TWI824073B

TWI824073B - 物品搬送設備

Info

Publication number: TWI824073B
Application number: TW108144636A
Authority: TW
Inventors: 上田雄一; 松井修; 小出浩之; 石倉篤
Original assignee: 日商大福股份有限公司
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2023-12-01
Also published as: CN113286754A; CN113286754B; EP3915906A1; WO2020152966A1; JP7077975B2; US20220089384A1; US11795013B2; EP3915906A4; TW202028085A; KR20210114944A; JP2020117343A

Abstract

本發明的物品搬送設備10包括主輸送機裝置20、及感應輸送機30。主輸送機裝置20包括帶式輸送機24、及台車本體23。感應輸送機30包括：第一輸送機裝置31，將物品90投入至第二搬送路徑K2上；及第二輸送機裝置32，與搬送路徑K上的物品投入位置T對應而設置，且將物品90投入至帶式輸送機24。第一輸送機裝置31控制朝第二輸送機裝置32投入物品90的時機，而調節物品90被朝物品投入位置T投入的時機。第二輸送機裝置32控制朝帶式輸送機24投入物品90的時機，而調整被投入至帶式輸送機24的物品90在帶式輸送機24的載置位置。

Description

物品搬送設備

本發明是有關於一種物品搬送設備，包括：主輸送機（conveyor）裝置，將物品沿著規定的搬送路徑進行搬送；及物品投入裝置，將所述物品投入至所述搬送路徑上。

先前，作為具有將物品投入至物品的搬送路徑上的物品投入裝置的物品搬送設備，有如日本專利特開2006-199505號公報所示的交叉帶式（Cross belt）分類裝置。日本專利特開2006-199505號公報的交叉帶式分類裝置包括：藉由環狀的搬送路徑相互連接的一個以上的包裹導入站（物品投入裝置）及一個以上的卸貨站、以及沿著所述搬送路徑連續地移動的多個搬送單元（物品支撐體、移行單元）。於日本專利特開2006-199505號公報的交叉帶式分類裝置中，包裹（物品）自包裹導入站被投入至搬送單元。所投入的包裹被搬送單元沿著搬送路徑搬送，在被搬送至卸貨站後，自搬送單元被送出。包裹導入站包括被個別地控制的連續的輸送機。包裹導入站相對於所述搬送路徑具有某角度地排列。包裹導入站藉由各輸送機使包裹搬送，且針對作為對象的搬送單元投入包裹。

[發明所欲解決之課題] 於如日本專利特開2006-199505號公報所示的物品搬送設備中，需要針對在搬送路徑上連續地移行的多個物品支撐體中規定的物品支撐體，自物品投入裝置投入物品。然而，於繼形狀（物品在搬送方向上的長度）大的物品而將形狀小的物品連續地朝物品支撐體投入的情形下，若使形狀大的物品與物品支撐體的移行速度同步地加速，則有原本不應加速的後方的形狀小的物品被形狀大的物品帶領而加速的情況。因此，有無法將後方的形狀小的物品朝原本應被投入的對象物品支撐體投入的問題。故，為了將形狀不同的物品連續地投入至對象物品支撐體，而需要降低物品的投入目的地即主輸送機裝置的搬送能力（搬送速度）等來應對。

因此，本發明的目的在於提供一種物品搬送設備，無需降低由物品投入裝置投入的物品的投入目的地即主輸送機裝置的搬送能力（搬送速度），而物品投入裝置能夠將形狀（尺寸）不同的物品連續地朝對象物品支撐體確實地投入。 [解決課題之手段]

以上為本發明所欲解決的課題，其次對於用以解決此種課題的手段進行說明。即，本發明的物品搬送設備包括：主輸送機裝置，將物品沿著規定的搬送路徑進行搬送；及物品投入裝置，將所述物品投入至所述搬送路徑上；且所述主輸送機裝置包括：物品支撐體，載置並支撐所述物品；及移行單元，使所述物品支撐體沿著所述物品的搬送方向移行；所述物品投入裝置包括：第一輸送機裝置，沿著第一搬送路徑搬送所述物品，並將所述物品投入至與所述搬送路徑合流的第二搬送路徑上；及第二輸送機裝置，與設置於所述搬送路徑上的物品投入位置對應而設置，沿著與所述第一搬送路徑合流的所述第二搬送路徑搬送所述物品，且針對沿著所述搬送路徑而移行的所述物品支撐體於所述物品投入位置投入所述物品；所述第一輸送機裝置控制朝所述第二輸送機裝置投入所述物品的時機，藉此調節所述物品被所述第二輸送機裝置朝所述物品投入位置投入的時機；所述第二輸送機裝置控制針對所述物品支撐體投入所述物品的時機，藉此調整朝所述物品支撐體投入所述物品時的在所述物品支撐體上的所述物品的載置位置。於所述構成中，於第一搬送路徑（第一輸送機裝置），為了調節物品被第二輸送機裝置朝物品投入位置投入的時機，而控制朝第二輸送機裝置投入物品的時機。接著於與第一搬送路徑（第一輸送機裝置）不同的第二搬送路徑（第二輸送機裝置），為了調整物品朝物品支撐體投入時的在物品支撐體上的物品的載置位置，而控制針對物品支撐體投入物品的時機。

本發明的物品搬送設備中，所述第一輸送機裝置基於沿著所述第一搬送路徑而被搬送的所述物品的搬送方向上的長度，而控制將所述物品投入至所述第二搬送路徑上的時機。於所述構成中，基於沿著第一搬送路徑而被搬送的物品的長度（物品的尺寸），而控制將物品朝第二搬送路徑投入的時機。

本發明的物品搬送設備中，所述第一輸送機裝置基於沿著所述第一搬送路徑而被搬送的所述物品的寬度方向上的長度，而控制將所述物品投入至所述第二搬送路徑上的時機。於所述構成中，基於沿著第一搬送路徑而被搬送的物品的寬度，而控制將物品朝第二搬送路徑投入的時機。

本發明的物品搬送設備中，所述第一輸送機裝置，基於沿著所述第一搬送路徑彼此相鄰地被搬送的兩個物品在搬送方向上的長度的差，而控制將所述物品投入至所述第二搬送路徑上的時機。於所述構成中，基於沿著第一搬送路徑彼此相鄰地被搬送的兩個物品間的物品的長度的差（物品間的尺寸差），而控制將所述兩個物品中的第一搬送路徑的上游側（物品的搬送方向的後側）的物品朝第二搬送路徑投入的時機。

本發明的物品搬送設備中，所述第一輸送機裝置基於沿著所述第一搬送路徑彼此相鄰地被搬送的兩個物品在搬送方向上的長度的差，而控制所述第一輸送機裝置的所述兩個物品間的節距（pitch）。於所述構成中，第一輸送機裝置在將沿著第一搬送路徑被搬送的兩個物品間的節距設為基於所述兩個物品的長度的差而被控制的規定的節距的狀態下，將所述兩個物品朝第二搬送路徑上投入。

本發明的物品搬送設備中，所述物品投入裝置與設置於所述搬送路徑上的多個物品投入位置分別對應而設置，每隔沿著所述搬送路徑而移行的多個物品支撐體中規定數目的物品支撐體投入所述物品。於所述構成中，物品投入裝置每隔規定數目的物品支撐體投入物品，藉此朝所決定的物品支撐體投入物品。

本發明的物品搬送設備中，所述第二輸送機裝置於針對藉由所述第一輸送機裝置決定的應投入所述物品的物品支撐體無法投入所述物品的情形下，針對在應投入所述物品的物品支撐體通過所述物品投入位置後所述規定數目後方的物品支撐體，投入所述物品。於所述構成中，第二輸送機裝置在無法針對藉由第一輸送機裝置決定的應投入物品的物品支撐體投入物品的情形下，針對較當初預定投入物品的物品支撐體而位於規定數目後方的物品支撐體投入物品。 [發明的效果]

根據本發明的物品搬送設備，於與針對物品支撐體投入物品的第二搬送路徑（第二輸送機裝置）不同的第一搬送路徑（第一輸送機裝置），預先調節物品被第二輸送機裝置朝物品投入位置投入的時機，且於針對物品支撐體即將投入物品前的第二搬送路徑（第二輸送機裝置），調整物品朝物品支撐體投入時的在物品支撐體上的物品的載置位置的，故無關於物品的形狀（尺寸）的大小，而可與主輸送機裝置的搬送能力（搬送速度）相符地控制在第二搬送路徑（第二輸送機裝置）的物品的搬送。因此，無需降低主輸送機裝置的搬送能力（搬送速度），而物品投入裝置可將形狀（尺寸）不同的物品連續地朝對象物品支撐體確實地投入。

對於本發明的實施形態的物品搬送設備10進行說明。如圖1所示，於物品搬送設備10，形成有環（loop）狀的搬送路徑K。物品搬送設備10主要包括：主輸送機裝置20，沿著搬送路徑K對物品90進行搬送；多個感應輸送機30（「物品投入裝置」的一例），將物品90投入至主輸送機裝置20的搬送路徑K上；及多個滑槽（chute）50，接收自主輸送機裝置20的搬送路徑K送出的物品90。於物品搬送設備10中，物品90自規定的感應輸送機30被投入至主輸送機裝置20的搬送路徑K上。被投入至搬送路徑K上的物品90於物品投入位置T被主輸送機裝置20接收。物品90被主輸送機裝置20沿著搬送路徑K而搬送。被主輸送機裝置20搬送的物品90被朝滑槽50送出。於各滑槽50，分配有作為物品90的分類目的地的店鋪。物品90被朝滑槽50送出，藉此被分類至針對每個滑槽50而分配的每個店鋪。物品搬送設備10的各裝置（主輸送機裝置20、感應輸送機30、滑槽50）與控制物品搬送設備10整體的統括控制器（controller）80（參照圖4）連接，而被統括控制器80控制。

如圖1及圖2所示，主輸送機裝置20主要包括：軌道（rail）21，沿著搬送路徑K而設置；及多個台車22，沿著軌道21而移行。主輸送機裝置20使載置有物品90的台車22在軌道21上移行，藉此將物品90沿著搬送路徑K而搬送。台車22於物品投入位置T接收自規定的感應輸送機30投入的物品90。台車22將所接收的物品90沿著搬送路徑K搬送，且針對規定的滑槽50送出。台車22於搬送路徑K與相互鄰接的台車22連結，以與相鄰的其他台車22相連的狀態在軌道21上移行。台車22主要包括：台車本體23（「移行單元」的一例），於軌道21上移行；帶式輸送機（belt conveyor）24（「物品支撐體」的一例），載置並支撐物品90；及罩體（cover）25，覆蓋與相鄰的其他台車22的間隙。如圖2所示，台車本體23主要包括：車輪23A，用以在軌道21上移行；及框架（flame）23B，支撐車輪23A、帶式輸送機24等。帶式輸送機24設置於台車本體23的上部。帶式輸送機24構成為能夠將所載置的物品90在與台車22的移行方向（物品90的搬送方向H）正交的方向進行搬送。帶式輸送機24具有用以驅動帶（belt）的馬達（motor）26。帶式輸送機24於台車22到達規定的滑槽50時，使帶驅動藉此將物品90朝滑槽50所位於的方向排出。帶式輸送機24於利用台車22對物品90進行搬送的過程中，當帶式輸送機24上的物品90自適當的位置偏離的情形下，使帶驅動，藉此將物品90的載置位置調整為適當的位置。罩體25包含將於搬送路徑K中彼此相鄰的其他台車22間的間隙加以封堵的板狀構件。罩體25固定於台車22的後側端部（相對於台車22的移行方向為後側的端部）。

如圖1及圖3所示，感應輸送機30於搬送路徑K的側部自台車22的移行方向的上游側向沿著下游側的傾斜方向搬送物品90，在保持所述物品90的搬送姿勢的狀態下將物品90投入至台車22的帶式輸送機24。感應輸送機30沿著搬送路徑K設置有多條（於圖1中為三條）。感應輸送機30分別與設置於搬送路徑K上的多個部位（於圖1中為三個）物品投入位置T（感應輸送機30將物品90投入至台車22的帶式輸送機24的位置）對應而設置。於感應輸送機30，分別針對每一條感應輸送機30，預先藉由統括控制器80檢索應投入物品90的台車22，而決定應投入物品90的台車22。感應輸送機30針對就每一條感應輸送機30而決定的規定的台車22投入物品90。感應輸送機30具有第一搬送路徑K1、及第二搬送路徑K2，以第一搬送路徑K1、第二搬送路徑K2的順序搬送物品90。第一搬送路徑K1於其上游側被供給物品90。第二搬送路徑K2於其上游側與第一搬送路徑K1合流，於其下游側與搬送路徑K合流。第一搬送路徑K1形成於相對於搬送路徑K正交的方向上。第一搬送路徑K1相對於第二搬送路徑K2具有規定的角度而合流。於第一搬送路徑K1的上游側，物品90被供給至感應輸送機30。於第一搬送路徑K1的下游側，物品90的搬送路徑自第一搬送路徑K1變更為第二搬送路徑K2。第二搬送路徑K2自搬送路徑K上的物品90的搬送方向H的上游側自沿著下游側的傾斜方向相對於搬送路徑K具有規定的角度而合流。於第二搬送路徑K2的上游側，投入有自第一搬送路徑被搬送的物品90。於第二搬送路徑K2的下游側，物品90被投入至台車22。

如圖3所示，感應輸送機30主要包括：第一輸送機裝置31，沿著第一搬送路徑K1搬送物品90；及第二輸送機裝置32，沿著第二搬送路徑K2搬送物品90。第一輸送機裝置31接收自第一搬送路徑K1的上游側供給的物品90，且將所接收的物品90搬送至第一搬送路徑K1的下游側的第二搬送路徑K2。第一輸送機裝置31在物品90自第一搬送路徑K1的上游側沿著下游側移動的順序下，依序配置有物品前端節距生成輸送機33、投出輸送機35。如圖4所示，第一輸送機裝置31的各輸送機（物品前端節距生成輸送機33、投出輸送機35）與控制第一輸送機裝置31整體的統括控制器80連接，而被統括控制器80控制。

如圖3及圖5所示，物品前端節距生成輸送機33為配置於第一搬送路徑K1的上游側的輸送機。物品前端節距生成輸送機33包括配置於第一搬送路徑K1的上游側的上游側輸送機33A、及配置於第一搬送路徑K1的下游側的下游側輸送機33B此兩條輸送機。上游側輸送機33A為用於將自上游側輸送機33A的上游側供給的物品90朝下游側輸送機33B送出的送出輸送機。上游側輸送機33A於其上游側連結有用於將物品90供給至第一輸送機裝置31的供給輸送機95。上游側輸送機33A於上游側輸送機33A的下游側連結有下游側輸送機33B。上游側輸送機33A將自供給輸送機95連續地被供給的物品90朝下游側輸送機33B送出。下游側輸送機33B為用於調整沿著第一搬送路徑K1彼此相鄰地被搬送的兩個物品90間的物品前端節距N1的物品前端節距調整輸送機。此處，所謂兩個物品90間的物品前端節距N1，是指相鄰地被搬送的兩個物品90中的第一搬送路徑K1的上游側（物品90的搬送方向H的後側）的物品90的前側端緣部、與下游側（物品90的搬送方向H的前側）的物品90的前側端緣部間的距離。下游側輸送機33B控制朝投出輸送機35送出藉由上游側輸送機33A相鄰地送出的兩個物品90中的位於第一搬送路徑K1的上游側（物品90的搬送方向H的後側）的物品90的時機，藉此調整物品前端節距N1。

於上游側輸送機33A，設置有物品長度測量感測器（sensor）34，用於測量藉由上游側輸送機33A搬送的物品90的搬送方向H上的長度L及物品90的寬度方向（相對於物品90的搬送方向H水平地正交的方向）上的長度W（圖6）。物品長度測量感測器34為將多個單光軸光電感測器串聯連接而使其多光軸化而成的感測器。物品長度測量感測器34藉由在上游側輸送機33A的上方，於與上游側輸送機33A的搬送面平行，且與上游側輸送機33A正交的方向，串聯地配置多個單光軸光電感測器而構成。即，物品長度測量感測器34以其可檢測範圍作為上游側輸送機33A的寬度方向（於與上游側輸送機33A的搬送面平行的面，相對於上游側輸送機33A搬送物品90的方向（物品90的搬送方向H）為正交的方向）的方式而構成。如圖4所示，物品長度測量感測器34與統括控制器80連接。物品長度測量感測器34檢測藉由上游側輸送機33A搬送的物品90，且將檢測訊號朝統括控制器80發送。統括控制器80基於上游側輸送機33A的搬送速度、與自物品長度測量感測器34開始（ON）物品90的檢測至結束（OFF）為止的時間而測量物品90的搬送方向H上的長度L。又，統括控制器80基於上游側輸送機33A的搬送速度、與自物品長度測量感測器34開始（ON）下游側的物品90的檢測至開始（ON）上游側的物品90的檢測為止的時間，而測量上游側的物品90與下游側的物品90間的物品前端節距N1。進而，統括控制器80基於構成物品長度測量感測器34的多個單光軸光電感測器中檢測出物品90的單光軸光電感測器的檢測訊號（檢測出物品90的單光軸光電感測器的數目）而測量物品90的寬度方向上的長度W。

如圖3所示，投出輸送機35為配置於第一搬送路徑K1的下游側的輸送機。投出輸送機35的上游側與物品前端節距生成輸送機33的下游側輸送機33B連結。投出輸送機35的下游側與第二輸送機裝置32的接收輸送機36相向而配置。投出輸送機35以其搬送面較接收輸送機36的搬送面為上方的方式而配置。投出輸送機35以使物品90下落至接收輸送機36的方式投出。投出輸送機35搬送自下游側輸送機33B送出的物品90，且將所搬送的物品90在最下游位置向接收輸送機36投出。

如圖1及圖3所示，第二輸送機裝置32於第二搬送路徑K2的上游側接收自第一輸送機裝置31投入的物品90，且將所接收的物品90於第二搬送路徑K2的最下游位置即物品投入位置T投入至主輸送機裝置20的台車22。第二輸送機裝置32在物品90自第二搬送路徑K2的上游側沿著下游側移動的順序下，依序配置有接收輸送機36、載入輸送機37、同步輸送機38、投入輸送機39。如圖4所示，第二輸送機裝置32的各輸送機（接收輸送機36、載入輸送機37、同步輸送機38、投入輸送機39）與控制第二輸送機裝置32整體的統括控制器80連接，而被統括控制器80控制。

如圖3所示，接收輸送機36配置於第二搬送路徑K2的最上游側。接收輸送機36接收自第一輸送機裝置31（投出輸送機35）投入的物品90，且將所接收的物品90在所接收的狀態下就此朝下游側的載入輸送機37搬送。載入輸送機37將藉由接收輸送機36搬送的物品90朝下游側的同步輸送機38搬送。同步輸送機38使藉由載入輸送機37搬送的物品90與主輸送機裝置20的台車22的移行同步地移動。同步輸送機38包含多個輸送機，沿著第二搬送路徑K2連續地配置。投入輸送機39配置於第二搬送路徑K的最下游側。投入輸送機39將藉由同步輸送機38搬送的物品90朝主輸送機裝置20的台車22投入。

如圖3及圖4所示，於接收輸送機36與載入輸送機37的連結部，設置有物品形狀測量感測器40。物品形狀測量感測器40為沿著接收輸送機36及載入輸送機37的寬度方向而配置的多光軸光電感測器。物品形狀測量感測器40與統括控制器80連接。物品形狀測量感測器40檢測藉由接收輸送機36搬送的物品90，且將檢測訊號朝統括控制器80發送。統括控制器80基於自物品形狀測量感測器40發送的檢測訊號，測量物品90的形狀（物品90的搬送方向H上的長度L、物品90的寬度方向上的長度W）、物品90的中心、相對於接收輸送機36（載入輸送機37）搬送物品90的搬送方向H的物品90的傾斜。又，統括控制器80基於自物品形狀測量感測器40發送的檢測訊號，檢索並決定於投入輸送機39投入物品90的主輸送機裝置20的台車22。具體而言，若物品形狀測量感測器40開始（ON）藉由接收輸送機36搬送的物品90的檢測（藉由物品形狀測量感測器40檢測出物品90的搬送方向H上的前端），則統括控制器80基於自物品形狀測量感測器40發送的檢測訊號，檢索於投入輸送機39應投入物品90的台車22。進而，若物品形狀測量感測器40結束（OFF）所述物品90的檢測（物品90通過物品形狀測量感測器40），則藉由統括控制器80決定於投入輸送機39應投入物品90的台車22。

於多個同步輸送機38中的設置於最下游側的同步輸送機38，設置有物品偏移檢查感測器41。物品偏移檢查感測器41為沿著同步輸送機38的寬度方向而配置的多光軸光電感測器。物品偏移檢查感測器41與統括控制器80連接。物品偏移檢查感測器41檢測藉由同步輸送機38搬送的物品90，且將檢測訊號朝統括控制器80發送。統括控制器80基於自物品偏移檢查感測器41發送的檢測訊號，確認物品偏移檢查感測器41所檢測出的物品90是否可朝於通過物品形狀測量感測器40時所決定的台車22投入。

如圖1所示，滑槽50接收自台車22送出的物品90，將所接收的物品90搬送至下游的其他設備（例如，發貨設備）或直接搬送至車輛（例如，卡車）等。滑槽50沿著搬送路徑K設置有多條（於圖1中為三條）。滑槽50自台車22接收分別針對每個滑槽50預先決定的物品90。滑槽50將鐵板等板狀構件、輥式輸送機（roller conveyor）、帶式輸送機（belt conveyor）等加以組合而構成。滑槽50構成為相對於主輸送機裝置20自上方向下方傾斜。

其次，對感應輸送機30（第一輸送機裝置31及第二輸送機裝置32）的物品90的搬送進行說明。首先，對於第一輸送機裝置31的物品90的搬送進行說明。於第一輸送機裝置31，自供給輸送機95朝物品前端節距生成輸送機33供給物品90。所供給的物品90在將與相鄰的下游側的物品90的物品前端節距N1調整為規定的物品前端節距以上後，自物品前端節距生成輸送機33被朝投出輸送機35送出。如圖5所示，於物品前端節距生成輸送機33，下游側輸送機33B控制將自供給輸送機95連續地被供給的兩個物品90（90A、90B）中的位於第一搬送路徑K1的上游側（物品90的搬送方向H的後側）的物品90（90A）朝投出輸送機35送出的時機（搬送速度），藉此調整所述兩個物品90（90A、90B）間的物品前端節距N1。下游側輸送機33B根據藉由上游側輸送機33A搬送的物品90（上游側的物品90A）、和為與所述上游側的物品90A相鄰地被搬送的物品90且藉由下游側輸送機33B朝投出輸送機35送出的下游側的物品90B間的物品前端節距N1是否為必要物品前端節距以上，而控制將所述上游側的物品90朝投出輸送機35送出的時機（搬送速度）。此處，所謂必要物品前端節距，是為了將物品90於第二輸送機裝置32（投入輸送機39）針對作為對象的台車22確實地投入所需的兩個物品90（90A、90B）間的物品前端節距，是指基於所述上游側的物品90A的長度L1（物品90的搬送方向H上的長度）與所述下游側的物品90B的長度L2（物品90的搬送方向H上的長度）的差、所述上游側的物品90A的寬度方向上的長度W與所述下游側的物品90B的寬度方向上的長度W的差、物品前端節距生成輸送機33的搬送速度、投出輸送機35的搬送速度、及感應輸送機30的處理能力而算出的，上游側的物品90的前側緣端部與下游側的物品90的前側緣端部間的距離。基於所述上游側的物品90A的長度L1與所述下游側的物品90B的長度L2的差、及所述上游側的物品90A的寬度方向上的長度W與所述下游側的物品90B的寬度方向上的長度W的差而算出必要物品前端節距，即基於物品90的搬送方向H上的長度L及物品90的寬度方向上的長度W而算出必要物品前端節距，藉此可更高精度地算出與藉由第一輸送機裝置31搬送的物品90的尺寸相對應的必要物品前端節距。進而，可更高精度地控制基於必要物品前端節距及物品前端節距N1而控制的自下游側輸送機33B朝投出輸送機35送出上游側的物品90A的時機（搬送速度）。

如圖3及圖6所示，於感應輸送機30，物品90自第一輸送機裝置31朝第二輸送機裝置32移動，藉此物品90的搬送方向H變化。即，相對於物品90的搬送方向H而物品90的方向變化。具體而言，物品90的搬送方向H自相對於搬送路徑K正交的方向，變化為自搬送路徑K上的台車22的移行方向的上游側自沿著下游側的傾斜方向相對於搬送路徑K具有規定的角度的方向。因此，需要將相鄰地被搬送的兩個物品90間的間隔的控制，自利用物品前端節距N1進行的控制變更為利用物品中心節距N2進行的控制。此處，所謂物品中心節距N2，是指於沿著第二搬送路徑K2彼此相鄰地被搬送的兩個物品90（90A、90B），第二搬送路徑K2的上游側（物品90的搬送方向H的後側）的物品90A的中心位置G1、與下游側（物品90的搬送方向H的前側）的物品90B的中心位置G2間的距離。進而，於感應輸送機30，物品90於自第一輸送機裝置31朝第二輸送機裝置32移動時，以自第一輸送機裝置31（投出輸送機35）朝第二輸送機裝置32（接收輸送機36）下落的方式被投出。因此，根據物品90的形狀（物品90的長邊方向上的長度、物品90的寬度方向上的長度），而自投出輸送機35下落至接收輸送機36的位置（被載置的位置）不同。具體而言，於物品90的形狀（尺寸）大的情形下，物品90下落至接收輸送機36的寬度方向上的中央位置附近（例如，圖6的物品90A、物品90B），於物品90的形狀（尺寸）小的情形下，物品90下落至接收輸送機36的寬度方向上的投出輸送機35側的端部位置附近（例如，圖6的物品90C、物品90D）。因此，若不考慮所述形狀（尺寸）的差而使形狀（尺寸）大不相同的多個物品90以固定的物品前端節距（相鄰地被搬送的兩個物品90中的搬送方向H上的前側的物品90的前側端緣部、與物品90的搬送方向H上的後側的物品90的前側端緣部間的距離）在第一輸送機裝置31上連續地搬送，則與連續地搬送相同程度的形狀（尺寸）的多個物品90的情形相比，於第二搬送路徑K2上的物品90間的物品中心節距N2大幅度變化。特別是，在形狀（尺寸）大的物品90（物品90A）後連續地搬送形狀（尺寸）小的物品90（物品90C）的情形下，與連續地搬送相同程度的形狀（尺寸）的物品90（物品90A、物品90B）的情形相比，於第二搬送路徑K2上的物品90間的物品中心節距N2變得極其短。因此，需要與物品90間的物品中心節距N2的變化相符地，依次變更自第二輸送機裝置的投入輸送機39朝台車22投入物品90的時機，而必須於第二輸送機裝置進行複雜的控制。

自此種情形而言，於感應輸送機30，在第一輸送機裝置31（下游側輸送機33B）中，考慮所述兩個物品90的形狀（尺寸）而調整物品前端節距N1（調整為必要物品前端節距），藉此可以在第二搬送路徑K2上移動的物品90間的物品中心節距N2變為規定的物品中心節距以上的方式進行控制。特別是，藉由將於第二搬送路徑K2上的物品90間的物品中心節距N2設為必要最低節距且設為固定間隔，而可無需降低主輸送機裝置20的搬送能力（搬送速度），感應輸送機30將物品90確實地投入至對象台車22（帶式輸送機24），故較佳為將於第二搬送路徑K2上的物品90間的物品中心節距N2調整為必要最低節距且為固定間隔。具體而言，如圖5所示，於藉由上游側輸送機33A搬送的上游側的物品90A和為與所述上游側的物品90A相鄰地被搬送的物品90且藉由下游側輸送機33B朝投出輸送機35送出的下游側的物品90B間的物品前端節距N1為規定的物品前端節距（必要物品前端節距）以上的情形下，下游側輸送機33B在原樣不變的驅動下搬送所述上游側的物品90A。另一方面，於物品前端節距N1不是必要物品前端節距以上的情形下，下游側輸送機33B暫時停止其驅動而停止所述上游側的物品90A的搬送，藉此將物品前端節距N1保持為必要物品前端節距以上。

進而，於感應輸送機30，在下游側輸送機33B中，考慮所述兩個物品90的形狀（大小）而調整物品前端節距N1（調整為必要物品前端節距），藉此控制投出輸送機35朝接收輸送機36（第二搬送路徑K2上）投入物品90的時機。此處，被投入至接收輸送機36的物品90以規定的搬送速度被搬送至最下游的投入輸送機39，故藉由控制所述時機，而可間接地控制被投入至接收輸送機36的物品90到達最下游的投入輸送機39的時機。即，可預先調節物品90藉由第二輸送機裝置32（投入輸送機39）朝物品投入位置T投入的時機。因此，於下游側輸送機33B，考慮所述兩個物品90的形狀（尺寸）而調整物品前端節距N1（調整為必要物品前端節距），藉此以於作為對象的應投入物品90的台車22（帶式輸送機24）到達物品投入位置T（投入輸送機39將物品90投入至搬送路徑K上的位置）的時機下，使物品90到達物品投入位置T的方式，控制物品90的搬送。進而，如上述般，由於必要物品前端節距基於物品90的搬送方向H上的長度L及物品90的寬度方向上的長度W而被更高精度地算出，故可將投出輸送機35朝接收輸送機36（第二搬送路徑K2上）投入物品90的時機，根據藉由第一輸送機裝置31搬送的物品90的尺寸更準確地進行控制。

其次，對於第二輸送機裝置32的物品90的搬送進行說明。於第二輸送機裝置32，利用接收輸送機36接收自第一輸送機裝置31的投出輸送機35投出的物品90，且將所接收的物品90搬送至最下游的投入輸送機39並朝台車22投入。由接收輸送機36所接收的物品90被物品形狀測量感測器40檢測出，藉此將作為投入對象的台車22（帶式輸送機24）進行分配。分配有台車22的物品90以與所分配的台車22的移行同步地移動的方式藉由同步輸送機38搬送。然後，藉由同步輸送機38搬送的物品90被物品偏移檢查感測器41檢測出，藉此檢測與投入對象的台車22（帶式輸送機24）的同步的偏移。此處，於物品偏移檢查感測器41未檢測出與投入對象的台車22（帶式輸送機24）的同步的偏移的情形下，即，於判斷為能夠朝投入對象台車22（帶式輸送機24）投入物品90的情形下，最下游側的同步輸送機38將物品90直接朝投入輸送機39送出。另一方面，於物品偏移檢查感測器41檢測出與投入對象的台車22（帶式輸送機24）的同步的偏移的情形下，即，於判斷為不能朝投入對象的台車22（帶式輸送機24）投入物品90的情形下，最下游側的同步輸送機38使物品90暫時停止，或將物品90的搬送速度減速，修正與投入對象的台車22（帶式輸送機24）的同步的偏移並朝投入輸送機39送出。如以上所述般，於下游側輸送機33B，調整兩個物品90間的物品前端節距N1，且控制投出輸送機35朝接收輸送機36投入物品90的時機，藉此控制物品90被投入輸送機39投入至物品投入位置T的時機。然後，於在下游側輸送機33B所述時機得到控制且被搬送至同步輸送機38的物品90與投入所述物品90的對象台車22（帶式輸送機24）間產生同步的偏移的情形下，於同步輸送機38修正所述同步的偏移後，將所述物品90搬送至投入輸送機39。

投入輸送機39每隔沿著搬送路徑K移行的多個台車22（帶式輸送機24）中規定數目的台車22（帶式輸送機24）投入自同步輸送機38送出的物品90。例如，如圖1所示，於使用三條感應輸送機30投入物品90的情形下，將沿著搬送路徑K移行的台車22分類為每組三台的群組（group），針對在所分類的三台台車22中的最前頭移行的台車22，自三條感應輸送機30中的最上游側感應輸送機30的投入輸送機39投入物品90。接著，針對在所分類的三台台車22中的中央移行的台車22，自三條感應輸送機30中的中央感應輸送機30的投入輸送機39投入物品90。進而，接著，針對在所分類的三台台車22中的最末尾移行的台車22，自三條感應輸送機30中的最下游側感應輸送機30的投入輸送機39投入物品90。即，感應輸送機30每隔三台台車22自投入輸送機39投入物品90。

另一方面，投入輸送機39於針對藉由第一輸送機裝置31決定的應投入物品90的台車22（帶式輸送機24）無法投入物品90的情形下，針對在應投入物品90的台車22（帶式輸送機24）通過物品投入位置T後規定台數後方的台車22（帶式輸送機24）投入物品90。例如，如上述般，於每隔三台台車22自投入輸送機39投入物品90的情形下，且於針對應投入的台車22無法投入物品90的情形下，投入輸送機39針對在應投入的台車22通過物品投入位置T後三台後方的台車22投入物品90。即，投入輸送機39無需變更投入物品90的台車22的每群組單位的台數（若於所述例中則為三台），而將投入物品90的台車22的群組跳過一組而朝下一群組的台車22投入。

如以上所述般，根據本實施形態，於與針對台車22（帶式輸送機24）投入物品90的第二搬送路徑K2（第二輸送機裝置32）不同的第一搬送路徑K1（第一輸送機裝置31），預先調節物品90藉由第二輸送機裝置32朝物品投入位置T投入的時機。進而，於針對台車22（帶式輸送機24）即將投入物品90前的第二搬送路徑K2（第二輸送機裝置32），調整朝帶式輸送機24投入物品90時的在帶式輸送機24上的物品90的載置位置。因此，無關於物品90的形狀（尺寸）的大小，而可與主輸送機裝置20的搬送能力（搬送速度）相符地控制在第二搬送路徑K2（第二輸送機裝置32）的物品90的搬送。因此，無需降低主輸送機裝置20的搬送能力（搬送速度），而感應輸送機30可將形狀（尺寸）不同的物品90連續地朝對象台車22（帶式輸送機24）確實地投入。

再者，於本實施形態中，將主輸送機裝置20（台車22）中的物品支撐體由帶式輸送機24（自身驅動的交叉帶式）而構成，但並不限定於此，若為可載置並支撐物品90的構成，則例如亦可由托盤（tray）（自身無驅動的傾斜托盤式）而構成。於本實施形態中，統括控制器80控制第一輸送機裝置31整體及第二輸送機裝置32整體，但並不限定於此種控制構成，例如亦可為下述控制構成，即：將第一輸送機裝置31及第二輸送機裝置32分別利用單獨的控制器來控制（例如，由第一控制器控制第一輸送機裝置31，由第二控制器控制第二輸送機裝置32），且由統括控制器80統括地控制所述單獨的控制器（第一控制器及第二控制器）。於本實施形態中，將用於控制投出輸送機35朝接收輸送機36（第二搬送路徑K2上）投入物品90的時機而算出的必要物品前端節距，基於物品90的搬送方向H上的長度L及物品90的寬度方向上的長度W而算出，但並不限定於此，亦可無需考慮物品90的寬度方向上的長度W而基於物品90的搬送方向H上的長度L來算出必要物品前端節距。於本實施形態中，將物品長度測量感測器34由將多個單光軸光電感測器串聯連接而使其多光軸化而成的感測器構成，但並不限定於此，亦可由多光軸光電感測器構成。又，若為能夠檢測物品90的搬送方向H上的長度L及物品90的寬度方向上的長度W的感測器，則亦可將物品長度測量感測器34由例如雷射感測器（laser sensor）等而構成。於本實施形態中，將物品形狀測量感測器40及物品偏移檢查感測器41由多光軸光電感測器而構成，但並不限定於此，亦可由將多個單光軸光電感測器串聯連接而使其多光軸化而成的感測器構成。又，若為能夠檢測物品90的搬送方向H上的長度L及物品90的寬度方向上的長度W的感測器，則亦可將物品形狀測量感測器40及物品偏移檢查感測器41由例如雷射感測器等而構成。

10:物品搬送設備 20:主輸送機裝置 21:軌道 22:台車 23:台車本體（移行單元） 23A:車輪 23B:框架 24:帶式輸送機（物品支撐體） 25:罩體 26:馬達 30:感應輸送機（物品投入裝置） 31:第一輸送機裝置 32:第二輸送機裝置 33:物品前端節距生成輸送機 33A:上游側輸送機 33B:下游側輸送機 34:物品長度測量感測器 35:投出輸送機 36:接收輸送機 37:載入輸送機 38:同步輸送機 39:投入輸送機 40:物品形狀測量感測器 41:物品偏移檢查感測器 50:滑槽 80:統括控制器 90、90A、90B、90C、90D:物品 95:供給輸送機 G1、G2:物品的中心位置 H:物品的搬送方向 K:搬送路徑 K1:第一搬送路徑 K2:第二搬送路徑 L:物品的搬送方向的長度 L1、L2:物品的長度 N1:物品前端節距 N2:物品中心節距 T:物品投入位置 W:物品的寬度方向的長度

圖1是本發明的物品搬送設備的概略平面圖。圖2是表示本發明的物品搬送設備的主輸送機裝置即台車的立體圖。圖3是本發明的物品搬送設備的感應輸送機（Induction conveyor）的立體圖。圖4是表示本發明的物品搬送設備的感應輸送機的控制系統（system）的方塊（block）圖。圖5是表示本發明的物品搬送設備的感應輸送機的第一輸送機裝置的物品的搬送動作的概略側視圖。圖6是表示本發明的物品搬送設備的感應輸送機的自第一輸送機裝置至第二輸送機裝置的物品的搬送動作的概略側視圖。

10:物品搬送設備

20:主輸送機裝置

22:台車

24:帶式輸送機(物品支撐體)

25:罩體

30:感應輸送機(物品投入裝置)

31:第一輸送機裝置

32:第二輸送機裝置

50:滑槽

90:物品

95:供給輸送機

H:物品的搬送方向

T:物品投入位置

K:搬送路徑

K1:第一搬送路徑

K2:第二搬送路徑

Claims

一種物品搬送設備，其特徵在於，包括：主輸送機裝置，將物品沿著規定的搬送路徑進行搬送；及物品投入裝置，將所述物品投入至所述搬送路徑上；其中所述主輸送機裝置包括：物品支撐體，載置並支撐所述物品；及移行單元，使所述物品支撐體沿著所述物品的搬送方向移行；且所述物品投入裝置包括：第一輸送機裝置，沿著第一搬送路徑搬送所述物品，並將所述物品投入至與所述搬送路徑合流的第二搬送路徑上；及第二輸送機裝置，與設置於所述搬送路徑上的物品投入位置對應而設置，沿著與所述第一搬送路徑合流的所述第二搬送路徑搬送所述物品，且針對沿著所述搬送路徑而移行的所述物品支撐體於所述物品投入位置投入所述物品；且所述第一輸送機裝置基於沿著所述第一搬送路徑而被搬送的所述物品的搬送方向以及寬度方向上的長度，而控制將所述物品投入至所述第二搬送路徑上的時機，藉此調節所述物品被所述第二輸送機裝置朝所述物品投入位置投入的時機，所述第二輸送機裝置控制針對所述物品支撐體投入所述物品的時機，藉此調整朝所述物品支撐體投入所述物品時的在所述物品支撐體上的所述物品的載置位置。
如請求項1所述的物品搬送設備，其中所述第一輸送機裝置基於沿著所述第一搬送路徑彼此相鄰地被搬送的兩個物品在搬送方向上的長度的差，而控制將所述物品投入至所述第二搬送路徑上的時機。
如請求項1或2所述的物品搬送設備，其中所述第一輸送機裝置基於沿著所述第一搬送路徑彼此相鄰地被搬送的兩個物品在搬送方向上的長度的差，而控制所述第一輸送機裝置的所述兩個物品間的節距。
如請求項1或2所述的物品搬送設備，其中所述物品投入裝置與設置於所述搬送路徑上的多個物品投入位置分別對應而設置，且每隔沿著所述搬送路徑而移行的多個物品支撐體中規定數目的物品支撐體投入所述物品。
如請求項4所述的物品搬送設備，其中所述第二輸送機裝置於針對藉由所述第一輸送機裝置決定的應投入所述物品的物品支撐體無法投入所述物品的情形下，針對在應投入所述物品的物品支撐體通過所述物品投入位置後所述規定數目後方的物品支撐體，投入所述物品。