JP2001269738A

JP2001269738A - 鉄板部材の積み重ね装置

Info

Publication number: JP2001269738A
Application number: JP2001028162A
Authority: JP
Inventors: Dieter Wolz; デイーター・ヴオルツ
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2000-02-09
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2001-10-02
Also published as: DE50100884D1; EP1123762A3; DE10005752A1; CA2334434A1; CN1314297A; US20020011396A1; EP1123762B1; CZ2001493A3; BR0100461A; US6523668B2; EP1123762A2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】高自由度性を有する鉄板部材用の積み重ね装
置を提供する。【解決手段】鉄板部材６，７を受けるように備えられ
ている第一コンベア手段５を有する取り出し搬送装置４
と、鉄板部材６，７を受けるように備えられている第二
コンベア手段１１を有する転轍器９と、鉄板部材６，７
を受けるように備えられている他のコンベア手段１９，
２３を有する少なくとも二個の積み重ねベルト１７，１
８とを備え、プレス装置２から引き渡される時に鉄板部
材は、二つ或いは複数の積み重ねベルト１７、１８に分
かれる。積み重ねベルトは始動／停止運転の全体に或い
は一部分に走行して、機械的グリップ手段への引渡し或
いは鉄板部材の手動取出しを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特許請求の範囲
請求項１の上位概念の特徴事項、即ち鉄板部材を受ける
ように備えられている第一コンベア手段を有し、そして
取り出し搬送装置のコンベア速度と一致する制御可能な
駆動装置を有する取り出し搬送装置と、鉄板部材を受け
るように備えられている第二コンベア手段を有し、そし
て第二コンベア手段のコンベア速度と一致する制御可能
な駆動装置を有する転轍器（Weiche）と、鉄板部材を受
けるように備えられている他のコンベア手段を有し、そ
してそれぞれの積み重ね搬送装置のコンベア速度と一致
するそれぞれ一個の制御可能な駆動装置を有する少なく
とも二個の積み重ね搬送装置とを備えた特にプレス装置
に設置する特に鉄板部材用の積み重ね装置に関する。

【０００２】

【従来技術】特に自動車車体プレスのようなプレス装置
は、整理されて取り去られるその作業周期と一致して鉄
板部材を供給する。プレス通路は、自動車側壁、ドア或
いは他の鉄板部材のような極めて大きな薄板部材の製造
の場合ですら、毎分当たりおよそ１５行程の作業速度を
達成する。同一周期に溜まる鉄板部材は損傷なしに取り
出されて搬送されなければならない。これは、どんな場
合にも、プレス装置の運転を妨害しないために休止する
方法で行われなければならない。自動積み重ね装置の休
止がプレス装置或いはその他の前方に配置された生産装
置の停止をまねくと言う要求がある。およそ５０ｋｇの
重さを量ることができ、４秒周期で引き渡される鉄板部
材の手動除去は、無造作にはできない。それ故に、自動
積み重ね装置の休止は大抵前方に配置された生産装置の
停止と言う結果を生む。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明の基礎となっ
ている課題は、高自由度性を有する鉄板部材用の積み重
ね装置を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題は、特許請求の
範囲請求項１の特徴事項、即ち、積み重ね搬送装置のコ
ンベア手段がそれぞれ少なくとも一個の始動−停止−運
転で動く部材を有する鉄板部材用の積み重ね装置によっ
て解決される。

【０００５】積み重ね装置は、前方に配置された装置、
例えばプレス装置から引き渡された鉄板部材の一部を受
けて、転轍器に供給する取り出し搬送装置を有する。そ
の転轍器は鉄板部材を交互に供給される二つ或いは多数
の接続される積み重ね搬送装置を操作する。それにより
各積み重ね搬送装置は取り出し搬送装置から全体的に受
け入れられた鉄板部材のそれぞれ一個のみの断片（半部
或いはより少ない）を得る。

【０００６】各積み重ね搬送装置は、鉄板部材が取り上
げられ、例えばパレットに積み重ねられるその度毎に積
み重ね場所へ鉄板部材を搬送する。その為に、鉄板部材
を積み重ね搬送装置から取り上げて鉄板部材をパレット
上で整理する適切なグリッパ装置が役立つ。鉄板部材
は、鉄板部材が装置、例えばプレス装置から引き渡され
るときに、より僅かな継続搬送量により積み重ね搬送装
置に到る。減少された搬送量に続いて、鉄板部材は、必
要に応じて且つ万一の場合にも手で受け取られ積み重ね
られ（"abgestapelt")、それによりグリッパ装置の休止
の場合でさえ、前方に配置されたプレス装置の運転は継
続され得る。

【０００７】積み重ね搬送装置は、一時的に停止する少
なくとも一個の部分を有する。これは、後方に配置され
た自動グリッパ装置並びに補助的に援助する人が、鉄板
部材をつかみ、整理されて取り出す並びに整理すること
を可能とする。時間単位当たりに得られる鉄板部材の数
（搬送量）を減少させる予め切り換えられた転轍器と連
結して、特別な状況にてプレス装置の運転を継続できる
ために、プレス装置の高作業速度（分当たり１５行程）
の場合にも、比較的大きく且つそれで重い鉄板部材を補
助的に手動で積み重ねることができる。それにより全体
的に自由度性が高められる。

【０００８】取り出しコンベア手段、積み重ね手段及び
／又は転轍器コンベア手段は、それぞれにコンベアベル
トとして形成され得る。これは、異なった鉄板部材への
適合が必要ないと言う利点を有する。さらに、鉄板部材
の位置と無関係なやさしい搬送が保証されている。

【０００９】取り出しコンベア手段と積み重ねコンベア
手段は、即ち例えば取り出し搬送装置と積み重ね搬送装
置のコンベアは特に少なくとも一時的に等速度で走行す
る。これは更に特に転轍器のコンベア速度と一致して、
それにより取り出しコンベア手段から転轍器へや転轍器
から積み重ねコンベア手段への良好な移行が保証されて
いる。

【００１０】転轍器コンベア手段は特に継続的に駆動さ
れている間に、取り出しコンベア手段は、例えば始動／
停止−運転で走行し、転轍器への鉄板部材の引き渡しの
ためにのみこれと同じ搬送速度を有する。けれども、取
り出しコンベア手段の平均走行速度は始動／停止運転で
は転轍器の速度より遅く位置する。一致して積み重ねコ
ンベア手段の平均速度に適しており、積み重ねコンベア
手段は例えば均一なコンベア速度を有し、それで一般に
始動／停止運転で駆動され得る。積み重ねコンベア手段
の平均速度は転轍器の速度より遅い。これは、積み重ね
コンベア手段の部分のみが始動／停止運転で駆動される
時に適する。例えば、鉄板部材の整頓された除去を可能
とし且つ全コンベア手段を加速したり、制動したりする
必要がないために、始動／停止運転における積み重ねコ
ンベア手段の転轍器から遠くに離れて位置する端部を運
転することが十分である。

【００１１】転轍器により複数の積み重ね手段への部分
流の分配によって、積み重ねコンベア手段の平均速度は
取り出しコンベア手段の平均速度より遅くできる。積み
重ねコンベア手段の遅い平均速度はロボットにより手動
積み重ね並びに自動つかみを容易にする。

【００１２】これは、積み重ね搬送装置が案内される積
み重ね箇所の特に開始すべき空間的切断に適している。

【００１３】この発明の好ましい実施態様の他の詳細は
図面と付属する記述から明らかになる。

【００１４】図には、この発明の実施例が具体的に説明
されている。図１は、積み重ね装置を斜視概略図で示
す。図２は、図１と同様な積み重ね装置を概略側面図で
示す。図３は、図２に基づく積み重ね装置を概略平面図
で示す。図４は、時間線図として積み重ね装置の付属す
る搬送装置の異なるコンベア速度の具体的説明を示す。

【００１５】図１には、積み重ね装置１が具体的に説明
されていて、プレス装置２から放出された鉄板部材を二
つの互いに間隔を置いた積み重ね箇所３、４まで導き、
次ににそこでこれら鉄板部材を積み重ねるのに役立つ。
そのためにその積み重ね装置１は複数の搬送装置を有す
る。

【００１６】ベルトコンベアとして形成されている取り
出し搬送装置４はプレス装置２に直接に接続して設置さ
れている。この取り出し搬送装置は水平に配向された表
面をもつコンベアベルト５を有し、そのベルトは取り出
された鉄板部材６、７を横にして搬送して、それで取り
出し搬送手段として役立つ。取り出し搬送装置４はコン
ベアベルト５の駆動に役立つ駆動装置８を有する。これ
は少なくとも二つの転向ロ−ラを介して案内され、それ
らの内の少なくとも一方が駆動装置８によって駆動され
ている。それ故、その駆動装置８はコンベアベルト５の
コンベア速度を決定し、駆動装置８は制御装置で制御さ
れている。それで、この制御装置はコンベアベルト５の
走行速度を、そのコンベアベルトの始動或いは停止も与
える。更に、制御装置はこれ以上具体的に説明されない
センサ−により制御され、それらセンサ−がコンベアベ
ルト５上の部材６、７の位置を検出する。

【００１７】鉄板部材６、７のそれ以上の水平搬送のた
めに且つ異なる搬送区間に分割するために、同様にコン
ベアベルト装置として実行される転轍器９が設けられて
いる。そのために、この転轍器９は二つの互いに平行で
水平に配向されたロ−ラの周りを案内されるコンベアベ
ルト１１を有する。少なくともロ−ラの一方は、コンベ
アベルト１１を所定速度で駆動するために駆動装置１２
と接続されている。駆動装置１２は搬送ベルト５から搬
送ベルト１１へ部分的引き渡しのために同一ベルト速度
に設定する制御装置で制御されている。部分的引き渡し
を出来るだけ静かにできるために、搬送ベルト１１は直
接に搬送ベルト５に接続し、即ちそれぞれのコンベアベ
ルト５、１１を転向させるここに配置されたロ−ラは、
互いに平行に整合されて、互いに狭く隣接して並びに同
一高さに配置されている。

【００１８】転轍器９は、図１にて矢印１４によって具
体的に説明されているように、取り出し搬送装置４から
離れている端部１５により垂直方向に上方へや下方へ旋
回でき、転轍器９は少なくとも二つの旋回端位置を有す
る。転轍器９を旋回するために、適切な駆動手段１６が
設けられ、転轍器９の該当端部１５を上昇或いは下降
し、或いは所望の高さ位置に調整固定する。

【００１９】転轍器９には、転轍器の端部１５から積み
重ね箇所３、４まで搬送する少なくとも二つの積み重ね
搬送装置１７、１８が、水平部分的引き渡しするように
接続する。積み重ね搬送装置１７は積み重ね搬送装置１
８の上部に配置されており、積み重ね搬送装置１８は水
平なベルトを備えるベルトコンベアとして形成されてい
る。積み重ね搬送装置１７は、ベルトコンベア１９の走
行速度並びにそのベルトコンベア１９の始動と停止を与
える駆動装置２２を備えている。

【００２０】少なくとも積み重ね搬送装置１７、１８の
一方は、曲線コンベア装置或いは弓状コンベア装置を有
する。積み重ね搬送装置１７は、例えばドイツ特許第３
４２１４１３号明細書から公知であるように、曲線ベル
トコンベア機である。曲線ベルトコンベア機のベルトコ
ンベア１９は曲線状に通過し、ガイド手段によって所望
軌道に案内される。それで、積み重ね搬送装置１７は、
図１に図示されるように、転轍器９により設定された最
初の搬送方向から離れるように搬送できる。それにより
転轍器９により生じた搬送路の立体的分離或いは解体が
達成できる。それぞれに一個の注目すべき空間を占める
個々の積み重ね箇所は互いに遠くに離れて配置されてい
るので、積み重ね箇所における過程が相互に妨害或いは
邪魔されない。

【００２１】積み重ね搬送装置１８は、積み重ね搬送装
置１７の下にア−チ状鉄板部材６、７の通過を許容する
間隔をおいて配置されている。積み重ね搬送装置はベル
トコンベア装置として形成され、コンベアベルト２３を
備えている。駆動装置２４は駆動するのに役立ち、コン
ベアベルトの所望速度を調整でき、この所望速度を達成
して始動されて、停止できる。

【００２２】両駆動装置２２、２４は、鉄板部材６、７
の位置を検出して制御装置に伝えるセンサ−を接続され
得て、制御されている。制御装置はコンベアベルト１
９、２３を一致して制御するので、鉄板部材がコンベア
ベルトからそれぞれに次のコンベアベルトへ引き渡され
る時にコンベアベルトがいつも一致するコンベア速度を
有する。

【００２３】コンベアベルト１９、２３は上或いは下位
置において転轍器９の端部１５に直接に接続する。転轍
器９とコンベアベルト１９、２３との間にそれぞれに存
在する隙間は、鉄板部材６、７が困難なしに転轍器９か
らそれぞれの積み重ね搬送装置１７、１８へ移行するよ
うに狭い。

【００２４】鉄板部材６、７をプレス装置２から取り出
し搬送装置４へ移送するために、所謂取り出し供給機２
７が設けられている。この供給機は下面に複数の吸込器
２９を支持する吸込器梁２８を有する。その吸込器梁は
その両端を例えば走行キャリッジ３１、３２に保持され
ている。プレス装置２の作業周期は吸込器梁２８をプレ
ス装置２内へ移行し、プレス装置内で開く工具がそこで
鉄板部材６、７を取り出し、これら鉄板部材を取り出し
搬送装置４或いは搬送ベルト５へ運ぶために、これら鉄
板部材をプレス装置から外部へ案内する。

【００２５】積み重ね箇所３、４にはグリップ装置３
５、３６或いは３７、３８（図３）が設けられている。
これらグリップ装置は鉄板部材６、７をそれぞれの搬送
ベルト１９、２３から取り出し、フォ−クリフトトラッ
ク４３により搬送され得るパレット３９、４０、４１、
４２に積み重ねるのに役立つ。

【００２６】グリップ装置３５から３８までは、相互に
実質的に同一に構成されている。これらは、橋渡し架台
４４に保持されて、垂直軸線４５を中心に旋回自在に支
承されたそれぞれ一個のヘッド４６を有し、ヘッドから
横にア−ム４７が突き出す。ヘッド４６は駆動手段を介
して旋回自在に成っている。ア−ム４７はヘッド４６に
且つ水平軸線を中心に旋回でき、即ち上昇可能且つ下降
可能に支承されている。さらに、ア−ム４７は他の継手
を備えている。ア−ム自由端には部材を受け取るため
に、例えば吸込器スピン４８或いはグリップペンチが支
持される。グリップペンチ、吸込器スピン或いはその他
の工具を固定するために、ア−ム４７に適した窪みが設
けられている。それにより自動吸込器スピン交換或いは
工具交換ができる。ア−ム４７は更に抜き差し自在に且
つ場合によっては回転自在に形成され得て、各継手箇所
或いは変位箇所に適切な駆動手段やセンサ−が存在す
る。

【００２７】積み重ね箇所３、４にはグリップ装置３５
から３８までの外に人間用のスタンド箇所４９が制御す
るためや必要な積み重ねのために設けられている。その
スタンド箇所４９はそれぞれに積み重ね搬送装置１７、
１８とパレット４２用のスタンド箇所との間に配置され
ている。

【００２８】積み重ね搬送装置は、図１に具体的に説明
されているように、連続搬送ベルト１９、２３を有し、
それぞれの積み重ね装置１７、１８の全体に、時間に依
存している時にも、それぞれ一個の均一な搬送速度が達
成される。けれども、それは、図１と違って、図２と図
３に示されるように、特に積み重ね搬送装置を細分すべ
きである。図１では、上積み重ね搬送装置１７は曲線状
に通過して、下積み重ね搬送装置１８は真直ぐに図示さ
れている。相違して、配置が逆に成し得るか或いは両積
み重ね搬送装置１７、１８が曲線状に形成され得る。

【００２９】図２と図３によると、それぞれの積み重ね
搬送装置１７、１８の端にそれぞれに設けられた部分５
１、５２は独立のベルトコンベアとして独立の駆動装置
を備えるように形成されている。搬送装置においてこれ
ら部分５１、５２の長さは特に、およそ一部材或いは対
部材がこの部分に置くことができるような大きさであ
る。この形式では、コンベアベルト１９、２３の全体で
はなく短く継続してそれぞれに加速するか或いは制動す
るために、積み重ね搬送装置１７、１８の始動／停止運
転をそれぞれ短い部分にのみ制限することに成功した。
次に、始動／停止運転される部分５１、５２では、鉄板
部材はそれぞれのグリップ装置３５から３８までに引き
渡すために短時間、静止している。

【００３０】図４による線図から明らかになるように、
積み重ね装置１は時間間隔Ａに取り出し搬送装置４、転
轍器９と積み重ね搬送装置１７、１８の所定速度で運転
される。特に転轍器９が切り換えられる間に位置した時
間間隔Ｕにおいて、速度は例えば所望の部材位置が部材
流れに同期して達成されるように調整され得る。制御装
置は、鉄板部材を例えば所定の場所に、例えば引き渡し
箇所に運ぶために、時間間隔Ｕにて個々のベルトを加速
或いは減速できる。その同期位相Ｕは、鉄板部材の整理
の際に搬送ベルトで明らかになる搬送装置における鉄板
部材位置の不正確さを訂正するために、利用され得る。

【００３１】ここで記載された積み重ね装置１は次のよ
うに作動される：プレス装置２の運転中に吸引器ブリッ
ジ２８はプレス装置２の作業周期で即ち例えば総て４秒
で鉄板部材或いは一対の鉄板部材６、７を取り出し搬送
装置４の搬送ベルト５に設置する。その際に搬送ベルト
５は、図４に具体的に説明されるように、速度 VF1で走
行する。必要がある場合に搬送ベルト５の移動は、図４
に示されるように、駆動手段８の適切な制御によって短
時間に高速化されるか或いは低速化される。例えば搬送
ベルト５は鉄板部材を受け渡すために短く停止できる。
しかし、搬送ベルト５は一定速度で走行できる。

【００３２】転轍器９は、図４にて転轍器９の端部１５
の位置 PW を具体的に説明する最下線図に示されるよう
に、プレス装置２の作業周期でその上位置と下位置との
間に上下動される。プレス装置２の作業周期の毎に、即
ち例えばきっちり４秒に転轍器９はその上位置を取り、
一方、転轍器９はそれに続く作業周期にその下位置を取
る。その際に転轍器９の作業周期はプレス装置２の作業
周期に対して位相移転を有する。

【００３３】転轍器９の搬送ベルト１１は、線図が図４
で具体的に説明されるように、同様に特に一定速度 VW
で走行できる。その際に搬送ベルト１１の搬送速度 VW
は取り出し搬送装置４の搬送速度 VF1と一致する。これ
は特に搬送ベルト５から搬送ベルト１１への鉄板部材
６、７の引渡しの瞬間に必要であり、それは駆動手段
８、１２の適切な検知制御により保証され得て、速度 V
W と VF1の線図において太く書かれた線によって具体的
に説明される。

【００３４】転轍器９の交互の切替えによって転轍器９
は鉄板部材６、７用の搬送路を交互に積み重ね搬送装置
１７或いは積み重ね搬送装置１８に接続する。この積み
重ね搬送装置は全体か、そのような場合に、少なくとも
その端部に、即ち始動／停止運転における積み重ね箇所
３、４かへ走行する。前記場合に搬送ベルト１９、２３
の走行速度は転轍器９の搬送ベルト１１の走行速度と一
致する。けれども、始動／停止運転で運転される領域５
１、５２は、図４から明らかになるように、搬送速度 V
F2或いは VF3を有する。区分５１、５２は、それぞれに
一個の鉄板部材或いは一対の鉄板部材６、７を受け渡す
ためにのみ駆動され、この際に区分５１、５２はその時
更に或る休止時間、止まっている。例えば転轍器９は総
て４秒で切り替わる。それで積み重ね搬送装置１７に、
積み重ね搬送装置１８にも鉄板部材がおよそ総て８秒で
達する。この８秒からそれぞれ例えば１秒が区分５１、
５２の始動或いはブレ−キを掛けるために必要であり、
一方、当該区分５１、５２が止まっているならば、始動
／停止運転で運転される領域５１、５２への鉄板部材の
移行のために３秒が、そして鉄板部材を取り出すために
更に３秒が使用される。それでグリップ手段３５、３８
により鉄板部材６、７を取り出すためにこの３秒が使用
され、その時にグリップ手段は残っている７秒を鉄板部
材を保管し（積み重ね）、帰還するために使用される。

【００３５】例えばグリップ手段におけるエラ−、パレ
ットのミス位置決め或いはパレットのミス搬出の結果で
手による積み重ねが必要とされるならば、作業力は鉄板
部材を区分５１、５２から取り出し且つ手により離すよ
うに作用され得る。鉄板部材当たり８秒のそれぞれ全部
に使用される時間は、機械的運転が続行され得るまで、
この活動に影響を及ぼすことができるために十分であ
る。

【００３６】プレス装置２から引き渡される特に鉄板部
材を積み重ねるように設けられている積み重ね装置は、
二つ或いは複数の積み重ねベルト１７、１８に分かれる
転轍器９を有している。積み重ねベルトは始動／停止運
転の全体に或いは一部分に走行して、機械的グリップ手
段３５〜３８への引渡し或いは鉄板部材の手動取出しを
可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】積み重ね装置を斜視概略図で示す。

【図２】図１と同様な積み重ね装置を概略側面図で示
す。

【図３】図２に基づく積み重ね装置を概略平面図で示
す。

【図４】時間線図として積み重ね装置の付属する搬送装
置の異なるコンベア速度の具体的説明を示す。

【符号の説明】

１．．．．．積み重ね装置２．．．．．プレス装置３，４．．．積み重ね箇所５．．．．．搬送ベルト６，７．．．鉄板部材８．．．．．駆動装置９．．．．．転轍器１１．．．．コンベアベルト１２．．．．駆動装置１４．．．．矢印１５．．．．ベルトの端部１６．．．．駆動装置１７、１８．．積み重ね搬送装置１９．．．．コンベアベルト２１．．．．２２．．．．駆動装置２３．．．．コンベアベルト２７．．．．取り出し供給機２８．．．．吸込器３５〜３８．．．グリップ手段３９〜４２．．．パレット４３．．．．フォ─クリフトトラック４４．．．．橋渡し架台４６．．．．ヘッド４７．．．．ア─ム４８．．．．吸込器スピン４９．．．．スタンド箇所５１，５２．．．区分

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鉄板部材（６，７）を受けるように備え
られている第一コンベア手段（５）を有し、そして取り
出し搬送装置（５）のコンベア速度と一致する制御可能
な駆動装置（８）を有する取り出し搬送装置（４）と、鉄板部材（６，７）を受けるように備えられている第二
コンベア手段（１１）を有し、そして第二コンベア手段
（１１）のコンベア速度と一致する制御可能な駆動装置
（１２）を有する転轍器（９）と、鉄板部材（６，７）を受けるように備えられている他の
コンベア手段（１９，２３）を有し、そしてそれぞれの
積み重ね搬送装置（１７，１８）のコンベア速度と一致
するそれぞれ一個の制御可能な駆動装置（２２，２４）
を有する少なくとも二個の積み重ね搬送装置（１７，１
８）とを備え、転轍器（９）は、転轍器が積み重ね搬送装置（１７，１
８）の一方に接続している少なくとも一時的に第一位置
に運ぶことができ、そして転轍器が積み重ね搬送装置
（１７，１８）の他方に接続している少なくとも一時的
に第二位置に運ぶことができる、特にプレス装置（２）
に設置する特に鉄板部材（６，７）用の積み重ね装置に
おいて、積み重ね搬送装置（１７，１８）のコンベア手段（１
９，２３）はそれぞれ少なくとも一個の始動−停止−運
転で動く部材（５１，５２）を有することを特徴とする
積み重ね装置。
【請求項２】取り出し搬送装置（４）のコンベア手段
（５）及び／又は積み重ね搬送装置（１７，１８）のコ
ンベア手段（１９，２３）及び／又は転轍器（９）のコ
ンベア手段（１１）はそれぞれ一個のコンベアベルトで
あることを特徴とする請求項１に記載の積み重ね装置。
【請求項３】積み重ね搬送装置（１７，１８）のコン
ベア手段（１９，２３）はそれぞれ少なくとも一個の部
材（１９，２３）を有し、そのコンベア速度は取り出し
搬送装置（４）のコンベア手段（５）のコンベア速度と
一致することを特徴とする請求項１に記載の積み重ね装
置。
【請求項４】取り出し搬送装置（４）のコンベア手段
（５）と積み重ね搬送装置（１７，１８）のコンベア手
段（１９，２３）とのコンベア速度は少なくとも一時的
に転轍器（９）のコンベア手段（１１）のコンベア速度
と一致することを特徴とする請求項３に記載の積み重ね
装置。
【請求項５】取り出し搬送装置（４）のコンベア手段
（５）はその駆動装置（８）により始動−停止−運転で
駆動されていることを特徴とする請求項１に記載の積み
重ね装置。
【請求項６】積み重ね搬送装置（１７，１８）のコン
ベア手段（１９，２３）は均一コンベア速度を有し、そ
の駆動装置により一般に始動−停止−運転で駆動されて
いることを特徴とする請求項１に記載の積み重ね装置。
【請求項７】積み重ね搬送装置（１７，１８）のコン
ベア手段（１９，２３）は細分されていて、始動−停止
−運転で駆動されるそれぞれ少なくとも一個の部材（５
１，５２）を有し、コンベア手段（１９，２３）のその
他の部分は時間的に変更されない均一コンベア速度を有
することを特徴とする請求項１に記載の積み重ね装置。
【請求項８】転轍器（９）のコンベア手段（１１）は
その駆動装置（１２）により連続的に駆動されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の積み重ね装置。
【請求項９】取り出し搬送装置（４）のコンベア手段
（５）の平均速度と積み重ね搬送装置（１７，１８）の
コンベア手段（１９，２３）の平均速度とは転轍器
（９）のコンベア手段（１１）の平均速度より遅いこと
を特徴とする請求項１に記載の積み重ね装置。
【請求項１０】積み重ね搬送装置（１７，１８）は転
轍器（９）から出発して異なる積み重ね場所（３，４）
へ導かれることを特徴とする請求項１に記載の積み重ね
装置。
【請求項１１】取り出し搬送装置（４）並びに積み重
ね搬送装置（１７，１８）にはそれぞれ少なくとも一個
のグリップ装置（２７，３５−３８）が付属されている
ことを特徴とする請求項１に記載の積み重ね装置。