CN105600420A - 一种机械手码垛裹膜系统及使用方法 - Google Patents

一种机械手码垛裹膜系统及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机械手码垛裹膜系统及使用方法。包括打码输送装置（1），打码输送装置（1）经分流输送装置（2）与传送装置（3）连接，传送装置（3）上方设有机械手（4），传送装置（3）的一侧设有第一缓存仓（5）和第二缓存仓（14），第一、二缓存仓（5，14）的一侧设有推板（6），另一侧设有横移输送装置（7），横移输送装置（7）旁设有裹膜机（8），裹膜机（8）旁设有热缩膜包装机（9），第一、二缓存仓（5，14）间还设有推送装置（10）；所述的推送装置（10）、裹膜机（8）和热缩膜包装机（9）在同一轴线上。本发明具有，降低劳动强度和提高包装效率的特点。

Description

一种机械手码垛裹膜系统及使用方法
技术领域
本发明涉及一种卷烟打包领域用的设备及使用方法，特别是一种机械手码垛裹膜系统及使用方法。
背景技术
目前在卷烟生产领域中，对异形条烟进行人工码叠成烟垛后送入裹膜机裹膜，再送入热缩膜包装机进行热缩，该方式不仅劳动强度大，且包装效率低。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种机械手码垛裹膜系统及使用方法。本发明具有，降低劳动强度和提高包装效率的特点。
本发明的技术方案：一种机械手码垛裹膜系统，包括打码输送装置，打码输送装置经分流输送装置与传送装置连接，传送装置上方设有机械手，传送装置的一侧设有第一缓存仓和第二缓存仓，第一、二缓存仓的一侧设有推板，另一侧设有横移输送装置，横移输送装置旁设有裹膜机，裹膜机旁设有热缩膜包装机，第一、二缓存仓间还设有推送装置；所述的推送装置、裹膜机和热缩膜包装机在同一轴线上。
前述的机械手码垛裹膜系统中，所述的横移输送装置包括横移导轨，横移导轨依次与第一输送仓和第二输送仓活动连接；所述的第一输送仓与第一缓存仓对齐，第二输送仓与第二缓存仓对齐。
前述的机械手码垛裹膜系统中，所述的第一输送仓下方还设有举升装置，举升装置与横移导轨活动连接。
前述的机械手码垛裹膜系统中，所述的传送装置由上到下依次设有上传送带、下传送带和第三传送带，上传送带和下传送带的头端均设有机械手，上传送带和下传送带和第三传送带末端均与分流输送装置活动连接。
前述的机械手码垛裹膜系统的使用方法为：异形烟经打码输送装置打码后由分流输送装置分送到传送装置，再由传送装置送到机械手下方，机械手将其抓取到第一缓存仓或第二缓存仓内码垛，码好后烟垛经推板推送到横移输送装置，横移输送装置将烟垛横移到推送装置处，最后由推送装置推过裹膜机裹膜再推到热缩膜包装机热缩。
前述的机械手码垛裹膜系统的使用方法中，机械手分别抓取传送装置上的异形烟到第一缓存仓或第二缓存仓内码垛，码好后烟垛经对应的推板推送到横移输送装置的第一输送仓内或第二输送仓内，之后第一输送仓内或第二输送仓横移与推送装置对齐，推送装置将第一输送仓或第二输送仓内的烟垛推送到裹膜机裹膜再推送到热缩膜包装机热缩，之后第一输送仓或第二输送仓复位进行下一次横移运送。
前述的机械手码垛裹膜系统的使用方法中，所述的第一缓存仓内的烟垛被推板推送到第一输送仓后，举升装置将第一输送仓下沉使其与裹膜机的工作台面相平，然后第一输送仓沿横移导轨横移使之与推送装置对齐，推送装置将第一输送仓内的烟垛推送到裹膜机裹膜再推送到热缩膜包装机热缩。
前述的机械手码垛裹膜系统的使用方法中，异形烟经打码后，属于一个订单的异形烟被分流输送装置分送到传送装置的上传送带或下传送带，属于另一个订单的异形烟被分送到下传送带或上传送带，无需进行裹膜包装的订单被分送到第三传送带后直接被送出系统。
与现有技术相比，本发明将异形烟经由分流输送装置分送到传送装置后，再经由机械手将其码叠在第一缓存仓或第二缓存仓内，之后又经推板推送到横移输送装置，由横移输送装置运送到推送装置处，再由推送装置推送到裹膜机裹膜再推到热缩膜包装机热缩；通过该结构替代了人工裹膜和运送，大大降低了劳动强度。本发明在通过设置第一缓存仓、第二缓存仓、第一输送仓和第二输送仓，并使第一缓存仓和第一输送仓、第二缓存仓和第二输送仓初始位置对应，之后将第一输送仓和第二输送仓设置在横移导轨上，当第一输送仓的烟垛完成裹膜热缩包装后，第一输送仓复位与第一缓存仓对齐，推板再次将第一缓存仓内的烟垛推到第一输送仓，同时第二输送仓横移与推送装置对齐并被其推送进行热缩裹膜，之后第二输送仓复位接收第二缓存仓的烟垛，第一输送仓再次横移到推送装置处进行推送裹膜热缩；通过该结构实现烟垛的连续裹膜热缩，大大提高了设备的利用率，进而有效提升了裹膜热缩效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2本发明的俯视结构示意图。
附图中的标记为：1-打码输送装置，2-分流输送装置，3-传送装置，4-机械手，5-第一缓存仓，6-推板，7-横移输送装置，8-裹膜机,9-热缩膜包装机，10-推送装置，11-横移导轨，12-第一输送仓，13-第二输送仓，14-第二缓存仓，15-第三传送带，16-上传送带，17-下传送带，18-烟垛。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种机械手码垛裹膜系统，构成如图1和2所示,包括打码输送装置1，打码输送装置1经分流输送装置2与传送装置3连接，传送装置3上方设有机械手4，传送装置3的一侧设有第一缓存仓5和第二缓存仓14，第一、二缓存仓5，14的一侧设有推板6，另一侧设有横移输送装置7，横移输送装置7旁设有裹膜机8，裹膜机8旁设有热缩膜包装机9，第一、二缓存仓5，14间还设有推送装置10；所述的推送装置10、裹膜机8和热缩膜包装机9在同一轴线上。
前述的横移输送装置7包括横移导轨11，横移导轨11依次与第一输送仓12和第二输送仓13活动连接；所述的第一输送仓12与第一缓存仓5对齐，第二输送仓13与第二缓存仓14对齐。
前述的第一输送仓12下方还设有举升装置，举升装置与横移导轨11活动连接。初始时，第二缓存仓14的位置与裹膜机8的工作台面相平；而因上传送带16的位置高于下传送带17，使得第一缓存仓5的位置也高于第一缓存仓5,对应的第一输送仓12的位置也高于第二输送仓13，为保证第一输送仓12横移后能使其内的烟垛能被水平推到裹膜机8的工作台面上，就需在第一输送仓12下方设置举升装置(图中未标示)，在横移前先将第一输送仓12降到与裹膜机8的工作台面相平，在横移到推送装置10即能保证烟垛能被水平推到裹膜机8内进行裹膜。
前述的传送装置3由上到下依次设有上传送带16、下传送带17和第三传送带15，上传送带16和下传送带17的头端均设有机械手4，上传送带16和下传送带17和第三传送带15末端均与分流输送装置2活动连接。
前述的机械手码垛裹膜系统的使用方法为：异形烟经打码输送装置1打码后，不同订单的异形烟由分流输送装置2分别分送到上传送带16和下传送带17，上传送带16和下传送带17再将其上的异形烟分别送到机械手4下方，机械手4将上传送带16上的异形烟抓取到第一缓存仓5内码垛，另一机械手4将下传送带17上的异形烟抓取到第二缓存仓14内码垛，码叠后，推板6将第一缓存仓5内的烟垛18推送给第一输送仓12，将第二缓存仓14内的烟垛推送给第二输送仓13，之后举升装置下移使第一输送仓12与裹膜机8的工作台面相平，然后第一输送仓12横移至推送装置10处由推送装置10将第一输送仓12内的烟垛推送至裹膜机8裹膜再推送到热缩膜包装机9热缩完成烟垛包装，完成后第一输送仓12复位再次接收第一缓存仓5内的烟垛18，同时第二输送仓13横移至推送装置10处由推送装置10将第二输送仓13内的烟垛推送至裹膜机8裹膜再推送到热缩膜包装机9热缩完成烟垛包装，完成后第二输送仓13复位再次接收第二缓存仓14内的烟垛，同时第一输送仓12下方的举升装置再次下移且第一输送仓12重复上述操作；如此实现异形烟烟垛的连续裹膜包装，提高生产效率并替代人工裹膜输送降低劳动力。
当异形烟因订单量小无需进行裹膜包装时，异形烟经分流输送装置2被分送到第三传送带15后直接被送出裹膜系统。

Claims (8)

1.一种机械手码垛裹膜系统，其特征在于：包括打码输送装置(1)，打码输送装置(1)经分流输送装置(2)与传送装置(3)连接，传送装置(3)上方设有机械手(4)，传送装置(3)的一侧设有第一缓存仓(5)和第二缓存仓(14)，第一、二缓存仓(5，14)的一侧设有推板(6)，另一侧设有横移输送装置(7)，横移输送装置(7)旁设有裹膜机(8)，裹膜机(8)旁设有热缩膜包装机(9)，第一、二缓存仓(5，14)间还设有推送装置(10)；所述的推送装置(10)、裹膜机(8)和热缩膜包装机(9)在同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的机械手码垛裹膜系统，其特征在于：所述的横移输送装置(7)包括横移导轨(11)，横移导轨(11)依次与第一输送仓(12)和第二输送仓(13)活动连接；所述的第一输送仓(12)与第一缓存仓(5)对齐，第二输送仓(13)与第二缓存仓(14)对齐。
3.根据权利要求2所述的机械手码垛裹膜系统，其特征在于：所述的第一输送仓(12)下方还设有举升装置，举升装置与横移导轨(11)活动连接。
4.根据权利要求3所述的机械手码垛裹膜系统，其特征在于：所述的传送装置(3)由上到下依次设有上传送带(16)、下传送带(17)和第三传送带(15)，上传送带(16)和下传送带(17)的头端均设有机械手(4)，上传送带(16)和下传送带(17)和第三传送带(15)末端均与分流输送装置(2)活动连接。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的机械手码垛裹膜系统的使用方法，其特征在于：异形烟经打码输送装置(1)打码后由分流输送装置(2)分送到传送装置(3)，再由传送装置(3)送到机械手(4)下方，机械手(4)将其抓取到第一缓存仓(5)或第二缓存仓(14)内码垛，码好后烟垛经推板(6)推送到横移输送装置(7)，横移输送装置(7)将烟垛横移到推送装置(10)处，最后由推送装置(10)推过裹膜机(8)裹膜再推到热缩膜包装机(9)热缩。
6.如权利要求5所述的机械手码垛裹膜系统的使用方法，其特征在于：机械手(4)分别抓取传送装置(3)上的异形烟到第一缓存仓(5)或第二缓存仓(14)内码垛，码好后烟垛经对应的推板(6)推送到横移输送装置(7)的第一输送仓(12)内或第二输送仓(13)内，之后第一输送仓(12)内或第二输送仓(13)横移与推送装置(10)对齐，推送装置(10)将第一输送仓(12)或第二输送仓(13)内的烟垛推送到裹膜机(8)裹膜再推送到热缩膜包装机(9)热缩，之后第一输送仓(12)或第二输送仓(13)复位进行下一次横移运送。
7.如权利要求6所述的机械手码垛裹膜系统的使用方法，其特征在于：所述的第一缓存仓(5)内的烟垛被推板(6)推送到第一输送仓(12)后，举升装置将第一输送仓(12)下沉使其与裹膜机(8)的工作台面相平，然后第一输送仓(12)沿横移导轨(11)横移使之与推送装置(10)对齐，推送装置(10)将第一输送仓(12)内的烟垛推送到裹膜机(8)裹膜再推送到热缩膜包装机(9)热缩。
8.如权利要求6所述的机械手码垛裹膜系统的使用方法，其特征在于：异形烟经打码后，属于一个订单的异形烟被分流输送装置(2)分送到传送装置(3)的上传送带(16)或下传送带(17)，属于另一个订单的异形烟被分送到下传送带(17)或上传送带(16)，无需进行裹膜包装的订单被分送到第三传送带(15)后直接被送出系统。
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