１６
１は制御装置１１５に接続されている。よって、制御装
置１１５は、荷長測定用光電センサ１６１−１６１の光
軸１６１ａが荷物１０２の通過によって遮光されている
時間から荷物１０２の上記左右方向１８２に沿った長さ
である荷長を計測する。尚、この荷長計測動作の詳細に
ついては後述する。尚、このように本実施形態では、コ
ーディングコンベヤ１０７ａ及び測定コンベヤ１０７ｂ
を別々に設けているが、両者は同速にて駆動されること
から、これらを一つのコンベヤにて構成することもでき
る。

【００２３】上記測定コンベヤ１０７ｂに隣接してその
下流側には上記同期コンベヤ１０７ｃが配置され、上記
測定コンベヤ１０７ｂと上記同期コンベヤ１０７ｃとの
間隙部分には、図４に示すように、偏心測定装置１６２
が設けられている。偏心測定装置１６２は、米国特許第
４９１５２０９号公報や実公平８−５１３７号公報にも
開示され、又、図４に示すように、上記隙間部分にて荷
物１０２の真上部分と真下部分とに、上記搬送方向に直
交方向に沿って等間隔ｄにて設置した複数対の透過型光
電センサ１６３−１６３を有する。尚、本実施形態で
は、図示のように複数対の光電センサ１６３として、光
電センサ１６３−０から光電センサ１６３−１５の１６
対が設けられ、各光電センサ１６３は、制御装置１１５
に接続されている。又、光電センサ１６３−０から光電
センサ１６３−１５までの各対に備わるそれぞれの光源
は搬送面より下側に設置されており、この光線を受ける
位置、即ち平面的に同一位置で、荷物１０２の上方で荷
物１０２の通過を妨げない位置に、上記光源と対となる
受光スイッチが同数配置されている。

【００２４】このような偏心測定装置１６２、及び制御
装置１１５は、図４に示すように、荷物１０２の通過に
より遮光された光電センサ１６３の位置と個数から、荷
物１０２の中心１８３が供給コンベヤ１０７の搬送中心
線１８４からどれだけずれているかを計測し、又、荷物
１０２の搬送方向に沿った長さＬ２も測定する。尚、上
記荷物１０２の中心１８３は、本実施形態では荷物１０
２の平面形状が四角形状であるので、対角線の交点部分
に相当し、上記搬送中心線１８４は供給コンベヤ１０７
の搬送方向に直交する供給コンベヤ１０７の幅寸法の１
／２位置を通過し上記搬送方向に沿って延在する中央線
に相当する。又、本実施形態では荷物１０２の平面形状
が四角形状であるので、上記荷物中心１８３は、当該荷
物１０２の重心とみなすこともできる。

【００２５】上記同期コンベヤ１０７ｃは、通常、上記
測定コンベヤ１０７ｂと同じく速度Ｖ０で運転されてい
るが、後述の停止線１７１に荷物１０２が到達し一旦停
止した後は、速度Ｖm／√２、ここでＶmはキャリア１０
４の走行速度、で運転され、同期コンベヤ１０７ｃに隣
接してその下流に配置される移載コンベヤ１０７ｄに荷
物１０２が乗り移った後、速度Ｖ０に戻る。図４に示す
ように、上記停止線１７１は、偏心測定装置１６２の各
光電センサ１６３の中心を通るセンサーライン１６４の
位置から供給コンベヤ１０７の搬送方向に測った荷物１
０２の上記長さＬ２の最大寸法を超える適宜な位置に
て、上記搬送方向に直交方向に沿って設定される仮想の
線である。より具体的には、偏心測定装置１６２による
荷物１０２の検出が終了した時点、つまり偏心測定装置
１６２を荷物１０２が通過し終わった時点から、後述の
パルス発信器１６５の発するパルス信号を制御装置１１
５がカウントして、該カウント数が制御装置１１５に予
め設定した数に達したとき、制御装置１１５から停止信
号を出すことにより同期コンベヤ１０７ｃが停止するこ
とで同期コンベヤ１０７ｃ上の荷物１０２が停止したと
きの上記荷物中心１８３を通る位置であり、あるセンサ
により荷物１０２を検出して停止させているのではな
い。尚、上記パルス発信器１６５は、キャリア１０４の
経路１０５内の１カ所に設置されキャリア１０４の通過
によってパルスを発生し制御装置１１５へ送出する発信
器である。停止線１７１で停止した荷物１０２は、当該
荷物１０２が移載予定である空のキャリア１０４が経路
１０５上に設置されている基準位置用光電センサ１８５
の光軸位置に達したとき、制御装置１１５の指令により
同期コンベヤ１０７ｃが再駆動されて再発進する。

【００２６】上記移載コンベヤ１０７ｄは、通常、Ｖm
／√２の速度で運転されているが、上記走行方向１８１
と平行に設定される変速ライン１７２に荷物１０２の中
心１８３が到達したとき、制御装置１１５の指令により
速度をＶｍ・√２に上昇し、荷物１０２をキャリア１０
４に移載する。荷物１０２をキャリア１０４に移載し終
わった時点で、制御装置１１５の制御により移載コンベ
ヤ１０７ｄは元の速度Ｖm／√２に減速される。尚、上
記速度を上げる理由、及びキャリア１０４への荷物１０
２の移載終了の判断方法については後述する。又、移載
コンベヤ１０７ｄからキャリア１０４への荷物１０２の
移載部分は、図９に示すように、移載コンベヤ１０７ｄ
のコンベヤベルトとキャリア１０４のキャリアベルト１
３１とが同一レベルになるように両者は設置されてお
り、平面的に見て例えば移載コンベヤ１０７ｄの上記コ
ンベヤベルトが上記キャリアベルト１３１上にせり出し
移載コンベヤ１０７ｄの上記コンベヤベルトからキャリ
アベルト１３１へ荷物１０２を落下させるようにして移
載する構造ではない。

【００２７】キャリア１０４は、図９に示すように駆動
源としてのモータ１３２によって駆動される駆動側ロー
ラ１３３と、従動側ローラ１３４との間には、上述のよ
うに左右方向１８２に移動されるキャリアベルト１３１
が巻回されている。又、上記従動側ローラ１３４にはロ
ータリーエンコーダ１３５が取りつけられキャリアベル
ト１３１の移動量を表すパルス信号を制御装置１１５へ
送出する。尚、上記モータ１３２は制御装置１１５にて
動作制御される。このように、上記モータ１３２、上記
駆動側ローラ１３３、上記従動側ローラ１３４、及び上
記ロータリーエンコーダ１３５にてキャリアベルト１３
１の駆動装置を構成している。詳細後述するが、このよ
うなキャリア１０４は、移載コンベヤ１０７ｄから荷物
１０２が移載される前に、制御装置１１５の制御によ
り、荷物１０２をキャリア１０４上へ引き込むように予
めそのキャリアベルト１３１を速度Ｖｍにて駆動し、移
載後、荷物１０２の端面が、キャリアベルト１３１にお
ける当該荷物１０２の排出側の端部に位置するように、
キャリアベルト１３１を停止させる。尚、一実施例で
は、キャリア１０４のキャリアベルト１３１の走行方向
１８１に沿った長さは３３０ｍｍであり、上記左右方向
１８２に沿った長さは５７０ｍｍである。これらの寸法
は、上述した供給コンベヤ１０７の上記幅寸法の５００
ｍｍに対応して設計された寸法である。

【００２８】又、図２に示すように、上記経路１０５に
は、キャリア１０４の移動方向において供給コンベヤ１
０７よりも上流側に、上記基準位置用光電センサ１８５
が設けられており、さらに該基準位置用光電センサ１８
５からキャリア１０４のピッチで２台分程度離れた下流
側に、荷物１０２の移載前においてキャリア１０４上に
荷物１０２が有るか否かを検査するための光電センサ１
８６が設けられる。又、光電センサ１８６より更に下流
側、即ち供給コンベヤ１０７寄りに、基準位置用光電セ
ンサ１８５から所定パルス数分離れた位置に、供給コン
ベヤ１０７からキャリア１０４への荷物１０２の移載タ
イミングをとるための基準位置として移載基準線１５１
が設定されている。

【００２９】このように構成される物品仕分け装置１０
０の動作について、図７及び図８を参照して説明する。
尚、図７及び図８において、点線にて示すブロック及び
矢印は制御装置１１５内にて実行される動作を示してい
る。ステップ（図内では「Ｓ」にて示す）１にて、荷物
１０２の仕分け先情報がキーボード１０９等から入力さ
れ、仕分け先信号として制御装置１１５に送られる。
尚、説明上、該荷物１０２を荷物１０２−１と符番す
る。制御装置１１５では、上記仕分け先信号に基づき、
当該荷物１０２−１が排出されるべき仕分けシュート１
０８の位置を読みとり、当該荷物１０２の情報としてレ
ジスタに記憶する。尚、制御装置１１５には、上記経路
１０５上に存在するすべてのキャリア１０４毎に上記レ
ジスタが設けられており、各レジスタには、上述のよう
な荷物情報の格納場所や、キャリア１０４の現在位置情
報の格納場所等が区別されている。又、制御装置１１５
では、それぞれの仕分けシュート１０８がキャリア１０
４の上記走行方向１８１に対して右側にあるか左側にあ
るかは予め判っているので、例えば右側に配置されてい
るシュート１０８を１０８−１、左側に配置されている
シュート１０８を１０８−２として記憶することができ
る。

【００３０】ステップ２において、上述のようにコーデ
ィングコンベヤ１０７ａは、通常、速度Ｖ０で動いてい
るので、荷物１０２−１がコーディングコンベヤ１０７
ａに載置されることで、荷物１０２−１は直ちに搬送開
始される。発進した荷物１０２−１は、同じ速度Ｖ０で
動いている測定コンベヤ１０７ｂに乗り移る。ステップ
３では、測定コンベヤ１０７ｂの搬送路を挟んで設置さ
れている光電センサ１６１−１６１の光軸１６１ａを荷
物１０２−１が遮光することで、光電センサ１６１は、
信号を制御装置１１５に送る。制御装置１１５は、キャ
リア１０４の経路１０５の１カ所に設置されキャリア１
０４の通過によってパルス信号を発生し制御装置１１５
へ送出するパルス発信器１６５から供給されるパルス信
号を常時受信しており、光電センサ１６１の光軸１６１
ａを荷物１０２−１が遮光してから、荷物１０２−１が
通過し終わって上記遮光が解除される時点までのパルス
数を計測する。図３を参照してこの計測動作を詳しく説
明すると、荷物１０２−１が上記光軸１６１ａを遮光し
始める荷物位置２Ａから、遮光が終了する荷物位置２Ｂ
に至るまでの間、制御装置１１５がカウントする上記パ
ルス数は図のＬ１−１に相当する距離であり、荷物１０
２−１において上記左右方向１８２に沿った長さである
荷長を表すパルス数Ｌ１−２とは異なる。

【００３１】しかしながら、キャリア１０４の走行方向
１８１に対して供給コンベヤ１０７の搬送方向が４５゜
で交接し、光電センサ１６１の光軸１６１ａが上記走行
方向１８１に平行に配置されているため、測定コンベヤ
１０７ｂにおける上記搬送中心線１８４と、上記光軸１
６１ａも４５゜で交差する。従って図３に示す三角形Ａ
ＢＣは直角二等辺三角形となり、Ｌ１−１に相当する長
さＡＢと、Ｌ１−２に相当する長さＡＣの間には、ＡＣ
＝ＡＢ／√２ の関係が成り立つ。従って、制御装置１
１５にて、（Ｌ１−２）＝（Ｌ１−１）／√２ の演算
をすることで上記荷長に相当するＬ１−２のパルス数が
求められる。

【００３２】一方、上述のＬ１−２のパルス数はパルス
発信器１６５から発生されるパルス数であり時間の単位
にて表わされている。即ち、上述のようにパルス発信器
１６５はキャリア１０４の経路１０５に設けられている
ことから、上記パルス数は、本来キャリア１０４の走行
距離を表すものであるが、キャリア１０４が一定速度Ｖ
ｍで走行していることから、時間の単位として取り扱う
ことができるものである。従ってキャリア１０４の走行
速度Ｖｍと異なる速度にて搬送する測定コンベヤ１０７
ｂや、同期コンベヤ１０７ｃの場合には、パルス発信器
１６５が送出するパルス数と、上記Ｌ１−２のパルス数
とが同一パルス数であっても、キャリア１０４の移動距
離と上記荷長を示す距離とは異なることになる。

【００３３】当該「発明の実施の形態」欄の冒頭にて説
明したように、本実施形態では、キャリアベルト１３１
における払い出し側の端部まで予め荷物１０２を移動さ
せるための移動量を、荷長に基づき求めるようにしたも
のである。よって、キャリア１０４の走行速度と、測定
コンベヤ１０７ｂの搬送速度とが異なる状況下におい
て、荷物１０２の上記荷長の情報が必要であることか
ら、上記状況下での上記荷長の計算方法について次に説
明する。

【００３４】キャリア１０４の走行速度Ｖｍ（ｍ／ｓ）
に対して、パルス発信器１６５がＰｍ（ｐ／ｓ）のパル
スを発生していれば、上記経路１０５上での一定距離Ｌ
（ｍ）は、 Ｌ＝Ｌ”・Ｖｍ／Ｐｍ にて求まる。ここ
で、「Ｌ”」は上記距離Ｌをパルス数で計測した値であ
る。又、速度Ｖ０で走行する、あるコンベヤ上で上記距
離Ｌをパルス数で計測してＬ’を得たとすれば、 Ｌ＝
Ｌ’・Ｖ０／Ｐｍ ―――――――――――（１） 従って、上記（１）式から分かるように、上記パルス発
信器１６５のパルス数に基づいて上記荷長を得るために
は、上記（１）式に示すような補正が必要となり、制御
装置１１５はこの演算を行い、パルス数情報であるＬ１
−２についてキャリア１０４のロータリーエンコーダ１
３５における単位距離当たりの発生パルス数に基づいて
長さ情報に換算した後、荷長情報として、上記仕分け先
情報とは別に制御装置１１５内のレジスタ１６７に記憶
する。

【００３５】次のステップ４では、荷物１０２−１が測
定コンベヤ１０７ｂから同期コンベヤ１０７ｃに乗り移
るとき、測定コンベヤ１０７ｂと同期コンベヤ１０７ｃ
との間隙を利用して、上記偏心測定装置１６２により、
荷物１０２の上記中心１８３が搬送中心線１８４からど
の程度ずれているかを測定される。これを図４を参照し
て実施形態に基づいて更に詳しく説明する。荷物１０２
が位置２Ｃから偏心測定装置１６２を通過して位置２Ｄ
に搬送された場合、荷物１０２の通過により遮光される
光電センサ１６３を、例えば光電センサ１６３−３から
光電センサ１６３−１３とすると、荷物１０２の通過幅
は、 ｄ（１３−３）＝１０ｄ となる。尚、「ｄ」
は、上述のように各光電センサ１６３の配置間隔寸法で
ある。従って荷物中心１８３の位置は、図の左側から、
３ｄ＋（１０ｄ／２）＝８ｄ となる。各光電センサ１
６３の遮光の有無は、制御装置１１５に供給されるの
で、制御装置１１５が上記演算を行うことで荷物中心１
８３の位置が求まる。

【００３６】更に、図６に示すように上記搬送中心線１
８４からの荷物中心１８３のずれ量ｘとしては、搬送中
心線１８４が上記１６組の光電センサ１６３−０〜１６
３−１５の中央、即ち、光電センサ１６３−７と光電セ
ンサ１６３−８との真中、つまり左端の光電センサ１６
３−０から７．５×ｄの場所にあるので、上記ずれ量 ｘ＝（７．５−８）ｄ＝−０．５ｄ ――――――（２） となる。 本実施形態では、マイナス記号は、図４に示すように光
電センサ１６３−０〜１６３−１５のように定めれば、
荷物中心１８３が搬送方向に向かって光電センサ１６３
−０〜１６３−１５の中央より右側にずれていることを
示す。尚、上記（２）式を一般化すると以下のように表
される。但し、搬送方向に向かって搬送路左端から等間
隔ｄで１６個の光電センサを使用し、左端の光電センサ
から順に０〜１５と番号を付す点はそのまま用いる。 Ｒｎ ……遮光された最右端の光電センサ番号、 Ｌｎ
……遮光された最左端の光電センサ番号、 Ｎ……遮光
された光電センサの総数、 Ｃ ……搬送路左端 （上記光電センサ１６３−０）から荷物中心１８３まで
の距離とすると、 荷物幅 ： (Ｒｎ−Ｌｎ)ｄ＝(Ｎ−１)ｄ 中心位置： ((Ｎ−１)／２ + Ｌｎ )ｄ ＝Ｃ ずれ量： ｘ＝７．５ｄ−Ｃ 遮光された光電センサ１６３からの信号により、上記演
算をすることにより上記ずれ量ｘが求められるが、ずれ
量ｘの単位は長さ単位で表すよりキャリア１０４の走行
からのパルス数で表す方が後の計算に便利となる。この
点については後述する。又、制御装置１１５内では、上
記ずれ量ｘを当該荷物１０２の偏心情報として記憶し、
後述のステップ８で述べる変速ライン１７２までの距離
を設定する。

【００３７】上述したが、上記偏心測定装置１６２を利
用して、制御装置１１５は、荷物１０２の搬送方向長さ
Ｌ２を測定する。この測定は、荷物１０２の通過によ
り、偏心測定装置１６２を構成する光電センサ１６３の
内のどれかが最初に遮光されたときから、遮光された光
電センサ１６３が総て遮光解除されるまでの間を、上記
パルス発生器１６５が送出するパルス数で読み取ること
で行う。そして得られた上記搬送方向長さＬ２に基づ
き、制御装置１１５は上記停止線１７１や、以下のステ
ップ８で詳述する変速ライン１７２の設定を行う。

【００３８】上記停止線１７１の設定は以下のようにし
て行われる。図４に示すように、偏心測定装置１６２に
おける上記センサーライン１６４から上記停止線１７１
までの距離を、上記パルス発生器１６５が出力するパル
ス数で表わしＭパルスとすると、荷物１０２が上記セン
サーライン１６４を通過してから、荷物中心１８３が停
止線１７１に至るまでのパルス数は、 Ｍ−（Ｌ２／
２） となる。ここにＬ２は、上述した、ステップ４で
計測された荷物１０２の搬送方向長さに対応したパルス
数である。制御装置１１５は、上記「Ｍ−（Ｌ２／
２）」のパルス数をそのまま停止線１７１を定めるパル
ス数として、制御装置１１５に備わる第１カウンタ１６
６に設定する。本来ならば、停止線１７１を第１カウン
タ１６６に設定した後、カウントが開始されるべきであ
るが、ここではカウント開始後に停止位置１７１を設定
することになる。

【００３９】次のステップ５では、上記偏心測定装置１
６２のセンサーライン１６４を荷物１０２が通過し終わ
った時点から制御装置１１５内の第１カウンタ１６６が
上記パルス発生器１６５のパルスをカウントし始め、該
カウント値が停止位置１７１として上述のように予め設
定した上記「Ｍ−（Ｌ２／２）」のパルス数に到達した
時点で、制御装置１１５は同期コンベヤ１０７ｃに対し
て停止信号を送出し同期コンベヤ１０７ｃを停止させ
る。尚、同期コンベヤ１０７ｃの速度はＶ０としたが、
その理由は、上述のように測定コンベヤ１０７ｂと同期
コンベヤ１０７ｃとの間に設けられた上記偏心測定装置
１６２を利用して、荷物１０２の上記搬送方向長さＬ２
を測定する関係上、両コンベヤ１０７ｂ、１０７ｃの速
度は同一である必要があるためである。又、上述した各
種の演算結果の内、実際の上記荷長情報は、荷物データ
としてレジスタ１６７に記憶されるが、上記搬送方向長
さＬ２の情報は、上記停止線１７１及び変速ライン１７
２を第１カウンタ１６６及び第２カウンタ１６８に設定
した後、消去される。尚、変速ライン１７２の設定に関
してはステップ８で説明する。

【００４０】荷物１０２−１が停止線１７１に到達する
と、制御装置１１５は該荷物１０２−１を乗せるべき空
のキャリア１０４を予約すべくステップ６に進む。ステ
ップ６にて、制御装置１１５は、上記光電センサ１８６
の光軸の遮光がないことによりキャリア１０４−１には
荷物１０２が乗っていないと判断すると、該キャリア１
０４−１を上記荷物１０２−１を乗せるためのキャリア
１０４に予約する。次のステップ７では、キャリア１０
４−１が上記基準位置用光電センサ１８５にて通過検出
された時点から制御装置１１５にてカウントされている
上記所定パルス数分の計数が満了することで、キャリア
１０４−１が上記移載基準線１５１に到着したと判断さ
れるとき、制御装置１１５は、停止線１７１に荷物１０
２−１を乗せたまま停止している同期コンベヤ１０７ｃ
に対して発進指令を出し、かつ速度Ｖｍ／√２で発進さ
せる。一方、荷物１０２が乗っていないことを検出され
た当該キャリア１０４−１は、制御装置１１５の制御に
より、供給コンベヤ１０７から荷物１０２−１を移載す
る前にキャリアベルト１３１を速度Ｖｍに維持して駆動
される。

【００４１】同期コンベヤ１０７ｃの再駆動により、上
記速度Ｖｍ／√２で発進した荷物１０２−１が移載コン
ベヤ１０７ｄに乗り移り、その荷物中心１８３が変速ラ
イン１７２に到達した時点でステップ８に移行する。ス
テップ８において、制御装置１１５は移載コンベヤ１０
７ｄの速度をＶｍ・√２に増速し、ステップ９で、キャ
リア１０４−１に乗り移らせる。移載コンベヤ１０７ｄ
を上記Ｖｍ・√２に増速する理由は以下の通りである。
供給コンベヤ１０７がキャリア１０４の走行方向１８１
に対して４５゜の角度で接するため、上記速度Ｖｍ・√
２をキャリア１０４の走行方向１８１の成分と、これに
直交する成分とに分解すると、共にＶｍとなる。このよ
うに、移載時における移載コンベヤ１０７ｄの速度を上
記Ｖｍ・√２にすることで、荷物１０２−１は、相対速
度の変化なしにキャリア１０４−１のキャリアベルト１
３１に乗り移ることができることになる。尚、移載コン
ベヤ１０７ｄが速度Ｖｍ／√２から速度Ｖｍ・√２へ速
度変化する理由については後述する。

【００４２】ここで上記停止線１７１からキャリア１０
４への移載までの荷物１０２の速度と時間との関係をグ
ラフに描くと、図５のようになる。図５において、荷物
１０２の中心１８３は時刻ｔ０で停止線１７１を発進
し、時刻ｔ２で変速ライン１７２に到達し、時刻ｔ４で
キャリアベルト１３１の端部に到達する。

【００４３】該キャリアベルト１３１の端部とは、キャ
リア１０４に荷物１０２が乗り移った、つまり荷物１０
２の重心がキャリア１０４に乗り移ったと判断できる位
置、即ち、正確にはつまり理論的には、図９に示すよう
にキャリア１０４の駆動側ローラ１３３及び従動側ロー
ラ１３４の各回転中心位置３０５、３０６間の理論上領
域３０３に上記重心が入る位置、つまり上記理論上領域
３０３の供給コンベヤ１０７側の回転中心位置３０５で
ある。しかしながら、上述のように荷物移載前において
キャリアベルト１３１は速度Ｖｍにて駆動されており、
又、従動側ローラ１３４の半径寸法も例えば２０ｍｍ
と、通常の荷物１０２に比して小さいため、実際には、
駆動側ローラ１３３及び従動側ローラ１３４に巻き付い
ているキャリアベルト１３１における上記左右方向の両
端位置３０１、３０２間の実際上の領域３０４に入る位
置、つまり該実際上領域３０４の供給コンベヤ１０７側
のベルト端位置３０２と考えてもよい。尚、上述の理論
上領域３０３及び実際上の領域３０４は、キャリアベル
ト１３１の「物品載置領域」に相当する。このように上
記「キャリアベルト１３１の端部」は、図９に示すベル
ト端位置３０２から位置３０５までの幅を有する概念と
考えることができる。但し、本実施形態では、上記「キ
ャリアベルト１３１の端部」をベルト端位置３０２とし
ている。尚、本実施形態では、四角形状の平面形状を有
する荷物１０２を例に採っており、上述のように上記重
心は荷物１０２の上記中心１８３に存在するとみなして
いる。

【００４４】よって、図２を参照して、上記時刻ｔ０か
ら時刻ｔ４迄の時間に、当該荷物１０２−１を載せるべ
きキャリア１０４−１の中心１７３が上記移載基準線１
５１から移載位置１５２に来ればよいことになる。キャ
リア１０４の走行速度はＶｍで一定しているので、時刻
ｔ０から時刻ｔ４までの時間が判れば移載位置１５２か
ら移載基準線１５１を逆算することができるが、実際に
は、時刻ｔ０から時刻ｔ１、及び時刻ｔ２から時刻ｔ３
に至る加速時間はそれぞれの荷物１０２の慣性モーメン
トにより異なってくる。従って、本実施形態では、当該
物品仕分け装置１００を使用する各ユーザーにおいて仕
分けられる荷物１０２の平均的な重量及びサイズにおけ
る平均荷物を選び、該平均荷物に基づいて上記時刻ｔ０
から時刻ｔ４までの時間を求め、移載基準線１５１を決
定するようにしている。

【００４５】供給コンベヤ１０７の搬送中心線１８４と
上記荷物中心１８３とにズレがないときには上述のよう
にして変速コンベヤ１０７ｄからキャリア１０４へ荷物
１０２の移載が行われる。つまり、図６に示す上記停止
線１７１と搬送中心線１８４との交点のＡ点に上記荷持
中心１８３が到達したときに荷物１０２−１０は停止
し、該荷物１０２−１０を載置すべきキャリア１０４が
移載基準線１５１を通過すると同時に発進する。一方、
図６に示すように、荷物１０２−１０の荷物中心１８３
が変速ライン１７２と上記搬送中心線１８４との交点で
あるＢ点に到達したときにおけるキャリア１０４の上記
中心１７３の位置をＣ点とし、荷物１０２−１０のキャ
リア１０４への乗り移り点をＤ点とすると、キャリア１
０４の速度はＶｍで一定であり、上記Ｃ点とＤ点とのＣ
Ｄ間を進むのにキャリア１０４が時間ｔを要するとすれ
ば、荷物１０２−１０も上記Ｂ点とＤ点とのＢＤ間を上
記ｔ時間で進まなければならない。従って、キャリア１
０４の方から見ると、上記ｔ時間は、ＣＤ／Ｖｍであ
り、又、荷物１０２−１０の方は、上記Ｄ点でキャリア
１０４に乗り移るためには、変速後の移載コンベヤ１０
７dの速度はＶｍ√２であるから、上記ｔ＝ＢＤ／（Ｖ
ｍ√２）となる。つまり、（ＣＤ／Ｖｍ）＝（ＢＤ／
（Ｖｍ√２））であり、よって、ＣＤ＝ＢＤ／√２、若
しくは（ＣＤ／ＢＤ）＝１／√２ となる。又、∠ＢＤ
Ｃが４５°であるから、ＢＣＤはＣＤ = ＣＢ、ＢＣ⊥
ＣＤ なる直角２等辺三角形を形成する。尚、図６にお
いて、上記Ｃ，Ｄ点、及び下記のＨ，Ｇ点は、本実施形
態では上述のように図９に示すベルト端位置３０２上に
一致する点である。

【００４６】次に、荷物１０２−１１の荷物中心１８３
が図６に示すように停止線１７１上で搬送中心線１８４
からｘだけ偏心した位置Ｅにある場合を考える。この場
合、該荷物１０２−１１のキャリア１０４への乗り移り
点はＧ点となる。キャリア１０４がＤ点からＧ点に行く
時間を△tとし、荷物１０２−１１の荷物中心１８３が
変速ライン１７２に到達した点をＦ点とし、この時点で
のキャリア１０４における上記中心１７３の位置をＨ点
とする。上記Ｈ点はＣ点から△t時間後のキャリア位置
であり、Ｃ点とＨ点とのＣＨ間と、Ｄ点とＧ点とのＤＨ
間とは一致することになる。Ｆ点、Ｇ点、Ｈ点の関係
は、上述の偏心のない荷物１０２−１０の場合と同様
に、ＧＨ＝ＨＦ、ＧＨ⊥ＨＦ となる。△ＢＣＤと△Ｆ
ＨＧとは合同であるから、ＢＣ＝ＨＦである。即ちＦ点
とＢ点とは、供給コンベヤ１０７上において、キャリア
１０４の走行方向１８１に平行な直線上にあり、上記ず
れ量ｘの値の大小に拘わらずこの関係が成立するので、
変速ライン１７２はＢ点を通りキャリア１０４の走行方
向１８１に平行な直線となる。

【００４７】次に、停止線１７１から変速ライン１７２
に荷物１０２が到達するまでの速度であるが、偏心のな
い荷物１０２−１０が上記Ｂ点に到達したとき、上記ｘ
分、偏心のある荷物１０２−１１の荷物中心１８３は、
Ｂ点を通り供給コンベヤ１０７の搬送方向に垂直な線上
のＪ点に到達する。 荷物１０２−１０の荷物中心１８
３がＡＢ間を走行するに要する時間は、荷物１０２−１
１がＥＪ間を走行する時間と同じであるから、荷物１０
２−１１の荷物中心１８３が上記Ｊ点に到達したとき、
キャリア１０４は上記Ｃ点に到着する。荷物１０２−１
１の場合は乗り移り点が上記Ｇ点でなければならないの
で、キャリア１０４は、偏心の無い荷物１０２−１０の
場合に比べてＤＧ間を余計に走行する必要がある。即
ち、このＤＧ間の走行に要する上記△t時間分、乗り移
りが遅れる。供給コンベヤ１０７上の荷物１０２−１１
は、Ｊ点からＦ点に行くのに上記△t時間を要すれば、
丁度上記Ｇ点でキャリア１０４に乗り移ることになる。

【００４８】従って、停止線１７１から変速ライン１７
２迄の荷物速度をｗとおくと、△t＝ＤＧ/Ｖｍ ＝ＪＦ/
ｗ である。よって、ｗ＝ＪＦ・Ｖｍ/ ＤＧとなる。
又、ＤＧ＝ＢＦであるから、 ｗ＝ＪＦ・Ｖｍ / ＢＦ
＝Ｖｍ/√2 となる。故に、停止線１７１から変速ライ
ン１７２迄の、供給コンベヤ１０７の速度、正確には同
期コンベヤ１０７ｃと移載コンベヤ１０７ｄとの速度
は、キャリア走行速度の１/√２ であれば偏心量の大き
さによって停止線１７１からの荷物１０２の発進時期を
調整する必要はない。但し、停止線１７１から変速ライ
ン１７２に至る距離は、偏心量ｘにより異なるので、偏
心測定装置１６２で得られたデータから演算する必要は
ある。

【００４９】又、上記理由に基づき具体的に変速ライン
１７２を決めるには、供給コンベヤ１０７の搬送中心線
１８４上に荷物中心１８３がある場合を基本に、停止線
１７１から上記ＡＢ間を荷物１０２が進むときにＱパル
スを要するとして、制御装置１１５内の第２カウンタ１
６８にセットする。尚、上記Ｑパルスのパルスは、パル
ス発信器１６５から発信されるパルスに基づくパルス数
である。但し、荷物１０２が上記ＡＢ間を進む時間に、
該荷物１０２を載せるべきキャリア１０４は移載基準線
１５１から上記Ｃ点迄走行する必要があり、これらの時
間が等しくなければならない。即ち、キャリア１０４の
速度Ｖｍは予め定められているから、上記ＡＢ間を進む
荷物１０２の、後述する速度Ｖｍ／√２との関係から、
キャリア１０４の経路１０５上の上記移載基準線１５１
は上記Ｃ点からＡＢ√２だけ離れた位置となる。

【００５０】以上述べたように、荷物１０２の荷物中心
１８３が搬送中心線１８４上にある場合に、停止線１７
１から上記Ｑパルス進んだ場所で、供給コンベヤ１０７
が変速されるよう第２カウンタ１６８に上記Ｑパルスを
設定し、荷物中心１８３が搬送中心線１８４からずれて
いる場合には、上記Ｑパルス数に補正パルス数を加減算
することになる。この具体的方法に関して次に述べる。

【００５１】荷物中心１８３の搬送中心線１８４からの
ずれ量ｘは、上述したように、既に偏心測定装置１６２
を用いて計測されている。但し、上述した、ずれ量ｘの
計算式 ｘ＝７．５ｄ−Ｃ においては、ｘ、ｄ、Ｃの
いずれもが長さの単位を持っているように取り扱ってい
る。しかしながら、上述したように荷物中心１８３が搬
送中心線１８４上にある場合の、停止線１７１から変速
ライン１７２までの距離を上記Ｑパルスというパルス数
にて取り扱う以上、上記ずれ量ｘを考慮した補正量もパ
ルス数で行う必要がある。

【００５２】図６からわかるように、上記ずれ量ｘを補
正するために荷物１０２は、ＪＦ間、つまり上記ずれ量
ｘを速度Ｖｍ ／√２で走行することにより、ずれの補
正ができる。従って、上記ずれ量ｘの単位を速度Ｖｍ／
√２におけるパルス数で表せばよいことになる。このた
めには、偏心測定装置１６２ の各光電センサ１６３の
間隔ｄ、及び光電センサ１６３−０から、遮光された光
電センサ群の中心位置までの距離Ｃをパルス数で表して
おけばよいことになる。即ち、上述したように、キャリ
ア１０４が速度Ｖｍ（ｍ／ｓ）で走行しているとき、上
記パルス発振器１６５はＰｍ（ｐ／ｓ）のパルスを発信
しているとすれば、距離ｄ、Ｃに相当するパルス数
ｄ’、Ｃ’は、ｄ’＝Ｐｍ・ｄ／Ｖｍ、 Ｃ’＝Ｐｍ・
Ｃ／Ｖｍ となる。従って、上記ずれ量ｘに相当するパ
ルス数ｘ’は、ｘ’＝７．５ｄ'−Ｃ’となる。よっ
て、偏心測定装置１６２の測定結果により上記Ｑパルス
に、上記ｘ’パルスを加算又は減算して得られるパルス
数を、停止線１７１から変速ライン１７２までのパルス
数として上記第２カウンタ１６８に設定すればよい。

【００５３】更に、ステップ１０で述べる、キャリアベ
ルト１３１へ荷物１０２が乗り移った後のキャリアベル
ト１３１の停止に備えて、上記荷物中心１８３が変速ラ
イン１７２から上記「キャリアベルト１３１の端部」に
到達するまでのパルス数を第３カウンタ１６９に設定し
ておく必要がある。これは、上述のように荷物１０２の
中心１８３、つまり当該荷物１０２の重心が上記「キャ
リアベルト１３１の端部」に到達したことを知るため
で、制御装置１１５から変速コンベヤ１０７ｄに対する
変速指令と同時にカウントが開始され、上記第３カウン
タ１６９における設定値に達した時点で、制御装置１１
５は、キャリアベルト１３１へ荷物１０２が乗り移った
と判断する。尚、上述したように、上記「キャリアベル
ト１３１の端部」は、図９に示すベルト端位置３０２か
ら位置３０５までの幅を有する概念であるが、上記第３
カウンタ１６９に設定されるパルス数は、本実施形態で
は荷物中心１８３がベルト端位置３０２に到達するまで
のパルス数である。尚、このように、上記「キャリアベ
ルト１３１の端部」は、上記第３カウンタ１６９に設定
する設定値にて規定される位置と言うこともできる。そ
して、キャリアベルト１３１へ荷物１０２が乗り移った
時点、つまり上記第３カウンタ１６９の上記設定値にカ
ウント数が到達した時点から、制御装置１１５は、キャ
リア１０４のキャリアベルト１３１の動きに連動する上
記ロータリエンコーダ１３５からのパルスをカウントし
始める。

【００５４】上述したように、制御装置１１５には各キ
ャリア１０４に対応して各レジスタ１６７が備わってお
り、各レジスタ１６７には各キャリア１０４の現在地の
情報が刻々更新されるとともに、上記荷長情報や仕分け
先等の荷物に関する情報等が格納されている。即ち、本
実施形態では、各キャリア１０４には制御回路１１５内
で番号が付けられ、対応する各レジスタ１６７に上述の
各データが記憶される。上記経路１０５上の基準位置に
配置されている上記基準位置用光電センサ１８５の光軸
を通過したときに、それまで記憶していた古いデータは
消去される。光電センサ１８６によりキャリア１０４上
に荷物１０２を積載していないことが確認されると、上
記移載基準線１５１をキャリア１０４が越え、上記移載
位置１５２に到達するまでの適宜の位置に来たとき、制
御装置１１５により、荷物情報としてのデータ、即ち排
出シュート１０８の番号や上記荷長Ｌ１−２等に関する
データは、移載すべきキャリア１０４に対応するレジス
タ１６７に書き込まれる。そして、書き込まれたこれら
の荷長等のデータは、上述のように基準位置用光電セン
サ１８５の光軸を通過するまで保持されることになる。

【００５５】次に、キャリア１０４に荷物１０２−１が
乗り移った後の動作であり、本実施形態において特徴的
な動作であるステップ１０について、説明する。上述の
ように、制御装置１１５は、それぞれの荷物１０２が排
出されるシュート１０８を認識しており、又、各シュー
ト１０８がキャリア１０４の走行方向１８１の右側に配
置されているのか、左側に配置されているかをも認識し
ている。さらにステップ３で説明したように、各荷物１
０２の長さはパルス表示から実際の荷長情報に換算され
てレジスタ１６７に記憶されている。よって、例えば図
１に示す形態にて、経路１０５、供給コンベヤ１０７、
及びシュート１０８が配置されている場合には、制御装
置１１５は以下のようにキャリア１０４のモータ１３２
の動作制御を行う。即ち、キャリア１０４に移載された
荷物１０２が例えばシュート１０８−１、つまりキャリ
ア１０４における走行方向１８１の右側、つまり供給コ
ンベヤ１０７の配置側とは反対側に配置されているシュ
ート１０８に排出されるときには、キャリアベルト１３
１に移載された荷物１０２において上記走行方向１８１
に沿った端面の内、上記シュート１０８−１、つまり上
記走行方向１８１の右側の端面、つまり図９に示す排出
側端面１０２ａが、上記シュート１０８−１、つまり上
記走行方向１８１の右側に位置する、キャリアベルト１
３１の上記右側に位置する排出側端部に配置するよう
に、キャリアベルト１３１へ荷物１０２が乗り移った時
点からシュート１０８−１への排出のためにキャリアベ
ルト１３１が移動開始するまでの間に、キャリアベルト
１３１を上記走行方向１８１の右側へ、つまり図９に示
す移載方向１３６に沿って移動させる。尚、図９は、上
記走行方向１８１とは逆方向に沿ってキャリア１０４及
び供給コンベヤ１０７を見た図であるので、左右関係が
逆転する。

【００５６】ここで、上記右側に位置する排出側端部と
は、図９を参照すると上記ベルト端位置３０１から上記
回転中心位置３０６までの間の領域であり、上述のよう
に本実施形態では荷物１０２の重心が上記ベルト端位置
３０２に達したときを荷物１０２がキャリアベルト１３
１に乗り移ったときと設定していることに対応して、本
実施形態では上記ベルト端位置３０１に設定している。

【００５７】一方、キャリア１０４に移載された荷物１
０２が例えばシュート１０８−２、つまりキャリア１０
４における走行方向１８１の左側に配置されているシュ
ート１０８に排出されるときには、キャリアベルト１３
１に移載された荷物１０２の上記端面の内、上記シュー
ト１０８−２、つまり上記走行方向１８１の左側の端
面、つまり図９に示す排出側端面１０２ｂが、上記シュ
ート１０８−２、つまり供給コンベヤ１０７の配置側と
同一側である上記走行方向１８１の左側に位置する、キ
ャリアベルト１３１の上記左側に位置する排出側端部に
配置するように、キャリアベルト１３１へ荷物１０２が
乗り移った時点からシュート１０８−２への排出のため
にキャリアベルト１３１が移動開始するまでの間に、キ
ャリアベルト１３１を上記移載方向１３６へ移動させ
る。このように、上記移載方向１３６は、キャリアベル
ト１３１に移載した荷物１０２が排出されるシュート１
０８の配置側に関係なく、上述のように、走行方向１８
１の右側への方向である。

【００５８】ここで、上記左側に位置する排出側端部と
は、図９を参照すると上記ベルト端位置３０２から上記
回転中心位置３０５までの間の領域であり、上述のよう
に本実施形態では荷物１０２の重心が上記ベルト端位置
３０２に達したときを荷物１０２がキャリアベルト１３
１に乗り移ったときと設定していることに対応して、本
実施形態では上記ベルト端位置３０２に設定している。

【００５９】しかしながら、上述のように、又図９から
も明らかなように、キャリアベルト１３１に移載された
荷物１０２の上記荷長、及び該荷物１０２を排出すべき
シュート１０８の配置側によって、荷物１０２が乗り移
った時点からキャリアベルト１３１が停止するまでのキ
ャリアベルト１３１の移動量は、各荷物１０２に応じて
異なる。該移動量は、キャリア１０４に備わる上記ロー
タリエンコーダ１３５からのパルス数を、キャリアベル
ト１３１に荷物１０２が乗り移った時点から制御装置１
１５がカウントすることで制御される。即ち、上述した
ように、各荷物１０２の荷長に応じて予め制御装置１１
５内のカウンタに設定された設定値にカウント値が到達
した時点で、制御装置１１５は上記移載方向１３６への
キャリアベルト１３１の移動を停止する。

【００６０】上記移動量、言い換えると上記カウンタの
上記設定値について説明する。本実施形態では、上述の
ように荷物１０２の重心は、上記荷物中心１８３にあ
り、上記左右方向１８２又は上記移載方向１３６に沿っ
て上記荷長の半分（Ｌ１−２）／２の位置にある。又、
上述のように本実施形態では荷物１０２の重心がベルト
端位置３０２に到達した時点で荷物１０２がキャリア１
０４に乗り移ったと判断する。よって、荷物１０２の上
記排出側端面１０２ａをベルト端位置３０１に一致させ
る場合、キャリアベルト１３１の両端位置３０１、３０
２間の距離をＲとすると、実際にキャリアベルト１３１
を移動させる距離は、 Ｒ−｛（Ｌ１−２）／２｝――――（３） となる。又、荷物１０２の上記排出側端面１０２ｂをベ
ルト端位置３０２に一致させる場合、実際にキャリアベ
ルト１３１を移動させる距離は、 （Ｌ１−２）／２ ――――（４） となる。

【００６１】又、キャリアベルト１３１を単位距離、例
えば１ｍｍ、動かしたときに上記ロータリエンコーダ１
３５の送出するパルス数を制御装置１１５は既に認識し
ている。よって、制御装置１１５は、上述のようにキャ
リア１０４に荷物１０２が移載される前にレジスタに格
納される上記荷長の荷物情報に基づいて上記（３）若し
くは（４）式にて求まる実際の移動距離と、上記ロータ
リエンコーダ１３５の単位距離当たりのパルス数とによ
って、上記実際の移動距離に対応する上記設定値のパル
ス数を求める。そして制御装置１１５は、上述のよう
に、該パルス数に達するまでキャリアベルト１３１を移
動したところでキャリア１０４のモータ１３２の停止指
令を出す。

【００６２】尚、上述のように、本実施形態では、キャ
リアベルト１３１の上記「物品載置領域」を上記ベルト
端位置３０１と上記ベルト端位置３０２との間とし、そ
の上記左右方向１８２に沿った長さ「Ｒ」を用いたが、
図１０に示すように、荷物１０２の排出側端面１０２
ａ，１０２ｂを上記回転中心位置３０６,３０５に位置
させるときには、キャリアベルト１３１の上記「物品載
置領域」を上記回転中心位置３０６と上記回転中心位置
３０５との間とし、上記「Ｒ」に代えて、上記回転中心
位置３０６、３０５間の上記左右方向１８２に沿った長
さ寸法を用いる。再度繰り返すことになるが、荷物１０
２の排出側端面１０２ａの配置制御は、上記ベルト端位
置３０１又は上記回転中心位置３０６のみに配置する制
御に限定されず、上記ベルト端位置３０１から上記回転
中心位置３０６までの間の任意の位置に配置する制御も
可能である。これと同様に、荷物１０２の排出側端面１
０２ｂの配置制御は、上記ベルト端位置３０２又は上記
回転中心位置３０５のみに配置する制御に限定されず、
上記ベルト端位置３０２から上記回転中心位置３０５ま
での間の任意の位置に配置する制御も可能である。これ
らの場合、上記「物品載置領域」の上記左右方向１８２
に沿った長さ寸法は、配置された排出側端面１０２ａと
排出側端面１０２ｂとの間の長さに設定される。

【００６３】ステップ１０の後、載置している荷物１０
２を仕分けるべきシュート１０８へ排出する位置にキャ
リア１０４が到達した時点で、荷物１０２が載置されて
いるキャリアベルト１３１を当該荷物１０２がシュート
１０８へ排出される方向へ、制御装置１１５は再び駆動
させる。該排出動作により、キャリアベルト１３１上の
荷物１０２は、上記シュートへ排出される。全てのキャ
リア１０４について、上述した各動作が順次実行され、
順次、それぞれの荷物１０２がそれぞれの仕分けられる
べきシュート１０８へ排出され、荷物１０２の仕分けが
行われる。

【００６４】以上詳述したように上記実施形態によれ
ば、シュートへの排出動作とは別に、排出シュート側に
予め荷物１０２を所定距離分、移動させておくことか
ら、荷物１０２の重量や、荷物１０２とキャリアベルト
１３１との摩擦係数の影響を出来るだけ小さく抑えるこ
とができ、よって、シュート１０８への荷物１０２の放
出軌跡をほぼ一定とすることができ、物品を確実にシュ
ート１０８へ排出でき仕分けミスを低減することがで
き、又、シュート１０８の間口幅を必要以上に大きくし
なくてもすむ。近年、物品の仕分け能力を向上させるた
め、キャリア１０４の走行速度は向上してきている。キ
ャリア１０４の走行速度を向上させた場合、シュート１
０８への物品の排出ミスをなくすために一般的にはシュ
ート１０８の間口幅を広げる手法が採られる。しかしシ
ュート１０８の間口幅を広げると所定スペースに配置で
きるシュート１０８の数が減ってしまう。本実施形態の
物品仕分け装置及び方法によれば、上述のようにシュー
ト１０８の間口幅は必要以上に大きくならず、シュート
１０８数を維持しながらキャリア１０４の走行速度を向
上させることができる。

【００６５】尚、上述のように、予め、荷物１０２を排
出シュート側に移動させる方法として、例えば、キャリ
ア１０４の走行方向１８１の両側にキャリア１０４の経
路１０５に沿って幅寄せ用の板を設置しておき、キャリ
ア１０４に荷物１０２が移載後、上記幅寄せ用板に荷物
１０２を当接させて物理的に荷物１０２を排出シュート
側に移動させる方法が考えられる。しかしながら、この
ような方法を採った場合、仕分け処理能力の観点から該
幅寄せのためにキャリア１０４の走行を停止するわけに
はいかないので、荷物１０２が上記幅寄せ用板に当接し
ながらキャリア１０４は走行することになる。よって、
荷物１０２と上記幅寄せ用板との摩擦にてキャリアベル
ト１３１上で荷物１０２の姿勢がずれたりする現象が発
生し、該姿勢のずれ等によりシュート１０８への排出に
却って支障を生じる可能性が大きい。一方、本実施形態
では、上記上記幅寄せ用板も不要であり、さらに上記姿
勢のずれが発生することもなく、排出すべきシュート１
０８へ正確に荷物１０２を排出することができる。

【００６６】さらに、このような、予め、上記所定距離
分、荷物１０２を排出シュート側に移動させておくタイ
プの物品仕分け装置１００において、供給コンベヤ１０
７を荷物１０２が搬送されていく途中にて測定された荷
長情報を利用して上記所定距離の移動量を求めることか
ら、キャリア１０４上に移載された荷物１０２の位置を
検出する検出装置をキャリア１０４の走行経路１０５上
に設置する必要はなくなる。よって、コストダウン、メ
ンテナンス頻度の低減等を図ることができる。

【００６７】又、予め、上記所定距離分、荷物１０２を
排出シュート側に移動させておくタイプの物品仕分け装
置１００においては、キャリア１０４上に荷物１０２が
移載された後、シュート１０８に排出される前に、移載
された荷物１０２について上記所定距離の移動を行わな
ければならない。よって、上記走行経路１０５上に設置
される上記検出装置は、キャリア１０４の走行方向に沿
って供給コンベヤ１０７とシュート１０８との間に設置
する必要がある。よって、上記検出装置を用いる場合に
は、供給コンベヤ１０７とシュート１０８との間には上
記検出装置を設置するためのスペースが必要となる。一
方、本実施形態の物品仕分け装置及び方法では、上述の
ように走行経路１０５上に上記検出装置を設ける必要が
ないことから、供給コンベヤ１０７とシュート１０８と
の間に上記検出装置設置用の上記スペースは必要なく、
供給コンベヤ１０７とシュート１０８との間の距離を短
くすることができ、省スペース化を図ったり、空いたス
ペース分にさらにシュートを設けたりすることができ
る。

【００６８】上述した実施形態では、上記左右方向に沿
って上記荷長の半分の長さの位置に当該荷物１０２の重
心があるとした場合を例に説明したが、荷物１０２の形
状は上述のようにその平面形状で四角形状であっても内
容物の状態により上記重心が上記半分の長さの位置に存
在しない場合も考えられる。この「発明の実施の形態」
欄の冒頭に記載したように、予め荷物１０２の重心位置
が判っているような荷物１０２については、上記重心位
置のデータを制御装置１１５に入力することで、制御装
置１１５は、荷物中心１８３が上記変速ライン１７２か
ら上記「キャリアベルト１３１の端部」に到達するまで
のパルス数を演算し第３カウンタ１６９に設定するよう
に構成することで、本発明は、上記重心が上記半分の長
さの位置に存在しない場合であっても以下に説明するよ
うに適用可能である。

【００６９】このような場合、上述の説明における荷物
中心１８３を、図１１に示すように荷物１０２０の重心
１０２２に読み替えれば良い。つまり、キャリア１０４
に荷物１０２０の重心１０２２が乗り移ったときとは、
上記重心１０２２が上述の「キャリアベルト１３１の端
部」に到達したときであり、例えば上記ベルト端位置３
０２に到達したときである。より具体的には、荷物１０
２０における上記排出側端面１０２ａ，１０２ｂの内、
上記移載方向１３６に進む上記荷物１０２０の先頭に位
置する先頭排出側端面１０２１から上記重心１０２２ま
での長さ寸法分１０２３にて、荷物１０２０が上記供給
コンベヤ１０７から上記「キャリアベルト１３１の端
部」に到達したときである。

【００７０】このとき、予め、荷物１０２０の上記先頭
排出側端面１０２１又は排出側端面１０２ｂを、キャリ
アベルト１３１の上記排出側端部に位置させるためのキ
ャリアベルト１３１の駆動制御は以下のように行われ
る。上記制御装置１１５が有する、荷物１０２０が排出
される上記シュート１０８の配置情報及び上記キャリア
ベルト１３１の上記物品載置領域の上記左右方向に沿っ
た長さ情報に基づいて、制御装置１１５は、上記先頭排
出側端面１０２１から上記重心１０２２までの長さ寸法
１０２３を上記荷長から差し引いた残りの長さ寸法分１
０２４にて上記移載方向１３６に上記キャリアベルト１
３１を駆動するか、又は上記物品載置領域の上記長さ情
報から上記長さ寸法１０２３を差し引いた長さ寸法分に
て上記移載方向１３６に上記キャリアベルト１３１を駆
動するかによって行う。

【００７１】より具体的に説明すると、上記シュート１
０８が上記走行方向１８１に対して左右両側に配置され
ており、上記排出されるべき上記シュート１０８が上記
走行方向１８１に対して上記供給コンベヤ１０７と同一
側に配置されているときには、制御装置１１５は、上記
長さ寸法分１０２４にて移載方向１３６にキャリアベル
ト１３１を駆動し、一方、反対側に配置されているとき
には上記物品載置領域の上記長さ情報から上記長さ寸法
１０２３を差し引いた長さ寸法分にて移載方向１３６に
キャリアベルト１３１を駆動することによって行う。

【００７２】本実施形態では上述のように、荷物１０２
の排出側端面１０２ａがベルト端位置３０１に、又は排
出側端面１０２ｂがベルト端位置３０２に位置するよう
に、キャリアベルト１３１の移動制御を行った。該移動
制御では、上記排出側端面１０２ａ、１０２ｂを上記回
転中心位置３０６、３０５に停止させる移動制御の場合
に比べ、シュート１０８への荷物１０２の排出に要する
タイムラグが少なく、よって、より上記走行方向１８１
に沿った幅寸法の狭いシュート１０８を設計可能とし、
処理能力上からも好ましく、かつシュート１０８への正
確な排出を可能とする。一方、例えば、上述のような厳
密に設計されたシュート１０８に比べて比較的ラフな設
計で良いシュート１０８を設置可能な場合や、荷物１０
２の上記排出シュート側への移動に伴う慣性力が非常に
大きい場合等にあっては、図１０を参照して上述したよ
うに、上記排出側端面１０２ａを上記回転中心位置３０
６に、上記排出側端面１０２ｂを上記回転中心位置３０
５に停止させても良い。又、例えば荷物１０２の上記慣
性力が大きいようなときには、両者の内、移動距離の長
い方、即ち走行方向１８１に対して供給コンベヤ１０７
とは反対側に配置されるシュート１０８へ荷物１０２を
排出する場合、上記排出側端面１０２ａを上記回転中心
位置３０６に位置させるようにし、上記排出側端面１０
２ｂをベルト端位置３０２に位置させるようにしてもよ
い。

【００７３】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、
上記実施形態では、キャリア１０４の走行経路１０５
は、ループ状であるが、これに限定されるものではな
く、直線状等であってもよい。

【００７４】又、上記実施形態では、キャリア１０４の
走行方向１８１の左右両側にシュート１０８を配置して
いるが、片側のみに配置してもよい。又、上記実施形態
では、複数のキャリア１０４を設けているが、一台だけ
設けることもできる。

【００７５】又、上記実施形態では、供給コンベヤ１０
７に上記荷長を測定するための光電センサ１６１を設け
ているが、例えば搬送される荷物１０２の荷長が予め判
っている場合等のように、荷長を測定する必要がないと
きには、光電センサ１６１は設けなくても良い。このと
き制御装置１１５は、既知の荷長情報に基づいて、排出
シュート側に予め荷物１０２を所定距離分、移動させ
る。

【００７６】又、上記実施形態では、上記光電センサ１
６１は荷物１０２の検出のみを行い、該検出結果に基づ
き制御装置１１５にて荷長情報を求めたが、荷物１０２
の検出及び荷長情報の決定を行う荷長測定装置として供
給コンベヤ１０７に設けることもできる。

【００７７】又、上記実施形態では、荷物１０２の検出
や、キャリア１０４の検出等には、光電センサを用いて
いるが、検出用のセンサは勿論これに限定されるもので
はなく、当業者が採用可能な公知の種々のセンサを使用
することができる。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１態様の
物品仕分け装置、及び第２態様の物品仕分け方法によれ
ば、ベルトに移載された物品を、当該ベルトの排出側端
部まで予め移動させることから、物品の重量や、物品と
上記ベルトとの摩擦係数の影響をできるだけ小さく抑え
ることができ、よって上記シュートへの上記物品の放出
軌跡をほぼ一定とすることができ、上記シュートの幅を
必要以上に大きくしなくてもすむ。さらに、制御装置を
備え、上記排出側端部まで上記物品を移動させるための
上記ベルトの駆動を、上記物品の荷長に基づいて制御す
るようにしたので、台車上の物品の位置を検出するため
の装置を不要とすることができる。又、上記台車上の物
品の位置を検出するための装置を不要にできることか
ら、該装置の設置スペースが不要になり供給コンベヤか
らシュートまでの距離を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態にかかる物品仕分け装置の
全体構成を示す平面図である。

【図２】 図１に示す供給コンベヤ部分の詳細を示す図
である。

【図３】 図１に示す測定コンベヤにおける荷長測定動
作を説明するための図である。

【図４】 図１に示す供給コンベヤ部分に備わる偏心測
定装置の測定動作を説明するための図である。

【図５】 図１に示す供給コンベヤを搬送される荷物の
搬送速度変化を示すグラフである。

【図６】 図１に示す供給コンベヤにおいて、搬送路中
心線と荷物中心とがずれている場合の補正動作を説明す
るための図である。

【図７】 図１に示す物品仕分け装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図８】 図１に示す物品仕分け装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図９】 図１に示すキャリアに移載された荷物をキャ
リアベルト端部まで移動させる移動量を説明するための
図である。

【図１０】 図９に示す場合とは異なるキャリアベルト
端部まで荷物を移動させた場合を示す図である。

【図１１】 荷長の半分の長さ位置以外の位置に重心が
存在する場合、図１に示すキャリアに移載された荷物を
キャリアベルト端部まで移動させる移動量を説明するた
めの図である。

【図１２】 従来の物品仕分け装置の構成を示す図であ
る。

【図１３】 図１２において、キャリアから荷物がシュ
ートへ排出されるときの荷物の軌跡を説明するための図
である。

【符号の説明】

１００…物品仕分け装置、１０２…荷物、１０２a、１
０２b…排出側端面、１０４…キャリア、１０７…供給
コンベヤ、１０８…シュート、１１５…制御装置、１３
２…モータ、１３３…駆動側ローラ、１３４…従動側ロ
ーラ、１３５…ロータリーエンコーダ、１６１…荷長測
定用光電センサ、３０１、３０２…ベルト端位置、３０
５、３０６…回転中心位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−43039（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−267331（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/52 101

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道に沿って走行方向に走行する台車
   （１０４）と、上記台車に載置する物品（１０２）を供
   給する供給コンベヤ（１０７）と、上記走行方向に沿っ
   て上記物品の仕分け別に設けられ上記台車から上記物品
   が排出されるシュート（１０８）とを備え、それぞれの
   上記台車には、上記物品を載置するベルトであって上記
   供給コンベヤから該ベルトへの上記物品の移載及び排出
   すべき上記シュートへの上記台車からの上記物品の排出
   を行うように上記走行方向に対して直交する左右方向に
   移動するベルト（１３１）が備わる物品仕分け装置であ
   って、 上記物品の上記移載及び排出のための移動とは別に上記
   物品を上記シュートへ排出する前に行われる上記ベルト
   の駆動であって、上記ベルト上に載置された物品が排出
   される上記シュートの上記軌道に対して配置側に位置す
   る、上記左右方向における当該ベルトの排出側端部（３
   ０１、３０２、３０５、３０６）まで、上記ベルト上の
   物品の上記走行方向に沿った端面の内上記シュートの配
   置側に位置する排出側端面（１０２ａ、１０２ｂ）を予
   め移動させるに必要な上記ベルトの駆動を、上記物品の
   上記左右方向に沿った長さである荷長に基づいて制御す
   る制御装置（１１５）と、 上記台車に設けられ上記制御装置の制御により上記ベル
   トを駆動し上記左右方向に移動させるベルト駆動装置
   （１３２〜１３５）と、を備えたことを特徴とする物品
   仕分け装置。
2. 【請求項２】 上記制御装置による上記ベルトの駆動制
   御は、上記左右方向の内、上記供給コンベヤから上記台
   車側へ上記物品を移載させる移載方向に沿って上記供給
   コンベヤから上記台車に上記物品の重心（１８３、１０
   ２２）が乗り移ったときから開始される、請求項１記載
   の物品仕分け装置。
3. 【請求項３】 上記台車に上記物品の重心が乗り移った
   ときとは、上記排出側端面の内、上記移載方向に進む上
   記物品の先頭に位置する先頭排出側端面（１０２ａ、１
   ０２０）から上記重心までの長さ寸法分（（Ｌ１−２）
   ／２、１０２３）にて上記物品が上記供給コンベヤから
   上記台車に移載したときであり、上記ベルトの駆動制御
   は、上記制御装置が有する、上記ベルトに移載される物
   品が排出される上記シュートの配置情報及び上記ベルト
   の物品載置領域の上記左右方向に沿った長さ情報に基づ
   いて、上記先頭排出側端面から上記重心までの長さ寸法
   を上記荷長から差し引いた残りの長さ寸法分（（Ｌ１−
   ２）／２、１０２４）にて上記移載方向に上記ベルトを
   駆動するか、又は上記物品載置領域の上記長さ情報より
   上記先頭排出側端面から上記重心までの長さ寸法を差し
   引いた長さ寸法分にて上記移載方向に上記ベルトを駆動
   するかによって行われる、請求項２記載の物品仕分け装
   置。
4. 【請求項４】 上記ベルトの駆動制御は、上記シュート
   が上記走行方向に対して左右両側に配置されており、上
   記排出されるべき上記シュートが上記走行方向に対して
   上記供給コンベヤと同一側に配置されているときには上
   記先頭排出側端面から上記重心までの長さ寸法を上記荷
   長から差し引いた残りの長さ寸法分にて上記移載方向に
   上記ベルトを駆動し、一方、反対側に配置されていると
   きには上記物品載置領域の上記長さ情報から上記先頭排
   出側端面から上記重心までの長さ寸法を差し引いた長さ
   寸法分にて上記移載方向に上記ベルトを駆動することに
   よって行われる、請求項３記載の物品仕分け装置。
5. 【請求項５】 上記重心が上記荷長の半分の位置にある
   とき、上記ベルトの駆動制御は、上記排出されるべき上
   記シュートが上記走行方向に対して上記供給コンベヤと
   同一側に配置されているときには上記荷長の残り半分の
   長さ寸法分（（Ｌ１−２）／２）にて上記移載方向に上
   記ベルトを駆動し、一方、反対側に配置されているとき
   には上記物品載置領域の上記長さ情報から上記荷長の半
   分の長さを差し引いた長さ寸法分にて上記移載方向に上
   記ベルトを駆動することによって行われる、請求項４記
   載の物品仕分け装置。
6. 【請求項６】 上記荷長を求める荷長測定装置（１６
   １、１１５）を上記供給コンベヤに設けた、請求項１な
   いし５のいずれかに記載の物品仕分け装置。
7. 【請求項７】 供給コンベヤ（１０７）からベルト（１
   ３１）上に物品が移載された台車（１０４）を走行方向
   に沿って搬送し上記走行方向に直交する左右方向へ上記
   ベルトを移動させることで上記ベルト上の物品を仕分け
   用のシュート（１０８）へ排出して上記物品の仕分けを
   行う物品仕分け方法であって、上記物品が排出される上
   記シュートの配置側に位置する、上記左右方向における
   上記ベルトの排出側端部（３０１、３０２、３０５、３
   ０６）へ、上記ベルトに移載された物品の上記走行方向
   に沿った端面の内上記シュートの配置側に位置する排出
   側端面（１０２ａ、１０２ｂ）を移動させるための移動
   量を上記物品の上記左右方向に沿った長さである荷長に
   基づき求め、 上記物品排出のための上記ベルトの移動とは別に上記物
   品を上記シュートへ排出する前に、予め上記ベルトを上
   記移動量分駆動して上記物品の上記排出側端面を上記ベ
   ルトの上記排出側端部へ配置させることを特徴とする物
   品仕分け方法。
8. 【請求項８】 上記ベルトの上記移動量分の駆動は、上
   記供給コンベヤから上記物品の重心が上記ベルトへ乗り
   移ったときから開始される、請求項７記載の物品仕分け
   方法。